• No results found

IEEE-488 MEA 8000 interface op basis van LABBUS systeem

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "IEEE-488 MEA 8000 interface op basis van LABBUS systeem"

Copied!
39
0
0

Bezig met laden.... (Bekijk nu de volledige tekst)

Hele tekst

(1)

IEEE-488 MEA 8000 interface op basis van LABBUS systeem

Citation for published version (APA):

de Koning, E. A., & Jonker, J. G. (1985). IEEE-488 MEA 8000 interface op basis van LABBUS systeem. (IPO rapport; Vol. 514). Instituut voor Perceptie Onderzoek (IPO).

Document status and date: Gepubliceerd: 01/01/1985

Document Version:

Uitgevers PDF, ook bekend als Version of Record

Please check the document version of this publication:

• A submitted manuscript is the version of the article upon submission and before peer-review. There can be important differences between the submitted version and the official published version of record. People interested in the research are advised to contact the author for the final version of the publication, or visit the DOI to the publisher's website.

• The final author version and the galley proof are versions of the publication after peer review.

• The final published version features the final layout of the paper including the volume, issue and page numbers.

Link to publication

General rights

Copyright and moral rights for the publications made accessible in the public portal are retained by the authors and/or other copyright owners and it is a condition of accessing publications that users recognise and abide by the legal requirements associated with these rights. • Users may download and print one copy of any publication from the public portal for the purpose of private study or research. • You may not further distribute the material or use it for any profit-making activity or commercial gain

• You may freely distribute the URL identifying the publication in the public portal.

If the publication is distributed under the terms of Article 25fa of the Dutch Copyright Act, indicated by the “Taverne” license above, please follow below link for the End User Agreement:

www.tue.nl/taverne Take down policy

If you believe that this document breaches copyright please contact us at: openaccess@tue.nl

providing details and we will investigate your claim.

(2)

INSTITUUT VOOR

Den Dolech 2

-PERCEPTIE ONDERZOEK Eindhoven

Rapport nr.514

IEEE-488 }íEA SOOO INTERFACE

op basis van LABBUS sysÈeem

E.A. de Koning

Verslag van een afstudeeropdracht, verricht bij het IPO

in de periode sep 1985 t/m nov 1985

De opdracht werd verricht in de instrumenÈaÈiegroep

en werd begeleid door ing. J.G. Jonker

gezien en

ing. J.M.

voor akkoord voor r zend ing naar school: /

ing. J.G. Jonket,

l''=t='' '

---"''/'

r-a

'8s

i,'

den HerËog

7u-tr

-f ,.' ,

22"

(3)

-1-SA}IENVATTING

Dit verslag behandelc de bouw en programmering van een LABBUS

sysÈeem voor een rEEE-488 naar MEA goo0 interface met bufferwerkÍng.

Een deel van dit versrag is aan rEEE-4gg gewÍjd omdaÈ heÈ omgaan met. deze inÈerface een gedegen kennis vereisÈ.

Verder wordÈ kort het principe van de MEA go0o spraaksynthesizer

besproken.

Tenslotte volgÈ het prograrnnra daÈ een buffer, de rEEE-Agg inÈerface

en een zelf ontwikkelde IíEA Sooo inÈerface laaÈ samenwerken conform

opdracht

HeE programma is rijd-kritÍsch (MEA SOOO mag nier met horten en

(4)

-2-SAMENVATTING INHOUD INLEIDING VOOR}IOORD 1 IEEE-488 INTERFACE 1.1 onÈstaan 1.2 lnleidÍng 1 .3 busstruct.uur 1.4 systeem concePt 1.5 adressen / commandots 1.ó handshake 1.7 pol I ing 1 .8 voorbee ld

2 LABBUS IEEE-488 BUS INTERFACE KAART

2.1 inleiding

2.2 LABBUS aspecten

2.3 IEEE-488 interface aspecÈen

2.3.1 initialisatie

2.3.2 I isÈener

2.3.3 service request

3 MEA SOOO SPRAAKSYNTHESIZER

3.1 klinkers 3.2 medekl lnkers 3.3 formantspraak 3.4 kwantisering 3.5 digitalisering 3.6 besÈuring

4 MEA SOOO INTERFACE VOOR LABBUS

4.1 LABBUS I/O

4.2 onthrerp (digitaal)

4 .3 ontr.rerp ( ana l oog )

5 BESTURINGSPROGRAMMA

5.1 inleidi.ng

5.2 software modules

5.3 inirialisatie (INIT)

5.4 bewaking spraak / buffer (LooP)

LITERATUUR

BIJLAGEN: I: besËuringsprogramma

II: overzichÈ MC ó8488 GPIA

III: MEA 8OO0 interface voor LABBUS

IV: laYout MEA 8000 lnterface voor LABBUS

1 2 3 4 5 5 6 6 6 7

I

9 10 11 11 11 t2 t2 13 t4 1ó 16 16 1ó 17 18 18 20 20 20 22 23 23 23 24 24 25 26 33 36 37

(5)

-3-INLEIDING

De afstudeeropdracht die in dit verslag wordt uitgewerkt luidt

als volgt:

"OnÈwerp van een IEEE-488 interface voor de MEA 80OO spraakchip.

Het interface omvat de verbinding meÈ de bus, een klein

intern buffergeheugen en de spraaksynthesechip inclusief

f i I ter en vers t,erker. t'

Het IEEE-488 interface systeem is zeer uiÈgebreid.

Het doorgronden van dit. systeem vereisÈe veel studie; heC resultaaÈ

hiervan vormÈ dan ook een aParÈ hoofdsÈuk.

De opdracht kan op Èwee manieren worden uitgewerkt:

1) zuivere hardware realisatie

2) opbouw uit best,aande en Èe ontwikkelen LABBUS microcomputer

modules

Nadeel van meÈhode 1is dat de kennis van alle te gebruiken sysÈemen

cq. componenten aanwezig dient te zijn voor dat er zinvol onthtorPen kan worden.

Bovendien maakt het gebrek aan flexibiliteit event.ueel noodzakelijke

verbeteringen soms onmogelijk. Daarom is voor methode 2 gekozen.

Door de programmeerbaarheid van heÈ sysÈeem is het dan ook eenvoudiger

de modules afzonderl ijk te testen.

Na de bouw van een LABBUS systeem waarin een eigen LABBUS MEA 8000 interface is opgenomen is het progranrna onÈhtikkeld dat de afzonderlijke

modules samenvoegt toÈ een systeem conform de opdracht.

Dit programma bedient een cijd-kritische applicatie en is daarom

(6)

-4-VOORT.JOORD

In het kader van mijn afstuderen aan de HTS Elektrotechniek ben ik in de gelegenheid gesteld een opdracht te verrichÈen binnen

de instrumenÈatiegroep van het Instituut voor PercepÈie Onderzoek

(IPO) te Eindhoven.

Vanaf deze plaats zou ik daarvoor mijn dank willen uiËspreken.

Met name bedank ik ing. J.G. Jonker voor de intensieve begeleÍding

die ik gedurende deze periode heb ontvanBen.

Ook bedank Ík 1r. L.F. Willems voor het mij verstrekken van de

afstudeeropdracht en voor rnijn opname in de insÈrumentaÈiegroep

gedurende het verrichten van de opdracht.

Bovendien wens ik allen hier niet genoemd te bedanken voor het miJ verstrekken van adviezen en faciliteicen die nuËÈig bleken

om mijn opdracht tot een goed einde te breng,en.

tJ*

J,-

I%

(7)

-5-1

IEEE-488 INTERFACE

1.1

ontstaan

MeÈ de toegenomen beschikbaarheid van comPuters om gegevens Èe

analyseren nam ook het belang om routinemaÈÍge meÈingen te automat.iseren

(bijvoorbeeld om de betrouwbaarheid te verhogen) sterk toe.

Na een open vraag om suggesties voor een flexibele en algemeen

toepasbare insÈrumenÈatiebus werkÈe het IEEE, een voorstel uiÈ van

Hewlett-Packard (1975: Digital Interface for Programmable Instruments).

De opgedane ervaringen leidden in 1978 tot een nieuwe sPecificatie. Deze werd ook door het ANSI, goedgekeurd en staat sindsdien bekend

als "ANSI IEEE-488 1978" of kortweg IEEE-488.

De IEC, nam de standaard over als "lEC-625"4.

Verder werd de standaard bekend als GPIB, en natuurlijk als HP-IBU.

De grote waarde van de standaard Iigt besloten in zijn werkelijke

praktische uniformiteit en heÈ 8,rote aantal instrumenten dat kan

worden aangesloten.

Hieraan wil het andere sÈandaards (bijvoorbeeld RS 232) nogal eens

ontbreken.

1: InsÈitute of Electrical and ElecÈronic Engineering (U.S.A.) 2: American NaÈional Standards Institute

3: lnternational Electrotechnical Commission

4z IEC-ó25-1 Standard interface systems for programmable measuring equipment

(IEC-625-2 Byte serial / bit paralleI interface sysÈems)

5: General Purpose Interface Bus

(8)

-ó-1.2 inleiding

IEEE-488 beschrijft een compleet interface systeem met. hardware en ProÈocoI len.

Door het geven van algemene kenmerken probeert dit hoofdstuk inzicht

te bieden in de principes van het IEEE-488 Ínterface systeem.

LaÈer worden voor dit projecÈ relevanÈe zaken nader uiÈgewerkt. In de bijlagen is een beknopÈ IEEE-488 overzicht opgenomen.

1

.3

bussÈructuur

IEEE-488 gebruikt een parallelle bus met aktief lage signalen in

wired-OR conf igurat ie.

De bus omvat zestien signaallijnen in drie groepen:

I i in cont ro I data handshake inÈe r face message DIOl-DIO8 DAV NRFD NDAC ATN REN EOI SRQ IFC

f

Data Data Valid

Not Ready For DaÈa

Not Data Accepted

AE t ent ion RemoÈe EnabIe End Or Idencify Service RequesÈ Interface Clear 1.4

Instrument.en worden doorverbonden door middel van kabels met aan

weerszijden ttpiggy-back" connectors.

systeem concept

In het algemeen bestaaÈ een IEEE-488 Ínterface sysÈeem uiÈ conÈrollers

(bestuurders, zenders van adressen en commandots), uit talkers

(zenders van data) en uit lisÈeners (onÈvangers van data).

Elk instrument beschlkt over een eigen IEEE-488 interface meÈ een

(9)

7

-Op elk moment treedt hoogstens één instrument op als controller.

!íeestal is dit een vast lnstrument; vanl^tege zi jn Progranmeerbaarheid

is dit meestal een comPuter.

De controller bepaalt welk instrument als talker en welke instrumenten als IisÈener oPcreden.

Op elk moment is er hoogsÈens één talker; er kunnen meerdere Iisteners tegelijk zijn.

Een drielijns handshake protocol garandeert twee. belangrijke IEEE-488

eigenschaPPen:

1) elke ontvanger onÈvangt alles wat de zender verstuurÈ 2) insÈrumenÈen met verschillende nominale daEasnelheden

kunnen zonder aanPassing met elkaar communiceren.

1 .5 adressen / commandot s

Elk inscrumenÈ beschikt over een unlek 5-bit bus adres.

Er zijn 31 bus adressen beschikbaar.

In de data mode, nI als de liJn ATN=false, kunnen de instrumenÈen

data bytes (neS) uiÈwisselen over de daÈalijnen.

De controller brengt de bus in de cornmand mode als hij ATN=true maakÈ.

Dan kan de Controller buS-commando'S, Èe weÈen adresSen, univerSele

en geadresseerde conrnando's over de datalijnen versturen (8-Uit codes)

Adressen dienen om insÈrumenten listener of talker te maken. - Er zijn 31 listen adressen (LAD).

Ontvangt een instrument, zijn LAD, dan wordt zijn listener-funcÈie

(indien aanwezig) ingeschakeld.

Het adres unlisten (UNL) schakelt alle Iistener-functies uit'

- Er zijn 31 talk adressen (TAo).

