Correlation and tracking using multiple radar sensors

Hele tekst

(1)

(2) !"$#%&

(3) "')(* + -,./!012! 354 6879;: <>=@?-ACBD<E9 75FG:H7JIK=@LML@=@7<>N OHPRQ SUTVS1WYXZQ[S\Q ]D^"QE_`0â^MPRQcbd]T&efQ[XUSgT&îhkjflmY^nQ[opo@Q[]Rq0jrS\sPKTV]8W `tX>^MTu`vo l"wxoVyopzQ ]D^jrl1^MPRQ.X\Q|{0wxTVXZQ[z}Q[]D^MSal~jrX^@PRQ_Q 5XZQEQjrl BNEf7<8 +9 R=@9 727<>=M9H*d2=79;57 vZMME ZdrtgZMrgZM ¡ ¢ Mg>£x|¡~&¥¤Hr¦|&¡@§ ¨DM¦[[Mª©/\«1¬1\®x¯Z°\±|²1ZM Zt5® ¢ \³f~d´M ¢ M³tr§g\r&¡µ ¨~Z¶©Y·dgM£v¡¸¨~Z¶¹|\t\¥r³¥¨DMgº »¥¼E½|¼E¾ 3 ¼E¿¥ÀxÁÂÁÂÃ.

(4) Ä \>§>M«\EdÅ%²Z±\±EÆ¤Hr¦\&¡MÇ§a\ ¢ ~g>£vE¡M& H2~«\E~¡Y~g¡M~¦\g2¶.

(5) È ÉËÊÍÌ ÎÐÏJÎÒÑKÓ/ÔÖÕ ×n®EMr³rvf&¡@«\tg5®>rgMg£E§arg" Z~d~t[/~r ØY\~ÙÚ"||&ZrgMr ¡YMtg¡M¡Y ¡/§Ú[Ø \~«\tZ5ØY\~ÙZv¥MtZH×Rv ¦\r\drMg¦>|³t¡@§~¡ g|~~"§.\dt\@H¡M³r£r@MU [d\E§³rr¦\&¡MÇ§Ú´|df«|Mg\¶. ¢ «\tZM³r~\µH¶"¶¶"¶g¶"¶¶¶¶"¶g¶"¶¶"¶g¶"¶¶¶¶"¶g¶¶"¶g¶"¶¶"¶g¶"¶¶ ·¶ ©;¶trÛHg~¡ ;[M|µ¶"¶¶¶¶"¶g¶"¶¶"¶g¶"¶¶¶¶"¶g¶"¶¶"¶g¶"¶¶g¶"¶¶¶¶"¶g¶"¶¶"¶g¶. ÜiÜ.

(6) Ý Þàß ÑÏáÎÐÊâÑ ãåäærærçè@é0êfë@äDìÍéì í-îïæréðrñ ë@ìHòôóHõ>ëMìdò÷öøóHèêfë@ù è@çúcéíHéæKû/çìHõEäævõ ·ª¶ ©;¶tfÛH&¡ üHýpþ\ÿ ý 0þ þ iý .ÿ |ý ÿ pý Çý gý ÿ pý Dÿ .ÿ iý ÿ @ÿ /tg¡M¡gµ ¢ Dr« iHrrU[~rÚ[~g¡ HU"g£xH²Z±|±|Æ ~|&ÙEr« ÚZtEg³r¦>Mr« ~\M§ZM£x\~r0~\M«|"&¡2Ø M&\r\2¡r~\£rÚ[~Df³r~dMt [Ø ¡~\1&[~g¡\t1Mr r«\Ú¦| ¡ZÂg\¡M³r~Er|¡M\¶ ¢ ³r~¦\g Zt/¡M§f¡~Ú¡³t¡Mt« ³tÇ~r &\r\~¡0t ¦|R~r £xr rDZ5Zt"~g|¡@Uª&[~Y\x|£t¡M~¦ ZM\Ztïr|¡M/MUf³t M\ £t³fï\¡Mt ¦\~rar~\£r Zd\~MgZMr«\£t¡M~¦[[M\v¡;´M|³tÇ~r.¡Mv¡@|~¡g¶ Mrfr¡ \M;f¡~"³v¡M¡MgaMÚ"|M~ [~H¡@r«|;\£t¡M~¦[[~|t¡´~\1³rMr&\r\Y¡Mv¡@|~¡g® \¡1ØYY|¡\¡~¡M«|rt«\£t¡M~¦[[~|t¡Må f ¡~t«M&\&Ùf¡g¶ 0MgMr«+ïMrfr¡Må~gf³t g|¡@³r~g|r|¡M\DMt1&Z~«\HM&\&Ùf¡Zv"~rfr¡;M¥ >M&Zx\ [~ª~rrMUf nMU x|¡MÇ~|.\&Z~«\"&¡/Z~\¡Mï fr\~g5¶

(7) !"# $ %&# (' *),+.-0/214365078 0/ 09:;

(8) < =. ?>. A@. B. =. 0C. ?D. ?E. GF. ?E. ?E. ÜiÜpÜ.

