DCS Honeywell

(1)

P8-K1 Lokaliseert en analyseert (de oorzaak van) complexe storingen in het elektro-, meet- en regeltechnisch en mechatronisch deel van apparatuur, installaties en systemen

Bakker (2019) 1

DCS

Honeywell

(2)

Bakker (2019) 2

Instrumenten Electro Metaaltechniek en

aandrijftechniek Algemeen

PT-instrument Meet testopstelling

Bedrading en veiligheid Bevestiging en druk Veiligheid Plan van aanpak Documentatie meetrapportage TT-instrument

Meet testopstelling

Bedrading en veiligheid Bevestiging en temperatuur

Veiligheid Plan van aanpak Documentatie meetrapportage PDT-instrument

Meet testopstelling

Bedrading en veiligheid Bevestiging en druk Veiligheid Plan van aanpak Documentatie Meetrapportage

FT-instrument Meet testopstelling

Bedrading en veiligheid Bevestiging en flow, dichtheid en massa

Veiligheid Plan van aanpak Documentatie meetrapportage LT-instrument Meet

testopstelling

Bedrading en veiligheid Bevestiging en druk Veiligheid Plan van aanpak Documentatie Meetrapportage

PT-instrument Vervanging

Bedrading en veiligheid Bevestiging en druk Proces veiligheid Veiligheid Plan van aanpak documentatie Normen en Inspectie meetrapportage reliability

TT-instrument Vervanging

Bedrading en veiligheid Bevestiging en temperatuur

Proces veiligheid Veiligheid Plan van aanpak documentatie Normen en Inspectie meetrapportage

(3)

Bakker (2019) 3

FT-instrument Vervanging

Bedrading en veiligheid Bevestiging en flow, dichtheid en massa

Proces veiligheid Veiligheid Plan van aanpak documentatie Normen en Inspectie meetrapportage reliability

Zelfbouw sensorische meetopstelling

Computergestuurd, uitlees baar met de computer µCPU technologie

Bedrading en veiligheid

sensoren Fysica Interfacing

Programmering CPU en randapparatuur Documentatie

Product rapportage

(4)

Bakker (2019) 4

Beoordelingsformulier:

Instrumenten

Beoordeling/nr opdracht

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Veilig werken

• ..

•

Vaardigheden

• ..

•

Beroepshouding

(5)

Bakker (2019) 5

Algemeen Veiligheid

Beoordeling/nr opdracht

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Veilig werken

• ..

•

Vaardigheden

• ..

•

Beroepshouding

(6)

Bakker (2019) 6

Inhoud

1 Operations - Opstarten van het proces ... 7

2 Operations - regelen van het proces ... 20

3 Operations - Safety manager ... 26

4 Operations - Honeywell Safetymanager (Logic Solver) ... 29

5 Fieldbus instrument installeren ... 35

6 Klepstandsteller Emerson DVC6000f ... 57

7 Klepstandsteller Logix 3400 MD ... 71

(7)

Bakker (2019) 7

1 Operations - Opstarten van het proces

De Wintershallskid wordt opgestart door de volgende stappen:

1. Activeer de spanning op de kast door de safety switch uit te trekken.

2. Start de DCS op door in de kast de aan/uit in te drukken.

Safety Switch

(8)

Bakker (2019) 8

3. Start de PC op met Crtl + Alt + Delete 4. Log als winztrnfo in met password trn 5. Ga naar de desktop en selecteer Operator

On/Off

(9)

Bakker (2019) 9

6. Wanneer de Graphic Interface opgestart is, tik je in de command line TRN_CEE + F12

7. Selecteer COLD START, om de controller en alle control modules te activeren.

(10)

Bakker (2019) 10

Voordat het process opgestart kan worden moeten alle safety items die eventueel actief zijn gereset worden.

8. Reset de safety manager door de reset-sleutel in het control Cabinet te gebruiken

Vanuit de graphics interface moet vervolgens alle ESD items gereset worden

Reset

(11)

Bakker (2019) 11

9. Kies de ESD pagina vanuit het graphic interface

(12)

Bakker (2019) 12

12. Reset de ESD door de RESET button aan te klikken en vervolgens RESET te selecteren in het OP venster.

Het proces kan nu verder opgestart worden.