OntvangÈ een instrumenÈ ziJn TAD, dan wordt zijn talker-functie

(indien aanwezig) ingeschakeld.

Her adres untalk (UNT) en elk ander TAD schakelc zijn talker-functie

weer uit.

Universele commandots zorgen daÈ ieder lnst.rumenC op de bus een

bepaalde interface oPeratie uitvoert.

Geadresseerde commando's hebben dit effect alleen op geadresseerde instrumenten.

(10)

-8-1.ó handshake

Twee functies, source handshake (SH) en acceptor handshake (AH),

zorgen voor respectievelijk verzenden en onÈvangen van bytes via

de datalijnen.

Op elk momenÈ kan hoogst.ens een source (calker of controller) bytes

(respectievelijk data of bus-commando's) naar een of meer accepÈors

ve rs turen.

De overdracht geschiedt per byce onder besturing van de handshake. De handshake procedure garandeert dat iedere accepÈor elk door de

source verzonden byce inleest.

Deze procedure is asynchroon, waardoor instrument.en met verschillende

datasnelheden via de IEEE-488 interface bus altÍjd kunnen communiceren.

De funcÈies van de handshake Iijnen zijn als volgt:

- De source maakÈ de lijn DAV=true om aan te geven dat het byte

op de datalijnen geldig is en gelezen mag worden.

- Een acceptor maakt zijn NRFD=false om aan te geven dat hij gereed

is voor een nieuw bvte.

Door de wired-OR configuratie wordÈ de 1ÍJn NRFD=false indien

nieuw byte.

iedere acceptor gereed is voor een

- Een accept.or maakt zijn NDAC=false om aan te geven dat hij het

byte ontvangen heeft.

Door de wired-OR configuratie srordt de lijn NDAC=faIse indien

iedere acceptor het byte ontvangen heefc.

onderstaande figuur is het timing diagram voor een byte overdracht:

source DIOl-DI08 DAV NRFD NDAC false = hoog true = laag

".""0.or. {

(11)

-9-t.7 polling

Door de aard van sommige taken die de instrumenten uiÈvoeren is

niet altijd goed bekend wanneer zij service behoeven.

Gedurende die tijd zou de controller andere Èaken kunnen uitvoeren.

Er zijn Èwee mechanismen om die insÈrumenÈen pas weer te bedienen

wanneer daÈ nodig is.

- Service request / serial Polling:

Dit 1s een interrupÈ mechanisme met Èerugmelding per instrument

van een staÈus byte STB (data).

Een instrument dÍent een service request in door de lijn SRQ=gru. te maken.

De conEroller kan daarop reageren met een serial poll procedure:

1) UNL schakel alle listeners uiÈ.

2) laO het insÈrument dat de gevraagde service moet verlenen

(gewoonlijk de actieve control ler zelf).

3) SPE universeel commando serial poll enable.

Instrumenten die een service reqirest kunnen indienen

hreten nu dat de cont.roller hun STB zal opvragen.

4) TAD instrumenÈ dat service requesÈ kon indienen.

5) De talker leverÈ in de daÈa mode zijn STB.

Als dit instrumenÈ een service request indiende maakt

het bit 7 van STB true (nqS, requesÈed service).

De andere bits (1 t/m ó en 8) kunnen gebruikt worden

orn andere informatie over te dragen aan de listener.

De stappen 4 en 5 worden voor iedere mogelijke lndiener van

de service request herhaald.

6) SPD universeel commando serial poll disable.

De procedure is beëindigd.

De indiener van de service request weet daÈ de controller kan reageren.

(12)

-10-- Parallel polling:

BIJ diÈ mechanisme conËroleert (pollt) de conÈroller regelmatig

de staÈus van maxÍmaal acht insÈrumenten.

De deelnemende insÈrumenÈen moeÈen voor parallel polling ieder

aParÈ geïnitialiseerd worden.

llanneer de controller in de command mode de lijn EOI=true maakt

(Identify, IDY), dan g,even de inst,rumencen ieder op de hun

Èoeg,ewezen datalÍjn een sÈaÈus bit af.

Voordeel van de parallel poll procedure 1s de veel grotere snelheid

die verkregen kan worden.

Nadeel is dat de informatie slechts uit één bit. bestaaÈ en daÈ

een uitgebreide initialisaÈie nodig is.

1 .8 voorbee Id

Ter illustratie volgt hier een voorbeeld van een meeÈoPstelling.

p iggyback

connector

interface kabel

systeem besturen (C)

aata (T): schaal thermo data (T): temperatuur

tekst Printer

data (L): temperatuur daÈa (L): schaal Èhermo data (L): tekst

onnector

7

J L IEEE-488 bus J\ L J L

v

J L J L

J

L J L IEEE-488 interface functies: Control ler (C) Source Handshake (SH)

Acceptor Handsh. (Atl)

Ta lker (T)

Llscener (L)

IEEE-488 inÈerface functies:

Source Handshake (SH)

Acceptor Handsh. (eH)

Talker (T)

Listener (L)

IEEE-488 interface funct ies :

Acceptor Handsh. (AH)

Listener (L)

(13)

-

11

-2

LABBUS IEEE-488 BUS INTERFACE IGART

2.1 inleiding

Deze kaart vormt een comPlete IEEE-488 interface voor heÈ LABBUS

microcomputer ontwikke I systeem.

Een MC68488 (General Purpose Interface AdaPter GPIA) realiseerÈ

de meesÈ voorkomende interface functies.

Voor programmering is diÈ IC uÍtgerust meÈ 8 leesregisters (non t/m R7R)

en 7 schri if registers (R0t'1, R2l.t t/m R7I.t) vanuit de CPU gezien.

Om de kaart ook als controller te kunnen gebruiken ls middels extra

logica een gg-s!.ilregisÈer RllJ toegevoegd dat ik Control regisÈer noem. Vijf MC3448A IEEE-488 bus transceivers koppelen de GPIA en RllJ

aan de IEEE-488 interface bus.

Om Èime-ouÈ faciliteiten aan de LABBUS zijde mogelijk te maken

(naar inzicht van de gebruiker is een !lCó840 (Programmable Timer

Module PTM) toegevoegd.

N.B. in dit hoofdstuk wordt vervolgens kortweg van "bus" gesproken

waar IEEE-488 interface bus bedoeld wordt.

2.2 LABBUS aspecten

De GPIA (met het Control register erbij) en de PTll beslaan ieder

achÈ adressen in LABBUS.

Een jumper in jumperveld Wl op de kaart maakt drie locaÈies voor

deze adressen Ín het LABBUS VPA-gebied mogelijk.

In mijn toepassing is gekozen voor de middelste insÈelIing.

Daardoor beslaan R@R/w t/m R7R/I.l resPectievelljk de adressen $FF34 t/rn $FF3B.

Overeenkomstige lees- en schrijfregisters delen hetzelfde adres.

De PTM en het. Control regist.er worden in miJn Èoepassing nieÈ gebruikt.

Zowel de GPIA, het Control register als de PTM beschikken over

interruptfaciliteicen naar LABBUS.

In mijn toepassing wordÈ hiervan geen gebruik gemaakt.

Na een LABBUS reset ziJn de inÈerrupts van de GPIA' van het Control

register en van de PTM geblokkeerd, zodat Seen exÈra sofÈware

(14)

-t2-AIle overgebleven Jumpers dienen voor doorverbindingen van/naar/in

de PTt{ of voor het genereren van 1nÈerruPÈs.

In miJn Èoepassing worden deze jumpers niet geplaaÈsÈ.

2.3 IEEE-488 interface aspecten

Niet alle faciliteiten van de GPIA zijn nodig om heÈ SewensÈe

ÍnÈerface gedrag te bewerkstelligen.

Daarom worden alleen de in mijn toepassing gebruikte regisÈers

en hun bit(s) in deze paragraaf besproken.

Bij elk regisÈer/bit worden de symbolische naam en hec LABBUS adres

vermeld zoals in mijn prog,ramma gekozen.

Een regisÈernaam begint daarin met IB (interface bus); een bitnaam

eindigt op MSK (mask).

2.3.1 initialisatie

R3l.l Auxiliary Command regisÈer (tnexcu, $FF37):

- RESET;

Dir bit wordt geset door de CPU (RESI,ISK) of door een LABBUS reseË.

Is heÈ bit geset, dan:

1) worden alle inrerrupt,s (Interrupt Status register) gewist

2) worden alle inÈerface-funcÈies nieÈ-aktief gemaakt

3) kan de CPU aIleen het Address register laden.

Een LABBUS reseÈ wist bovendien:

1) de interrupt maskers (Interrupt llask register en Control register) zodat er geen interrupts I,eS,enereerd kunnen worden 2) de IEEE-488 interface staÈus biÈs

3) het Address, het Address Mode en heÈ Control register.

Het bit kan worden gereset door de CPU.

R4R Address Swicch regist.er (IBADSl.l, $FF38):

- De kaart bevat een blokje met acht DIP switches swl t/m sw8 (S1).

Via dic register worden de lijn SRQ en sw2 t/m sw8 gelezen

(respectieveliJk MSB t/m LSB)

De cPU dient de inhoud van dit register gedeelteliJk naar het

(15)

-13-R4sI Address regisÈer (IBADRS, $FF38):

- bus adres (eos t/m ADl);

Deze bits worden geladen met respecÈievelijk sw4 t/rn sw8 en vormen

het 5-bit bus adres.

Na een LABBUS reset moet de CPU het bus adres naar dit register

Iaden alvorens RESET=O te maken om adressering van de GPIA vanuiÈ

de bus mogelijk te maken.

In rnijn toepassÍng wordt het bus adres "3" gekozen door

sw4 t/m sw8 = 00011 in te stellen.

- leasÈ significant bit enable (lsbe);

Als Isbe=l dan wordt ADl, het laagsÈe bit in heÈ bus adres' een don't care bij adressering vanuit de bus.

Zo kriJgt de kaart effectief twee bus adressen (dual primary addressing).

In mijn toepassing wordc deze mogelijkheid nieÈ S,el.tenst.

Daarom wordÈ dit bit gemaskeerd (DDAI'ISK, disable dual addressing)

alvorens dit regisÈer te laden.

- disable llstener (dal), disable Èalker (dat);

Bij het copiëren worden deze bits gelijk aan sw2 resPectievelijk

sw3 (UD2 respectievelijk UDl' user definable bits).

In mijn toepassing worden zowel de listener- (voor het onÈvangen

van spraakfiles; daÈa) aIs de talker-functie (voor het verzenden

van STB na een servÍce request) gebruikt.

Daarom wordÈ sw2 sw3=O O ingesteld.

LÍne driver conf igurat ie ( swl ) :

- AIs sn1=1 dan vindt pull-up van de busdriver uitgangen Plaats. In mijn Èoepassing wordt deze sÈand gekozen (voordeel: afsluiting).

- Als sw1=O dan worden de busdriver uitgangen open -collector.

Dan is para1le1 polling mogelijk.

2.3.2 Iistener

R2R Address Status register (IBADST' $FF36):

- Lisrener Active SÈaÈe (LACS);

Aan dit blt kan de CPU zten (MLAUSK, My Listen Address) of de CPU als lisÈener geadresseerd is.

(16)

-t4-RoR Interrupr status register (IBIt'tsT, $FF34):

- Byte in (BI);

Aan dit bit kan de CPU zien (BIMSK) dat de GPIA een DAB van de

bus in heÈ Data In register heeft S,ePlaatst.

Leest de CPU het DaÈa In register, dan wordÈ heC bic gereset. - END;

Aan dit bit kan de CPU zien (LSBI'ISK, last byte) dat de talker in de daÈa mode EOI=true gemaakt heeft.

Dit doet de talker alvorens heÈ laatsÈe DAB te versËuren.

R7R Dara In regisÈer (IBDATA, $FF3B):

- De CPU leesÈ uiÈ diÈ register de DAB's die de GPIA als lisÈener

toegezonden krijgt.

De GPIA beëindigt de accept.or handshake voor een DAB pas nadat

dat DAB door de CPU uit dit register gelezen is.

2.3.3 servÍce gequeg.,l!