(9) ÓDÑcÑKÏKÉ H. JI. ß É Ì. ãåäærærçè@é0êfë@äDìÍéì í-îïæréðrñ ë@ìHòôóHõ>ëMìdò÷öøóHèêfë@ù è@çúcéíHéæKû/çìHõEäævõ ·ª¶ ©;¶tfÛH&¡ üHýpþ\ÿ ý 0þ þ iý .ÿ |ý ÿ pý Çý gý ÿ pý Dÿ .ÿ iý ÿ @ÿ U¡@ ¡µ ¢ t« pdrtgZMrgÚ[M ¡ g¡M1£vgH²Z±\±EÆ /~Ù\v¡@x>\\ ~|rZ&¡~ ¡@g>¦ \ ÚZrg³r¦\gMgtf/¦\g«\¦>g«ZM³t«;¡rM|£rÚ[~U¡ \ M ¦\>|~¡Mvgf\¡0«\g¦\\«;¦ \ïr/ Z/ØY|Z~rr«|¡@Mgv;f r Y¦> ZÙ>Ù\Y¦[ZïØY|Z rgïr«E¡@~³r ¡¶ ³r«\Ø/\\Mtt«|¡@M ¡M ¡ÂØYZ2¦\g¦>³r f«\&\tZ&¡Â«\£tM³rÙHt"0rR¦\>\&fg ¦[Z ¥¦\gMtE|«|f ØY|Z~rr«|¡@Mgvï¥«\gM³r ¡M¦\~vf~t«t¶ ;tM|£rgÍ ¡/«\Mg r>a|r&fa¦\g¦E³tf«\&\r\M|£t¡M~¦ |¡@g¡HMÙ\\~~U¶MffU¡ØR|~å£xg¡Mr~Ù \*rÙ|ØY|Z~rr«|¡Y¦[ZgM¦|\³tf«\&\r\~¡Y"dgÙ |Z/~ªÙ\|M~gRg\£t¡M ¦[\¡MU¡" Ú£xg¡@~|Ztr MgÙ|t¡Mv>|M \¡~¡@E¡@gg¶ M~"~>rg¡ØY\&ï\tr&¡@>Ù1\ fªØ/\Z~rgïr«E¡@~³r ¡/¦ \fªMgÙ|t¡Mx\~M¦|~trdg\Ëf1¦\gMØ/Z«\MvE¡@ ¡MU¡ ¦[ZfMÙ\gt¡/"d«|M\M \ÙE³t~|[Mt ÚMgÙf¡~~\v|gU¶

(10) !"# $ %&# (' *),+.-0/214365078 0/ 09:;

(11) < =. KM. ?>. K@. LB. KM. ON. D. QP. RM. D. ,M. Ü. &F. TS.

(12) Ý Ê ¸Õ%Ô UI. Ì/É. WV. É. JXZY. \[. É Õ Ñ ß. §c¡~³tf§ U\fgg® ¨DM\©Yg·d~£t¡@g®/´|ÚMr+«\³r r\t"\tcrg\¡a´\Ú~r ¡r~ UnU¶ /t\rÙa§\|³´|dZØY §f¡/¡Mrgrrr««|E/|¥MrÚ[~rÚ[~gZ¡M fZ0Mrr~\£r¶ ¨"~ u¹EZ +|Çi|Z&>g®E´\ t¡Y~\®r´\ ¡@vZ~r«ïr ¡/\x&[~|tZÂÙ>r[Ø gf«| \Mt &\r\ª¡@§f¡@MÚ¡ª\tåt ¦>t«MrÚx&¡@g¦\g~\t"ïM~xgZMUf§åf¦\Ú|~Mt¡&[~¡@M \ fgfMt¡dZ~rr~ Ung¶ ;´\a~r |rx\MM³rr§}Zt ~r+´³rtfr« ~ r³r&¡M³r~r¡ r~ Ung¶ \Mtt®E´\ x|¡MÇ~¦|MM " ¡MÍZ§a«|~\ZM \xgM~\&¡g¶ §ªvZ~E~¡g®[´\Mrd\EM>³rt«¡M³rrx\MDZv1[¦\/Ø Mr|³fØ r &×ØY\³r 1rZt ¦| £x\£r;~ÚMU\&a~r«\EZ ¡Y× ¦|¡M"/´|d§f¡M¶ § vZ0ÚZMg¡g® /r«v® \~d\tHrt|[Ø rHv\M;r³f³rØ Mï§¦|~§~\tf\ a r|³r&¡Y\t.Ø rÚZ~gr|³r«\M¡@gt¥¡@Ú¡Mg¡ ¡M\"~g¡g®EMÙ>r[Ø×RØR|³r.£x "|r«r| ~t[dt«||U¶ ¹v®f´\ §|\³r/´~tr¡MrZt¥Ø ¡Mr\ \t.´\dÙ|tr«ï~r¡Hr³t¡M¦|ÚZ\¥Mt ¡@Mg|f§Ú~~|&ÙÚZf¡~"rtªZt´Mvr¡@t ;f5¶ |³¥\M\~ Mt\&t\r|2¶ ^]. =. D. `_. ^]. a.b0cdbeLf!ag:higkjmlon6pLdb0q;pLr. ^]. *M. ts. ^=. :P. û. S. mv. 2w.

(13) È É Ó ÊÍÎÒÑKÓ/ÔÖÕ \X. § \&Zv ¢ ¦E\³tg® ¹|g¡M³t¡ Ä r~¡@g¶ `P. 2Ü S.

