max (min (min (...min (min

(1)

٢ ﺎﻫ ﺖﺴﯿﻟ ١

٣ لوﺪﺟ ٢

۴ ﻄﺧﺪﻨﭼ لﻮﻣﺮﻓ ٣

۵ ﻞ ﺷ ۴

۶ ﻟﺎﺧ یﺎﺟ ندﺮﮐ ﺮﭘ ۵

٧ ﺲﮑﻋﺮﺑ ﺖﻬﺟ رد ﻦﺘﻣ ﻦﺘﺷﻮﻧ ۶

١

(2)

ﻤﮐ ﻨﺘﻣ ﻦﯾا • و ﺮﯿﺧ ﺎﯾ دراد دﻮﺟو ﮓﻧر ﺎﺑ ﻠ ﺸﻣ ﻢﻨﯿﺒﺑ ﺎﺗ ﺪﺷﺎﺑ ﺮﻄﺳ ﯾ زا ﺮﺘﺸﯿﺑ ﻪﮐ ﺖﺳا ﻧﻻﻮﻃ ﻦﺘﻣ ﻦﯾا •

یﺪﻌﺑ ﺮﻄﺳ رد ﺪﻨﮐ ﻣ اﺪﯿﭘ ﻪﻣادا ﻪﮐ ﻦﺘﻣ ﻪﻣادا ﻪﺳ •

٢

(3)

٢

(4)

٢

(5)

٢

(6)

یﺪﻌﺑ ﺮﻄﺳ رد ﺪﻨﮐ ﻣ اﺪﯿﭘ ﻪﻣادا ﻪﮐ ﻦﺘﻣ ﻪﻣادا ﻪﺳ • ﻤﮐ ﻨﺘﻣ ﻦﯾا .١ و ﺮﯿﺧ ﺎﯾ دراد دﻮﺟو ﮓﻧر ﺎﺑ ﻠ ﺸﻣ ﻢﻨﯿﺒﺑ ﺎﺗ ﺪﺷﺎﺑ ﺮﻄﺳ ﯾ زا ﺮﺘﺸﯿﺑ ﻪﮐ ﺖﺳا ﻧﻻﻮﻃ ﻦﺘﻣ ﻦﯾا .٢

یﺪﻌﺑ ﺮﻄﺳ رد ﺪﻨﮐ ﻣ اﺪﯿﭘ ﻪﻣادا ﻪﮐ ﻦﺘﻣ ﻪﻣادا ﻪﺳ .٣

٢

(7)

٢

(8)

٢

(9)

٢

(10)

٢

(11)

٣

(12)

٣ ٢ ١

٣

(13)

٣ ٢ ١ ۴

٣

(14)

٣ ٢ ١ ۵ ۴

٣

(15)

٣ ٢ ١ ۶ ۵ ۴

٣

(16)

٣ ٢ ١ ۶ ۵ ۴

٣

(17)

٣ ٢ ١ ۶ ۵ ۴ ٧

٣

(18)

٣ ٢ ١ ۶ ۵ ۴ ٨ ٧

٣

(19)

٣ ٢ ١ ۶ ۵ ۴ ٩ ٨ ٧

٣

(20)

٣ ٢ ١ ۶ ۵ ۴ ٩ ٨ ٧ ﺎﻣا

٣

(21)

٣ ٢ ١

۶ ۵ ۴

٩ ٨ ٧

ﺐﻇاﻮﻣ ﺎﻣا

٣

(22)

٣ ٢ ١

۶ ۵ ۴

٩ ٨ ٧

!ﺪﯿﺷﺎﺑ ﺪﻨﻠﺑ ﻦﺘﻣ ﺐﻇاﻮﻣ ﺎﻣا

٣

(23)

min ,

۴

(24)

min max .. ,

. ,

۴

(25)

min max

min (F (x), min (F1(x), G1(y))),

... ,

۴

(26)

min max

min (F (x), min (F1(x), G1(y))), ...

min (F^′(x), min (Fn(x), Gn(y))) ,

۴

(27)

min max

min (F (x), min (F1(x), G1(y))), ...

min (F^′(x), min (Fn(x), Gn(y)))

, min (Gi(y), Hi(z))

۴

(28)

min max

min (F (x), min (F1(x), G1(y))), ...

min (F^′(x), min (Fn(x), Gn(y)))

= max

(min (min (...min (min ( , min (, min ( )) , min (G)) , min (Gii(y), H(y), Hii(z))) ,(z))) )

= max

(min (min (...min (min ( , min (, min ( , min (, min ( , G, Gii(y)))) , H(y)))) , Hii(z)) ,(z)) )

۴

(29)

min max

min (F (x), min (F1(x), G1(y))), ...

min (F^′(x), min (Fn(x), Gn(y)))

= max

(min (min (F...min (min (F^′^′(x), min (F(x), min (F1n(x), G(x), G1n(y))) , min (G(y))) , min (Gii(y), H(y), Hii(z))) ,(z))) )