Let OP: Deze procedure (sleutel safeguarding system + ESD reset) moet iedere keer herhaalt worden na een reset.

(13)

Bakker (2019) 13

Start de procescomputer ruim van te voren. De reden is dat de controllers de onderlinge communicatie moeten opbouwen. Daarnaast moeten de I/O controllers een verbinding tot stand brengen over Foundation Fieldbus naar de devices. Dit kost echter tijd.

(14)

Bakker (2019) 14

Controleer de communicatie van het Honeywell systeem met de netwerk tool van Experion.

(15)

Bakker (2019) 15

Oplijnen proces

Zorg dat het proces eerst opgelijnd is (zie foto) omdat het systeem ontworpen is met veiligheden en onmiddellijk stopt (tripped). Begin eenvoudig met het vullen van VAT02 uit VAT01.

(16)

Bakker (2019) 16

(17)

Bakker (2019) 17

(18)

Bakker (2019) 18

TIP: Device activeren zoals de Foundation Fieldbus devices met HoneyWell ControlBuilder

(19)

Bakker (2019) 19

(20)

Bakker (2019) 20

2 Operations - regelen van het proces

1. Ga naar de desktop en selecteer Operator

2. Ga naar de eerste Process pagina

3. Activeer eventueel de Name button zodat alle tagnummers in beeld verschijnen.

4. Activeer eventueel de ENgU button om de Engineering unit in beeld te krijgen.

5. Activeer de Ack Page button om alle alarms te accepteren

(21)

Bakker (2019) 21

De druk in Vat 2 wordt geregeld! Druk is heeft een zeer snelle response en daarom is ervoor gekozen om een klepje random open en dicht te sturen, zodat de druk varieert.

Klep TRN_CV_001 moet daarvoor op Cascade gezet worden.

(22)

Bakker (2019) 22

6. Zet TRN_CV_001 in CAS door deze mode te kiezen en vervolgens te BEVESTIGEN in de popup!!

(23)

Bakker (2019) 23

Bestudeer de Graphic interface en Cause & Effect diagram en geef een uitleg van het proces.

• Welke Niveau regelingen zitten er in het proces?

• De LC_0001 regelt het niveau in Vat 2

• Welke toevoer- en afvoerleidingen zijn er op Vat 2 aangesloten en wat is hun functie?

Druk:

• Van het instrumentenlucht systeem komt de luchttoevoer die geregeld wordt door PC_0001

• De druk wordt afgelaten naar de Vent door CV_0001

• Delta P over pomp-1(P_0001) Vloeistof:

• Vanuit Vat 1 wordt m.b.v. pomp1( P_0001) vloeistof naar Vat 2 (of Vat 3 als de 3-wegklep HV_0002 geschakeld wordt.

• M.b.v. pomp P_0002 wordt vloeistof vanuit VAT- 2 m.b.v. de 3-weg regelklep over Vat-3 of direct terug naar Vat-2 gepompt, of het wordt direct terug naar VAT-2 gepompt.

• M.b.v. pomp P_0002 wordt product vanuit Vat-2 teruggevoerd naar VAT-1

• Welke Level switchen zitten er in het proces?

• Vat 2:

LALL_0001 LAHH_00-2

• VAT-3:

LSLL_0003 LAHH_0004 LAHH_0005

• Wat is hun functie? Gebruik hiervoor het Cause & Effect diagram

(24)

Bakker (2019) 24

• LALL_0001: Als LALL_0001 actief wordt (er is geen level in VAT-2), tript Pomp-2 (P_0002).

• Er wordt geen vloeistof meer uit VAT_2 afgevoerd.

• LAHH_0002: Als LAHH_0002 actief wordt (VAT-2 dreigt over te lopen), tript Pomp-1 P_0001.

• Er wordt geen vloeistof meer naar VAT-2 gepompt.

• LALL_0003: Als LALL_0003 actief wordt (VAT-3 heeft geen niveau), trippen Pomp-2 (P_0002) en Pomp 3 (P_0003) en wordt heater (HS_0001) uitgeschakeld

• LAHH_0004: Als LAHH_0004actief wordt (VAT-3 dreigt over te stromen), schakelt SOV_0001 dicht en wordt de 3-weg klep (HV_0002) omgeschakeld (van VAT_3 naar VAT-2)

• LAHH_0005: Als deze actief wordt (LAHH_0004 heeft gefaald) trippen alle pompen

(25)

Bakker (2019) 25

• Welke Flowmetingen zitten er in het proces?