(14) ÔÖÕ ÑÉËÕ Ñ ß x. Ü. ÜpÜ ÜiÜpÜ Ü. y{z|i}T~k~ To 2 0k~|^. Ü. . S. 0kzi zO}. |4 O }TzO&zO!z y{z. S. Ü Ü. 2Ü 2ÜpÜ. |i~ . S. 4z . Ü. Ü. o. . Ü Ü Ü . oQkz . o ~ }z . . S. . . 2Ü Ü. o & kz S o.< . ~ To . }. ÜpÜ ÜiÜpÜ Ü. S. Ü \¶ ¦\gM¦>Ø ¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ \¶ ² £t¡M~¦[[M\&t\~|nMgM ¡@M ¡RZ&\tZ&¡k¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ ² \¶ × f´\~Ú[~|¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ Æ \¶ /rU¡@ ¡ ¦\gM¦>Ø ¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ ° Ü Ü ²f¶¨~tZ~g¡ ¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ ¯ ²f¶ ² ¦[[~|g¡@MZM\.´M| 1³rÇ~t² u &\r\~¡/¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ ²f¶ ²f¶ ¦|~¦EØ ¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ ²f¶ /r d\r«\\t.Hº³f~ïMrf ¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ ²f¶ r¶ ¦|~¦EØ ¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ ²f¶ r¶ ² }tf[Øáf ttÇ~| ¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ ²f¶ r¶ Mrf ¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ ²f¶ Z³v¡M¡M\¥ xgMgt"ÛUnM|~¡c¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶U° ²f¶ t¶ ¦|~¦EØ ¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶U°. &|^ To. . . . F2F. ¢. ¡. =. . ~ |. 6kzO}T~ To. £. ¤>. kD. ¥. . ¦=. ¥. 8§. 4 . . . . 4 . _. ?C. 4 . ¡. . v. ¡. ¡. ©¨. . 2ÜiÜ S.

(15) 2ÜiÜpÜ ²f¶ t¶ ² H«|\~Ç~r)¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶[¯ ²f¶ t¶ × rE&[M\ g\MÙf¡ ¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ ²|² Ä \t\M ¡M\\"Mt>t¡Ë¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ ² Ä \v"³t¡@\v¡K¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ ² Ü Ü Ü Ü ² k¦f¡g¶ uk>rr«ÚØ M\r§.² u g|¡@³tMgïgE~¡¸¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ ² d\r«\dºg1³fM }tf[Ø ¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ E² r¶ ²f¶ ¦|~¦EØ ¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ E² r¶ ²f¶ ² H«|\~Ç~r)¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ E² r¶ ²f¶ × ³v¡~~ZM\%¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ ¨~\t\«|ZMg¨ZMM " Ä [¦[\M Zt R¡~Ú[~|%¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ EÆ r¶ r¶ \M¦[[M\ ¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ EÆ r¶ r¶ ² ¨|¡MM\¥rMUf nM\¥Z\g"gg~ZMr«1vZMM "g¡G¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ |° r¶ r¶ ¨~\vZ«|ZMUa¨ZMM "g¡ Ä [¦[Z~ Zt Ä \~~ [M\¥d«\|MMr ¶¶;¶ >¯ r¶ r¶ × ³v¡~~ZM\%¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ Ä \t\M ¡M\\"Mt>t¡Ë¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ Ä \v"³t¡@\ ¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ f¯ Ü /r ~|&ÙaZvZ«\g%¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ t¶\¶ Ä |M~ [~|Ø M f ¡~r«ï~~|&Ù>¡¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ t¶\¶ ² \tZ«|E/Z0M&\&Ùf¡k¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ Æ\± 0Z~«\"dffg¡ ¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ Ær t¶ ²f¶ Ä |t¡&ZE Ûf"§ \M«|"dffgø¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ Ær t¶ ²f¶ ² \r>³r¦>~t« 0Z~«\ >r}¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ Æ|² t¶ ²f¶ ¨\ Z/¦f¡ Ä \@~g¡M\.">|~ftZM¡@§f¡@M ïffg¡ ¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ Æ 0MgHMrfr¡ ¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ Æ\° t¶ r¶ Hrv ©R~ αβ 0Ç~¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ ÆE¯ t¶ r¶ ² \ÚZ 0Mg/¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ °|± t¶ r¶ × EMg~|n~¦|;\r>³r¦>~ff i× 0Ç~Í¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ ° t¶ r¶ ¨M´\~ÚZt g¦[Z³t[~|.\ tMg~¡ ¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ ¯Z± \r>³r¦>~ "~g"M\¥¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ ¯Z° t¶ t¶ ¦|~¦EØ ¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ ¯Z° t¶ t¶ ² /rª¡Mg\t¥fgM¦[[M¦\;Z0Mt tÇ~~g~\M«|" vE¡@M\.¶¶¶¶¶;¶ ¯|¯ t¶ t¶ /r v~¡@df~¦[ZM¦\ZMr|£t¡@gM¦|g.H|rr f´\~Ú[M\ ¶¶;¶ ¯|¯ t¶ t¶ Ä |ïvZ~¡M\á¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ ¯ £t¡M~¦[[M\ Ä [¦[Z~\t";\³rZM\ ¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ ¯ t¶ Æf¶ ¦|~¦EØ ¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ ¯ t¶ Æf¶ ² H«|\~Ç~r)¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ ¯ t¶ Æf¶ × ³v¡~~ZM\¥Z|£t¡M~¦ ZM\.r\ ¡@+¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ |± Ä \v"³t¡@\ ¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ |± S. ª¬«0®°¯®±. ¡. ¡ . ²f¶ Æ ²f¶ °. : :¥. ³4 | ~ Toµ´ {¶{~ T ¸· `¹³~&~ k~|4 T . y{~~ ². K§. r¶ r¶ ² . 6D. 2 ^D. kD. ¼§. :». K_. . ½ . . ½ . . r¶. . ½ i . r¶ r¶ Æ. >. ¡. ½ . . ½ . . ½ . . ½ . ¡. ½ i» ¾¡ . ¿. ½ . . . ¢º. ¾¡. ~kz k~|4 . t¶. ¡ =. ¿¸À. 8=. ¾¡¥. ¡. ?E. ¾¡». t¶ ². ¡. ¡ ¼= ¡. ³=. ¡. t¶. Á=. ¡. . : . ¡ ¦F. ¡ . kD. ¡ . Â. K@. BF. KF. ¡ . t¶. ¡ ¡. t¶ Æ ¡. Ã@. ¡ ¡. ÄBF. i¥. C. ¡ ¡. . ¡ ¡. =. ¡ ¡ . =. tC. tC. ¡ ¡ ¡. ^¥. . ^». ¡. . ^». ¡. t¶ ° ¡. ¡. ^». . ½¥. ½¥.