= max

(min (min (F...min (min (F^′^′(x), min (F(x), min (F1n(x), min (G(x), min (G1n(y), G(y), Gii(y)))) , H(y)))) , Hii(z)) ,(z)) )

۴

(30)

min max

min (F (x), min (F1(x), G1(y))), ...

min (F^′(x), min (Fn(x), Gn(y)))

= max

(min (min (F...min (min (F^′^′(x), min (F(x), min (F1n(x), G(x), G1n(y))) , min (G(y))) , min (Gii(y), H(y), Hii(z))) ,(z))) )

= max

(min (min (F...min (min (F^′^′(x), min (F(x), min (F1n(x), min (G(x), min (G1n(y), G(y), Gii(y)))) , H(y)))) , Hii(z)) ,(z)) )

= min (

F^′(x), min (

max

(min (F1(x), min (G1(y), Gi(y))) , ...

min (Fn(x), min (Gn(y), Gi(y))) )

, Hi(z) ))

۴

(31)

- x(t)

- y(t)

۵

(32)

- x(t)

- y(t)

QQQQQ

φ

۵

(33)

- x(t)

- y(t)

QQQQQ

φ -

Ft= φ( x(t))

۵

(34)

- x(t)

- y(t)

QQQQQ

φ -

Ft= φ(

x(t)) Φ

۵

(35)

- x(t)

- y(t)

QQQQQ

φ -

Ft= φ(

x(t)) Φ ^-

Gt= Φ

( )

۵

(36)

- x(t)

- y(t)

QQQQQ

φ -

Ft= φ(

x(t)) Φ ^-

Gt= Φ (

φ( ))

۵

(37)

- x(t)

- y(t)

QQQQQ

φ -

Ft= φ(

x(t)) Φ ^-

Gt= Φ (

φ( x(t)))

۵

(38)

- x(t)

- y(t)

QQQQQ

φ -

Ft= φ(

x(t)) Φ ^-

Gt= Φ (

φ(

x(t))) QQQQQ

δ

۵

(39)

ار ﻢﯿﻧﻮﺗ ﻣ ﺎﻣ ﯽﺒﯿﺗﺮﺗ و ﺎﺠﯾا رد ﻪﮐ

!هراد

۶

(40)

ار ﻟﺎﺧ یﺎﺟ ﻢﯿﻧﻮﺗ ﻣ ﺎﻣ ﯽﺒﯿﺗﺮﺗ و ﺎﺠﯾا رد ﻪﮐ

!هراد

۶

(41)

ﻢﯿﻨﮐ ﺮﭘ ار ﻟﺎﺧ یﺎﺟ ﻢﯿﻧﻮﺗ ﻣ ﺎﻣ ﯽﺒﯿﺗﺮﺗ و ﺎﺠﯾا رد ﻪﮐ

!هراد

۶

(42)

ﻢﯿﻨﮐ ﺮﭘ ار ﻟﺎﺧ یﺎﺟ ﻢﯿﻧﻮﺗ ﻣ ﺎﻣ ﯽﺒﯿﺗﺮﺗ ﺮﻫ و ﺎﺠﯾا رد ﻪﮐ

!هراد

۶

(43)

ﻢﯿﻨﮐ ﺮﭘ ار ﻟﺎﺧ یﺎﺟ ﻢﯿﻧﻮﺗ ﻣ ﺎﻣ ﯽﺒﯿﺗﺮﺗ ﺮﻫ و هﺪﺷ ﺮﭘ ﺎﺠﯾا رد ﻪﮐ

!هراد

۶

(44)

ﻢﯿﻨﮐ ﺮﭘ ار ﻟﺎﺧ یﺎﺟ ﻢﯿﻧﻮﺗ ﻣ ﺎﻣ ﯽﺒﯿﺗﺮﺗ ﺮﻫ و هﺪﺷ ﺮﭘ ﺎﺠﯾا رد ﻪﮐ ﻦﺘﻣ

!هراد

۶

(45)

٧

(46)

! ﺖﺷﻮﻧ

٧

(47)

ﺲﮑﻋﺮﺑ

! ﺖﺷﻮﻧ

٧

(48)

ﺲﮑﻋﺮﺑ ﺖﻬﺟ رد

! ﺖﺷﻮﻧ

٧

(49)

ﺲﮑﻋﺮﺑ ﺖﻬﺟ رد ار ﻦﺘﻣ

! ﺖﺷﻮﻧ

٧

(50)

ﺲﮑﻋﺮﺑ ﺖﻬﺟ رد ار ﻦﺘﻣ ناﻮﺗ ﻣ

! ﺖﺷﻮﻧ

٧

(51)

ﺲﮑﻋﺮﺑ ﺖﻬﺟ رد ار ﻦﺘﻣ ناﻮﺗ ﻣ نﻻا

! ﺖﺷﻮﻧ

٧

(52)

ﺲﮑﻋﺮﺑ ﺖﻬﺟ رد ار ﻦﺘﻣ ناﻮﺗ ﻣ نﻻا ﺎﯾآ

! ﺖﺷﻮﻧ

٧