Productgegevensblad MRS1104C MRS1000 3D-LIDAR-SENSOREN

(1)

Productg

MRS1104C-111011

MRS1000

3D-LIDAR-SENSOREN

(2)

A B C D E F H I J K

L M

N O P Q R S

Bestelinformatie

Type Artikelnr.

MRS1104C-111011 1081208

Meer apparaatuitvoeringen en accessoires www.sick.com/MRS1000

Gedetailleerde technische specificaties Kenmerken

Meetprincipe HDDM⁺

Toepassingsgebied Outdoor

Lichtbron Infrarood (850 nm)

Laserklasse 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)

Openingshoek

Horizontaal 275°

Verticaal 7,5° (Over 4 meetniveaus)

Scanfrequentie 50 Hz, 4 x 12,5 Hz

Hoekresolutie 0,25°

Verwarming Zelfopwarmend

Werkgedeelte 0,2 m ... 64 m

Reikwijdte

Bij 10% remissie 16 m Bij 90% remissie 30 m

Spotgrootte 10,4 mrad x 8,7 mrad

Aantal geëvalueerde echo's 3

Mechanisch/Elektrisch

Aansluittype Met ronde M12-connectoren (met D-codering, afgesteld) met draaibare connectorunit

Voedingsspanning 10 V DC ... 30 V DC

Opgenomen vermogen ≤ 13 W, Aanloopfase max. 30 W voor 1 s

Behuizing AlSi12, optische kap: PC

Kleur behuizing Grijs (RAL 7042)

Isolatieklasse IP65, IP67 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) Beschermingsklasse III (IEC 61140:2016-11)

Elektrische veiligheid IEC 61010-1:2010-06

Gewicht 1,2 kg

Afmetingen (L x B x H) 151,9 mm x 150 mm x 92,5 mm

(3)

Performance

Scan-/herhaalsnelheid 55.000 meetpunten/s ... 165.000 meetpunten/s

Responstijd 4 lagen, typ. 20 ms ¹⁾

1 laag, typ. 80 ms

Systematische fout ± 60 mm

Statistische fout ≤ 30 mm

Geïntegreerde applicatie Geïntegreerde veldanalyse met flexibele velden op 4 niveaus, Data-output

Aantal veldsets Tot 64 velden

Simultane evaluaties Tot 16 evaluaties

Filter Mistfilter

Deeltjesfilter

Filter gemiddelde waarde Mediaanfilter

Analyse bodemreferentie

1) Afhankelijk van de gekozen filterinstellingen en objectgrootte.

Interfaces

Ethernet ✔, TCP/IP, UDP/IP

Functie Host, OPC, NTP, Uitgave van gemeten gegevens (afstand, RSSI) Datatransmissiesnelheid 10/100 Mbit/s

Digitale inputs/outputs I/O (8 (Multiport))

Output data Verontreinigingsindicatie

IMU (secundaire sensorgegevens)

Optische indicatoren LEDs

Configuratiesoftware SOPAS ET

Webserver (indicatie)

Omgevingsgegevens

Objectremissie 2 % ... > 1.000 % (Reflector) Elektromagnetische compatibiliteit (EMC) EN 61000-6-2:2005

EN 61000-6-3:2007+A1:2011

Schokbestendigheid IEC 60068-2-6:2007

Bedrijfsomgevingstemperatuur –30 °C ... +50 °C

Opslagtemperatuur –40 °C ... +75 °C

Vreemdlichtongevoeligheid 80 klx

Algemene aanwijzingen

Opmerking voor gebruik De sensor is geen veiligheidscomponent zoals bedoeld in de geldende veiligheidsnormen voor machines.