(16) Ü. ª¬«0®°¯®± Å. . Ü Ä fÆ ¶ \v"³t¡@\v¡K¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ t fÆ ¶ ² r³rM³r~ +|MÙ ¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ E² Ü Ü xÜ |:} To ~ . kzmÆ. 6. ÀQ. ½¥. ¼F. Ç_. } T 6~É&Ê . . È. ¹³~"~ z z{É&~6~"!zz . ½¥. Ào². ÌË .

(17) Óß Ñ Ô Í. ÏÎ. \¶ \¶ ² \¶ \¶ ²f¶ ²f¶ ² ²f¶ ²f¶ ²f¶ Æ ²f¶ ° ²f¶ ¯ ²f¶ ²f¶ ²f¶g± ²f¶\ ²f¶U² ²f¶ ²f¶ ²f¶UÆ ²f¶g° ²f¶ ¯ ²f¶ ²f¶ r¶ r¶ ² r¶ r¶ r¶ Æ r¶ ° r¶ ¯ r¶ ¡. . ¡ . ¥. § ?s. . ?¨. ¥. §. 4M. §. (¡. 4M. 4 ¡. D. ». . . ». ¥. ». §. =. . ¥. (YÏÑ. ¥. ¡. 0¡. Ó %ÏJÉ ß. d\tZYM&\&Ù>r«ï¡M§f¡~ Z&&rÇ~g"M³r~ ¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ vgn~|ZgUn~M|\«\rM HØ/ ¦\U¡Ú¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ dºg1³fMg|¡@³r~g|&¡$¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ Æ Ä \1£rtg.~\r«\Zt\º³f~.³rv"M~\E§ ¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ Æ ¨\ Z/¦f¡ Ä ZMMU¡@ Z¥">\&ft[~;¡M§f¡~Ú¡Ë¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ /r Âg"dZ0¦[[~|.|¥&Zt«\;ïU\¡M³r~E÷¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ Ä \t\M ¡@|gM~\YØ r«\r|Mr«1~\M«|" ¦[[~| ¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ "~rf¥vg@´|MÚZv";Ø Ç~¥tÚ\£t¡M~¦[[M\.r\ ¡M ¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶| g\ ¡@M Mrf¥vg@´|MÚ\t"Ø M¥~\M«|"g±ïÙ>Í´~\ ¡Mt¡M\ ¡YEM~¶ ² g\ ¡@M Mrf¥vg@´|MÚ\t"Ø M¥~\M«|" |±ïÙ>Í´~\ ¡Mt¡M\ ¡YEM~¶ Ä \~MgZM\.ZØY~|rZ/|£t¡@gM¦[ZM\t¡;¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ × ³t¡@M&[~|.\&Zr«|\t¥Zº³rM f vrg¥"|M~ [~|Ø tf[Ød¡ ¶¶¶¶;¶ x~ Ä ME¡M¡Mt«|¡Yr~\£r ¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶U° g\ ¡@M t\ ¡@§a|£t¡M~¦ ZM\t¡Y\ØYï&\tZ ¡@gt¡M\&¡ ¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶[¯ ¢ v¡@| r\ ¡@[¦ \M Zv"g¡RZ0~|rZ ¡Mt¡M\&¡R´M| f xgMgEdfZM\t¡ø¶¶;¶ dZvf\§¡@gUn~g.\£t¡M~¦[[M\¥t\&¡¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ D¡@MZMU¥[¦[Z~\t" ´M| f xgMgt"¦|gn~\&¡Y¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ ²r ¢ "|Mr«1Mr|M«\t\Âr Â~t¦\UnM| Z«|\v¡YMrª¡@~ZM ¡~g¡k¶¶¶¶¶¶;¶ ²|² ¢ «\Úïv|Edr \E [¦ \M Zv"¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ ² g¡M³r~¡/´| U¡ Ä |¡@ï¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ ²|Æ g¡M³r~¡/´| U¡ Ä |¡@ª²¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ ²\° d5MU¡Hg\¡Mg¡/"|tZ~g ¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ ²E¯ Ä \t\~ZM¦\;MU¡@³r~¡Y~r«|r«|| RΘ r~\£tg ¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ ²E¯ Âgn Z&Z~«\/gg¦[[M\¥\.~\M«|"/M&\&ÙÚ|£t¡M~¦ ZM\t¡Y¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ |± f³r ¦[[~|¥fMUnM\gE¦|\x;´\/Mt Zgx&a&\r\ ¡@§f¡@M t Âgn Z&Z~«\/gg¦[[M\¥\¥g|¡@³r~g.&Zr«|¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ t Ä \~MgZM\.Ø tr[ØJf trM\ ¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ Ä \~MgZM\.Ø tr[ØJf trM\©K¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ Ä \~MgZM\.Ø tr[ØK\x&[~|Ø M¥Mt αβ tMg;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ EÆ ;|ïM~;³t¡@M&[~|.\MttZMM "\r>³r¦>~;´\~³r [~| ¶¶¶¶;¶ >¯ Âgn ZÚ\r>³r¦>~ £vZrÙ>r«1|"gg~ZM\.\¥tZMM "g¡ ¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ E±. . . Ð. ?C. ¡. Ò. §. ©¨. 4¥. §. 4». >. ©¨. Ó¨. : . §. Ô=. §. Ô=. >Õ¨. ½ . kE. 8Â. >Õ¨. ½ . 0C. ½ i . 0C. ½ :¡. C. v. >Õ¨. ¾ . ½ ½ . 6Ö. . ¾¡.