R5R/w Serial Poll regiscer (IBSPOL, $FF39):

- requesÈ service (rsv);

AIs de CPU diE bit set (RSVI',lSK) maakt de GPIA de lijn SRQ=gaus

Hierdoor wordÈ de serial po11 procedure door de controller gesÈarÈ.

- Status Bits (S8, 56 t/m 51);

De overige zeven bits van dit register kunnen door de CPU worden gel.aden met staÈus bits naar keuze.

Als de GPIA tijdens de hierop volgende serial poll procedure als

talker wordt geadresseerd verzend de GPIA de compleÈe registerinhoud

in de data mode als STB.

(Oe tisÈener cq controller vat rsv dan op als RQS, RequesÈed Service).

- Service Request StaÈe (SRQS);

DiÈ biÈ blijft geset zolang het STB nog niet naar de bus is verzonden.

HeÈ verzenden (nier het ontvangen) van het STB reseÈ dit bit.

R1R Command SÈatus register (fscl'ÍSr, $FF35): - Serial Poll Active State (SPAS);

Als de GpIA her commando Serial PolI Enable (SPE) ontvangÈ

wordÈ diÈ biÈ geseÈ om aan te geven dat de controller de serial poll procedure gesËart heeft.

(17)

- 15

-GPIA het commando Serlal PolI Disable (SPD) ontvangt'

De CPU kan dit verifiëren (SPDMSK) om te weten te komen dat het

STB ook onÈvangen is.

De CPU dienC Ílu rsv=O te maken om een volgende service request

(18)

-16-3 UEA SOOO SPRAAKSYNTHESIZER

EvenalsdemeesteanderesPraak.:J@simu1eertdeMEA8000 het menseli jk stemmechanisme.

Uitgangspunt is daÈ geluid, dat in de stembanden wordt opgewekc

door een luchtstroom uit de longen, een aant.al trilholtes Passeert

alvorens het lichaam als een st.em te verlaten

3.

1

kI inkers

Indien de stembanden bijna gesloten staan zal de luchtdruk uit

de longen ze telkens opendrukken, Iraarna een afnemende luchtsÈroom

ze weer naar de gesloten toestand moet. laËen terug bewegen.

De luchtdruk zal dus een zaagtandfunctie van de tijd zijn.

Voor dit doel beschikt de MEA 8OO0 over een zaagtandgeneraÈor.

3.2

medeklinkers

SÈaan de stembanden een eindje open' dan wordt de luchtstroom

niet afgesloÈen en zal de luchtdruk een sÈochasÈische functie

van de tijd zijn.

Voor dit doel beschikt de MEA SOOO over een ruisbron.

3.3 formantspraak

De luchtsÈroom passeert trilholÈen: het stroEÈehoofd' de keelholte

en de mond- en neusholt.en.

De invloed van de vorm en afmeting van deze holten is te verÈalen naar formant- (band-) filters.

Voor dit doel is de MEA 8000 uitgerust met vier bandfilters in

cascade.

Van alle filters is de bandbreedte insÈelbaar.

Van de drie laagste filÈers is ook de resonantiefrequentie lnstelbaar.

(19)

Onderstaande figuur schetst

-

17

-het principe van de formanÈ synÈhesízerz

3.4 kwantisering

De synthesizerspraak wordÈ gemodelleerd naar menselijke spraak.

Doel van de synthesizer is om meÈ een lage bitrate spraak van

redelijke kwaliËeit te verkrijgen.

De spraakcodes voor de synthesizer worden aIs volgt verkregen:

1) neem menseliJke sPraak oP.

2) analyseer de frequenÈies en bandbreedÈes van de sÈerkste

triltingen gedurende 8, t6, 32 of 64 ms.

3) kwantiseer de frequenÈiesÈijging (pitch increment) of kies ruis.

Het aldus verkregen spraakpakkecje wordt een frame genoemd.

Een frame bevaÈ 32 bic informatie in de volgende vorm:

p{ch ,,i.S"i.t

cod_e bits parametcÍ

PI FD AMPL FMI FM2 FM3 BWI BW2 Bw3 BW4 5 2 4 5 5 3 .| 2 2 2

pitch increment oÍ noise selection

speech frame duration amplitude fiequency of lsl formant frequency of 2nd formant frequency of 3rd formant bandwidth of lst formant bandwidth of 2nd formant bandwidth of 3rd formant bandwidth of 4th formant FMtl, the frcquency of the fourth formant, ir Í-rrcd.

(20)

-18-De synthesizer wordt gest,arÈ door het versÈuren van een pitch byte.

Hierdoor wordÈ de hoogte van de stem S,eïnicialiseerd en kan de

synchesízer zijn eerste frame Baan verr.terken.

Het aldus verkregen codeerprincipe leÍdt ÈoÈ een redelijke spraakkwalit.eÍÈ.

Weliswaar wordÈ de verkregen stem als niet-menselijk waarS,enoment

maar de gemiddelde informatie snelheid blijft beperkc tot zo'n

1000 bit/s (5OO - 4O0o bit/s).

Dit maakt heÈ mogelijk allerleÍ intelligente aPParatuur met spraak

uit Èe rusten, zonder dac dit uitgebreÍde achtergrondgeheugens vereist.

3.5 digitalisering

Alle tot nu Èoe beschreven onderdelen van de synthesizer zijn

digitaal uitgevoerd.

De formant synchesizer genereert met 8 kHz spraaksamples van 1ó bic.

Een inÈerpolatie circuit berekent uit de 11 meest significance bits

van de samples met 64 kHz acht 8-bit samples tussen Èwee samples

dÍe aan een DAC worden toegevoerd.

De DAC zelf bestaat uit three stroombronnen I en 16*I die elk gedurende

maximaal 15 pulsen van de klok ingeschaketd blijven, zíe figuur:

Buiten de synthesizer moeÈ

een normaal audio signaal

nog een fÍlter worden toegevoegd om

Èe verkrijgen uit de spanning die de DAC opwekÈ.

3.6

besturing

De nu volgende figuren geven de

van de synthesizer aan.

Indlen iE enabled wordt kan de

ten teken dat hij data voor heÈ

functie van het commando regisÈer

synthesizer de

volgende frame

CPU interrumperen

(21)

-19-Indien CONT enabled wordt zal de synthesizer

klank niet laten uitsterven maar vasthouden

frame niet op tiJd oncvangen wordt.

Het STOP commando legt de synthesizer meteen

Als volgende spraakcode wordÈ eteer een pitch

Cornnurul word bit allocotion ond truth table.

de laatsÈ opgewekte indien het gewensÈe

het zwiJgen op.

byÈe verwachÈ. D4 STOP D3 D2 CONT CONT cnablc DI DO ROE ROE enablc 0 - no action I . STOP 0 0 I I 0 = no action I - no rction 0 - 9l"QlvllQt-prqsrdui I = CONTINUOUS procedure 0 = no action I = no action 0 = disable F-EQ I - enable R-EQ 0 0 I I

D7, D6 and D5 are not uscd; ROE = request outpul enablc.

!dí s SÍO?

Timing van de MEA 80OO:

AO.t I A0.O <> IADOR€SS I IAOORESS co{naNo I TNPUT i.GISTTRI: EUFÍERI ëE aiata Iro- o7 r 8to6a6 trirt, Ír@

Tirning of the first freme in detait. Data is written on thc risin3 edgc of eF

l-.=-,

l l:-[-

|

|

r-t

l tÍo?6h.ndl | | | sioP.Fm.nd AO.rl 40.0 IA0'l ll lsrong I I p'rch lrF. I h.h* 2 haha 3 [rt trrmr aluhr,t I

.-r-.;8'@'@'@'fi;a-:6]'83:i-l

Dvl6lEG m ltil, I'Gh att l*h kF acÍrvf taoo€ lYt€S r.2.lr a I I I

'; (et ctrip enaute (-cT) usea as a

lrbe)aa

or write lrobq; (b) rparatc read and write strobes.

(22)

-20-4 UEA SOOO INTERFACE VOOR LABBUS

Deze schakeling wordt in dit hoofdscuk korÈweg aangeduid met rrinterface".

4.1

LABBBUS I/O

De MC68O9 microprocessor (CPU) in het gebruikre LABBUS sysreem

maakt gebruik van memory-mapped I/O.

Voor de gebruiker vormen de adressen $FF00 t/m $FF6F heÈ "peripheral"

gebied (programma: IOPAGE EQU $FF).

Ten bate van adressering in dÍt gebied definieert LABBUS speciale

signalen om de implemenÈatie van I/O modules te vereenvoudigen:

1) Het besÈuringssignaal VPA (vafid peripheral Address)

wordt aktief gemaakr.

2) nr worden I/O-blokken van vier adressen gecreëerd.

De adreslijnen A2 tlrl- A9 worden gemodificeerd volgens

een 2-uiÈ-8 code.

Elk l/O-blok wordt geselecÈeerd met Èwee enen (AX en Ay)

en zes nullen.

Zo zíjn

er

t!l=ze

r/o-blokken.

De adreslijnen Al en A0 bfijven ongewi jzígd voor selectie

binnen een blok.

HeÈ signaal frÏT (wrice) configureerr. elk adres voor lezen

en/of schrijven.

N.B. daÈa wordÈ gelezen/geschreven op de dalende flank van DSTB

(Data Strobe ) .

4.2 ontwerp (digitaal)

RegisÈers:

De MEA 8000 spraaksynÈhesízer (ICó) bevar een lees- (MEASTS, srarus;

gelezen wordt het enige bit REQ mer REQMSK) en Èwee schriJfregisrers

(MEASPC, speech code Ínput buffer; MEACMD, cornrnand register) en

een Request uitgang (REa).

De tiJd Èussen twee frame (vier bytes elk) overdrachten van CpU

naar synÈhesÍzer bedraagt ongeveer I (of 16,32 of 64) ms.

In die tiJd kan de CPU zo'n 1OO0 (of *2,*4 of *8) instructies

(23)

21

-Daarom wordt de synthestzer bediend op lnterrupt basis.

Het signaal F'nQ'wordÈ binnen een frame na ontvangst van een spraak

code byte naar verwachting binnen 3 ps weer aktief.

Gebruik .,"n ffr (Non Maskable Interrupt; edge-triggered) zou

resulteren in vier geneste interrupt services voor een frame.

Dit zou onnodig veel beslag op de sÈack en oP de rekentiJd leggen.

Daarom hrordÈ @ gebruikt om flip-flop RQ (IC4) te setten, dle op

zijn beurt per frame één incerruPÈ zaI genereren.

De CpU kan deze flip-flop weer resetÈen met een schrijfaktie (RESRQ).

MeÈ Jumperveld w2 kan de gewensÈe ÍnterruPt (ÏF' normaal; FÏÏQ,

fast; ffií. laagsÈe respectievellJk hoogste prioriteit) worden gekozen.

In mi jn toepassing wordt FÏfr lt,gesteId.

Inrerf ace se lecÈ ie (ffi) :

Het. selecÈiesignaal voor deze interface wordÈ gedefinieerd als

SEL=VPA*AX*AY (IC4, IC5).

Dit signaal akÈiveert de bus buffers (IC2) voor de datalijnen.

MÍddels Jumperveld tl1 zijn AX en AY vrij te kiezen uit A2 t/m A9.

De registers van deze interface Passen binnen één I/O-blok.

In mijn Èoepassing begint dit l/O-blok op adres $FF00 door

AX*AY=A9*A2 in te stellen.

Register select.ie:

De selectiesignalen voor de MEA Sooo (6) ." de flip-flop Ra (F) worden door een 3-bit demultiplexer (rc3) bepaald uit de signalen

frÉT,

nt

en A0.

De toewijzing is als volgÈ:

ttRT

I

A1

|

nO

I

uitgang

I register I

pie"qal

o

io io

i o

lunesrcli

_

0 l0 lr I r

lueecuoIlrc6

cE

1

lols I o

l"'otrtJl

(24)

4.3

-22

Data overdracht:

Het signaaf ff bestuurt de richCing van het datatransport door

de bus buffers en de synËhesizer.

