De
nn
is van de Pa
vert
03
-06
-2013
Kassende
k Reiniger
Optimaal gebruik maken van zonlicht.
Eterpol B.V. Risseweg 23 6004 RM WEERT 0495-533344
Eterpol B.V. | Voorwoord 1
Kassendek reiniger
Project: Optimaliseren kassendek reinigerVersie: 1.0 Startdatum: 04 februari 2013 Einddatum: 21 juni 2013 Opsteldatum: 17-05-2013 Akkoord Bedrijf Eterpol BV. Akkoord Hogeschool Avans Breda Student:
Eterpol B.V. | Voorwoord 2
Voorwoord
Dit rapport is geschreven als afstudeerrapport en betreft een ontwerpopdracht van de opleiding Werktuigbouwkunde aan Avans Hogeschool te Breda. De opdracht is aangeleverd door het bedrijf Eterpol b.v. te Weert.
In dit verslag wordt het eindresultaat van het project toegelicht en onderbouwd. Het verslag is bedoeld als bewijslast voor Avans hogeschool en als ontwerprapport voor Eterpol b.v. Tevens is het verslag een van de weegfactoren voor de beoordeling van de student.
Graag wil de student iedereen bedanken die op welke wijze dan ook, heeft bijgedragen tot het resultaat van dit project.
In het bijzonder wil de student de praktijkbegeleider dhr. D. Wiermans en de
docentbegeleider dhr. J. van Kreij bedanken voor de goede ondersteuning gedurende de periode waarin dit verslag tot stand is gekomen. De student heeft deze opdracht als zeer leerzaam ervaren.
WEERT 17 mei 2013 D. van de Pavert
Eterpol B.V. | Samenvatting 3
Samenvatting
Eterpol is een technisch bedrijf gevestigd in Weert. Het bedrijf is werkzaam in de machine en apparatenbouw. De kernactiviteiten van het bedrijf zijn ontwerpen en realiseren van
machines. De kracht van de organisatie is ontwerpen met een hoog gehalte aan slimme oplossingen. Vooral complexe installaties versimpelen is kenmerkend voor het bedrijf. Voor de student is het doel van dit project het goed kunnen samenwerken met de
uitvoerende mensen op de vloer en het ondersteunen van de werkvoorbereiding om zo een compleet, productieklaar, ontwerp te realiseren. Het project zal gerealiseerd worden in de periode van 1 februari 2013 tot en met 21 juni 2013.
De kassendek reiniger is een machine die naar verwachting in kleine series van twee tot drie tegelijkertijd geproduceerd gaat worden. De productie van onderdelen moet zoveel als mogelijk in eigen huis gebeuren. Om dit te realiseren zijn er in de stageperiode twee teach-in verspanende machines aangeschaft door Eterpol.
In het ontwerp van draai en freesdelen is gekeken naar de mogelijkheden van deze machines.
De basis van het ontwerp is een bestaand prototype door Eterpol geproduceerd. Dit prototype is doorontwikkeld met volgende speerpunten:
- Bedrijfszekerheid van de machine verhogen door detail engineering van technieken - Gewichtsbesparing door optimale sterkte in constructievormen en materialen - Lage productieprijs door vereenvoudiging van onderdelen en assemblage
De kassendek reiniger moet aangepast kunnen worden aan de vorm van het kasdek ( kapbreedte, hoogte en hellingshoek van de glaskap)
De machine is ontstaan vanuit vragen uit de glastuinbouw branche.
Vuistregel voor groentekweek onder glas is 1% meer licht is één op één 1% meer opbrengst. Om maximaal licht in de kas te krijgen wordt het kasdek machinaal gewassen met borstels. De bestaande machines zijn al decennia hetzelfde en werken met twee walsborstels (autowasstraat principe). Deze borstels kunnen simpelweg niet overal komen waardoor de tuinders genoodzaakt zijn om naar verloop van tijd dure en milieubelastende middelen op het kasdek te sproeien om de niet bereikte plekken schoon te maken.
In het ontwerp wordt gebruik gemaakt van verticaal roterende komborstels. Door het
inbouwen van verstellingmogelijkheden moeten de borstels afgesteld worden op het kasdek. De contouren van het kasdek worden gevolgd door iedere borstel op te hangen in een schaartafel.
Bij het inzetten van het prototype zijn een aantal problemen in het bestaande ontwerp naar voren gekomen. Het grootste probleem is het breken van de aandrijfslangen. Door meerdere omstandigheden ontstond er teveel spanning in de veren wat heeft geleid tot breken. Door verschillende veranderingen is uit een duur test gebleken dat er weinig tot geen spanning meer voorkomt in de aandrijf slangen.
Eterpol B.V. | Samenvatting 4
Tevens is er om gewicht en geld te besparen tijd besteed aan het verberen van het ontwerp. Een paar grote veranderingen hierin zijn de haspel, borstel aandrijving en het scharnier. Dankzij al deze veranderingen is het gewicht omlaag gebracht naar een totale massa van 450kg. Dit streefgewicht komt voort uit het geschreven bestek door de kassenbouwer waarin staat dat de dakgoot belast mag worden met een puntdruk van 112.5kilo op een wielbasis van 1500mm.
In het ontwerp zijn deze waarden bereikt waardoor de machine op elke kas inzetbaar is. Een totaal nieuw ontwerp is het bordes, het frame is volledig van aluminium gemaakt en is een stevig frame. Op het boven frame vind ook de aandrijving plaats die op een slimme manier bevestigd is. Verder is er aan alles gedacht om de functie van het bordes goed te laten verlopen.
De keuzes van de lagers, materiaal en constructies zijn verwerkt in dit verslag en duidelijk onderbouwd. Hiermee wordt er aangetoond dat de machine veilig is en duurzaam in gebruik is.
In de laatste weken van het project zijn de bordessen met de kassendek reiniger geplaatst bij de kassen houder. Hieruit bleek dat de machine voldeed aan alle eisen en de bordessen werken soepel.
Eterpol B.V. | Samenvatting 5
Inhoudsopgave
Voorwoord ... 2 Samenvatting ... 3 1. Inleiding ... 6 2. Specificaties. ... 7 2.1Breedte ... 7 2.2 Hoogte ... 7 2.3 Hoek ... 7 2.4 Toleranties ... 7 3. Eisenpakket ... 8 4. Bestaande markt ... 9 4.1 Machine ... 9 4.2 Opdek ramen ... 9 5. Unieke eigenschappen ... 10 5.1 Borsteldruk reguleersysteem ... 10 5.2 24 borstels ... 10 5.3 Lichtgewicht ... 10 5.4 Laag energieverbruik ... 10 5.5 Verstelbaar ... 10 5.6 Multifunctioneel ... 10 6. Probleemgebied prototype ... 11 6.1 Parallellogram ... 11 6.2 onstabiele borstelboom ... 12 6.2.1 Draai arm ... 12 6.2.2 Scharnier ... 126.3 Nieuwe uiteindes slang ... 13
6.4 Testen ... 13 7. Verbeteringen ... 14 7.1 Haspel ... 14 7.2 Borstel aandrijving ... 15 7.3 Hydro motor ... 15 7.4 scharnier ... 16 7.5 Glas breuk ... 16 7.6 goot inspectie ... 17 8. Bordes ... 18 8.1 Boven constructie ... 18 8.1.1 Boven frame ... 18
8.1.2 Aandrijf wielen en steunhaak ... 18
8.1.3 Scharnierpunt ... 19 8.2 Onder frame ... 19 9. Berekeningen ... 20 9.1 Brug ... 20 9.2 Aandrijving Wasser ... 22 9.2.1 Overbrenging motor ... 22 9.2.2 Motor as ... 23 9.2.3 aandrijf as lagers ... 23
9.3 Overbrenging oprollen haspel ... 24
9.4 Bordes ophanging ... 25 9.4.1 ophang lager en as ... 26 9.4.2. Bordes aandrijfas ... 28 9.4.3 Lagerhuizen aandrijfas ... 29 9.6 Zwevend bordes ... 30 9.6.1 Geleidingsas ... 30 9.6.2 Geleidingsas lagers ... 31 9.6.3 Lagers wiel ... 31 10. Machine in bedrijf ... 32 11. Conclusie ... 33 Bijlage 1. PMD ... 34 Bijlage 2. Eisenpakket ... 35
Bijlage 3. Tekeningen pakket kassendek reiniger ... 37
Bijlage 4. Tekeningen pakket bordes ... 39
Eterpol B.V. | 1. Inleiding 6
1. Inleiding
Eterpol b.v. is opgericht in 1988 en heeft zijn wortels in de apparatenbouw. Ton Wiermans, vader van de huidige eigenaar Dirk, startte in deze onderneming en ontwierp en bouwde complete bakkerijmachines. De onderneming is inmiddels stevig uitgebreid met nog steeds als kernactiviteit machine-/apparatenbouw met een hoog gehalte aan slimme oplossingen. Vooral complexe installaties versimpelen is kenmerkend voor de organisatie, ook oude installaties aanpassen in plaats van volledig vernieuwen hoort bij de nieuwe aanpak. Eterpol zorgt voor de engineering en het produceren van een klantspecifieke machine. In de loop van de tijd heeft het bedrijf diverse automatiseringsproblemen opgelost in de voedings- en afvalverwerkende industrie. De engineering en productie gebeurt in eigen huis. Eterpol streeft er voortdurend naar de klant een compleet product met levenslange (proces)
garantie aan te bieden. De doelen zijn, nieuwe klanten werven en zorgen dat kontakten met bestaande relaties langdurig en plezierig zijn. Dit betekent ook dat constant gestreefd wordt alle aspecten van de bedrijfsvoering te verbeteren, terwijl de focus ligt op het hoofddoel; Het bieden van kosteneffectieve,intelligente machine oplossingen.