(18) . ×Ø ±L®&«0Ù¸Ú ØÜÛÝ4Þ ¯±. r¶ r¶g± r¶\ r¶U² r¶ r¶ r¶UÆ r¶g° r¶ ¯ r¶ r¶ r¶ ²Z± t¶ t¶ ² t¶ t¶ t¶ Æ t¶ ° t¶ ¯ t¶ t¶ t¶g± t¶\ t¶U² t¶ t¶ t¶UÆ t¶g° t¶ ¯ t¶ t¶ t¶ ²Z± t¶ ²f » . 0¡ . ¥ » . ¡ ¡. ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡. ¡ ¥. ¡ » ¡ ¡ ¡. ¡ ¡ 0¡ ¡ ¡ ¡. ¡ ¥. ¡. ¡. ¡ ». Âgn Ztg\rr«|.t\@~U¡¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ Âgn Z¦|f"§a\¥tZMM "g¡ ¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ Âgn ZtMf"U¡M¡/x|¡MM\"[¦[Z~\t" \t\@~U¡ @ ¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ Âgn ZtMf"U¡M¡/x|¡MM\"[¦[Z~\t" \t\@~U¡ V² ¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ Âgn Z0³r³tZM¦\r~>g¡~¡/Zt¥\£v¡@gM¦[[~|.[¦ \M Zv"g¡R\¥t\@~U¡ ¶ ¨ZMM ";x|¡MM\t¡ Z M/&ZÙ>r«ÚZ2³rrÙ>r[Ø t¡YEMa"|t¡Mfg~ZM\å¶¶¶¶;¶ Ä \~MgZM\Mg¡@/´\dÚ¡@M&Z«\E/t[~¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ }vf[ØJ¡MºgMU¡@³tÇ&¡Y´\d¡~~\«|EYtZM ¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ Ä \~MgZM\Mg¡@/´\d ôZr>g³r¦>Mr«ït[~ ¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ }vf[ØJ¡MºgMU¡@³tÇ&¡Y´\d \r>³r¦>~t«1tZM ¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ Ä \~MgZM\Mg¡@/´\ tZMØ M¡~~\«|E/\t¥\r>³r¦>~t«ï¡Mg"M\t¡ ¶¶;¶ }vf[ØJ¡MºgMU¡@³tÇ&¡Y´\d¡~~\«|E/\t¥\r>³r¦>~t«1tZMt¡J¶¶¶¶¶¶;¶ &\&Ùa Zt\«\g| 0[ØJ \«\&Z ¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ Ä \~MgZM\.Ø tr[Ød¡D´|/M&\&Ùa³txrZMr« ¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ Ä \~MgZM\.Ø tr[ØJ¡Mºg;tMU\¡M ¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ Ûf"§ar~ g"M\.MïMt dZr«|r\rc¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ Ûf"§ar~ g"M\¥vgMxvf³r Z/M~r~\M«|"/rg|fr« ¶¶¶¶¶¶¶;¶ Ûf"§ar~ g"M\fMUnM§a¥Mr&Zr«| t\r¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ Âgn&¡ Z vZ&Z"~&¡R| vÇ~dxM´\~ÚZt ¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ Ä \~MgZM\αβ .Ø tr[ØK\x&[~|Ø M¥Mt αβ tMg;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ ¨Z&Z"~ \ ³v¡~ïgEdïMrfr¡dØ Ç~.~r αβ vÇ~¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ v«|| ~g¡@H¡@³tZM\¡@M³r ¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ ¨~>g¡~¡ Ä [¦[Z~\t"; ³t¡@ME8¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ Âgn ZrM Z2tMf"U¡M¡/[¦ \M Zv"¡@gUnM\ ¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ Âgn ZtMf"U¡M¡ [¦[Z~\t" r\ ¡@¡Mg"M\ ¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ × tMd\t¡@M~³t"M\ ¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ × ³t¡@M&[~|.\× xM´\~\t" ¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ v«|| ~g¡@H¡@³tZM\¡@M³r ¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ v«||H¡M³r [~|¥E¡@ V³r¥[ ~r t&¡ ÚZr>g³r¦>M¸¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ ¢ M&Z«\E t«\Ed¡@³tZM\¡@M³r)¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ ZtEg³r¦>M¡M1³rZM\¡@M³r}¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ g¡M³r~¡/´| ÚZr>³t¦E~f"~gn~| ¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ × ³t¡@M&[~|.\§>r Z5&\tZ/\£t¡M~¦[[~|r|¡MÖ¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ >Õ¨. E± v v >² >². ¾¡. >Õ¨. ¾¡. >Õ¨. ,@ 4B. ¾¡. >Õ¨. ,@ :B. ¾¡. >Õ¨. ¾¡. ¾¡ ¾¡i¡. _. ¾¡i¡. ß¡ v. _. >Æ E° E° f¯. ¾¡. Á¡ v. ¾¡ ¾¡. _. ¾¡. =. ÔF. ¾¡». ^]. Æ\± Ær Æ|Æ Æ|Æ Æ\°. 8§. ^] ^]. >Õ¨. Æ Æ °|± ° °EÆ >° ¯. ³C. :¥. C. 6]. C. :». ÒKs. :¡. 6]. >Õ¨. °. >Õ¨. àC. ÒKs ÒKs. 0D. i¥. °. i». °. i». ¯. ^ . ¯. tC. (s. ^ . ¯. k¡. §. \¯ Æ ¯ |±. ½¥. ^¥. Ü.