De drie registers van de synÈhesizer gebruÍken een gemeenschappelijk

selectiesignaal CE.

IC5 aktiveerÈ dit signaal als een van de uitgangen p, I of. 4 van de de demultiplexer aktief wordt.

De registers van deze inÈerface gebruiken hun selecriesignalen

tevens als lees- of schrijfPuls.

Daarom worden deze signalen gesynchroniseerd met DSTB door de

enable-functie van de demultiplexer te defÍniëren als

DSTB*SEL-ontwerp (analoog)

Het uiÈgangscircuÍt van de synthesizer wordt. gevormd door een 8-bÍt DAC.

De referenÈiesÈroom door de DAC (ter beveiliging van het

uiÈgangs-circuiÈ maximaal 1OO pA) wordÈ bepaald door V(REF)=2,5 V, VDD=5 V en R6.

Gebruik van een DAC rnaakt een laagdoorlaatfilËer noodzakelijk.

De 8 kHz sarnples uit de formant synthesizer worden in achÈ sEappen lineair geïnÈerpoleerd, zodat de DAC met 64 kHz samples omzeÈ.

Daardoor daalt de frequentiekarakterist.iek van het signaal (sin'x/x').

De filtering moet dus worden gecorrigeerd.

Aanbevolen wordÈ de volgende frequenÈiekarakteristiek:

Outpu t filtcr transfer chrreclcrislic. --- for optimum voice quditY;

-

chaÍ.cterisric of the Ftlter rhown

De karakteristiek voor R=60O Ohm wordt

toegepaste filÈer Rl C1 Ll R2.

C2 C3 vormt een htisselstroomkoppeling'

De uitgangstrap wordÈ gevormd door IC7

goed benaderd door het

een volumeregeling.

c4 c5.

R3 R4

(25)

-23-BE STU R I NG S P ROGRAI'{MA

5.1 inleiding

In dit stadium van het verslag zijn de hardware modules die in

rnijn toepassing gebruikt worden besproken.

Op een hoger Plan sÈaat het. besÈuringsPrograÍnma dat hun onderlinge

samenwerking def inieert.

De besturing van de spraaksynÈhesizer is tiJd-kritisch.

Daarom is hec programma ln assembler (6809) geschreven.

Het geheel van hard- en sofÈware modules onder best.urÍng van het

prograÍma vormt het "instrumenÈ" waarvan ik in dit hoofdsÈuk de

werking beschrijf.

5.2 software modules

De opdrachc valt uiteen in Èwee delen:

1) Laat de spraaksynthesizer spraak S,enereren u1È codes die worden opgehaald uit een buffer.

2) Indien het buffer leeg dreigt te raken moet het instrument dit via een service requesÈ aan de IEEE-488 bus melden.

Het. insËrument dient dan als listener spraakcodes te onÈvangen om het buffer biJ Èe vullen.

Voor het prograÍnma Ís de volgende Èop-down sËructuur oP te stellen:

(onderstreepte termen zijn labels in het programma)

IN

files naa synthe s SPEECH

inÈerrupÈ inÈerruPt

BYTES4

(26)

-24-5.3 tnitialisatie INIT

volgende instellingen worden vastgelegd na power-on reset:

instellen IEEE-488 bus adres GPIA

- GPIA talker- en liscener-functies nieÈ blokkeren

- dual addressing blokkeren

- Y regisÈer wordt Pointer voor codes naar synthesizer

- X register wordt PoinÈer voor codes van IEEE-488 inÈerface bus

- reset eventuele requests (RQ) van synÈhesizer interface

- SPEAKS:=false (synthesizer silent. mode na power-on)

- SPAREz=0 (geen files in voorraad)

- STB:=0 ( evenredig log(tijd dat synthesizer spreekt na sÈarÈ))

- initialiseer stackpointer

- vriJgave ftnq tfast interrupt geefc MEA SOOO hoge priori.ceiÈ)

5.4 bewakins spraak/buffer LOOP

De programma LOOP bewaakÈ continu of de MEA 8000 nog r.rel spreekt en of er nog wel voldoende spraakdata is om de MEA 8O0O aan de praat te houden.

Stopr de MEA 80OO, dan wordt hij zo mogelijk van een nieuwe spraakfile voorz ien.

Is er geen compleet file meer in voorraad, dan wordt eersÈ een service requesÈ geg,enereerd (STB zie boven), waarna er op de komst

van een spraakfile wordt gewacht voor de GPIA als lisÈener.

(27)

-25-LITERATUUR

Digital instrument course

Parr 4 IEC BUS INTERFACE

Philips Test and Measuring department

Technicat publication 1Ol

UEA 8OO0 voice synthesLzerz principles and inÈerfacÍng

Phi lips Elcoma

LABBUS 6809 single board computer / bus controller product t 2001-244q-6

LABBUS syst,eembus

LABBUS IEEE-488 BUS INTERFACE product 5 2001-5943-3

ó809 Assembly language programming

Lance A. Levenchal

OSBORNE/McGraw-Hi I I

De IEC/IEEE interface bus Elektronica 81 lt3ll4

Een IEC-bus-monitor

polytechnisch tijdschrift I elektrocechniek/elekt.ronica (1981 ) nr. 10

Microprocessor daÈa manual 1982

MoÈorola

News Release number z 96298/vay/85-O87

(28)

-26-BiJlage

I:

besturingsProgranrna

IEEE-48ts',:. ,"IMEA 8(:)(l(:) 1:l- jan-(:){-) 1A: 1ïi Ft'lA Vl . 1ó F'êqJÉ? l.

1 i 4 E -7 Et -l 1íl 1I l!: í-! t. -1 1:i 1ó 11 1B 1c) -t'T r:. -; .1- f ":rcl i. -f _:: l :i:l ?":: -=:.ll f,é. '11 A!..1 .JI 4? 'r1' .-t ï qrj 4tr 47 4Ëi 49 :10 51. E-f e: ::' 54 5:i 3á {-i (J r_} r) C{)Í)(:! (l ( )tj F: 1..r t, i p: ;:: (:) (. )(.,) Í:i (,) {. t [:'t] (:| {"1 1-} r..r (l(li:! I u{-) 1 :} (1Í:):! .f 1?ilr) tJ t-i | 1:1 I í\8(:i (--)(j(:.1i (:!í-)f;4 í)(.){.) 1 ()íjrj:i ()1):-,:i (.)1.)(J4 t-lt-tf éi C!()rJ4 (J{)f,7 oí)€l() {J0f,El (101ï3

NÉ\f'] I F:EÉ -4{ïA':. .: f'lE É:r €3i.)t:)Í)

Í * f r )+ * ï * * * * Í x * x * [ t )+1 x ] r * )r Í r r * Í * * Í. * *. * f: * r í * x

ï ri_F.E.-4AA t r.lt F-ËF É\ilË

tï:

r

F.0t:

)l

*;. l(.

* líËÊi EiÍj(.)(:; sFEE-cH sYf.!I HE:.Si ZEË *

* l. * )r * * * t * Í I r )t x * * * Í r I x Í x I l. t ;tl ï: )t: 1{ )t: r * * * * * t )t t: *:

)Í F-,. í-) " DF: l,:.[-lf.l ] N[-; SEFr- I)Ët.] I ?FJl:' * ï Í f )t * * )|. s * I t * *,í x f t: l. x )t: * )| Í * * * lí t t *: * t * li * $: )t: * tl )i x

r st:t:E{_:il F I!-_Ë[i ut-!F:FËF: IrrJt I í".!tí E]trtj r_)

I t-tt- ËtlLf $í.1(lí:lÍ.) I tlF-' (]F E: x'l Rí-\ Fir:if"t {_;ÉiFin rÍ ï f.il-[ f;;1-;1_11-i 1 MASI,.

F-f,.tl-:If';l{.I F-Í:lt-l 7.l')l 11III ll.f.li:iFtl F: FïF:i] Ant: t At. l VF'É\ FriDf,FESStr:.Ei I--Oi.)r1rïE:D tlf.l l:'Á:r[it: X,t-Ë

I tlf:r/.\tiE: E{;ltJ :$F F

f i,l[: íl ËlÍ-irJí-) sl-'EE C11 sYl.! 1 HË 9: I .t:E Fr

* l1:!:t; I F-: t F-R ADDF:Ët'lSF;.5 / 1"1Êiiil': l-.1

l"lË:i\!ll Si E LIU (:r 5l Éil t.j;) ( fil-iFi )

l-iË: Of15f,: Ë: Glt-l 7. l tJr)t.irJr)or) I'lh.it,frÏ tlfiLl:lÊ: ,:i t;lE.i.l

f'lt::íi!lF't-l Fit]!t-f líEASl"S SF"ËË:Ut i t-]{-}t)E. ( pií i[.] )

HE:f.:tt:l'1[) Ë.Lll.l plËÊrSl,*i+ I 961,11.,1í.:iÍlD (Fi1tJ) ct--lnl Ft;!r_! Tr.Jiti) 1(..)(_)i í-r s: f ill-:'" Nr_l F:Ëtl tjtlt)::l E[rL, ;/"(](_)(:) I (i(_) I i si l'[]F'. RË Ll

c.lJD l: Ë{,,!L-l ?:i6r{-)oD 1 +tilÊ t'l"lsl

t:CItt/l F_[!l.l :.:i:)4:f {:) 1 1 (j 1 (:r' FjL-L]tl F.:il{lF . f.li.l Í.tE {;l

CLID'-; L-.tlt-l i5/: t t: OD4 -FÍ'.t-Of l5l .

t F L ,t F'-F LOF' F:U I S SiË l frY FlF-. it RIa[! F'nfl-l

* ÉiF !: Ë cl !t F I Fl[,] 1..I f'lF.

ËEEiFlt.l E {;!Ll mEAF-l Si+lj t^lF:I I Ë FË:SE: l $ Fríl Í [:'r:'lbl )

)t 6tt4l]it I ËEË-/+sEí I f'll F RË Ê\(-:Ë I RFiÊ ï Sl EË ADDË:Ë!i'nil'-:'-,/ f"lA[il.. S

IFII'r5l

ELtr.! $::ï4 ï t,l] Ë Fit;il-ll,'Ï sl"A Ï t.lsi ( F:r-iF )

fr ï f,lsl.,:. Ë Ëlt_t 7.í )rJ(J{.)(-)r:}Í.} 1 Ëry-t E I l,l

L.Sl-.rf"lSit,:. ËLlLl 7.(){)()í)r)(11 () ÍËt'lD, l-A5l- F(Y-lË.