• FC_0001 product vanuit VAT-2 terug naar VAT-1

• FC_0002 product van VAT-2 naar spiraal in VAT-3 terug naar VAT-2 of direct terug naar VAT-2

• Welke temperatuur metingen zitten er in het proces en wat is hun functie?

• TC_0001 temperatuur in VAT-2. Deze temperatuur meting zit in een Master-slave regeling met de flow door de spiraal in VAT-3. Als de temperatuur in VAT-2 omhoog geregeld moet worden, zal er meer flow door de spiraal in VAT-3 heen gestuurd worden.

• TC_0002 temperatuur in VAT-3. Dit is een temperatuur monitoring van VAT-3

7. Start de cooler (TRN_E_0001) 8. Start de heater (TRN_H_0001)

9. Start de pompen (TRN_P_0001; TRN_P_0002; TRN_P_0003) 10. Zet alle loops in Normal.

11. Zorg ervoor dat het level in Vat 2 op 650 mm geregeld wordt.

12. Zorg dat het level in VAT-2 constant blijft, terwijl er 60 l/h afgevoerd wordt naar VAT-1

13. Zorg ervoor dat de temperatuur van Vat 2 op 28 ^oC geregeld wordt

(26)

Bakker (2019) 26

3 Operations - Safety manager

Wanneer de Safety Manager “ingegrepen” heeft, moet er als eerste een analyse gemaakt worden wat het probleem is.

Men kan met het Honeywell DCS systeem in combinatie met de Safety Manager op twee manieren een probleem analyse doen.

De eerste is via de Safety Manager en de tweede is via het DCS systeem.

We bespreken hier nu de optie met het DCS systeem.

• Probeer pomp 1 (P_0001) te starten.

• Als de pomp niet start, moet onderzocht worden waar het probleem vandaan komt.

• Het graphic Interface geeft een aantal alarmen waarmee een analyse gemaakt kan worden.

• Er zijn een aantal zaken die opvallen.

1. Alle pompen hebben een alarm

2. LAHH_0005 is actief. Dit geeft aan dat LAHH_0004 gefaald moet hebben en dat LAHH_0005 de “last line of defence” is.

• Eerder is besproken dat als LAHH_0005 actief wordt, alle pompen uitgeschakeld moeten worden en de Solenoid valve SOV_0001 dicht gestuurd moet worden.

• Er kunnen 2 problemen zijn:

1. LAHH_0005 is inderdaad actief geworden.

2. LAHH_0005 is defect

(27)

Bakker (2019) 27

• Hoe kan bepaald worden welke van de twee opties aan de hand is?

• LAHH_0004 is niet actief. LAHH_0005 wordt alleen “aangesproken”

wanneer LAHH_0004 op een of andere manier niet goed werkt. De meest logische verklaring voor de storing is dat LAHH_0005 defect is.

We gaan er voor de oefening nu vanuit dat LAHH_0005 defect is en dat deze vervangen moet worden. Het proces moet echter wel blijven draaien.

Hiervoor kunnen de zogenaamde Maintenance Override Switch (MOS) gebruiken.

• Ga naar het ESD deel

• Selecteer MOS Enable

• Klik de MOS button van de LAHH_0005 aan en zet hem op OVERRIDE

• Ga terug naar het proces gedeelte

(28)

Bakker (2019) 28

• Acknowledge de alarms

• Het proces kan nu weer bediend worden

• Repareer LAHH_0005

• Disable de MOS

• Check of alle alarms nu weg zijn en of het proces gewoon bediend kan worden.

(29)

Bakker (2019) 29

4 Operations - Honeywell Safetymanager (Logic Solver)

De hardware van de safety manager is als volgt opgebouwd:

• Safety Manager

• Safety Station (PC waarop de applicatie Safety Builder draait)

De Safety Manager bestaat uit:

• Safety Manager Controller in een controller chassis

• Safety Manager I/O in een I/O chassis

• FTA’s (Field Terminal Assembly’s) de interface tussen veld en system.

In bovenstaande figuur is te zien dat er naast de Control Processors (met display) ook een Battery and Key-switch Module (BKM-kaart) bestaat.