(19) Í. f² ¶ t¶ t¶ ² t¶ t¶ t¶ Æ t¶ ° ª¶ ª¶ ² ¡. ¡. ¡ . ¡. ¡. ¡ ¡. Óß Ñ Ô. ÏÎ. á. Î Þ Ì/É ß. Ä \~MgZM\.MU¡@³r~¡Y´~\ÍMr¦[Z~\³t¡RMU¡dfZM\t¡¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ ²\° ¨Z&Z"~ ¡@M³r¥´| αβ tMg~¡¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ Æ 0Ç~H\t.\~MgZM\.Ø tr[ØKt\~\ïMg~¡¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ Æ αβ 0Mg~¡ ¡M"~³r ¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ ¯Z± 0MgdMU¡@³tÇ&¡Y´M| v«||H¡M³r [~| ¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ ¯ 0MgdMU¡@³tÇ&¡Y´\d¡~~\«|E t«\EdtZM ¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ ¯\Æ 0MgdMU¡@³tÇ&¡Y´\dïÚZr>³t¦E~r« v«||dv[M ¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶ ¯Z° ¨Z«\¡Mt¡M\/t\~\"Mg~¡ ¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶Ú x Zgx&¥¡@gt¡@|/tZ&Z"~&¡ ¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶¶;¶Ú x C. :¥. F. :». JÒKs. k¡. s. F. F. F. F. ;s. â. Â. . â. ÜiÜ.

(20) Óß Ñ Ô Í. ² 6D. Õ=. > ÂÇF. v. . ÂÇF. Â. Ù>. ÔF. {F. §. d d. .§. §Ô§. {F. Â. RΘ. d ¢ ¢ ¨¨×. Ó¨. ÓC. ×. §. {F. F. F2F. §ÔF. {Â. >. v. §. û. >ÕE. Ä Û. ×. 0D. Ô=. ¢. Ó ÎÒÑKÓ/ÔÖÕ ß. :D. =. Ä Ä F. äã. ØR u gt¡@\vZ /r~ u gt¡@\vZ d ~ Ú Ä ||~M| Ä \~~ [M\.¡~¡ >MgtfU \Ú\ 0Ç~ g"M~\r \§ ¢ \rrU¥HM& § t\¡M Ä \~MgZM\ Z³v¡M¡M\. Â~v"Ûg"M|~¡/"~rf ×fg|~ x[~| tMv| r> × EMg~|nM¦\\r>³r¦>~;ffg M~g¡ ZÚZ M |ïM~g¡ dZt«\dº³rM"~rf d|fÚ "~gn~|dt d\r«\r« d|f tM |³tt§ >ZdUZ ¢ E³tZ~ g³fMU& d|rZ ¢ §>¡@MgÚ¡ ¨ Z¥¨|¡MÇ~|¥× vfg[~\ =. . kD. >. Ý ÞÞ ÏJÉ. ÏÎ. K§. §. §. ÌF. 4å. å. §. §. {§. . ÜiÜpÜ.

(21) Óß Ñ Ô Í. ÏÎ. Þ Ô Ìß. æèçé[. Ü ×rEM§Ú[~M Ä [¦[\M ZtHÚ[~M &Zt¡MvE¡@UaÚ[~M C × >¦|&¡@;ZÚ[M~ C £v¡@gM¦|g 0Z~«\ HZr«| R¡~Ú[~g 0Z~«\" d\r«\ 0Z~«\ HZr«|;Ø M|rfg¥ >xg"MU|£t¡@gM¦[ZM\¥r\ ¡@ £v¡@gM¦|g 0Z~«\/Hº³f~ R¡~Ú[~g 0Z~«\"dHº³f~ 0Z~«\/Hº³f~Ø Ç~\rfU fvUnMU¥\£t¡M~¦[[M\.r\ ¡M £v¡@gM¦|g 0Z~«\ Dg¦ ZM\dt«\ R¡~Ú[~g 0Z~«\" ¦[ZM\dr«| 0Z~«\ Dg¦ ZM\dt«\Ø Ç~|rfU >xg"MU.|£t¡M~¦ ZM\.r\ ¡@ £v¡@gM¦|g 0Z~«\Yx|¡MM\\.Mr x f¡ R¡~Ú[~g 0Z~«\" x|¡MÇ~|.|~r x f ¡ 0Z~«\Yx|¡MM\\.Mr x f¡/Ø M\tfg. fxgn~g¥\£v¡@gM¦[[~|r|¡M HZr«|;t\ ¡@¦[Z~\t" Hº³f~r\ ¡@¦[Z~ Zt Dg¦ ZM\r|¡M¦ \M Zv". êÇzO|^ ~ ìëí~0 |:z :î ©E. I. ©E. C. =. Ct. ©E. C −1. . R. K=. =. e R. (§. Ô§. (§. . Θ. 0E. ³=. >. K=. b Θ. =. e Θ. 0E. . φ. ³=. >. K=. φb. =. φe. ï>. >. ï>. . x. >. 0E. ³=. Ê. K=. x b. =. x e. kE. Ê. ?E. §. σR. σφ. ³=. >. b R. σΘ. ©E. >. Ü. TS.