ÍFr(]MSt E6!Ll IF-r]t.J5l +1 í-:tJMf1É\NI) SïA-fUS (lï1 Fi)

siÏ-'Dl"1ijt,:. Eí,ll-.1 7:(JíJí.)i-)(-) I r)r) *sËFr 1 É\L. F Cll.. I - L) I SËrlrl- Ë:t) I tIAT)SI FI,ILI I R T I.]S I +f AI)DRËSS SI-AI tJS { F:::JFI )

l"lL.Al"ltif':: Ë nL.l 7.Qr-rt)t111111..1 ltf'lY l- Ï S-f EFl ADI-11'{t:5S

IFÉ:rXt-:11 F-{:lL, IBïf'lEiT+f, At..l}:ILIAË,:Y C{:ll'lHf\t'lD (Ëi.il.t/J) RF_Eit'lSl,; EËlLl 7.l. (:)(:)()0ÍjíJ(:r RÉ SjF:T

I ÊJAD:lt{ EËlLl I Er I NËiï +4 AllDFi[Ssi st'l I'Ï CH ( R4F: )

(29)

IEEE-488,:. :ll"lEA BC)(:)(j ?'7 5Ër él,.1 e,1 h"l. 6t; á.rl ó:; (.) (:) ;, l: (iof

I

(l(:)4 1 l (-)(-)ll (..i (_) ( ):l;lJ 6í: DF Ft-t 67 p6: f.t..r (:rí-)i.)',ri óÊl DF.F ? {rirt-i..' ó(+ f,FF4 (){_)(.,;l 7Ct DFf:6 (-)íl(.1:.1 7| Dt:Fg {-}(:){}l 7:1 D[- F c) ()(..){:! ] 7:! Dl_ ËA {:}()(:.)l 7 tl DFF Ëj (:)()(.!i 7:; 76 -77 7El 79 tlÍJ F r)(.)Íl B 1 [i(:r()(] 5íl 5:: 4F- 5tl 4:-'i Ë:i F{r17 4e 4L 5-?, :-;4 49 Ë:: Ë:{.1,:Ël 4rl 45 4F- ilt-t t+/.1 a4 F:(_)59 ?íJ 20 :l() ï(.) .:'rJ 83 Ftlï,lË 44 4e 5;i; 4:, 4Cl Ë16 Fí)1,É\ 4F 5i ',,i() :i:i: 4:l t37 F')ÊiA 4c/ 4E ï{) 41 4f: Ëtii F í)/-)1i 51, 49 54 4.Él 4l: e9 F{)F7 4e 5.1 ?(-) 46 4Fr 9t.:) 91 Fr)U;l gó FF 921 f, í)C5 1FÊlE 9i' 94 Fí:)C7 81: Bt) 9i:i F{)i::? 9'7 3'7 ?É' F(lLlF 96 r8 9 / F()CD Êr4 7F c.'6 p r-rOF 97 l:íËI ,?9 :l {)Í.J FC)D 1 CÍ_l 1::8r) 1 í-) 1. F()D4 D:l tl(J 1{11? FC)Dó "1.-,t tC l'if, F (iD8 97 01 1(14 F0Díà D5 ()O 1(i5 f:0DC 27 FC 1116 Í-C)L\E 97 01 1(l;/ F(lE(l 97 (l? 1()B 1{)9 F()E',J BE C)()(:)() 110 F()E5 1{)BE (-)()(J(J t 1 I F(lËrt 7F DFF Ë 1 1? F C)EC 7F DF"F I

-27--:

1:r- jan*(:t(:) 1!i:

15

Ëlííï \'1.

paq€

:r

nnÉ\msli

Etlt!

7.(.t1.111 I I

I

DI SAtlL.E L)UÉ\|.. ílt)DliF-,Íiisl t'ili

ïLt:jl-Ol F-Ol I LJjlli.li:;1{-:-; SF-fiïíil F!01-1.. lli:Jt;r /r/.1

)

t-:5!,fíI51,: E0l. I :/.í,') I 1:'( )i )í)i.)i.) rFtE-C!t.JE5 ï Stl!',:{\r 1 tlE

:iFisFlSt E.{:!t_l ;,.(.) 1Í:}í:)í-)r){-)í ! *5[:tir,/ I CE Fl[-:l.ll l['i:'] Ï s: I ír.iÏ Ë

ïFDíll-A ELltt IF it..!5I r'-j [iÉ)I Í1r Fh'(]l'l I EiEl -/l{:tEr Ftl.lS Í F'OIN1El-{ í\r-'rËÍ1

oËF.i sDt-F í) TLlt-' flpr FiÉ:ll"l

tJF F;lAl"lt:. FiflË( :i N';FE: É\1,: l-iltËr ':::

slt" í:|Fl I F:t'lrr ';

LF l-iAI4í:: FlflI-r :i'

sl-H F:FIH I SF'É\l';:t: Rflh 1 sl-'iiíi1'.s FilírJ 1 F: ï [:il!F Í', Rf,1Ëj ? I,.lt-ilI FFi:it'il: NF !. ï qr:E f-- | ..1{ F 1. ! t: Il'il-,U-t F l!-Ë l_ íà5j t F:t- í\f'lll I I'JF]t.]l ïS 1 ê1 tJSi Er\' I t: F ï t.."F',S f.tíl t l. f.l U5f: F:Êrl . 5E: .l l- lírF: i:r Ë 1 1.. F f ,l'1

F-iE.tit/I (lË l"iË:;'; IiEU

* t * t .4: t:f * )|r )i' f x )t * y l tt t I.* $ *. tl x )| * l t )t * f t *'r )t'* * :lí ;l' t g x { x ri f .ï t)ti*tfï*:*.,tt.$[)t*] Ë,]-: il í:i Fl íi fl )tlr*.it*$*ïl*8*l:] * Í f * S +i )+1 * *. ï ï * * * * t f )i t r )í,ï f t * * t f Xr * Í i Í i' * I l f + l S * )tl * f )t t

OFIí-:i $Ë:íjí:)i.l 9l'íS f Ë:H F,lnfl

l-: (-;1,; / F I;i0F Ë.t;ll Y Af'lI) {: (-ll-"ï'f;: I í-il-l I ; z

l-Cf-: /Ll'l'iT I I L!l[: l-tlh' FrÊ-FLt]E:Ë'1 I {]fI FiF-iïblÉ:;fitll'lz

F Utl

'/ DË tl L)OLI: Ul-l '.r Ë I hll tl-1t-)VF--1".1 t{Ë: UI-I;:L Al lD /

TT CL: / ,,

F:(.;t:,/DïS[:l-OtiUF:Ë Ti)'THII-':n FíriFll IF:5- z

F t,í-t,/c]l- rif- F Ë'ut"'rl-fL:-t I rlFl

" /

F: U[-] / ï t'.1 É\f ,lY F Í-lFll'l lrll-{íi I |--i(-iF-: ''lË: l i ,' Ft.]r: /WÏ]HÍ-lUl W!-itl I-lË|.,.1 r-:[.]f'!'il[ lJÏ,'

F (l{-l / } [i F-LlFiEr I L)t)Ël'lr r I r..l l:ï I Ê)1.-. I rÉlT ItlN

i f,l1 ï t. I)A Í:1{JF'AGI| D I F(F. 1-)l l:'É)ríiE: -ï FFI /i,,

If l'' sjE:, Ï D I Ë:t: {-l I F rl}l:lri: ï Il.lSl-AL l- t-ÊlË{Fit-lEi 1 t:ËË-4Í:fEi IrlÏFlrf'Al-]L.

L I)/\ Í:F'li:St4trl':. FiË.SÉ T H(Jli I l\.1 l EiF;:Flí:it lË

S IA .: I L{í.\ X Cf 1 1-t) t) t SíIFL E: Jrt lii í:;(-:t Ë É:'

L D/-\ ''. I HÉ\Dllt^J RË,É\I) 5Ê:l- I i l.l{:i

AIlJDír fnnAm5l':. Nll DUÊ'L- ADDI-iËi!ï'iIl.ltli

si'r

É\

{. L

HAnftsi

sË:

I

É\DURF-

ï5

x

I NSI"íit_.1_ t...AËrLlL!Ë; l"ln A Ei{.)(:)(:) I N TIFtFAt)Ë

LLID Í:L:l.lf):j; S ï UË' : tJLl h.Ëtl; R[ [!l'lSf,i

hlTRFi S 1 B I l-B ':: NF" Agll-Íl F:E:A[)Y FOF{ {]OP1l',lí.\l\.llj ',:)

Bf-:tl UlTtiË:SI ND.

hlÉ\l.l-Sl'É:l,::I'lE/tLlf'll)

ul f FtESf ËI ïEJ .: r4ËÊ\Fi1S RËÊ,DY Ë0F( tint'11"1Êl'.lD ?

ËrË (.| u]-l l-iE s:: l{ll , ulÉ\ I 1

sïA {:.NË,Ë)cl"lD Tt/lICË:, l-'lb-A CIl D !.'/E[ilgIt-]f']!l

5 T'A .:. RE SËti REf'lllt/F GltUS-l l-i[) l"lt!: É]t

* I NS] AL.L. FRNIifTAM VÉ\F.: I AEiI- F:S

LDX f:Li{-!ll-CI14 F'OIl.l'l Êl'i I EF:Ë-4.cig} llilFjtil' Lr")y f trol-t 0t1 Fr._l ï NITF:fil oLll F-'Ll-f l.1E É\

cLFl

5l Ër S T Al-t !S: =E l"lËrJ'/

(30)

r EEE-48U-,:: .)l,lEí\ B(){l()

-28-1.5-- jarr-ttt-t 1!l: 15 Ël''1Él Vl . 1ó pàqiF f,

11:l: FOt:F '7F Dt-FA cLR tiÍ-!ËAf:.si l'',|Ë.í\ s11...Ehll' É:iFlt:!i F:'otrl[:FÍ-.11.1

1 1 4 FllF :,:l 1 (:)CË: Dl- F (j I IlSi f:NF l-'l/àf'lF: sïACt' E(Ë LnUJ \"Êi[:i J írttrl..Ê !j

1 ! :-; Fa)l': ír 1 tl ËrF Al.tl)tlt-: f :El'lF: I F;lt.l RË:l-Ë rï'jl:: l'-j I R{.1

I .lá | 1 7 *. Í.\t : l-lJÉ\l l-'f:L(-l6RAt'l : l]il t f t)l'l lfiinl- l'lF-Ér É\hll'J tsLll-:t-ËFl 1 I c, F{:)t- ÍJ 7D DF:t- í-) l .t}( !l-: 'l Sl SF H Êt:.S l'lhjí+ SF'Ëí:\f: I F.lG ':i t?Í_) F: Í)FËr ?.7 (JF-r F{Ë-t! MFjÉrrÍ.lF: l- t.lLl" -rË'Y To Í-':r:!ï"Íí-\Fl 1 I -..) 1 F:(-)l: l_) l/I) DF l-'f:) ï sl sl-'Al-':Ë Fr I LE 5 I l,l si Ï r.r(.ll

1:l:t F:l(-)(-l ï6 F6 Ëf'JËi t-tlt-!F' íil' L. of':AY

1 ::, F 1(:i'":: 8D 4{-) E.fíf]l-Y tsSR Sf'1tJ [..1u ['j I l-l'j'ri ,, iàlil . F i !F': F: ]. 1.-E

l',;trt FI()rt BI) 5á FJ:-11;i tDl., ILË FIl-.1... Ëjt.Jf::rFjlii FR(l!1 Lrlfii

1?*; Fl(jó ::(:) F(.) ËFtA L{J[-lf' l,:Ë:ËË' hlÊrl[]l'{.1ï..|{:i SlíiÏllEi

1 2ê F 1 (18 7D Dl Fg fíË:É\t"lF F: ïS ï Eitrí')F;i[ Ë I l-Ë !] l.l\l $'f fll:-'!': ')

L?7 F J ílH ; / Fi:i tlEt'! E.l'lF:'l Y FlU l-: I L'L Ei, Ali::t': F:{lt'r F: :l t-bi 111Ël F1()D gD (:),1 tlsFl Stit--tlt;t{ -cjF't:-í\f:'f'.ll:Vl FIL.Ë

l:lc FI(jF ?(:) E-/ El-lÊi L.[.ll-ll:r l,:.ËEF:'t/li\lt]fllt,lí-i sIiIÏtlsj

t ?.-l

1:J.I f *tf f *:)t **:*f X*.íf ïf lt,V*.tt:* )f *ï*.ll* tt*.:1.*.)i'f lt;f lj,:l t Fitl{llït,lt-j ltJ }NIl"lÉ:rl"F- f1[:rii í-iËiEí.\f'If'l[i: t

1.1,:i. ** xfï'l,t frt:l)fï*ltt ït f){. * t liÍi:1rl*t)+'l t)+ )i1*,i1*

I t::i4 ï ,$F:'[ Eil]l-l F:E É\n HËii'rlF Fi L-f lr Í::FrËfat._:l-l F I | -t_ Í ll.!1 f.lol,l lf,:i H I t,l i Y,. Fir) t r'.t-i Ë F( t.lt-ll'r)t ll l:'I l. Ë.