Eterpol is momenteel bezig om nieuwe markten te veroveren. Een van deze markten is de tuinbouw markt. Hiervoor is Eterpol bezig met het construeren van een compleet nieuwe machine om de ramen van de kassen grondig te wassen. Tevens zal de kassendek reiniger uitgerust worden met meerdere opties waardoor de klant zijn investering maximaal kan benutten. Deze opdracht is uitgebreid omschreven en terug te vinden in bijlage 1.
Om de productie van de kassendek reiniger te realiseren is er een prototype gemaakt. Deze is in bedrijf geweest en aan verschillende testen ondervonden. Na het in bedrijf stellen is de kassendek reiniger teruggekomen en worden de kinderziektes duidelijk. Deze problemen moeten worden opgelost en het frame berekend. Ook zal het gewicht naar beneden moeten door slim engineering. Dit alles moet verwerkt worden in een duidelijk 2D- en 3D
tekeningenpakket.
Voor dit project is de student geplaatst in het team van werkplaatsmedewerkers waarmee de student samen elk deel van de machine re-designed. Het prettige van deze aanpak is dat de student dagelijks betrokken is bij het productieproces met als doel om zo spoedig
mogelijk een functie als werkvoorbereider te kunnen invullen. Het productverslag bestaat uit verschillende hoofdstukken.
In hoofdstuk 2 zijn verschillende specificaties globaal weergeven waar de machine mee om moet kunnen gaan.
In hoofdstuk 3 worden de belangrijkste eisen toegelicht.
Vervolgens wordt in hoofdstuk 4 de bestaande markt beschreven en de gebreken van deze machines. Dankzij de gebreken van de concurrent komt Eterpol met zes unieke
eigenschappen op de markt.
In hoofdstuk 5 staan deze eigenschappen beschreven.
De probleemgebieden van de prototype zijn weergegeven in hoofdstuk 6. De verbeteringen van de machine zijn te vinden in hoofdstuk 7.
In hoofdstuk 8 wordt verteld hoe de bordessen in elkaar zitten.
Alle constructie keuzes zijn onderbouwd met berekeningen en beschreven in hoofdstuk 9. Vervolgens is de machine in bedrijf gesteld bij een kassenhouder.
Dit is te zien in hoofdstuk 10.
Als laatste worden in hoofdstuk 11 de conclusies genomen met betrekking tot het voortzetten van het project.
Eterpol B.V. | 2. Specificaties. 7
2. Specificaties.
Om ervoor te zorgen dat de kassendek reiniger bruikbaar is voor zoveel mogelijke klanten moet de kassendek reiniger met de volgende specificaties om kunnen gaan. Hierbij variëren verschillende afmetingen van deze kassen. Een simpele opzet van de basis maten zijn weergeven in figuur 1.
Figuur 1, opbouw kas
2.1Breedte
De breedte van de kas is bepaald door de afstand van de goten. De meest gang bare lengte maten van hart tot hart van de goten zijn:
3200mm 4000mm 4800mm
2.2 Hoogte
De meest gangbare hoogtes van kassen zijn: 3000mm
4000mm 5000mm
2.3 Hoek
Het dek van iedere kas kan ook nog variëren in verschillende graden. De meest gangbare hoeken zijn:
15 graden 20 graden 30 graden
2.4 Toleranties
Tijdens het bouwen van de kassen worden er ruime toleranties toegepast. De bepaalde hoek van het dak mag ± 5° afwijken. Deze lengtes moeten worden opgevangen in de borstels.
Eterpol B.V. | 3. Eisenpakket 8
3. Eisenpakket
Het ontwerpen van een machine begint met het opstellen van een eisenpakket. Deze
bestaat uit functionele-, fabricage- en milieu-eisen. Het eisenpakket heeft als doel zo gericht mogelijk op de wensen van de klant in te spelen maar ook om de fabricagekosten laag te houden en te werken aan duurzaamheid. Tevens worden in deze fase de randvoorwaarden (beperkingen) voor de realisering van het ontwerp vastgelegd. Hieronder staan enkele belangrijke eisen opgesteld. Het complete eisenpakket is te vinden in bijlage 2.
De machine moet voldoen aan de machinerichtlijnen (2006/42/EG).
De machine veiligheid moet voldoen volgens de richtlijnen van Machine veiligheid (EN-ISO 14121-1);
Het ontwerp dient te voldoen aan de eisen die de CE-markering stelt; De borstel bomen moet een hoekverandering aankunnen van 15° t/m 30°; De wielbasis moeten de volgende afstanden kunnen bereiken: 3200mm t/m
4800mm;
Het gewicht moet onder de 450kg liggen, druk per wiel mag niet hoger zijn dan 112.5kg. In een ontwerp moet dus ook goed gekeken worden naar het plaatsen van de componenten i.v.m. de gewichtsverdeling;
De machine moet beschikken over de functies: o Wassen
o Krijten
o Goot schoonmaken
Eterpol B.V. | 4. Bestaande markt 9
4. Bestaande markt
4.1 MachineEr bestaan al veel variante kassendek reinigers. Deze zijn bijna allemaal uitgevoerd met twee grote rollen die over de ramen zullen rollen. Verder is er weinig mogelijk om te variëren in de hoek of in de afstand omdat de borstelrollen één vaste maat hebben. Een voorbeeld hiervan is weergegeven in figuur 2.
4.2 Opdek ramen
Een ander probleem waar de concurrerende machine op vast lopen zijn de opdekramen. Alle kassen zijn voorzien van opdekkramen deze liggen hoger dan het dek zelf. (zie figuur 3) Door te kiezen voor een vaste rol per kant wordt het raam bij de opdek ramen niet goed schoon. De borstel kan door het hoogte verschil niet in de hoeken komen waardoor er vuil achter blijft hangen. Hierdoor kan er mos groeien die steeds groter wordt. Omdat kassen veel over deze ramen beschikken gaan hier procenten licht verloren die terug te vinden zijn in minder productie.
Figuur 2, Borstel machine
Eterpol B.V. | 5. Unieke eigenschappen 10
5. Unieke eigenschappen
De door Eterpol bedachte kassendek reiniger heeft zes unieke eigenschappen deze zich onderscheidt van de concurrerende wassers. Deze zes unieke eigenschappen zorgen ervoor dat de kassenhouder meer percentages licht krijgt.
5.1 Borsteldruk reguleersysteem
Door de parallellogrammen kunnen de borstels los van elkaar op en neer bewegen. Door het gewicht van de borstels ontstaat er een bepaalde voordruk die nodig is voor een juiste was
capaciteit.
5.2 24 borstels
Door de 24 verticaal verstelbare roterende borstels ontstaat er een optimale mos- en alg-verwijdering. Dankzij de losse borstels is het ook makkelijker één borstel te vervangen in plaats van één grote rol te vervangen. Dit scheelt veel in tijd en kosten voor het onderhoud.
5.3 Lichtgewicht
De kassendek reiniger weegt slechts 450 kg. Hiermee loopt Eterpol voorop in de markt en hiermee zijn de bestaande goten sterk genoeg om de kassendek reiniger te dragen.
5.4 Laag energieverbruik
Door te werken met een Hydro unit en een aggregaat is de kassendek reiniger zeer zuinig in gebruik. De verbrandingsmotor heeft een looptijd van 4uur en een actieradius van 10.000 m2.
5.5 Verstelbaar
De kassendek reiniger is voor alle gangbare
kapformaten en hellingshoeken in te stellen. Door de borstel arm te verlengen en borstels toe te voegen is iedere overspanning mogelijk.
5.6 Multifunctioneel
Dankzij het stabiele frame is het mogelijk om de kassendek reiniger multifunctioneel inzetbaar te maken. Extra opties die hierop gebouwd kunnen worden is het krijten, goten schoon maken en spoed glas reparatie.
Figuur 4, borstels met parallellogram
Eterpol B.V. | 6. Probleemgebied prototype 11
6. Probleemgebied prototype
De borstels worden elk los van elkaar aangedreven, dit gebeurd door middel van een planetaire aandrijving waar 12 asjes op zitten. Deze samenstelling is te zien in figuur 6. Aan deze asjes zitten de flexibele aandrijfslangen, deze bestaan uit een inwendige en buiten veer. De inwendige veer dient als aandrijfas en de buiten veer als flexibele mantel. Aan de uiteindes van deze kabel zitten glijlagers (Zie figuur 7) die ervoor zorgen dat de veer makkelijk kan draaien. Tijdens de proef periode bleek dat het grootste probleem van de
kassendek reiniger was dat de aandrijfkabels voor de borstels het
begaven. Wanneer er spanning komt in de veer zal deze zich willen opdraaien waardoor er een stukje van de as bloot komt te liggen. Door de combinatie van het water en de
blootstelling van de as verliest de glijlager zijn functie en gaat de veer steeds moeilijker draaien. Deze klachten kwamen het meeste voor bij de borstels voor de opdekramen. Wanneer de machine aankomt bij een opdekraam krijgt de borstel het zwaar omdat de borstel te veel wrijving oploopt. Deze wrijving ontstaat omdat de borstel niet makkelijk naar boven wil. Dit heeft meerdere oorzaken.