Classificaties

ECl@ss 5.0 27270990

ECl@ss 5.1.4 27270990

ECl@ss 6.0 27270913

ECl@ss 6.2 27270913

ECl@ss 7.0 27270913

ECl@ss 8.0 27270913

(4)

A B C D E F H I J K

L M

N O P Q R S

ECl@ss 9.0 27270913

ECl@ss 10.0 27270913

ECl@ss 11.0 27270913

ETIM 5.0 EC002550

ETIM 6.0 EC002550

ETIM 7.0 EC002550

UNSPSC 16.0901 46171620

(5)

Maattekening

(Afmetingen in mm (inch))

22 (0.87)

1

4

13 (0.51) 43.8 (1.72)

16 (0.63)

+5°

+2.5°

–2.5°

0°

2

11.2 (0.44)

30 (1.18) 45 (1.77) 15 (0.59)

144 (5.67) 150 (5.22)

132.6 (5.22) 66.3 (2.61)

45.6 (1.80)82.9 (3.26) 55 (2.17)

8.7(0.34) 85°

7

73.5 (2.89)78.4 (3.09)

75 (2.95)

275°

8 3 3

9 à

á ß

Ø 37.9 (1.49)

8.7(0.34)

30 (1.18)

0.2 … 0.4 (7.87 … 15.75)

< 0.2 (7.87)

< 0.4 (15.75)

â ã ä

0 Ø7 (0.28)

92.6 (3.65)

22(0.87) 30.7(1.21)

151.9 (5.98) 49 (1.93)

21 (0.83) 3.5

(0.14) 13.8

(0.54) 9.6 (0.38) 12.1 (0.48)

13.2 (0.52)

5 6 5

58.5 (2.30)

65.1 (2.56)

① Ontvanger

② Laserstraalhoek lagen 1 tot 4

③ Status-LEDs

④ Zender

(6)

A B C D E F H I J K

L M

N O P Q R S

⑦ Blinde zone

⑧ Zichtbereik

⑨ Aansluiting ethernet

⑩ Aansluiting I/O

⑪ Aansluiting ‘POWER’

⑫ Bevestigingsboring M5 x 7,5

⑬ Nabije omgeving (geen detectie of meting mogelijk)

⑭ Detectiebereik

⑮ Meetbereik

Werkbereikdiagram

4

3

2

1 2,5°

2,5°

Height in m (ft)

1 (3.28) 2 (6.56) 3 (9.84) 4 (13.12) 5 (16.41) 6 (19.69)

–1 (–3.28) –2 (–6.56) –3 (–9.84) 0

0

Radius in m (ft) 20

(65.62)

40 (131.24)

60 (196.86)

80 (262.48)

Max. scanning range

10 % Remission 90 % Remission

1 2 3 4

Layer 4

Layer 3 Layer 2 Layer 1 Typical

scanning range

(7)

Scanning range in m

Scanning range in m –20

–40 20 40 60

–60 0

Scanning range max. 64 m

Scanning range for objects up to 10 % Remission 16 m –40

40

–80 60

–20 20

0

Scanning range for objects up to 90 % remission 30 m 80

–60

275°

–80 80

Aansluittype

Ethernet

1 4 3

2

Contactdoos M12, 4-pins, D-codering

① TX+

② RX+

③ TX-

④ RX- I/O

1 7 2

6 3

4 5

8

Stekker M12, 8-pins, A-codering

① IN1/OUT1

② IN2/OUT2

③ IN3/OUT3

④ IN4/OUT4

⑤ IN5/OUT5

⑥ IN6/OUT6

⑦ GND INx/OUTx

⑧ IN7/OUT7

(8)

A B C D E F H I J K

L M

N O P Q R S

Power

1

4 3

5

2

Stekker M12, 5-pins, A-codering

① VS 10...30 V

② Gereserveerd

③ GND

④ IN8/OUT8

⑤ Gereserveerd

Aanbevolen accessoires

Meer apparaatuitvoeringen en accessoires www.sick.com/MRS1000

Korte beschrijving Type Artikelnr.