I.i{i ,. Lllll':Y=[:'fl ïNlt:l'i NHËiFiË: l{Li}i ï l-:tl..-H Í:lF:'[:Í.'-l'1::I;

L=:-/ * I.1[:A $'t /iF:l l FiF-t,lt.|[ S.]"I I\.1{_r

1j.,cl F I 1 I CLt F',::l á $t-,F:: [:tjl-l l.- DD Í]r-RÉ.111R!:l F r_1I l\.ll'F Fi p5- c-;rifll.l$[:

1;i5'F114 FL) pt::Fr[:i 5Ïl) FÏF]"'r',C F{}Ëi Pl[-r.i [-iE:t.lt.ltll-i l!:i

14(J F117 7l:[)F:Ë:i:r t:l [ri SFttjÉ:rÍ:'ji

14I F11Ê' 7l. DFI:t, (]Cití ql:rEÉ:ilr: S: :;::l[:rrl[

14:r F11n 7C1 DFFS DL, tl-) SF:'í:rir[,-: iiYhl l"H tlLjÏFlllq: f'lË:L! t-]l.E:

14jl F:l::u t,1Êrl LDll .y++. liËÉilr HL:,AIl[l-i

14/t Ft:l::t FI) t)t-:F:t Sln NSÍ-'FjAl,1 FOïf'lïF:F: t'lË.X] F:Il"-t:

14:i F I ;Í-; A,5AÍ-) 1.. t)íi

" Y*. F(Ë. r:\l) ?l- oí:i i L.[ t.lÍ:i I l'l)

1 4 (, F l.'t7 H-/ DF[.U 5-f É\ Sl li :ll{Uf'J l'1í-:i X .ïË:Fi\,' I Í-l[ l)E:t ilY

147 Ël:jA f,l:l] l--[:Él'/ ]nY lGl.lt.lF,'[i t:]ll"tlfl I\lÍi1,4

148 F 1"[ ].í)BF: DFF(.I 3ll-Y tlFl-ií\t'lË: t]OÏf{ÏËif:l F Ïhl5 [ frËlAl1[:

l4ci Fl.I{j f,l:'F l-.F"A\' -1.Y FlFiÍ.:il UODE: :: }rllí;Fl

1ï{l FI:1:l Ctl Iilll{.) t.Dn f{.lt}l)l: ST'[}F:': l'll-:) F.li-t!;ËL[:it'ti'll:lf'

1; 1 F.1f,..ri D:i {JÍJ t,lTt;tll)1 F-'IlEl .':t'lt:í\liï5 FIEA[)'i Ë{-!Ë f!"1(]F'"1..1t..1 F:Ë:tl ',)

1ï.,1i Í:l;il/ 7/ Ftl BEU Wlí-:tl))I hlíI" [']/:iI l

1=::: F ! l;9 97 íl I Sl A -: l"lË Êií.llíD {:.ílf'll'lAl'.lD I t{Li -t Ul J C[ [: t.l[:i

1:r;4 F I :'Er 8ó 1 .jj, t-DÉ\ ílÍl0lrll PIF:Ê t-ll L\ VË t'iS Ï t)t!S

1.5:i F 1--!;D D:i c){'} w ï t]{]D? B I1 E ,:. f4EíiÍi I3i F:Ë.AI)Y F tll;:i Sl {-!Ë'" FrË:1..! '.)

1:1,1, F 1::Ë ?;' F.C BEtl UlïcnD:i f'JO. t'lAÏ r

1i:i7 F141 97 t-tl 5lA ,::l"lL:'qt:t'11.) l4ËÉi tll-D VEF(!,iÏt.]l,lt-i

l:i8 F l 4f, f:ct R] Ei Í{ËGlt lE:S-iS CÉ\t-!SË Í:' I [:':[.1

l:ic'

1.É,{_)

**tÍ*xr**)t *ïrfl

t*

*x**

l*ïx*

*.**t*r(r

léil t: Ílt--)t.-l-lÏf{E:S Ft:}Ft l-llï-fêrlNtl"l6 FIL.ES *

1ó:.t

*ixx**'{*x**f:)t)|*r***X*t*.**[*:t*Xl:r

1ó:, t SF;iGl GËNËFlÉ\l-Ë-S S[:: Firr I í-.8 REGlUF-Ejl

1ói+ * Llf'lT I L SEI-{ I Al Fr0L-t- t;tll'1F t- ETED

165 * EXF',ECï'S CCIr'll FiÍ::lL.l-ÊR Ê\Í--lTÏOf.lS:

1óó * 1)*SFË

tb7

*

z)líY

)tTAn

(31)

I F-F-E-4EIA :: .-!l'1EA E}{.1{:,(:t 1ó9 171-.1 171 17...: F 1.44 (,F :i .l I 7 :. F 14J: Ë:é1 l)F:[:: L.l 17q FL4'7 CÊ; 4() 175 F 14F lt7 :i9 1'76 F I 4l) r-:ó 4'-_t 177 F.14t- D::-; JCt 178 F 1:;1 ?ti Ff, t79 F I:i j. (-lí: {.}4 1U() F 15:i t)5 .f Ï, 1Ë11 Fl:i7 ?{r FÍ-j 1S? F 1:i9 tjt: ::c' t. E!:: F 1 5Ii ..1;c1 144 t Eri 1. Ëó I Í37 1AA 189 I9[t 191 l9:1 19:r 1c4 1'+5 I9,5 197 19i3 199 :1Í)í) I r..r r ?(.)': ?(if, '::('..tq :''.,ï F J 5C Uó (14 "(16 F 1:;Ei Dïr :j:dr '2t)7 F :l íi,í) ::7 F C L:lr_rB F: 1 Ér? t.l/-:r {t 1 2{:)9 F I /:!4 Br, DF F 4 ?1í:i F.1é7 Ê]D 3F:', :11 F1ó9 f,4 1(l 2T7 F 1 6}J HTJ?F DF F 4 21f, F 1.61. El---. (l()()4 ilL4 F17ï:l F;ï nFF4 215 F 17:i :l:j (-)é: 216 F 177 1t)8::-:, C()(_)() 217 F 178 ?5 (:)6 218 F: 17D 8:i CL)t)r-) zt.g F19{} c:3 (J{:i()(J :.:2O F1T]3 FD DFFJé:I 2,-JT. F1Bá ETgF DFI':4 22:i F1BA E{E DFFII

2:;f, F1BD BD 71

274 F 1Blï A7óil

-19-!.5-j*afl-Ct() I ii: 15 F.l"lÊ: V1. 1ó pêriJ€: 4 * I|{ :$1-$ (fL-ílLi{|.-.Ff tr;ïH FILÉ Ctjl f..l(ltJ)

x uul'; l5ÊÍ-:l=-l-Flt.lE l.lf,l'T L L. FTIJLL-Ë t)

ï [_iF I r1i ACÍ]E.EiS I I:rL Ë Er'í Bt li:i

Si F;l[,] f.t . tï i .l l:i ê !, t]l"l Íï E: l. t: É),5 t, f-i tJ gi í-l tl f l []r i:i

t-lllr $ |]J l"li1:iX L)Ë:l_ÁY t.:í_lf'l | 'ifiË, 8.í't-l

CIiËt f F:(.:l\.,|1,-il Ilj:Ê.:t]t_tE:S I c'Il;,i", I i':L:.

S Ï Lr ,: I Ëi :if-'lll. l- í-)f-:(.lh *'ii[;l{:!-: l-[-il..lt':

Lntr flSFlSit'1i:il': Ë'l-iE: f:ríl[;][.: l'Ë:lil l!:i lIt t-il::f'.ll hl-sL: Nl I:jIIt.{'Í}l"lsÍ.{ll- tsL:.Fit.rTÍ,i:: I;'Errl ll1.';:-[ .rjIÊ|E:

El'lF: W I SI-: i,l I YË: S " t,J:i L l" F:llli ÍÍ:j LI"l St-f-l 1

l- Di:r Jliil--,Dt1t:it, F tiE. F'Al-i:t: J [:i:i'ï lslj,D ] f.J

tdlSlÍ:]}')IllT['(..'IL:lt.]l,liil*Ïit.Fl.l,i:i|.[:.'i'll|.'.A(',].!.t','[j

Lrf..lt:: tjl llFrlj YË li, tji:i I I F: (lF,l t1Í:.F'Ii I t,l

(,:t_Fi,. tFrsiF.,{_lt Ë'(:ft. l...EI)iE.t.lÉ\t-rt [: f,.t[ ií] tistFiÍ.,!

t-: -f t:i

ï l-l'!i:ILË t'lí'\lï5 L,f'llït.. Gl-:'Irfi 1i:i llSlË:l'lEf'

t 1HË:h'l t-oÉ\r')il ci[::'[::l::Í-]l I F-Ï| E ]:rlcll'i ÏF-tI Hl

'ii

:+. (-r5t-II F It.-E- II'l t;{:!l\1'.r[:f:i]Ë:D'l-{i f-{[:i l':Il.-[.. Í AI'" T t::Fi L tlAD SF' Ï É\ l.lí--r-f íii rU[ Ë':i Ï Frl t] I{'Í' liult

# I l,l : X =. Ll l- t ![i Afi Ë Êr t) l) fril.: i] 1j X fr1Ll:- f:flFll"lí:il- F-)lË'E(l-Íli:D:

t t.lE:í.\Dt:.F;'=[.Ël!Íjil-Fl (HïÍ:if.ll BYI Ë!i ïf.li)l lll:irl)i::[i) * L-Ë t.lfil l-1 ( t. tlt/J )

X nt)l''11 t]0r['.[

Í F'I'f t-'.11

* F.F.lAl'![:'i:j; (,rl L]-i 1t..S E 1J[]Fl* Êr I l_Fji,gj'-l- | Ë: ri,'il"lE. )

*. (. trti:l.ll) F:'Fl ï L'ïFr "l-0 ËFt.;Ëlr' I I'Jt'l L. í\i]il- í\Ë.tl I I [('r t [: i

* t-ttlIr X=l'lE X-l- SlnliAtiI AI]D[;:E$!i

)i1 [_F F:í-\flE=É\I-]DFiF:Si-S L A5 t t-r-ií\F[: L.t.li1\I)[: lr Ë l--l[x F |t_Ë ;

x HF:í\DF.ht=,ADDl-;i[: ii$ NF ]i -r F L l._F: í l"J I Í_:it i i

AI)nFititi$ f'l[:Yl F ] | Í:: (t [rl'l)

If'11 (i,it l-lfi(LE:f'líill-1) ) (Ë'[rr' {']llr)

*. F] T(;fl

I F:F:É\f'lli: 5 [.!f'J{,]HAf{[:iH t)

Lftt'r ï LF. L DtJ Í l"lt.Af'l!it':. F'l-:F:.[:!Ê;t;lÏ: -1"I: [r | { 11 i' [ Êil]

t{l l. Ê\t--:Ë I{ ï -rB .:. I FJÊDlll- [iF]'l Éi,=[. ] !il-F l,ll--Fl ':r

FiF {,1 Ull | Ê[)gi t{Í-). tilír ] I t-ll'l I I l- S[: [ir'' i f]l:

I DI{ f rl I F[jf,: F'FiE:f 'É\ÍiÊ: TË: jl' ]:i'/"f f: I I I

Sl X lil-íif'l I t,:.tsËf:' [:rO I f{ Ï Ë l:r l"lE:iiDf: F:

ËrÊlFi [:rYl-854 t:]Fi T l-': .1 | t- llf] it:rlttil--i

F'Eit-]::i Y l,:.EE. I::' l-'t:! I l'.t-[ E Fi F I l-ii:i Ï F: Fi/];l/lË:

t-.DD esi-rAF:ï

-)

GE.1 L-[r.ltl l-ll

oF

F: r l,-l

SUril) f4 U,l ï'ï Ht.!lJ-l l.-ÊtS I F Fi,:il"lf:

É\L)LIL) STÉ\f;ll FOINfËFi l-Ê51 f-Í;lÍlf'lF

Lrnsi AI)r'lË FlFi clt/E FIRAt'.ltiE ? tlPlf-'D fl'f OF' EtË Ytll.lD f.:il.ltjF': E:Í-: 'i Rt.-t) ADtrit.ltiFi I'1t). ËrIlDF ESlSi {:l-l}:iF:;É:{::1 At)RERFi SIJFL) í:.f t]t-' tíl:lt)tlL..0 Rl-lFF:E l;;l

ADDD f Ernl- T tll'1 -' ( T flr:r--l::cl T'ï [ln )

É\DÊCnF: S1-r) [-F FiAt{E F t] Ï N ï EËt L.-/\!:il [:Fií:\1"1[: L-DD êS-l-ÉrFtl -) íiE l- l-ËNGl H OF F Il..t:

L D X Ei'TAFil- CHAI\ltiE I F.l HË: AD[:F

Ërstï L0tir.-F-t.r nE. ÏfiËI1ï f.JE ;11,. CIL;

x

*

(32)

I EEE-4€lA-:. ) l'lEA 8(.!(j(-) ?:rï F 1? 1. -=r:i l. (i ?i:6 F l.9-T tl6 () 1

2:i 7 F 1 9li Ër(-l I)t::F {:,

:rïg Fl.9B :i7 (,)'l

:;t:tq, F 194 BD :lt: i.jÍ.j F 1 9C :'(-) F:;: ::f I F 19Ë EtD ',;lA 2:i:l F1A0 AI) 4F ?.1:i F 1Af BI) 5(.!