6.1 Parallellogram
De borstels en parallellogrammen hebben te veel massa waardoor het te veel kracht kost voor de borstel om naar boven te willen. Deze kracht wordt omgezet in wrijving en geeft bepaalde koppel aan de slang. Door de koppel zal de slang zich op willen draaien en zo de veer beschadigen. Het parallellogram is lichter gemaakt door het lager te vervangen door kunststof rollen. Ook zijn de gaten groter gemaakt om gewicht te besparen. Ondanks deze aanpassingen is het gewicht niet veel omlaag gegaan. Daarom is er gekozen om de schaar lengte te verlengen zodat de hoek kleiner wordt. Hierdoor kan de borstel makkelijker op en neer bewegen. Voor de aanpassingen zie figuur 8.
Figuur 6, planetaire aandrijving
Figuur 7, Glijlager aandrijfslang
Eterpol B.V. | 6. Probleemgebied prototype 12
6.2 onstabiele borstelboom
Door een samenhang van verschillende componenten blijkt dat de borstelboom te veel kan hellen. Wanneer de borstelboom met de borstels naar voorgaat hangen zullen de borstels schuin gaan staan. Door deze hoek wil de borstel heel moeilijk naar boven. Om dit zoveel mogelijk te voorkomen zijn er verschillende aanpassing gedaan.
6.2.1 Draai arm
Door de lange draai arm en het gewicht van de borstelboom zit er veel beweging in de arm. Om deze constructie zo stijf mogelijk te maken is ervoor gekozen om de koker constructie door te laten lopen. Hierdoor is er nog maar een korte draai arm nodig waarin bijna geen beweging meer zit. Dit is terug te zien in figuur 9.
Figuur 9, draaiarm
6.2.2 Scharnier
Bij het prototype is er gekozen voor een standaard scharnier, hierdoor kan de borstelboom teveel kantelen en bewegen. Om goed het gewicht te ondersteunen is het scharnier een maak deel geworden. Dankzij de twee stelbouten ligt het scharnier altijd vrij van elkaar en kan het soepel scharnieren. (zie figuur 10)
Eterpol B.V. | 6. Probleemgebied prototype 13
6.3 Nieuwe uiteindes slang
De oude slang bestond uit een bronzen glijlager met daarin een as die los kan bewegen. Omdat de as kan bewegen kan er makkelijk vuil en water tussen het lager en de as komen waardoor het lager na een tijd flink aangetast wordt. De nieuwe slang heeft geen glijlager meer maar twee kogel lagers waardoor de as ook niet meer op en neer kan bewegen en makkelijker rond draait.
6.4 Testen
Alle eigenschappen zijn verwerkt in een test opstelling. Hierbij is de slang onderworpen aan een duurtest waar ook water wordt toegepast. Tijdens de test was duidelijk zichtbaar dat het gedrag van de veer verbeterd is. Wanneer de borstel bij een opdekraam komt wil deze zonder moeite naar boven. Hierdoor zal de slang zich niet meer willen opdraaien en komen er geen grote spanningen meer in de veer. Deze test opstelling is te zien op figuur 11.
Eterpol B.V. | 7. Verbeteringen 14
7. Verbeteringen
Een ander aandachtspunt voor de machine is het gewicht naar beneden brengen. De
prototype zit nog boven de 450kg. Dit is nog te zwaar omdat de kassen een wieldruk mogen hebben van 112kg bij een overspanning van 1500mm. Verder moet de kassendek reiniger een standaard productiemachine worden waardoor er ook goed naar de productiekosten gekeken moet worden. Dit kan bijvoorbeeld door maakonderdelen te vervangen door simpele inkoop onderdelen of onderdelen te vereenvoudigen. Alle aanpassingen en verbeteringen zijn verwerkt in het tekeningenpakket die terug te vinden is in bijlage 3.
7.1 Haspel
Aan de haspel was nog veel te verbeteren, het basisframe was een overbodige grote
constructie. Het frame is dichter naar het midden verplaatst zodat de wieldruk per wiel beter uitkomt. Dankzij deze verplaatsing is het mogelijk om de haspel op te hangen aan het basis frame. Dit scheelt al veel kilo’s in het basisframe.
De haspel zelf is ook verbeterd en lichter gemaakt. Bij de originele haspel was er veel los materiaal en veel laswerk waardoor deze niet helemaal meer recht was. Dit creëerde een slag in de haspel waardoor deze niet meer mooi ronddraaide. Tevens was de constructie te zwaar en te prijzig aan maak uren. Daarom is er gekozen om twee platen van aluminium te laten lazeren. Hierin zijn acht gaten aangebracht waar de buizen in gelast worden. Deze aluminium buizen zullen meteen de afstand houders zijn waardoor de haspel recht zal afrollen.
Het oprol systeem is drastisch vereenvoudigd, vele componenten zijn
dermate vereenvoudigd dat er onderdelen vervallen en andere simpeler uitgevoerd. Het totale gewichtsbesparing is 12,5 kg
Figuur 12, haspel samenstelling
Eterpol B.V. | 7. Verbeteringen 15
7.2 Borstel aandrijving
Bij de borstelaandrijving is er veel veranderd waardoor er veel maakdelen zijn vervangen door koopdelen. Tevens kon de arm met de aandrijving erop scharnieren. Dit bleek niet gunstig te zijn voor de levensduur van de aandrijfslangen. Door het vrij ophangen draaide de slangen zich te makkelijk op. De complete aandrijving is nu aan een zij koker bevestigd waarin ook de ideale positie is bepaald. Door de afstand van de aandrijving en de borstels juist te bepalen hangen alle slangen met een ruime bocht.
Met deze verandering is er niet op gewicht bespaard maar veel in de kosten omdat er van 7 maakdelen naar één koker is gegaan. Deze verandering is terug te vinden in figuur 14
7.3 Hydro motor
De complete Hydro unit is erg vereenvoudigd, van vier maakdelen is er een standaard koopdeel gevonden die de zelfde functie kan volbrengen.(zie figuur 15) Door niet meer het complete lasframe te maken wordt hier 5,7 kilo aan gewicht bespaard. Van kostenbesparing is er wel degelijk sprake omdat er veel wordt bespaard in de man uren die nu niet meer nodig zijn voor alle maakonderdelen.
Figuur 14, borstel aandrijving
Eterpol B.V. | 7. Verbeteringen 16
7.4 scharnier
In het scharnier zijn twee punten verbeterd, de eerste verbetering is het verstellen. Om de borstelboom omhoog en omlaag te stellen moest er met een hamer geslagen worden of op de strip geduwd worden. Dit bracht of beschadigingen of gevaar tot beklemming met zich mee. Daarom is de strip verlengt en een handvat aangebracht. Nu kan er makkelijker kracht uitgeoefend worden om de borstelboom te verstellen in hoogte. (zie figuur 16)
Ook is het scharnier verstevigd. De standaard RVS scharnieren zijn niet stevig genoeg en zijn prijzig. Om deze redenen zijn er twee maak delen gemaakt van RVS. Deze vormen een nieuw scharnier. Qua prijs of maak delen is hier niet op vooruit gegaan maar wel in de prestaties, levensduur en veiligheid van de machine.
7.5 Glas breuk
De glasbreuk sensor zit tussen de wielen en rolt mee in de gootjes van de kassen. Wanneer de machine een obstakel tegen komt in de goot zal de machine uitvallen en een melding geven. Bij de vorige machine moest de sensor niet bediend zijn bij een normale situatie. Wanneer er iets gebeurd, wordt de sensor bediend. Dit kan missleidend zijn wanneer de sensor het niet doet. Daarom is het model aangepast naar een altijd maak contact. Tevens is de moeilijke constructie vereenvoudigd met kooponderdelen en twee maakdelen. De
machine is hiermee 2 kilo lichter geworden en beter in functionaliteit. (zie figuur 18)
Figuur 16, Verstellen borstelboom
Figuur 17, scharnier borstelboom
Eterpol B.V. | 7. Verbeteringen 17
7.6 goot inspectie
De goot inspectie kijkt wanneer de goot ophoud. De lengte van de arm staat gelijk met de remtijd van de motoren. Bij het prototype was er een andere overbrengingsverhouding waardoor de machine verder door rolde. Met de nieuwe overbrengingen is de remtijd gehalveerd en de arm korter geworden. Ook is het scharnier gedeelte verbeterd waardoor de arm geen spelling meer heeft. (Zie figuur 19)
Eterpol B.V. | 8. Bordes 18
8. Bordes
De machine moet van kap naar kap verplaatst kunnen worden. Daarom rijdt de machine van het dak af op een bordes die de wasser zal verplaatsen naar de volgende kap. Hiervoor was er bij de prototype een simpele constructie die compleet opnieuw bedacht moest worden. De bordessen komen vast aan een kas rail te hangen. Dit kan door middel van een koker 120x60mm aan de bovenkant en een koker van 30x50mm aan de onderkant aan de bordes te bevestigen. De bordessen zijn compleet opnieuw bedacht en in dit hoofdstuk beschreven. Alle aanpassingen van het bordes zijn te vinden in het
tekeningenpakket die bijgevoegd is als bijlage 4.
8.1 Boven constructie
8.1.1 Boven frame
Het boven frame (Figuur 20) bestaat uit een frame van
alleen maar aluminium kokers. Door driehoek verbindingen te maken is het frame stevig en star. Verder is er een versteviging aangebracht waar de machine overheen zal rijden. Deze is voor twee wielbasis afmetingen. De ronde staven op de kokers zijn af gedraaid en er is draad in getapt. Deze zorgen ervoor dat de gootjes die hierop komen altijd recht zullen liggen en dat deze makkelijk en stevig bevestigd zitten.
De railing is volgens de NEN norm ‘veilig werken op hoogte’ bedacht met de juiste tussen ruimtes en hoogtes. Ook is er een schoprand aan gebracht omdat de machine op hoogtes hangt en er is een kans dat er iemand onderdoor kan lopen. Deze norm is terug te vinden in bijlage 5.