(30)

Bakker (2019) 30

Deze BKM heeft twee key-switches en zijn aangesloten op beide redundante Control Processors (CP1 & CP2).

• De bovenste key-switch is de Reset-key

Deze is bedoeld om alle hardware fouten en systeemfouten te resetten, zonder daarbij de process-safeguarding te onderbreken.

Wanneer het tijdens bedrijf aanpassen van de functionele configuratie (OLM (= On Line Modification ) wordt de Reset-key gebruikt om over te schakelen van de ene naar de andere CP.

• De onderste key-sitch is de Force-enable switch.

Deze switch bediend een ingebouwd, TÜV en SIL3 gecertificeerde, forceringsmechanisme dat een forcering van een I/O punt enabled of disabled.

Als de key positie in “ON” is, is het mogelijk om een forcering (overbrugging) te maken.

Als de key in de “OFF” positie staat, worden alle forceringen weer uitgeschakeld.

(31)

Bakker (2019) 31

• Quadruple Processor Pack (QPP) kaart

• Redundante communicatie kaarten (COM 1 & 2)

• Power Supply Unit (PSU).

De QPP heeft een 3 standen key-switch:

• IDLE

• HALT

• RUN

Wanneer de switch in de “IDLE” stand staat, kunnen de CP’s om de beurten met een nieuwe configuratie geladen worden. We zullen daar in deze opdracht niet op ingaan.

Op deze QPP’s is nog een display te zien (zie onderstaand figuur).

Dit display verzorgt de tijd, datum, status en diagnostische informatie van de desbetreffende QPP.

Wanneer de QPP in “normaal” bedrijf is, zal de status in het display “RUNNING” zijn.

Tevens heeft de QPP een “watchdog” functie, die automatisch het functioneren van de QPP processors controleert en altijd fail-safe ingrijpt bij foutdetecties.

(32)

Bakker (2019) 32

Safety Station

Een Station is een PC die de interface verzorgt van de Safety Manager.

Een Station mag een remote computer zijn die via een seriële of LAN link werkt, of een speciale Server.

Een Station bestaat uit een:

• IBM compatible PC (desktop of laptop)

• Windows 2000 en Safety Builder.

Op een Station draait ook de speciale software die zorgt voor de configuratie van de functionele logica.

Een logische “1” = de veilige/ normale bedrijfstoestand

Een logische “0” = de onveilige/buitengewone bedrijfstoestand is.

Deze ESD-logica is gebaseerd op booleaanse functies, waarbij een logische “0” een trip betekent.

De relatie tussen digitale inputs en outputs wordt verwezenlijkt door logische functies:

• AND

• OR

• NOT

Analoge signalen worden geïntegreerd door te controleren of ze zich boven of beneden een setpoint begeven.

(33)

Bakker (2019) 33

Application viewer.

Waarin:

(1) = Digitale input (bijv. een switch)

(2) = Bouwstenen, van de configuratie (een OR poort in dit geval) (3) = Nummer van de FLD. (Functional Logic Diagram)

(4) = Digitale output (bijv. een solenoïde) Safety Builder

Safety Builder is de naam van de configuratie software in het Safety Station. Deze software is online te bekijken, omdat de data vanuit het de Safety Manager opgehaald wordt.

Deze functionele logica is gebouwd volgens de IEC 61131-3, die iets zegt over de minimale

“bouwstenen” en regels om een safety applicatie te maken:

1) Ladder diagram

2) Functioneel Block diagram

3) Instructie lijsten en structurele tekst.

(34)

Bakker (2019) 34

(35)

Bakker (2019) 35

5 Fieldbus instrument installeren

INLEIDING:

De YTA320 van Yokogawa is een nieuwe transmitter die nog niet in bibliotheek (Library) van het Honeywell DCS systeem aanwezig is. Deze oefening adresseert het laden van nieuwe DD’s en CFF’s; het aansluiten van de YTA320; het configuren van de YTA320 als een enkel-kanaals temperatuur meeting met een PT1000 element en het gebruiken van het AI Functie Blok in een Control Module.

Opstarten van Control Builder:

Het toevoegen van nieuwe DD’s en CFF’s kan alleen in Control Builder van Experion PKS. Hiervoor zijn administrator rechten nodig.