2.7;4 FlÉ\4 4Êl :l,ii F1A5 4B 2],6 FlAé 4Si ?f,7 Ftà7 4lJ :t j;Ê Í:148 A7l:! ?i,9 FIAA C6 ílï 24{) FI,AC Di .j;4 ?41 FlAË ?7 FÍ:: :i4? F:'1F(-) Có (:) 1 ?4 f F 1B:.1 BD i'..' 244 FlE4 Sn ;-:;t: 34:1 FlE(6 AÉit:{:} :Jrt5 F 1BA A'7Ë1,,) ?47 FlFA Bó Ëli..i ;:4I F 1 BC 9!7 ::, tl :4 q' F 1LtË [-:l[) ] t.) t51l F L C0 AF:'iF D[: F 4 ?51 F 1(]4 7r',. nFr:c;] 25it F l. c7 39 ?5-j :l:i4 ?ïrfi ?ïci f :i/ 253 7:6í-, i6l :ó'j 7(,i. 2$4 F 1CB AD I (.) ?é-5j F154 $I) t)t: 2Éró FlCC BD (-)C ?t.,7 F tCE 8D í:líl ?áE] F1D(-) 8(-: C{:){:)(:) ?6? Ë lD:i ?-7 ()l 27t_t F lD5 :ie 271 F 1D6 AFj {.}(-){){J i71i FlDfi f,5' 27'.:, ?74 ?7:' ?76 ?:t7 ?74 :!7c) 28{)

-to-15-_ian-f-rr-r

t''l:15

Ëf'lÉ\

Vl.lc:

p;rcJ{:-,

ïr Ft!t.Fi x

t-DF f:Ëïf'l:il F'F:EFí\ËF- TF:i+l t1Y lF- l t.l

L.nF:ftAtí t.lf'ltr X L-F li.É:;t'lE- FrF: ,it;f"l[ n I .íàÍii1 Ë t-':í-\'rlË: ''\ t-{t1tl L AIjl-F f. YES, | -CAl.) Ï 1

Lr5li: EtY T Ê"Si/l l- Í-lit:) I l'.l(]l:il'1íll [- l;1,::'f'l':::

FJF]'I L.L)FF ril"l l,:.E Ë[-:' l.. CIAD I l l[';

L.A::iTFF. EISR BYlEÍ:i;: (:iËl- ::i Fr[:'E: l--Ê-r'-ir t':: í'l l::!i

l:r5F;i ErL.ll:F,r\'-f f-.iEl F'!iË:t.tiÍji [-rl lËf_:i 'Í]F:

F-r$Fl Éisll j I I I:i í:r':-j( : [ .t : {_:Í-ll.l'.Jrl fn I É'iÉ;1.É\ Ê$1..írr É\9it- É:i Êr.:iL-É\ s]"A " -f:l f'141,:.Ë: I1 t-l lt.ll-l fllt-iI1l".Ë-: ít1t':;) l,:.[iF:-l::' I -i f::[JFl [.-í-]i1':i l-l-D,rl íll-siF]ilsil: FlFt[[:'í\F;'E'Ïl-iril *t]f'.11.) wlEND ErIILr .::ÏFJÍt.lsI *l,./.iÍ't r-{i'ï[: ï

EtE:[.] t.ll F trl]f lrlil r t4írr I "l

LDlt ttr:tt1s!r Ë'l':F:t1'í\Ëi[, -lËicï ËtYÏË lt'l I]$F.i LtLji':iFr"r'l t-iE 1 L í\5-i Fl]Ëli ,'l

[t!il:,: É\11{:: I I I Ëi /\:]f :l I i t-:r-.!l'1r,.'[:i í'i]r' []F Ê, , 5-u

Ei lÉ'r r

X{-É\i:itrI hln F:'[""r: 1 r .l i]t_l$ l'.i: {

l-f-lÊr I '_EÍ_t

, f..lr:r[ t] Ë- ï 1.. tr L-DA í F:tisl'l!:it RË5[: -i I-,rt-!tï ] l'l l l-l l-.fj rit .L:

51 Éi ,:.I ËÉ\)lt-l'] ]-tl L)ÏSAirl Ë Bt.!'nl Ci(.:(-:Êii:il:-i FSFI Ctlf,:.|(-!|'r A$J[JÍ::]"| IF F[:íii-]]lt:: I-t I(l|:''

S T ir Ê:l 1"Ê\ l--: ï -| f'.lii Ë'Ë É\ f': -ï [] ]'lF- /-)' J-) F: l::i

II'll-l sÊ'AFl[: ,]U:ll nËlTr-\l t'lF:I] 1 Fr Il.-L:

ËïËi

t, {f *ï x)t } t(* # } r,Y* f ,ï x)t * t r *t: * t f Nl )ii

x L..Uf.l LF:VË.1.. l-tlÉ)iDËF': RtlllTItlË!i t'

*t

r***s*

*xYx*

***x*x**,t:l

xt: t)t **

* FYï Ë54 L.Oi:lDl'i E] É\íil:I I F:tY IÉ-!l F'Fitif'1 I Ë:E l:.- tjt l!;

* $TL.}lil[ l] 4 nER I r,'t L) Ht: x B'r 'l'[-Íi

t If't :8 É\*cCLÏ F\'-fË.i:: ËË:nf-i tï[] Ïps"''1-.Ïii]E.l'lt,Ft Í< X=,Sï tlf:iÉitiE AI)L)F;lti SË I FJ Ët-f Ë: F Ë Fl

t Ët=B L l.liil:

* tlllT; 4 HË: X ËY-f E:!i -f Íl ËUF F Ë F.

* X=FlEXl:iT(]l'lílGiE: AI)DiiËSij

E|Y'ïÊS HSt': ËYl Ëlj I tjE.l' 4 H!: X ËtYTE:ll

trYl-Eti--':, rjsR BYI Ë.311

EtSFi ËfiïË5l BSF;r F\''ïËsi I

ct-{t,:Tct-' Í:)Mt'x cl L'lF E}lcEt: t)E D BUF:Ft:F 'j' FF_íf ËiF- RË Ët1

Rt-5

Eti- RË.Rtï LnX f fIO T I nt'l YF-.S. [Of{] I f'11 }Ë Tl{F FiL'

Fi-f S

X FiYl-ËSi1 l-.tlADS :i AEi(]IÏ FYTFS FROI1 iEEF:-[tt-lii

X SI'IJFiËEi 1 DER Ï VË D HE X B\'-TI: * IN :: ASCÏ1 F'YTES FF:I.]I'I ËF:'IA=LI$IFI,IF.R

I X=SI-ORAGL ADDËËSS IN'fJUËFt:fi

* F=B I líS|':,

Í OtJ'l-: L HEX ËtYï F-: TO Ë{L.lf:F EFi

(33)

IEEE-448.,i .:rMËA 8Oil(-)

11

-13-.iar-r-Í:tÍ-t I2: I5: Ff'lA Vl. 1á Fàq€? 6

i8l Ftf)A Bt) l1 I'tYïESl BSF{ ËtLlSB\']- lsl Fr\'"fË F:FiÍ.]f'l lËFËi

?g? F l DCl 8l) 1-( E9jl-i í.\Stl I I tlr-')l-{VFl-:-f Tt] lJ i litjl ,[:

2Sf, F 1DE 4El É\!:il íi f'1Ê't .E I 1 H I Gf l l'.ll ËtlJl l:

284 Ft.tlF. 4Íi A',:il-A (r1ó)

?B: F 1É.r_r 4lJ Atil. í:i

"Ë16 F]Ël 43 ê'51..-A

247 F I E:l' A7Ë,i' Sil íi ,'-9i |r"f'[:[r I I

ïB$ F: 1Ë4 Ë!t) {-i7 FIS[;: [il l:-i[,rYl :if.ll) [:,Y-l-lÏ. [:F:llf,l Ï F-E.Ë

'1€l9 F t.EÉ $D {J(] ESiFi ÊrSC] I Í-l{lf.l|F-Ë" 1" ]Í.i l'lltllJl E

?9Cl F1E!] AílEÍ-) tlÍ-iÊj r!j+ AlFiÍ:'l''ll'Ël:lFri'IÍ.-rLjli

:?l F1Ë.Êr ATti(-) STA ,X{ l-l[Í lr\ïij: ï(.l Ftil1"1:1:p:l

:l?;l F lF-t --1:cl F'Ï 5

i: t .-1

:194 I tJtllilr'y'l l-(:!í\l)Fl I F\'lI FÊfUI1 ][:Ë.1:"Ë{l.li:i

:jCfj * If\l ïE(=ftï!'1i:1,:.

:19ó Í [!tfl:A='Ê]ïÏ[a- F;:EAI)

7i97 FIËn D:' :.::4 Etl-l!lËr'íl- ïrIlrr.,: IElIf.lST Ei\',]-Ë lhl 'i

?9Ei F1EF ?7 Ft: rr[_J FLlSiFtYl r.lft" t,,lÉ"I|

L:-99 Flf-I 9c, JIir [.[)r'1 .: IF-tljfi]í-1 [-;l-, Ï ]:t'r'Tl': lil;rlll''l Ël-'líi

j(:)(.) FlFf, l\" F. li::

--!;(.1 L

:i(.)'; )+ Ê{sif:.l I {:(.!l\11,,8Fil-!i A.cj[.:lï cí][)[ (F.lE] .Í) '1 i..l lil ,'Er!:rl Í::

l;r:i--r. * I f.l I Ëi='flfJlil: F:Lll:l (:l-''-r f-'li:i' Ê, - [::

7,r t4 * OL l-l I Êr-:l',.1 I BIït F_ ( (:){ }(_i(.)t\ll,ll'.lf { r

f,Í):l F1F:4 Éi4 7l: Éi3ir-::l I Al']ilÉi f;íí-):! 'I11 I I l. Ë'l Ftl Fr Ol-f: 1::,1[r:11 í tj! ll f,(lá F lt- ó tJ l 40 ['f'lF íi f lS4i-r qË F: [:: t:ri\ r 1 [-lII L).i" [:] .l I.'[:FlÉ\t'i

.--1,í)7 F1F3 ?21 (J] [:il.-l] t-lliÉ\li:

fí)3i FIFA 8(:):i(:) t'l(ilt Sl".lFi;:i 143 -t.lt!l)[: (i"!)

l (la F 1 F- Í-: i5t til Ël

-.i1e-) FlFn Sjí:) :,7 t;Hí'it1 StfFíï f:=;:i -(Cl.ll-rL {i:r)*1.(.})

lill Fll-:F:.liq Fll';j

i1:'

f,1::: )t' l-.OOI-El'l [.Al-OtJLêïh-S ?|.{-lti(L.F:N(:,'tFl ]t'lË:il-ll-Il.[:I

f,J4 l| =p'11i1l"|-Itjl'l Hlt-iHE:Sf J ïhl léi Lill L.F-f.lÍ:iït{

f, 15 f I t,l I O,=l_ Fl,lti l'l l 1 =. r:$ )