8.1.2 Aandrijf wielen en steunhaak
De aandrijf wielen zullen over de bovenste kokers rollen en vangen dus ook alle krachten naar beneden op. Hierdoor is het belangrijk dat deze constructie degelijk en betrouwbaar is. Daarom komen de assen van de aandrijfwielen in twee lagerhuizen te zitten. Om de gootjes op het bordes op de juiste hoogte te krijgen moeten de lagerhuizen opgehoogd worden dit gebeurd door twee opvul kokers. De bouten voor de lagerhuizen zullen door en door zijn bevestigd. Aan de onderkant zit een tapstrip van RVS met daar onder nog een moer zodat deze niet los kunnen trillen.
De steunhaak zelf zit ook door en door bevestigd met een bout verbinding. Aan de
achterkant bevind zich ook een tapplaat zodat de koker niet plaatselijk belast wordt. De haak zelf is een strip van RVS 10dik die gelazerd is en twee keer omgezet is.
Figuur 20, Las samenstelling bordes
Figuur 21, aandrijf wielen constructie
Eterpol B.V. | 8.1 Boven constructie 19
8.1.3 Scharnierpunt
Om de machine binnen te halen moeten de gootjes van het bordes worden verbonden met de gootjes van de kas. Deze moeten alleen wel opklapbaar zijn omdat het bordes steeds één kap opschuift. Daarom is er een scharnierpunt waar een verlengde goot aan bevestigd zit. Door gebruik te maken van een actuator wordt de goot op en neer bewogen.
Het scharnieren van de gootjes komt behoorlijk nauwkeurig omdat de machine niet mag stil vallen. Daarom is het van belang dat er zo weinig mogelijk gelast moet worden. Door zo min mogelijk warmte toe te voeren blijft de constructie recht. In figuur 23 is te zien hoe het scharnier wordt bevestigd aan het frame. Dit gebeurd door twee hoeklijnen waar een lager en stelbouten zijn bevestigd. In figuur 22 is te zien hoe de las samenstelling eruit ziet. De ‘u’ waar de goot in komt te liggen is gelaserd en daarna gezet. De plaat aan de voorkant is ook gelaserd met precies de juiste mal voor het gootje. Verder worden de middelste 2 gaten, tap gaten om de goot nog een beetje te kunnen afstellen.
8.2 Onder frame
Het onderframe (figuur 24) is gemaakt voor 2 verschillende hoogtes van kassen. Dankzij het scharnier gedeeld in het midden kunnen de poten volledig naar boven worden opgeklapt. In beide gevallen zullen de twee armen op de juiste afstand blijven door een afstandsbalk aan de onderkant. Verder komt er voor de stevigheid een windverband.
Figuur 23, Scharnier op het bordes Figuur 22, scharnier goot
Eterpol B.V. | 9. Berekeningen 20
9. Berekeningen
Om een machine CE gekeurd te krijgen moet er voor de kritische punten berekeningen worden uitgevoerd. Om aan te tonen dat de machine veilig is en duurzaam is. Een aantal van deze berekeningen zijn hieronder weergegeven.
9.1 Brug
De linker en rechter arm worden verbonden met een starre constructie. Deze bestaat uit meerdere driehoeken die het frame stijf maken zodat er geen speling in het frame zit. De belasting zal opgevangen worden door de aluminium buizen. Om te kijken of deze buizen de krachten kunnen opvangen is er een berekening uitgevoerd. Deze berekening is uitgevoerd met ‘PC FRAME’.
Figuur 25, constructie boven brug
Normaal krachten Dwars krachten Momenten
staaf nr. kracht(N) staaf nr. kracht(N) staaf nr. moment (Nm)
1 -110 1 -579 1 205 2 -110 2 -763 2 496 3 -110 3 392 3 -250 4 -110 4 -245 4 -153 5 0 5 -175 5 -717 6 0 6 0 6 0 7 -110 7 -579 7 -406 8 0 8 -825 8 -820 9 -110 9 392 9 -595 10 110 10 -244 10 -242 11 110 11 70 11 -580 12 -110 12 588 12 -611 13 -110 13 -392 13 -187 14 -110 14 755 14 -864 15 -110 15 245 15 696 16 0 16 0 16 -166 17 0 17 0 17 0 18 0 18 755 18 -533 19 0 19 0 19 166
Eterpol B.V. | 9. Berekeningen 21
Berekeningen trek, druk en buiging
Trekstaaf
Profiel = Ø30x3 – ALU-6060 A=254,5mm2 Staaf 10 = 0,110KN Normaalkracht
Deze staaf voldoet.
Buiging
Deze staaf voldoet.
Drukstaaf (knik)
Profiel = Ø30x3 – ALU-6060 A=254,5mm2 iy=39,8mm L=670mm Staaf 10 = -244N of staaf 8= 825N knikkromme c 0.49
Deze staven voldoen.
deze is gekozen omdat deze staaf aan 2 kanten vast zit.
Eterpol B.V. | 9. Berekeningen 22
9.2 Aandrijving Wasser
De kassendek reiniger wordt aangedreven op 4 wielen. Ieder wiel wordt aangestuurd met een eigen motor die in serie is aangesloten.
9.2.1 Overbrenging motor Motor met reductor bepalen…
F=225kg*10 F=2250N n= ?
200 meter afleggen in 20min. Omtrek wiel= D*∏ = 0,44m * ∏= 1,4m 1,4m/200m= 145 omw.
145 omw. / 20 min. = 8 omw/min
(P*4 = 414,7*4= 1660Watt ) i=1:100
Figuur 28, keuze reductor Figuur 27, belastingen op het wiel
Eterpol B.V. | 9. Berekeningen 23
9.2.2 Motor as
Het totale gewicht van de wasser is 450kg, dit is gelijk verdeeld over de 4 wielen. Dus per wiel komt er een kracht van 1125N. Deze wordt opgevangen door de 2 lagerhuizen die bevestigd zijn aan de onderkant. Het gewicht van de motor speelt geen rol voor de kracht omdat deze met een reactiearm bevestigd is.
Technische gegevens:
RVS: Max. sigma = 260N/mm2 / 2,5 Veiligheidsfactor = 104N/mm2 Max Toelaatbare spanning = 200N/mm2 / 2,5 Veiligheidsfactor = 80N/mm2
STRAAL= 7mm Ø as=15mm Maar er is gekozen voor een as van Ø20mm
9.2.3 aandrijf as lagers
De lagerhuizen die gekozen zijn lagerhuizen voor een as van Ø20mm. Deze kunnen elk 6650N opnemen dus kunnen de belasting makkelijk dragen.
Figuur 29, opstelling aandrijfwiel
Eterpol B.V. | 9. Berekeningen 24
9.3 Overbrenging oprollen haspel
Om de slang met de juiste snelheid te verplaatsen worden de banen naast elkaar gelegd. Voor de prototype was hiervoor een vertraging aangebracht van 1:7,5. Tijdens het
construeren bleek dat deze vertraging niet meer bestaat. Omdat de haspel en slang wel het zelfde blijft kun je niet zonder aanpassing een andere overbrenging plaatsen. De standaard overbrengingen zijn 1:5, 1:7 en 1:10. Door de tandwiel overbrenging en de juiste vertraging toe te passen blijft de slang iedere omwenteling 18mm verschuiven.
Figuur 31, beweging slang geleiding
Bij één omwenteling moet de kabelgeleider 18 mm opschuiven. Bij de oude situatie verplaatst de kabelgeleiding per omwenteling het volgende:
1 omw. (Z15 naar Z15) 1 omw. * 1 = 1 omw. 1omw. (Z15 naar Z12) 1omw * 1,25 =1,25 omw.
1,25omw 1,25/7,5 =0,1667 omw.
0,1667omw*106,8 (omtrek Ø34) =18mm
Bij één omwenteling moet de kabelgeleider 18 mm opschuiven. Bij de nieuwe situatie verplaatst de kabelgeleiding per omwenteling het volgende:
1 omw. (Z25 naar Z14) 1 omw. * 1,78 = 1,78 omw.
1,78omw. 1,78/10 =0,1778 omw.
0,1778omw*106,8 (omtrek Ø34) =18,5mm. Dit komt het meeste in de buurt met alle combinaties die er mogelijk zijn.
Figuur 32, haspel oude situatie
Eterpol B.V. | 9. Berekeningen 25
9.4 Bordes ophanging
Het bordes is zo bedacht dat het aan één kant van de kas kan hangen. Het onder frame in de vorm van een driehoek zorgt er voor dat het bordes blijft hangen aan de kokers. Door het af steunen en aan de onderkant wordt het lager dat aan de boven koker hangt ontlast. Dit is mede te danken aan de lange arm naar beneden toe. Om nu te kijken welke krachten nu exact een rol spelen zijn deze met de onderstaande afbeeldingen berekend.
Fx A= 1305N
Fx B= 1305N
Fy A= 4000N
Eterpol B.V. | 9. Berekeningen 26
9.4.1 ophang lager en as
De kracht die op het lager wordt uitgeoefend is gelijk aan de kracht Fx A. Deze is 1305N. Het lager dat hier voor is gekozen is een lager met een as van Ø15mm en een buiten diameter van Ø42. Deze kan een statische kracht opvangen van 5400N dus kan makkelijk gebruikt worden.
Het lager wordt bevestigd op een as van Ø25 met onderaan Ø15 voor het lager. Deze as wordt op zijn plaats gehouden door de as te bevestigen aan de haak met een bout van M10 8.8. Omdat beide vlakken gevlakt zijn speelt er alleen maar afschuifspanning op in de M10 bout. Om te kijken of de M10 bout
voldoende is voor deze belasting wordt er een maximale afschuif spanning en een werkelijke afschuifspanning berekend.