(22) ð. ù. ñàòUóWô{õ÷ö. Õ ÑÏJÔ. ø. ÊôÑJÓ/Ô Õ. ¾XúÑ. ýäþ8ÿþ?ÿ. û8üû. /rf"~g"M\8\;\&"&[ Ø M &\r\1\8£x\£t¡@M~³tn~g £>§C~rÇ&[M\v¡1\dMt &\r\ Ç&¡@gÇ®vMr1&tZ&\"M~ ¡~g¡/ZMr1Z~~Z g®t³fMMgd´~\Ë[ME¡@rt~\tfM\v¡ \gUn~M|rY"|³rEMgMg|¡@³tMU¡® ~;g|~|\r§ ´Ø¶·H ¦>r«;³rMr ~|rZ&¡0ïMt tgØ t"~g|¡@~rr~\£vZ£r§\Df"~g"M\Zv\³r&\"§|®r£r³f Mr1E~«\&[~|Z ³tÇ~rR¡Mv¡@|~¡5 ¡rZ2~M¦>\p¶ /rØY\~ÙH´|2~r¡Mtg¡M¡ØY|¡5´³rtrg£>§ ³rMg& H\r\ ¢ §f¡@MÚ¡ ¢ /\&fY~\t¡MØRg/\~ |³tg¡@M\t¡/\³tÇ~rª¡Mt¡M\ EM«|~ZM\2¶ ¢ ³rtvE¡@DMrgMYZ~ØRH~|rZ&¡2Zvg|&~|rZMg«\ ¡~&¡ [\£t¡M~¦\U¡x ~Z~«\g® r[Ø \ \tYfMgMrDØ rMrg£v\MïMg«\ ¡~2~r/¡M\ïR~\M«|" /r ¡¡Mt/EM&Z E³rg¡@M\Z Mt¡RMtg¡M¡g¶dMr|³r«\MrZv¡@ØY/Zrxg\~¡DMï£x¡@M&Z«\EM´\~ØY\~5µÇ2~r\£t¡M~¦[[~|t¡ ZtvUZ[~r ¡M\ï/x|¡MÇ~|ïZMr ¡~ZYM\®|¡M³r~§Mt§\M/ZvMrd¡~ZY~\M«|" c M³tMt¡/|³f Mv[dd¡/r\ MtZH¡@r\¶ }tZgZ «| Ø ~\r « 0~¡@M§\®Mr&tZ&\"MgM ¡~g¡ª\HZ>§C~|rZï¡@§f¡@MÒv\¡1 rgMg|³rtM~\EMg¡1~t[aZ~.rg¡~"~£xg8 ¢ g"M\J\¶ ²f¶ ¢ U"|tf§\®R+&\r\1Ø Mc fMg"M\C>¦|\xMtZ¡@r|³r +v ¦\Ú\£v¡@gM¦|g~rÚ&Z~«\"U®«\EªrZr"MUn1f³t MÚ|£t¡@M~³tn~|t¡/Ù\\³t|&Zr\³v¡YM~&Z2¶ /r~f§\®f\MrgHZ&"&[ /"|¡Mr~ >Ç§ «|E/U\¡M§a£xª"|f´³t¡Mg¥Ø Ç~¥Mr&Z~«\"U¶ ¢ &[M \~MgZM\C~"´&¡M~r¥rMfg¡~¡ªZ;"\~~ [Mr«¡Mt«\\£v¡@gM¦[[~|t¡´~\ ØY&\r\~¡g¶d×u¡;\¡~¡@³tïUMv[H~rï\£t¡M~¦[[M\\£v\M+~|rZ&¡ f³rM~g [ r\n~§ Mt¡~Z.t¡@~\Eg¶8×rgZ§+~r"|M~ [~| Ø tr[Ø ¡@t\³r £x\¡¡@Ú\ \¡1x|¡~¡@£r M.r¡Mªi\¡M\~MgZM\t¡/Ø M\Mrg \&"&[ H£t³f;\¡MÚ\M«|ªt\³r«|M|"|³rE ´\ï\£v¡@gM¦[[~| r|¡M\¶ /r¥"Mt> "³tM~EM§C³t¡Mg £>§ g³fMU& d|rZ ¢ §f¡~Ú¡ï¡ ¡Mr§CMCf vr¥ Ø vf[ØÍZ~\³rv Z \£t¡M~¦[[M\ \t8¡M.ÇHMrgMZ~.\E§C\Mrg \£v¡@gM¦[[~|t¡ Ø Mr~r ¡HØ tf[Ø¶;dMr|³r«\~r[@~f;¡ Ú\fMa&ZÙ|Mrïr|¡M &t\~|nMgM ¡@M ¡\£xZ~&\r\~¡RE~ï|"|³rER´|/MrØ tf[ØKf trM\2®fdf>g¡Yr\ ~\Ù\Mr"|£rrU ³rtM~ZE§ ZH£xZ~8&\r\~¡E~å|"|³rEg¶ rØ ïMrf8ØY|¡ fg¦\\xg¥~.fUZØ Ç~Mt¡;"|£rrg³tt"g@&Z|§Zv"|ïvZ~g¥Ø Ç~Mt1 > ¡@Mr« "~rf5¶ /rRr >¡~Ø/\¡2MH~ZÙ|~rYr§EvZg¡EM;\\³rEU¶ §EvZY"|M~ [~|M´&¡ =. C. &=. Ç@§Ô§. B. Ç§. 8§. Çå. LÖ. ³=. _. Oå. F. D. Ã=. 6E. 0E. =. !§. §. ?C. 0C. =. 0E. ?E. .

