Wiskunde en verkeer
Johan Deprez
Nationale Wiskunde Dagen – Noordwijkerhout, 05/02/10 slides: www.ua.ac.be/johan.deprez > Documenten
Kennismaking
economisch hoger onderwijs van lerarenopleiding wiskunde redactielid tijdschrift Uitwiskeling (www.uitwiskeling.be) lid stuurgroep T3 (www.t3vlaanderen.be)
Deze sessie
• gebaseerd op materiaal uitgewerkt met
Hilde Eggermont voor tijdschrift Uitwiskeling • vorm
twee werkmomenten + oplossingen • oversteken / de fietser niet gezien
• verkeerslichten
eventueel, kort: verkeersdrempels
• slides op www.ua.ac.be/johan.deprez > Documenten • werkbladen: www.uitwiskeling.be > Werkbladen
• volledige tekst: Uitwiskeling 25/3 (zomer 2009)
Oversteken
• Arne en kleine zusje Emma steken de straat over… • … tussen geparkeerde auto’s.
• Zien ze rijdende auto’s tijdig aankomen? • Zie werkblad (opgaven + tekening)
De fietser niet gezien
fietspad
Hoe snel reed de fietser?
Welke verdere gegevens heb je nodig? Verzin passende gegevens en bereken daarmee de snelheid van de fietser!
Oversteken: oplossing
7.75 m 8.51 m
Oversteken: commentaar
• Is het Nederlandse verkeersreglement anders op dit punt?
• Een meer open versie kan ook:
niet met deelvraagjes werken
leerlingen informatie laten opzoeken: regels uit het
verkeersreglement, afmetingen van auto’s, … • Je kan ook de 3de dimensie toevoegen.
De fietser niet gezien: oplossing
fietspad
S
C
Fietser rijdt 20 km/h
(werk met afstand i.p.v. snelheid; gebruik gelijkvormige driehoeken) bestuurder stijl 55 cm 110 cm snelheid auto = 10 km/h
Het verkeerslichtenprobleem
• Op een lange rechte weg nader je een verkeerslicht. Het springt op oranje. Wat doe je?
• Zet de eerste stappen in het ontwerp van een chip die de snelheid van de auto regelt
25 seconden tot groen beginsnelheid: 20 m/s
200 m tot het verkeerslicht auto is alleen op de weg
• tips
gebruik aanvankelijk alleen bewegingen met constante snelheid
of constante versnelling
Eerste model
• Rem met een gepaste constante negatieve
versnelling a zo dat je het verkeerslicht op het juiste moment passeert.
• x(t): positie i.f.v. tijd • ? a zo dat x(25)=200 • geeft a = –0.96 m/s2
• geeft eindsnelheid v(25) = –4 m/s
???
x(t)
We rijden het licht eerst voorbij en keren
Tweede model: eerst afremmen, dan
met constante snelheid verder
versnelling a tot tijdstip t1 snelheid v1 v-t-grafiek is beter dan x-t-grafiek! x(25)=oppervlakte onder de grafiek a=helling van de schuine rechte
Tweede model
2 onbekenden: a en t1 1 voorwaarde: x(25)=200 versnelling a tot tijdstip t1 snelheid v1 bijkomende voorwaarde: maximaliseer v1 1 vrijheidsgraad over schrijf a en v1 i.f.v. t1Tweede model
versnelling a tot tijdstip t1 snelheid v1 schrijf a en v1 i.f.v. t1 ? a en t1 zo dat x(25)=200 1) 0 t 25 v1 i.f.v. t1 a i.f.v. t1Tweede model
v1 lijkt maximaal (v1=8) als t1=0
bijkomende voorwaarde: maximaliseer v1
v1 i.f.v. t1
‘ogenblikkelijk afremmen’ (a=–) tot v1=8
a i.f.v. t1
a begrensd: a=–8 (noodstop), a=–4 (beschaafd) Besluit:
v1 is maximaal als a=–4
versnelling a tot tijdstip t1
snelheid v1
Nog beter (hogere min. snelheid)?
a = –4 (helling)
helling nergens lager dan –4
in eerste deel ligt volle lijn niet onder stippellijn
nergens lager dan v1
in tweede deel ligt volle lijn niet onder stippellijn
Beter? (min. tijdverlies ipv. zuinigste)
bij groen rijd je het
verkeerslicht voorbij aan 20 m/s: minder tijdverlies 5 s stilstaan op 100 m van het verkeerslicht nu wordt geaccelereerd van 0 tot 20 m/s: Andere interpretatie van ‘beter’ geeft andere oplossingen
andere criterium voor ‘het beste’!
Aan 10 m/s over de drempel
massacentrum van de wagen tijd hoogte drempel achterliggende wiskunde: differentiaalvergelijking gedwongen harmonische trilling (zonder demping, alverticale versnelling absolute waarde versnelling maximale absolute waarde versnelling