Maximale afschuiving
De bout heeft een klasse van 8.8 en dit geeft een van 640 N/mm²
Figuur 35, belasting lager
Eterpol B.V. | 9. Berekeningen 27
Werkelijke afschuiving
DIN13 T1 (ISO724) Metrische ISO-schroefdraad (As uitgedrukt in mm2) M3x0,5 (5,03) M4x0,7 (8,78) M5x0,8 (14,2) M6x1 (20,1) M8x1,25 (36,6) M10x1,5 (58,0) M12x1,75 (84,3) M16x2 (157) F = Fx A = 1305N Td= 1305N/58mm2= 22,6
Conclusie
320 ≥ 22,6
De werkelijke optredende afschuif spanning is veel kleiner dan de maximaal toelaatbare schuifspanning. Dus de gekozen bout diameter is dus toelaatbaar en kan dus worden gebruikt.
Test
Deze berekening is ook getest in de werkelijkheid. Door met hydraulische druk is er spanning op het lager aangebracht. Hieruit bleek dat het lager en de M10 bout het voldoende sterk zijn.
Eterpol B.V. | 9. Berekeningen 28
9.4.2. Bordes aandrijfas
Het bordes wordt aangedreven door de 2 rijmotoren met de bij behorende aandrijf wielen. Het totale gewicht van het bordes met machine wordt opgevangen door de motor assen. Het is dus van belang dat deze voldoende gewicht aan kunnen.
Technische gegevens:
RVS: Max. sigma = 260N/mm2 / 2,5 Veiligheidsfactor = 104N/mm2 Max Toelaatbare spanning = 200N/mm2 / 2,5 Veiligheidsfactor = 80N/mm2
STRAAL= 15mm Ø as=30mm Figuur 38, krachten aandrijfas
Eterpol B.V. | 9. Berekeningen 29
9.4.3 Lagerhuizen aandrijfas
De maximale kracht op de lagerhuizen van de aandrijfassen is 4.944N. Deze vind plaats in de lagers aan de voorkant. Het lagerhuis dat hiervoor gekozen is een SNR lager voor een as van Ø30mm. Omdat het bordes vaak stil hangt en langzaam zal bewegen wordt het bordes statisch belast. Deze lager huizen kunnen 11.200N hebben dus kunnen makkelijk de krachten aan.
Eterpol B.V. | 9. Berekeningen 30
9.6 Zwevend bordes
9.6.1 Geleidingsas
Wanneer het niet mogelijk is om een onder frame te kunnen installeren bij het bordes moet deze op de goot aan de overkant steunen. Deze kassen zullen nooit precies in één lijn liggen, daarom moet deze in en uit kunnen schuiven. Hierdoor zal de afstand van het wiel tot de eerste lager variëren van 85mm t/m 370mm. Bij 370mm is de situatie het meest ongunstig en moet de as berekend worden. Het zwevend bordes weegt 400kg en de machine 450kg. Omdat het bordes met machine op 4 wielen rust is de kracht verdeeld over 4 assen. De druk op één geleidingsas is daarom ook 2125N.
Technische gegevens:
C45: Max. sigma = 280N/mm2 Max Toelaatbare spanning = 210N/mm2
STRAAL= 14mm Ø as= min30mm maar er is gekozen voor Ø40mm i.v.m. de lagers die de kracht aan moeten kunnen. (zie §8.6.2. geleidingsas lager)
Eterpol B.V. | 9. Berekeningen 31
9.6.2 Geleidingsas lagers
De as zal in en uit moeten schuiven, dit zal ±300mm zijn op een afstand van 200meter zijn. De zal dus langzaam bewegen, daarom is er gekozen om gebruik te maken van lineaire lagers. Deze lagers kunnen een statische kracht opvangen van 4950N. De maximale belasting op de lagers is 4309N dus deze voldoen.
9.6.3 Lagers wiel
De lineaire lagers zijn alleen bedoeld voor een horizontale beweging. Daarom moet de roterende beweging uit de as worden gehaald. Dit gebeurd door de twee kogellagers in het wiel. Dit zijn de lagers met buiten Ø68 en as Ø40mm. Deze kunnen een statische belasting hebben van 11.600N. De totale druk op het wiel is maar 4000N dus dit is geen probleem.
Figuur 41, Gegevens Lagerhuis zwevend bordes
Eterpol B.V. | 10. Machine in bedrijf 32
10. Machine in bedrijf
De machine is in de laatste weken van het project op locatie geïnstalleerd. Tijdens het plaatsen en in bedrijf stellen is de student mee geweest. Hieruit bleek dat de gegevens juist zijn en er geen grote problemen zijn. De bordessen hangen waterpas en verplaatsen zich soepel van dek naar dek. De wasser zelf voldoet ook naar wens en de klant is tevreden. De vernieuwde borstel aandrijfslangen en borstels geven een schoon resultaat waardoor de verbeterde lichtopbrengst zeker duidelijk merkbaar is.
Figuur 43, bordes aan de hoge kas
Figuur 44, Machine in bedrijf
Figuur 43, machine op bordes
Eterpol B.V. | 11. Conclusie 33
11. Conclusie
Tijdens dit project waren de doelen, om goed te kunnen samenwerken en functioneren als werkvoorbereider in een team en zo een compleet ontwerp te realiseren. Deze doelen zijn goed gerealiseerd en de samenwerking verliep goed. Ook was er een duidelijke
communicatie met de werknemers op de werkvloer. Hierbij was er voor beide partijen een fijne samenwerking waarbij heen en weer vragen gesteld werden. Hierdoor is een mooie machine gerealiseerd die aan de verwachtingen voldoet van de klant.
Dit project heb ik als zeer leerzaam ervaren. Voorafgaand aan dit project was er nog weinig ervaringen met aluminium. Maar nu is de kennis er wel om sterke constructies te maken met zo minimaal mogelijk aluminium. Verder was het voor het eerst om te construeren waar het gewicht ook echt een belangrijke rol speelt. Dit gaf veel inzicht en een uitdaging voor slimme oplossingen.
Om de kassendek reiniger productie klaar te krijgen met bordessen was een overzichtelijk en goed tekeningenpakket nodig. Dit koste meer tijd dan was voorzien in de planning. Hierdoor zijn de twee extra opties voor de machine buiten de stage opdracht gelaten.
Verder was het interessant om bij het produceren en het in bedrijf stellen van het bordes aanwezig te zijn. Dit geeft veel inzicht in het verschil tussen 3D constructies en werkelijkheid. Als laatste wil de student nogmaals Eterpol bedanken voor de mooie en leerzame opdracht.
Eterpol B.V. | Bijlage 1. PMD 34
Dennis v/d Pavert | Inhoudsopgave 1
Inhoudsopgave
0. Uitvoeringsgegevens ... 2 1. Situatiebeschrijving ... 3 1.1 Bedrijfskarakteristiek ... 3 1.2 Product, dienst, assortiment ... 3 1.3 Markt(en) ... 3 1.4 Beleid (huidige beleidsdoelen) ... 3 1.5 Probleemstelling voor het project ... 4 1.6 Afbakening project (systeemgrenzen) ... 4 2. Doelstelling ... 5 3. Relevante documenten ... 6 4. Werkzaamheden ... 7 4.1 Optekenen en doorrekenen basismachine ... 7 4.2 Opteken en aanpassen portaal ... 7 4.3 Uitwerken en doorrekenen coating installatie ... 7 4.4 Ontwerpen en prototyping goot cleaning feature ... 7 4.5 Keuzes uitwerken en tekeningen pakket ... 7 5. Eisen (randvoorwaarden) ... 8 5.1 Externe voorwaarden ... 8 5.2 Functionele eisen ... 8 5.3 Overige specificaties ... 8 5.4 Bedrijfseigen beperkingen ... 8 6. Kwaliteitsbewaking ... 9 7. Tijd ... 10 7.1 Taakverdeling ... 10 7.2 Overleg momenten ... 10 7.3 Handhaving van de planning ... 10 7.4 Strokenplanning ... 11 8. Geld ... 12 8.1 Schatting van de uren ... 12 8.2 Tijdsbesteding van betrokkenen ... 12 8.3 Bewaking van de uren ... 12 8.4 Kostprijs prototype ... 12 8.5 Overige kosten ... 12 9. Organisatie ... 13 10. Informatie ... 14 10.1 Contactpersonen ... 14 10.2 Projectactiviteiten ... 14 10.3 Project informatie ... 14
Dennis v/d Pavert | 0. Uitvoeringsgegevens 2
0. Uitvoeringsgegevens
Bedrijfsgegevens: Eterpol B.V. Risseweg 23 6004 RM WEERT +31 (0) 495 53 33 44 INFO@ETERPOL.NLBedrijfsbegeleiding: Ing. D. Wiermans +31 (0) 651824670 DIRK@ETERPOL.NL
Onderwijsinstelling: AVANS Hogeschool
Academie voor Technologie en Management (ATM) Vestiging Breda,
Lovensdijkstraat 61-63 Postbus 90116
4818 RA Breda +31 (0) 765250500
Hogeschoolbegeleiding: J. van Kreij
+31 (0) 76-5238964
AM.VanKreij@AVANS.NL
Student: Dennis van de Pavert +31 (0) 6 13595781 djdennis8@hotmail.com
Dennis v/d Pavert | 1. Situatiebeschrijving 3
1. Situatiebeschrijving
1.1 Bedrijfskarakteristiek
Eterpol BV is opgericht in 1988 en heeft zijn wortels in de apparatenbouw. Ton Wiermans, vader van de huidige eigenaar Dirk, startte in deze onderneming en ontwierp en bouwde complete
bakkerijmachines.