ï1é, *, C)t-ll r A=,L-[JË (1,: ='p6:c:.t-1|' 'f ',..= 1ï)

7lt7F7itt':illDL{.l|iL..F|.,l1-ËiTíiL.E:Í,]{il|-'|(l{]tjt{).-t.i

f, 1.8 F i{] I :t 7 {)g UE Í,,1 !il'1íil l.- \'E:.!: . g;l-:: I F /'t

f, I I F?l.):j; Cí:r (lt- L DH f 1:i MÊiX Í"ll: Sll lL l

f,:() F !í )l:i 4 {:i L tl{:iÉi f;!:iL í\ Ft}LlhJi) l-l i Í:il-lF:i l- 1 I t'l í\ ':)

f,2 I FiOÉi 2li (_iD t{íls Ë cJtJf,lDí-\ YFj-s. sil-í-rF' [- tlt.]l,' ] l.lLi

f,i:' F 2()B 5A Dtr CF F:ËSt lL 1 : '=F:Ë Sl.ll - T -- 1

??:! FïCr9 ?(l FA ErF:í.\ t.t]f"+A REI-|';:Y

374 F2r:'E 8,5 í-t7 Sl'lcil.-t LDA 17 mÉlx ËEst.lL l"

ï1tï", F2OD t;€l L'OGIr É\:rt._F{ F:tJtrNn HIGt-lE:S-f I l.ll B T

f,:lá Fï{)Ë ?:-r (:):,::; Ert-:Fj t,: OLlhll)lJ . '/85. 5"I fll'' 1.(lCI}i I tiiÍji

:::r7 F:l O 4É\ DË tiA RË-'itJt -'T : ==RliS[Jl-'l * J

f,1l)g F?11 i(") F:A BFirrr L.t!$E RËTËY

-ï.:19 F?l:i 1F:9i:l FOL!|'IL)F I'Fl1i Ëni:i Ar=FtËStlLï

.lfri F?15 f,9 FtlLll,lDi\ Rl-S íi=Fl[SUl-ï

?ïí

f,f,Z

***x*****f

x*

tïtiï**x*ri***t:*:xx*, *xÍ**

*x)t * **:xï

f,:;.t

*

I f'11-E:tii:{LtF.'ï giËt:i',/ 1. cË ROUT I FlFil f:OFi l4Fi-\ SYN T l-t *

3f,4

f*t:**.{*t*t*t**f*ft#*rt*x**vxx**xr*)i:Í*xïí)t:***

Jl."tl

x

F RAf,tRu F I t'is]- CÉ\1..L giUt!Pl...Y F'I 1-Cl-.1 (

I

HYI b: )

(34)

-t2-IEEE-4S8.í. :IMEA E|0(ií) 1:i'-jan-C)(:) 111:15 Rl"lÊ) Vl,1Ér paq€! 1

3:ï7

I ïr'l

rx=F'oÍr.llEF: [0t)F: FoFl 5Yl\lïF.lËÍiI?E.F'

f,:58

t

clll i : tl(.lDËis 'T

tl

sYl.l TlJb.lï I

zË Ë

;1.:-.9

I

X=F't]LNl"Ë.F I\lË)1Ï t-:llnF:

lll

FL!}:FF[;:

7!,.4t-_t f L.É\$ ï ÍjAl-L F I FiVl.j.C; =:$l [.ll:'[i[

:j4l F?ló f;rl í)6 Fi:ii;l'ii;ll;) l-'51-l:i Ë(.Êr Sr'i'v'E :;lí:rlLlsi

*a:4: F:!:l g c6 8(.) LDlr f:Rt.tll,llilr Fr-lF-F,AFiE I Ë.i:,iI Ët:É\li'í

f,4 li F? 1A f tj 04 E fvi Sit'(' OnE h'H AI)Y Clf | [' I F;itl É1[]l

.-:.44 F'J1C D5 il() t^i]t-iEi0 liï'IF r::í'1Eí).al-t'.:1 tiË.í:\tlY F:Í.)Fr !i|.1:.E.rll-.1 r-r\ l b. t.7

:145 Ftl E ï7 FC fiEt! bl-tF.-Ë.U l'l(-l:, Uli:i i. I

f,4 á F;:j(") É\64( ) !lF!t_:llD[ L-[tí:; , Y{ Gti:l ËF'EËt H t-:UI)f :

7,47 F:t:i: q7 i\(j 5ï É:i *:.1íE ASiF:'{- t {l Í:j lf'l'l"lt COI)[: E{I-JF: l: E Fi

::;4I Fr21:r4 1 {)tjt; DF: F íi cNF''/ Ntj:RAl1E: r{ËAí_lHrjl-) hlL-' ) I r-Fíl!"|Ë-_ ',.

f,49 F'J-':18 i5 F r Etl'lÉ- Wl RE (.1 l.ií] . f10ËE l:iE]C! í:rl l[:: Ér l"l

f;ïrj Fllllé\ 1(lilc c{)íJf_) cl'1F Y fLT L]F' l;:EjÉ\ci{L:Ll E.l'lf' f.l1:: trt_lF t- EFi ?

f,_5] F i:tË 3:1 (J4 ËrLU FFl'1í:0Fi l!í-i. F t:! I l.ll"ËaËi ['t.l]:it{F,t-:l

352 F?;-i(-) 1{)€ll:. (-,1-)00 LDY f:Hn I 1Lltí FIE:G I N t.lF: tJL.li:: l-:EFl

2.5'r. pf f,r[ 1I]IJC DFF? FF:1"1í.:Otï CHFj'í NStrEAl':. Fif.'A[]HED f'Ji:Xl- SI}ËiF:lll-J ':] f,:i4 Ë:3::8 ïá (:)Ël Fr'lFj Ej/\r"tFjRtï N[.rr ÍiíiMË F ] F{r:,t R{.lt_rl

ïf..ll--f,5:i Fi--':.4 CC [::4F: LnD fSTtll-iRi;! If.]lTlí:illi: Fi[:i:]F0litih glLlF'

f,ï-A F:iJD FD Dt-FË' S-f L) F IF{VF-C FtlFl f.l[:]( ï l"lr:Éi Fi:i::tl

A7,7 Fi:4(l ?(:) (lË HRÉl EXFFIÉ)I'I E X l l ltt.-rl-ll tl'JE:

f:59 F :)4? -i 1?4 silt'1F FtËt L.ËAY 4 , \' l-.Ëí11.1Ë É\l-j ï ['Ë FiË/it)Fl[,:[)

f,5q F244 l(iH[:: DFI-:I) Sl"Y NFF(A|'1Ë IS: NË:X t Frf;rÊflË t'.1{.ll'.1

f,6(-l F 148 ï 1 :i:t) Lb-É\Y -rl

" Y |,:E::[:F:' F'f] I lil lÊ Fr FIL:ÊI l lE t)

3á1 Fit4qt 97 (-lï ËXl-: RAl"l Ëi ïÉl '': RF.SFI[] RE:$[:r; Ël-. IF"-l':l- [il'] fi:0

J.6.J F1'i4C 3:i (t6 F'I.JL S 4,, Ët RË3.ÏtlFiF: Sl-Éil tl:l

-1é;f, F?48 f;F R I I Ëi[:{:1lli:Í:-i'l Ei t.jÊ;Ll::iF. ï I l;li,]

::64

:ó:; * Íril"Ol:iR0 l'ERfi I NAI E llF E:[:CH SYf'!l'HF:!i ]'ii

f,6ó F:l4F 7f: DFFA !iT tlFiFl[] CLI-I SF'EÉ\|', Ê: ! ==[-íil.-$t:

.:,67 F'r:i':r lill ( )á F'Sl-tg 1.r, SÉ\("/L: S I í:i I t-l3i

3ióU F

"34 Cí-: lí\tl(-, L Dn f:CÍln:l Sl-.titj STilF'" l.lt ) F:Ë (,.1;; F:Í:-Í,!t'1;qlj :,íC F?.37 97 (j I 5 ï Él ,:. l'lE At'PlL., R[: í:iD\' í:lt'.I F ]. Í-:t.! É11 :!'

f,7(jF?59L)i]:i{:)(:)tdl.f:(:.]n4BI1.Ël,i|.1E:A:jT:it;lEÉ:iIr'íÍ::Ll|.']5iÉiI'|Ë::'|:t''}t'.il1í:i|!l.)

7\7 t F"5Ët ;i / F I B[iCI bl'T t:ODrl l\.|n., bJí:i ] |

-=.72 F:15D cr7 01 S;1É\ ': líL:Êt:f'|I) TtÀJ!l-:Ë " f'li::É\ UL.l) \"'El:i5.10f'1:j

37f, F"5F f,:1 (16 Ft-lts A. Fr RE.Eil t-iFlL" 5l A'l-tlll

A7 4 F ?6I r|7 í):l Sl Êl 'i ttËSFrr,l F':E: Í:-)lij' T F l- Ï f- --F L. tlF F:l,l

;j75 F"6:: f,Er Ët I r..i{:l l'tt]FiË t-:l-i ttt-,Ëir:i'í 5

j,7 5

j77

ï*{

*

*trx*:*xt**{)t

**)+

tv[x*)t

*Ëï**'t*

T78

xr Il.lrEËRUFT VFtll-OÍ{s DFFIT'IÏl"rrlt.l t:

:,-,r9

r**t)t:rxrr**Í* **:r**.ÍÍÍr*)i

x)í1*

**$*r

f,Ëlíl F264 érE:gF DFFli FïË.ACt':. JNË', tF.rIF:VEC+ Vï/-\ F:OINlFËi lf.l ËtÉ\t1

f,E]l F?óB 3B f.jHUSï RTï RESt_il"tË. Fl.Out CtÍlt.l'1"FiUt..

f,$;l

-=,$-ï. FË F (.r ORG $f:FF {,) ï Nl-F RRUF I VË: t:l (lFiii áElí }9

f,84 6'pp't) FFFF ËL:SËRV FDtt $t-:t-F F Rb-SË:ËVE.t)

3E]'ri FFF;I Ë:ilé,8 FDfi GH(llil SUIÏ3.

386 FFF4 FilóB FDR GfJoSÏ St'JÏ?

-''87 FFFó F764 FDËt FIRALII': FIF:[,! USËD F]í l'lEÉ\

388 FFt- El Fit6tl Fr'tl 61.,tosiï I F":o

f,89 FFFA FlóB FDB G}.{I]$I- St{I

f,gO FFFC F26B FDE| 6HT]5T NI'1I

' 391 FFFE FOCf, FDB lf'llÏ RËSÍ:]"

(35)
(36)
(37)
(38)
(39)

Referenties

GERELATEERDE DOCUMENTEN

In het derde en vierde scenario word veronderstelt dat de overheid de mate waarin zij risico’s loopt door de garantstellingen in een PPS kan verkleinen, door het

Zou de chirurg belangstelling voor de oncologie gehad hebben, dan zou hij wel oog gehad hebben voor hèt herstel van de balans tussen Yin en Yang bij onze

Hierbij staat prijs zeker niet alleen voor geld maar ook voor intensive care behandeling en nabehandeling met alle nadelen ervan voor de pasgeborenen en de

Voor de patiënt die moet leren leven met de veelal blijvende gevolgen van hersenletsel, de patiënt van nu, heeft dit onderzoek naar het functioneren van de hersenen

Er zijn inderdaad aanwijzingen dat patiënten met chronische pijn met sterkere en langdurigere aan- spanning van de spieren in het pijnlijke gebied reageren op stressoren,

Ik bestudeer wat de zorgomgeving betekent voor het dagelijks leven en functioneren van ouderen, met name zij die intensieve zorg en ondersteuning nodig hebben, zoals mensen

- eenvoudig van uitstraling te veranderen door het wisselen van panelen - door de diepte van 30 cm is de Wall of Frame geschikt als kast, schap en/of narrowcasting.. HET

In de inleiding werd de vraag gesteld “Kunnen we een wetenschappelijk goed onderbouwd programma ontwikkelen om Nederlandse verloskundigen te helpen met het effectief bevorderen