(23) ª

(24) ¸®°¯ Þ ® Þ « Ý ® Ø «? ¢. M+Mt.r~f"U¡M¡Z \~MgZMr«\£t¡M~¦[[~|t¡~å\ f ¡~r« ~\M«|"~~|&ÙÂ¶ ;¦\g Mt f§>t\ï ¡\v~r/~\M«|"U® Mr x|¡MÇ~|Zt~r/~\M«|"\1£x r~gf n~gï¦>; E~~\v|ZM\ [/~rM;\~r\£t¡M~¦[[~|2¶ H[Ø~r |³tg¡@M\¥£vU"\U¡µ×¡YMt¡/rgØJ|£t¡M~¦ ZM\ a¦[\ ³rÂr[~ª´|H~r > ¡@Mr«a&Z~«\"HM&\&Ù H«|ZMt1r~\£tg¡ fg¡~"~£vUg\Mg Ù| Z~~Z aJ"|¡M´\~Ú[M\®Ri\¡M fMUnM\´M| ³fMMg.|a|&Ù \ªf"~gn~| ~ E³rMHMrf trM\¥Z2~r;\~MgZM\aØ tf[Ød¡DMï£x|¡/¡@ÚZ5\¡RvE¡M¡M£r;£r³fd\¡M Z~«\gr\³t«\~¥|"|³rE ´| t|"³t~|"g¡ Mr\£v¡@gM¦[[~|2¶ /r"Mt> ³t¡Mg£>§ g³fMU& d|rZ ¢ §f¡~Ú¡;¡ ³t&+Ù\Mr¡@~[~1"|M~ [~|¦\&¡M|2®v£t³f ~r¡@º1Z MtªØ vf[Øárxtr¡H\¥MtM&\&Ù>r« vÇ~HvZ&Z"~&¡¶D·H[ØRg¦\gg®EMtª"Mt>1³t¡@ £x tr VM³trg1ÚZ>³tZ§´\0Mt fvUn~gïZ~~Z 0¦|>Ç~U¡Zt1&\r\0&t\~|n~~¡@M ¡g¶ árØJ"Mt>.Ø/\¡Yf¦|\xgMZ³f~\Ú[~H~r"\~~ [M\Ø tr[ØKf vrÇ~|.£v\¡Mg \å~raf~¦\g+&Z~«\"ªf§>t\g¡;´M|-MtÚM&\&Ù>r« vÇ~U¶ /r ¡MU¡@³tÇ~gå ¥1³t& ¡M\0Zt|³r~ZM~tMU¡@g|&[~|;\fMrD~\M«|"2~~|&ÙH³rtM~\E§;~rR\~MgZM\ Ø tf[Ø¶ H¡;r§EvZ1"|M~ [~|¥Ø tf[Øk~g¡dtg ¦>§\~r1|³r~|"§¥Z~rïr~¦|g M&\&Ù>r«df´\~Ú[~|2®U "|¡M>\Ù;Ø/\¡2«|¦|Z~r tMg0\«|\~Ç~rÚ¡¶ ³f~g& H\r\ ¢ §f¡@MÚ¡R³t¡Mg¡YZ\Ç~~t[~r«tZ&Z"~U®|Hrv ©R~ tÇ~YaMrg ¡M§>¡@MgÚ¡¶ ZÚZ tMg~¡1ØRgM¥"|ïvZ~gåM Mrdrt u©Y~ vÇ~&¡¶CdMr|³r«\ drt ©Y"& tMg~¡ïZ~ >~Mgïg§ ¡@rZtc"E¡ V xUn~¦|\® Z\ vÇ~&¡aZ~³t&c\~\³r&[Mf³t M¥~rg¡@MZM\åZRMrï~\M«|"¡&[~\t Mrï~\M«|"r~>g¡~¡;³rt"g@&ZE§\¶1HrZ~r \r¦ \E~Z«|Z>³t¡@r« \ÚZ tMg~¡2¡Â~t[MrtMf"U¡M¡Â³tt"g@&Z|§;\;£xt"|Mx\&[~g |~ïMrªf§>t\\~MgZM\a"~rfr¡g¶ /r&\r\ ¡@§f¡@M Ø M¥Mr1"\~~ [M\¥Zt.~~|&ÙEr«|~&\"M\¡d³v¡~~ZMg¥ 0«|³r~ï|¶\¶ ?E. v. 0E. Çå. 0E. å. 0C. Ç=. §. G§. ;C. (C. ?D. ?E. ?C. ³C. ³=. ÃC. kD. C. ^D. ?E. D 0¨. ÔÂ. §. 8C. 2Â. mC. (Â. ;§. kD. mC. ÷C. ,C. =. F. û8ü. ý!ÿþ#"%$&('*),+.-/"0."*+1$ÿ.(2$&3+45'*67."*8/"*. /r1MgMG&\r\H ¡ \+|"~\>§> ´|H~r~~ rr Mg"M\åZt Zt«\r«t¶ g M~\Ú\«\rM HØ/ ¦\U¡D~~\t¡Mï@~g.´~\~rª¡@|³r&"Z~;¡~Z@~~g.£E§¥&tZt«\g¡Y\ZM\ fgt¡@§\¶ /rgM´\~\£ gn&¡Ú"|t¡~M³vnMU ´~\Ò"&Z ¡\Ú\M£x\ t£r~\®RÙ\Z~~Z Zv.¡Mrt¡®>Ø 2¡~Z@~YMrØ/ ¦\U¡¶ /r¡@Ú\Âx\MM\¥ZØ/ ¦\U¡R¡~Z@MgMUa£t|&ÙMïMt ¡M\³r&" MtM tg"MgØY ¦|g¡ \M;³t¡MgÚ~Úf"~gnd\&"&[ U®>|¡Y³v¡~~ZMg 0«|³r~1|¶ ²>¶ =. ¹³~. =. ]. {y. G¹. ,>. ÷C. &=. Á@. 0s. LB. KF. *D.

(25) ª

No results found