De onderneming is inmiddels stevig uitgebreid met nog steeds als kernactiviteit machine-/apparatenbouw met een hoog gehalte aan slimme oplossingen. Vooral complexe installaties versimpelen is kenmerkend voor het bedrijf Eterpol, ook oude installaties aanpassen in plaats van volledig vernieuwen hoort bij de nieuwe aanpak.
1.2 Product, dienst, assortiment
Eterpol zorgt voor de engineering en het produceren van een klantspecifieke machine. Bij de machines van Eterpol staat eenvoud in technieken altijd voorop.
In de loop van de tijd heeft Eterpol BV diverse automatiseringsproblemen opgelost in de voedings- en afvalverwerkende industrie. De engineering en productie gebeurt in eigen huis.
1.3 Markt(en)
Eterpol levert installaties aan voedings- en afvalverwerkende bedrijven.
Enkele van Eterpol zeer gewaardeerde relaties zijn:
- Van Gansewinkel Totaal onderhoud en realisatie projecten
- Reijngoud afval & milieu Realisatie en optimalisatie waterzuiveringsinstallaties - Nering Bögel Hoogwaardige afdekkingen en projecten waterbehandeling - Bosch Transmission technology Apparatenbouw en onderhoud
- Corus Packaging CPP Onderhoud (totale stops) - Reym CTR units, realisatie projecten, installatiebouw 1.4 Beleid (huidige beleidsdoelen)
Eterpol streeft er voortdurend naar om de klant een compleet product met levenslange (proces) garantie aan te bieden. De doelen zijn, nieuwe klanten werven en zorgen dat de kontakten met bestaande relaties langdurig en plezierig zijn. Dat betekent ook dat constant gestreefd wordt alle aspecten van de bedrijfsvoering te verbeteren, terwijl de focus ligt op het hoofddoel: Het bieden van kosteneffectieve, intelligente machine oplossingen.
Bovenal blijven professionaliteit, duurzaamheid, kwaliteit en betrouwbaarheid het fundament van de organisatie.
Dennis v/d Pavert | 1. Situatiebeschrijving 4
1.5 Probleemstelling voor het project
Eterpol is momenteel bezig om nieuwe markten te veroveren. Een van deze markten is de
kassenmarkt. Hiervoor is Eterpol bezig met het construeren van een compleet nieuwe kasdekwasser. De machine zal de ramen grondig schoon maken en meerdere opties bevatten. Om de productie van de kasdekwasser te realiseren is er een prototype gemaakt. Deze is in bedrijf geweest en aan
verschillende testen ondervonden. Na het in bedrijf stellen is de kasdekwasser terug gekomen en worden de kinderziektes duidelijk. Deze problemen moeten opgelost worden en het frame berekend worden. Ook zal het gewicht naar beneden moeten door slim engineering. Daarnaast zal de kasdek wasser moeten beschikken over verschillende opties. Dit alles moet verwerkt worden in een duidelijk 2D en 3D tekeningen pakket.
Voor dit project is de student geplaatst in het team van werkplaatsmedewerkers waarmee de student samen elk deel van de machine re-designed. Het prettige van deze aanpak is dat de student dagelijks betrokken is bij het productie proces met als doel om zo spoedig mogelijk een functie als werkvoorbereider te kunnen invullen.
1.6 Afbakening project (systeemgrenzen)
Voor de kasdekwasser moeten in de eerste twee kwartalen van 2013 twee extra features ontworpen en geconstrueerd worden: aanbrengen van schemercoatings en het gootcleanen.
De stageopdracht zal vijf kerntaken bevatten:
Optekenen en doorrekenen van de basismachine en waar mogelijk gewichtsbesparende aanpassingen aanbrengen in het ontwerp.
Opteken en aanpassen waar nodig van het portaal voor de machine.
Uitwerken en doorrekenen van de coating installatie (spuitboom en randapparatuur) hiervoor zullen productspecificaties moeten worden onderzocht van het hoofd gamma aan coating producten die op de markt zijn.
Ontwerpen en prototyping van een goot cleaning feature op de basismachine. Uitwerken tekeningen pakket met werktekeningen voor basismachine en features.
Dennis v/d Pavert | 2. Doelstelling 5
2. Doelstelling
Het doel van het project is het goed kunnen samenwerken en functioneren als werkvoorbereider in een team om zo een compleet ontwerp te realiseren.
De kasdekwasser is een machine die de rammen van de kassen zal schoonmaken waardoor de planten in de kassen voldoende licht krijgen om te groeien. Tevens zal de machine ook de ramen krijten in de zomer en de goten schoonhouden. Tot op heden is er een proto machine gebouwd die de ramen wast. Deze werkt in de huidige situatie voor 80% en moet door re-disigne optimaal kunnen werken.
Na een inventarisatie van de eisen/randvoorwaarden wordt er ontworpen door middel van het prototype. Wanneer de besproken fouten eruit zijn en nieuwe opties bedacht zal dit voorgesteld worden aan Eterpol. Als dit alles goed bevonden is door de betrokken partijen, zoals omschreven in paragraaf 9, kan er begonnen worden aan het maken van werktekeningen en de productie in. Voor het realiseren van het project is er ruimte bij Eterpol op de locatie Weert.
In de week van 18 februari zal de afstudeerder het concept “Project management document” aanbieden aan de begeleider. Na controle van dit document wordt de definitieve versie kort daarna ingeleverd.
Het optekenen en doorrekenen van de basismachine zal een paar weken tijd in beslag nemen waardoor alles duidelijk op tekening vast staat. Vanuit hier is er een basis en een definitief ontwerp. Hiervoor zal ook een portaal worden bedacht die de kasdekwasser binnen zal halen en verplaatsen naar het volgende dek.
Vanuit het basis frame worden de twee opties bedacht en geplaatst op de machine. Door te kijken naar de bestaande markten en kennis worden er een coating en een gootcleaning systeem bedacht. Vervolgens wordt het project gedocumenteerd in een ontwerprapport waarin alle uitwerkingen en keuzes vast gelegd zullen worden. Ook zal er een compleet tekening pakket worden opgeleverd voor de basismachine en features. Dit alles zal gepresenteerd worden middels een presentatie. Deze presentatie zal plaatsvinden op 21 juni bij Avans hogeschool in Breda.
Dennis v/d Pavert | 3. Relevante documenten 6
3. Relevante documenten
Bij de ontwikkeling van een bepaald product is het belangrijk om te beginnen met een
vooronderzoek naar relevante documenten. Aangezien het bedrijf alleen nog maar een prototype in elkaar heeft gezet is er nog weinig informatie over binnen het bedrijf. Wel is binnen het bedrijf kennis over alle vormen van ontwerpen van machines. Deze informatie kan opgevraagd worden bij het personeel van Eterpol. Verder is het zaak, binnen het project, berekeningen uit te voeren en keuzes te maken betreft bepaalde onderdelen. Hieronder staat een lijst met documenten. Literatuur:
- Opdracht omschrijving Eterpol - Machine veiligheid (EN-ISO 14121-1) - de Machinerichtlijn (2006/42/EG)
Dennis v/d Pavert | 4. Werkzaamheden 7
4. Werkzaamheden
In dit hoofdstuk worden de werkzaamheden beschreven die tijdens het project gedaan moeten worden. Per activiteit worden de werkzaamheden beschreven die daarbij horen.
4.1 Optekenen en doorrekenen basismachine
Het bestaande prototype is een aantal weken werkzaam geweest. Tijdens deze fase zijn er
problemen naar boven gekomen die aangepast moeten worden. Ook telt iedere kilo bij de machine daarom is het belangrijk om goed te kijken of sommige constructies niet dunner of slimmer kunnen. 4.2 Opteken en aanpassen portaal
Om de machine weer van het dak af te halen is er een portaal bedacht waar de kasdekwasser op zal rijden. Wanneer de machine op het portaal staat kan de machine verplaatst worden naar het volgende dak. Hiervoor moet het zelfde gebeuren als voor het basis frame.
4.3 Uitwerken en doorrekenen coating installatie
De eerste optie voor de machine is een coating installatie dit is nodig voor in de zomer om te voorkomen dat de te veel zon krijgen en verbranden. De optie zal een spuitboom worden met randapparatuur. Deze moet nog volledig ontworpen worden met onderzoek naar de bestaande markt. Wanneer dit bedacht is zal er een tekeningen pakket voor getekend worden.
4.4 Ontwerpen en prototyping goot cleaning feature
De tweede optie is het schoonmaken van de goten van de kassen. Dit is meteen ideaal voor de machine zelf omdat deze in de gootjes zal voortbewegen. Deze optie is nieuw en zal ontworpen moeten worden. Wanneer het ontwerp helder is zal er een tekeningen pakket worden gemaakt. 4.5 Keuzes uitwerken en tekeningen pakket
Wanneer het einde van het project nadert worden alle documenten, die gecreëerd zijn gedurende de periode wanneer het project zich afspeelde, in een overzichtelijk verslag weergegeven. Dit is het zogenaamd productverslag. Behalve dit verslag zal ook een presentatie gegeven worden waarin het product wordt gepresenteerd. Zowel de presentatie als het verslag zullen als bewijslast dienen voor Avans hogeschool en Eterpol.
Dennis v/d Pavert | 5. Eisen (randvoorwaarden) 8
5. Eisen (randvoorwaarden)
Er worden een aantal eisen gesteld aan dit project. Deze eisen zijn verdeeld in Externe voorwaarden, functionele eisen en bedrijfseigen beperkingen.