Apparaatbeveiliging (mechanisch)

Kap voor bescherming van frontglas tegen weersinvloeden, Roestvast staal, Aluminium,

Met poedercoating Weerbestendi-

ge kap 210° 2085939

Montagebeugels en -platen

Bevestigingsset voor weerbestendige kap Bevestigingshoeken 2046025

Stekkers en kabels

Kop A: Contactdoos, M12, 5-pins, recht, Met A-codering Kop B: open kabeluiteinde

Kabel: Sensor-actuatorkabel, PUR, halogeenvrij, Geïsoleerd, 5 m

YF2A25-

050UB6XLEAX 2095733

Kop A: Stekker, M12, 8-pins, recht, Met A-codering Kop B: open kabeluiteinde

Kabel: Sensor-actuatorkabel, PUR, halogeenvrij, Geïsoleerd, 5 m

YM2A28-

050UA6XLEAX 6036155

Kop A: Stekker, M12, 4-pins, recht, Met D-codering Kop B: Stekker, RJ45, 8-pins, recht

Kabel: Ethernet, Per paar getwist, PUR, halogeenvrij, Geïsoleerd, 5 m

YM2D24-

050EA1MRJA4 6034415

Aanbevolen services

Meer services www.sick.com/MRS1000

Verlenging van de garantie

• Productbereik: Automatische identificatie, Machine Vision, Afstandsensoren, Meet- en de- tectieoplossingen

• Dienstverlening: De prestaties komen overeen met de omvang van de wettelijke fabrieksga- rantie (Algemene inkoopvoorwaarden SICK)

• Duur: Vijf jaren garantie vanaf de leveringsdatum.

Uitbreiding van de garantie tot een totaal van vijf jaren vanaf de leveringsdatum

1680671

(9)

Product-, systeem- en softwaretraining

• Dienstverlening: De trainingsinhoud heeft betrekking op de volgende 2D-LIDAR en 3D-LI- DAR-sensoren: LMS-serie, MRS1000, MRS6000, NAV-serie of TIM-serie, Trainingsformaat en -plaats kunnen samen met SICK worden afgestemd

Training LMS/MRS/NAV/TiM 1612234

Inbedrijfstelling

• Productbereik: 2D-LiDAR-sensoren, 3D-LiDAR-sensoren

• Dienstverlening: Controleren van de koppeling, fijnafstelling, instelling van de bewakingszo- ne, instelling en optimalisatie van de parameters van de LMS/MRS/NAV/TiM alsmede tests, Instellen van eerder vastgelegde functies van basisinstellingen, parameters van veldapplicatie, filters voor de output van onbewerkte gegevens en productspecifieke parametrering

• Reiskosten: De prijzen zijn exclusief reiskosten zoals hotel, vlucht, reistijd en onkosten.

• Duur: Extra werkzaamheden worden afzonderlijk naar kosten berekend

Inbedrijfname LMS/MRS/

NAV/TiM (Prime-pakket) 1680672

Onderhoud

• Productbereik: 2D-LiDAR-sensoren, 3D-LiDAR-sensoren

• Dienstverlening: Controleren, analyseren en herstellen van de vastgelegde functies, Contro- leren en aanpassen van basisinstellingen, parameters veldapplicatie, filters voor de output van onverwerkte gegevens en productspecifieke parametrering

• Reiskosten: De prijzen zijn exclusief reiskosten zoals hotel, vlucht, reistijd en onkosten.

• Duur: Extra werkzaamheden worden afzonderlijk naar kosten berekend

Onderhoud LMS/

MRS/NAV/TiM 1682593

(10)

Online-dat triële toepassingen. Ons unieke aanbod van producten en services is de perfecte basis voor een veilige en efficiënte besturing van processen, voor de bescherming van mensen tegen ongevallen en het voorkomen van milieuverontreiniging.

Wij hebben uitgebreide ervaring in diverse uiteenlopende domeinen en kennen grondig de branchespeci- fieke processen en eisen. Zo kunnen wij met intelligente sensoren precies de oplossingen leveren die onze klanten nodig hebben. In onze testcentra in Europa, Azië en Noord-Amerika worden systeemoplossingen voor onze klanten getest en geoptimaliseerd. Dat alles maakt van ons een betrouwbare leverancier en R&D-partner.

Onze uitgebreide services vervolledigen ons aanbod. Met onze SICK LifeTime Services ondersteunen we u tijdens de gehele levenscyclus van de machine en zorgen we voor veiligheid en productiviteit.

Dat is voor ons “Sensor Intelligence”.

WERELDWIjD bIj u IN DE buuRT:

Contactpersonen en andere vestigingen ^-www.sick.com