5.1 Externe voorwaarden
De eisen die worden gesteld door Avans Hogeschool Breda of gesteld worden door de overheid, die niet mogen ontbreken zijn:
- De machine moet voldoen aan me machine richtlijnen (2006/42/EG);
- De machine veiligheid moet voldoen volgens de richtlijnen van Machine veiligheid (EN-ISO 14121-1);
- Het ontwerp dient te voldoen aan de eisen die de CE-markering stelt; - Het ontwerp wordt beschreven in een compleet product verslag. 5.2 Functionele eisen
Om de kasdekwasser de juiste functies goed te laten uitvoeren zijn de volgende functionele eisen opgesteld:
- De borstel bomen moeten een hoekverandering aankunnen van 15° t/m 30°;
- De wielbasis moeten de volgende afstanden kunnen bereiken: 3200mm t/m 4800mm; - De borstels zullen door een planetaire elektrische aandrijving aangedreven worden, 12
uitgaande assen;
- Het gewicht moet onder de 450kg liggen, druk per wiel mag niet hoger zijn als 112.5kg in een ontwerp moet dus ook goed gekeken worden naar het plaatsen van de componenten i.v.m. de gewichtsverdeling;
- Variable wassnelheid, de rijaandrijving en de borstelaandrijving moeten buiten hun werkpunt 40% + en 40%- kunnen draaien. Regeling gebeurd elektrisch, echter aandrijfcomponenten moeten op de juiste verhoudingen geselecteerd worden;
- De slang haspel moet bij de teruggaande weg automatisch strak oprollen; - De machine moet beschikken over de functies:
o Wassen o Krijten
o Goot schoonmaken
- De kosten van de productie prijs moeten €40.000,- bedragen. 5.3 Overige specificaties
- Alle tekeningen dienen met behulp van Inventor (3D en 2D) te worden gerealiseerd; - Tekeningen moeten voor de diverse bewerkingen in het juiste formaat met de juiste
toleranties worden aangeleverd;
- De opstelling moet passen in de bestaande dakgoten. 5.4 Bedrijfseigen beperkingen
Tijdens het ontwerpen verwacht Eterpol een gestructureerde productverslag waarin het volgende moet worden opgenomen:
- Keuze onderbouwing voor verschillende keuzes; - Onderbouwing definitieve keuze;
- Definitieve keuzes verwerken in een 3D model; - 2D werktekeningenpakket.
Dennis v/d Pavert | 6. Kwaliteitsbewaking 9
6. Kwaliteitsbewaking
De kwaliteitsbewaking in dit project betreft het geordend maken van werktekeningen en de wijzigingen goed doorvoeren zodat het juiste gemaakt kan worden. Om deze controle goed uit te kunnen voeren, dienen alle wijzigingen te gaan vanuit 1 persoon, de student. Wanneer er wijzigingen worden gemaakt zullen deze besproken worden met het personeel of met Dirk Wiermans. Tijdens dit project zullen verschillende stappen worden opgeleverd. Deze zullen stap voor stap worden
gecontroleerd en beoordeeld. Wanneer het niet goed gekeurd wordt zullen de wijzigingen worden aangepast.
Hieronder staan een aantal op te leveren producten opgesomd met vermelding van wanneer deze worden ingeleverd en door wie deze worden nagekeken.
- Bij iedere nieuwe fase worden er tijdens vergaderingen met de bedrijfsbegeleider de vorderingen besproken. Deze vorderingen moeten dan door de bedrijfsbegeleider worden goed gekeurd.
- De stagebegeleider houdt ook de vorderingen in te gaten tijdens de stagebesprekingen. - Documenten als het PMD, het tussenverslag en het eindverslag worden ingeleverd bij de
stagebegeleider zodat het kan worden ingezien. De aanmerkingen en verbeterpunten worden daarna verbeterd door de student.
- De eindpresentatie wordt beoordeeld door de stagebegeleider.
- De planning wordt door de student bijgehouden en zo nodig bijgesteld. De student houdt ook in de gaten of de geplande werkzaamheden haalbaar zijn en zorgt er voor dat de geplande werkzaamheden binnen de geplande tijd gedaan zijn.
Dennis v/d Pavert | 7. Tijd 10
7. Tijd
Begindatum project: 4 februari 2013 Einddatum project: 21 juni 2013 7.1 Taakverdeling
De planning is gemaakt met het software -programma ‘ms-VISIO’(Zie par.7.4). Hierin staan alle werkzaamheden beschreven die in het project behandeld zullen worden.
7.2 Overleg momenten
Om de voortgang van het project te bespreken en te controleren zijn er overlegmomenten met het bedrijf ingepland.
De student zal per week minstens een keer per week spreken met Dirk Wiermans. De student zal hierin vergaderen over onder andere de voortgang van het project, de geplande activiteiten en de tijdsverantwoording.
7.3 Handhaving van de planning
De controle van de deadlines zal door middel van de strokenplanning verlopen. Hierin zal de student het project handhaven, controleren. Tijdens iedere vergadering zal d.m.v. de planning gecontroleerd worden of het project op schema ligt. De tijdsverantwoording wordt afgelegd d.m.v. een persoonlijk logboek. Daarin houdt de student bij wat hij heeft gedaan.
Dennis v/d Pavert | 7. Tijd 11
Dennis v/d Pavert | 8. Geld 12
8. Geld
Wanneer dit project door een bedrijf zou worden uitgevoerd zullen hier bepaalde kosten aan
verbonden zijn. De mensen die bij het project betrokken zijn dienen betaald te worden. Een schatting van de uren is in dit hoofdstuk te vinden.
8.1 Schatting van de uren
Het project is in totaal 30 studiepunten waard, verspreid over twee periodes. Dit is omgerekend 840 uur.
8.2 Tijdsbesteding van betrokkenen
Naast de student is de stagebegeleider ook betrokken bij het project. De stagebegeleider zal tijdens deze periode ook een paar uren kwijt zijn voor de verschillende dagen. Met de bedrijfsbegeleider wordt minimaal één keer per week een overleg gepland. Dit betekent dat de bedrijfsbegeleider minimaal 21 uur met het project bezig is.
8.3 Bewaking van de uren
De uren worden bewaakt door middel van terugkoppeling naar de planning. Hierbij wordt gekeken aan welke fasen, meer of minder tijd is besteed.
8.4 Kostprijs prototype
De machine moet het werk van personen veiliger maken. En de productie prijs mag niet meer bedragen dan €40.000,-.
8.5 Overige kosten
Vanuit Eterpol is een onkostenvergoeding beschikbaar waarvan reiskosten, drukwerk en andere onkosten met betrekking tot het project vergoed kunnen worden.
Dennis v/d Pavert | 9. Organisatie 13
9. Organisatie
Student: D. van de Pavert
Functies:
- Eindverantwoordelijk voor het projectresultaat - Eerste contactpersoon voor de opdrachtgever - Verantwoordelijk voor het PMD
- Stelt in overleg de globale- en detailplanningen op - Bewaakt de activiteiten
- Bewaakt deadlines
- Zorgt voor duidelijke ordening van alle gegevens - Coördineert de contacten met het bedrijf
- Verantwoordelijk voor de kwaliteiten en de kwantiteit van werkzaamheden - Gemotiveerd bezig met het project.
Stagebegeleider: J. van Kreij
Functies:
- Aanwezig bij bedrijfsbezoeken en terugkomdagen. - Controleren van de opgeleverde documenten op juistheid - Adviseren van de student.
Bedrijfsbegeleider: D. Wiermans
Functies:
- Coördineren en goedkeuren van de verschillende fases - Adviseren van de projectgroep
Dennis v/d Pavert | 10. Informatie 14
10. Informatie
10.1 Contactpersonen
Avans Hogeschool Breda
J. van Kreij Email: am.vankreij@avans.nl Tel: 076-5238964
Student
Dennis van de Pavert Email: Djdennis8@hotmail.com Tel: 06 13 59 57 81
10.2 Projectactiviteiten
Overleg tussen student en Avans Hogeschool Breda
Overleg over het project vindt plaats tijdens de bezoeken aan het bedrijf, mail contact en terugkom dagen. Dit vindt maandelijks plaats onder begeleiding van J. van Kreij.
Overleg met Eterpol
Minimaal één keer per dag zal overleg met de heer Wiermans plaatsvinden. Dit om ervoor te zorgen dat deze op de hoogte blijft van de vorderingen en keuzes. Verder zal er continu heen en weer contact zijn met de werkplaats medewerkers om een zo goed en simpel mogelijk product te kunnen realiseren.
10.3 Project informatie
De informatie die wordt gebruikt voor het project, wordt op de volgende plekken opgeslagen:
- Documenten met betrekking tot het project worden opgeslagen intern op de laptop en op de netwerk schijf binnen het bedrijf. in het productdossier.
Eterpol B.V. | Bijlage 2. Eisenpakket 35
Eterpol B.V. | Bijlage 2. Eisenpakket 36
Externe voorwaarden
De eisen die worden gesteld door de overheid, die niet mogen ontbreken zijn: - De machine moet voldoen aan me machine richtlijnen (2006/42/EG);
- De machine veiligheid moet voldoen volgens de richtlijnen van Machine veiligheid (EN-ISO 14121-1);
- Het ontwerp dient te voldoen aan de eisen die de CE-markering stelt; - Het ontwerp wordt beschreven in een compleet product verslag.
Functionele eisen
Om de kassendek reiniger de juiste functies goed te laten uitvoeren zijn de volgende functionele eisen opgesteld:
De borstel bomen moeten een hoekverandering aankunnen van 15° t/m 30°; De wielbasis moeten de volgende afstanden kunnen bereiken: 3200mm t/m 4800mm;
De borstels zullen door een planetaire elektrische aandrijving aangedreven worden, 12 uitgaande assen;
Het gewicht moet onder de 450kg liggen, druk per wiel mag niet hoger zijn als 112.5kg in een ontwerp moet dus ook goed gekeken worden naar het plaatsen van de componenten i.v.m. de gewichtsverdeling;
Variable wassnelheid, de rijaandrijving en de borstelaandrijving moeten buiten hun werkpunt 40% + en 40%- kunnen draaien. Regeling gebeurd elektrisch, echter aandrijfcomponenten moeten op de juiste verhoudingen geselecteerd worden; De slang haspel moet bij de teruggaande weg automatisch strak oprollen; De machine moet beschikken over de functies:
Wassen Krijten
Goot schoonmaken
De kosten van de productie prijs moeten €40.000,- bedragen.
Overige specificaties
- Alle tekeningen dienen met behulp van Inventor (3D en 2D) te worden gerealiseerd; - Tekeningen moeten voor de diverse bewerkingen in het juiste formaat met de juiste
toleranties worden aangeleverd;
- De opstelling moet passen in de bestaande dakgoten.
Bedrijfseigen beperkingen
Tijdens het ontwerpen verwacht Eterpol een gestructureerde productverslag waarin het volgende moet worden opgenomen:
Keuze onderbouwing voor verschillende keuzes; Onderbouwing definitieve keuze;
Definitieve keuzes verwerken in een 3D model; 2D werktekeningenpakket.
Eterpol B.V. | Bijlage 3. Tekeningen pakket kassendek reiniger 37
Eterpol B.V. | Bijlage 3. Tekeningen pakket kassendek reiniger 38
Om de machine rechten te beschermen
zijn niet alle tekeningen weergegeven.
Deze zijn te bezichtigen bij Eterpol BV.
H ( 1 : 3 )
J ( 1 : 3 )
K ( 1 : 3 )
L ( 1 : 3 )
M ( 1 : 3 )
MASS REMARKS MATERIAL REV DOC. NUMBER DESCRIPTION QTY ITEM 0,08 kg Aluminum-6060 5545-000-0001 PLATE 3- 100x175 4 1 0,09 kg Polyethylene 5545-000-0002 CUBE 52x36 L=140 8 2 0,16 kg Aluminum-6060 5545-000-0003 U - 40x60x4 L=134mm 4 3 0,03 kg Polyethylene 5545-000-0004 BAR 30 L=50mm 4 4 0,16 kg Aluminum-6060 5545-000-0005 PLATE 10 - 40x150mm 4 5 0,04 kg Polyethylene 5545-000-0006 BAR 30 L= 56,5mm 8 6 0,35 kg Aluminum-6060 5545-000-0007 PLATE -15 100x150mm 2 7 0,13 kg Aluminum-6060 5545-000-0008 PLATE 6 - 40x200mm 2 8 0,71 kg Aluminum-6060 5545-000-0009 PLATE 6 - 40x1100mm 2 9 0,39 kg Aluminum-6060 5545-000-0010 PLATE 6 - 40x600mm 1 10 0,08 kg Aluminum-6060 5545-000-0011 PLATE 5 - 67 x 122mm 2 11 0,24 kg Aluminum-6060 5545-000-0012 TUBE 30x30x3 L=283mm 2 12 0,06 kg Aluminum-6060 5545-000-0013 PLATE 5 - 40x120mm 2 13 0,13 kg Aluminum-6060 5545-000-0014 PLATE 8x60 L=150mm 2 14 1,43 kg Aluminum-6060 5545-000-0015 U - 100,5x64x6,5 L=420mm 2 15 0,28 kg Polycarbonate 5545-000-0016 PLATE 8 - 205mm 2 16 0,48 kg Aluminum-6060 5545-000-0017 TUBE 30x3 L=700mm 1 17 0,04 kg Polyethylene 5545-000-0018 BAR 100 L=10 mm 2 18 29,62 kg 5545-000-0100WELD ASSY Brug 4000mm 1
19
30,42 kg 5545-000-0200
Weld Assy Linker onderstel 1
20
27,36 kg 5545-000-0300
Weld Assy Rechter onderstel 1
21
0,25 kg 5545-000-0400
WELD ASSY Draai arm 3
22
0,77 kg 5545-000-0500
WELD ASSY glas breuk sensor 1
23
0,1 kg 5545-000-0500 MIR
WELD ASSY glas breuk sensor MIR 1
24
5,59 kg 5545-000-1000
ASSY borstelarm houder 4m 1
25
2,4 kg 5545-000-1000_MIR
ASSY borstelarm houder_MIR 4m 1 26 0,7 kg 5545-000-2000 ASSY Stang 2 3 27 7,59 kg 5545-000-3000
ASSY Borstelboom 4meter 1
28
3,65 kg 5545-000-3000 MIR
ASSY Borstelboom 4meter MIR 1
29
5,2 kg 5545-000-4000
ASSY Borstel aandrijving 2 30 2,98 kg 5545-000-5000 ASSY Wiel 4 31 21,02 kg 5545-000-6000 ASSY Haspel 1 32 0 kg Steel, Mild -DIN 125 Washer A 10,5 40 33 0 kg Steel, Mild -DIN 125 Washer A 8,4 32 34 0,04 kg Steel, Mild -DIN 931 Bolt M8 x 75 4 35 0,09 kg Steel, Mild -DIN 933 Bolt M10 x 120 4 36 0,04 kg Steel, Mild -DIN 933 Bolt M10 x 40 16 37 0,06 kg Steel, Mild -DIN 933 Bolt M10 x 80 8 38 0,07 kg Steel, Mild -DIN 933 Bolt M10x95mm 4 39 0,01 kg Steel, Mild -DIN 933 Bolt M8 x 18 8 40 0,01 kg Steel, Mild -DIN 933 Bolt M8 x 20 4 41 0,04 kg Steel, Mild -DIN 933 Bolt M8 x 75 4 42 0,04 kg Steel, Mild -DIN 933 Bolt M8 x 90 4 43 0,01 kg Steel, Mild -DIN 934 Nut M10 16 44 0,01 kg Steel, Mild -DIN 934 Nut M8 7 45 3,78 kg -Electra kast 1 46 0,02 kg -FESTO SNCB 32 R3 2 47 0,04 kg -FESTO: SNCB 40 R3 2 48 25,61 kg Default -HONDA Generator 1 49 0,01 kg
-Hand draai hendel 2 50 0,11 kg -Lagerhuis 20mm 8 51 2,77 kg -NMRV040 100 4 52 0,16 kg -Sensor XCKJ 1 53 0,16 kg -Sensor XCKJ D 2 54
H
J
K
L
M
SCALE:
Opp. ruwheid (zie NEN 3634) AMER. PROJ.1:10
02-05-2013 DvdPKassendek Reiniger (4 / 3,2 meter)
A0
Vorm- en plaatstol. (zie NEN-ISO11010)FORML
UNIT
MM
Pag.1/1
MASS: kg
DRAWING NAME: PROJECT:Kassen wasser
DRAWING NO.5545-000-0000
REV.WWW.ETERPOL.NL
DRAWN BY APPROVED BY RELEASE DATE INITIALS DATE4000
1490
4496
2
2
8
0
54 53 52 18 23 29 28 15 15 27 22 22 16 7 11 12 31 48 32 25 26 19 3 4 5 39 6 20 2 46 8 10 9 26 301368
=
=
4
9
3
3
5
3
2285
39 44 40 34 43 34 42 34MASS REMARKS MATERIAL REV DOC. NUMBER DESCRIPTION QTY ITEM 2,5 kg Aluminum-6060 -TUBE 80x80x3 L=1000mm 1 1 0,6 kg Aluminum-6060 -TUBE 80x80x3 L=290 2 2 3,2 kg Aluminum-6060 -TUBE 80x80x3 L=1320mm 2 3 0,5 kg Aluminum-6060 -TUBE 40x40x4 L=310mm 1 4 0,8 kg Aluminum-6060 -U 40x60x4 L=600mm 2 5 2,5 kg Aluminum-6060 -TUBE 60x60x3 L=1415mm 2 6 1,7 kg Aluminum-6060 -TUBE 60x60x3 L=977mm 1 7 0,5 kg Aluminum-6060 -TUBE 30x3 L=744mm 1 8 1,4 kg Aluminum-6060 -TUBE 40x60x4 L=700mm 4 9 0,2 kg Aluminum-6060 -TUBE 60x40x3 L=100 1 10 0,1 kg Aluminum-6060 -TUBE 60x40x3 L=40mm 2 11 0,8 kg Aluminum-6060 -TUBE 30x30x3 L=900mm 1 12 0,3 kg Aluminum-6060 -TUBE 25x3 L=840mm 1 13 0,3 kg Aluminum-6060 -PLATE 20- 130x40 4 14 0,1 kg Aluminum-6060 -PLATE 3-80x80 4 15 0 kg Aluminum-6060 -PLATE 3-60x40 4 16 0,1 kg Aluminum-6060 -PLATE 5-60x115mm 2 17 0 kg Aluminum-6060 -BAR 25 L=23mm 2 18 0 kg Aluminum-6060 -PLATE 3- 60x60x3 1 19 0,1 kg Aluminum-6060 -PLATE 3- 60x120 1 20 0,1 kg Aluminum-6060 -PLATE 8-119x60mm 4 21 0,1 kg Aluminum-6060 -ANGLE 60x60x6 L=60mm 1 22 0 kg Default 5545-000-0001_bewerkt PLATE 3- 100x175 1 23 1,7 kg 5545-000-0201
Weld Assy motor steun 1 24