• Start Configuration Studio:

• Kies Experion PKS Server als target om mee te verbinden

Configuration Studio shortcut

(36)

Bakker (2019) 36

• Kies Control Strategy en vervolgens ‘Configure Process Control Strategies’

• Hiermee is Control Builder opgestart en zijn er drie essentiële vensters beschikbaar: ‘Library’, ‘Project’ en ‘Monitoring’.

(37)

Bakker (2019) 37

Wat is wat? Korte uitleg erbij!

Laden van DD’s en CFF’s:

Om een Foundation Fieldbus apparaat aan de praat te krijgen, is het noodzakelijk om de bijbehorende DD’s en CFF’s te laden. Hierbij moet er op gelet worden dat de juiste versie aanwezig is. In dit geval hebben we te maken met versie 201 van de Yokogawa YTA320.

Er zijn verschillende mogelijkheden om de DD’s en CFF’s te verkrijgen. In dit geval oefenen we met de bestanden van de Foundation Fieldbus site en van de Honeywell FF support site. De bestanden voor dit apparaat zijn al gedownload en in folders onder My Documents gezet:

(38)

Bakker (2019) 38

De download sites zijn:

http://forums.fieldbus.org/ (Foundation Fieldbus) en

http://hpsweb.honeywell.com/Cultures/en-

US/Products/Systems/ExperionPKS/FieldbusInteroperabilitySupport/default.htm (Honeywell).

(39)

Bakker (2019) 39

Laden van de YTA320 DD’s en CFF’s van de FF site

• Ga naar File → N e w →Ty p e → Fie

• Navigeer naar My Documents → D D ’s& CFF’

594543 → 5 e n se lecte

code voor Yokogawa en de code 5 is de device code.

(40)

Bakker (2019) 40

• Start het laden door OK te kiezen in deze selectie (301):

(41)

Bakker (2019) 41

Er volgt een foutmelding doordat door de Fieldbus Foundation

goedgekeurde DD’s & CFF’s, ‘capability levels’ hebben die in deze versie van Experion PKS niet ondersteund worden. Het gevolg is dat geschikte DD’s & CFF’s van Honeywell verkregen moeten worden. Deze hebben een modificatie ondergaan waardoor ze wel door Experion PKS gelezen kunnen worden.

• Herhaal de device selectie procedure, maar selecteer nu My

Documents → D D ’s& CFF’s H o

(42)

Bakker (2019) 42

De aanvullende code LC2 staat voor Local Control 2, dwz 2 PID functie blokken aanwezig. Deze informatie wordt niet door het Experion PKS systeem gebruikt en is alleen van belang voor Yokogawa systemen.

(43)

Bakker (2019) 43

Het laden gaat nu wel succesvol:

De YTA320 van Yokogawa is nu ook zichtbaar in de Library View.

• Check de Library op aanwezigheid van de YTA320 met versie 201.

Opmerking: Het is van belang om de juiste versie DD en CFF te laden.

Hier blijkt dat de nieuwste versie (301) van de YTA320 nog niet

ondersteund wordt door Honeywell. In dat geval is het dus essentieel om niet deze laatste versie te selecteren, maar de versie die wel door

Honeywell ondersteund wordt, hier versie 201.

Hoe weet je welke wel of niet ondersteund wordt?

(44)

Bakker (2019) 44

Installeren van de nieuwe YTA320:

We kiezen hier voor een benadering waarbij het project al bestaat en we een nieuwe YTA320 direct aansluiten en configureren en niet (zoals in een project voorbereiding) eerst het project aanpassen door vanuit de Library een instance van het apparaat te creëren.

• Sluit de nieuwe YTA320 hardwarematig aan op segment 02.

• In de ‘Monitoring’ verschijnt de nieuwe YTA320 met een vraagteken;

de tag is afhankelijk van de configuratie van het aangesloten apparaat (in dit voorbeeld 3TT002):

• Dubbel klik de tag en het volgende scherm verschijnt. Hier is een keuze uit verschillende mogelijkheden. Omdat er geen

preconfiguratie is gemaakt, zal ‘match’ (het koppelen aan een tag in het project niet werken).

(45)

Bakker (2019) 45

• Kies ‘Commission Device without Pre-configuration’

• Verander de tag in TIC_0002 en het adres in 29.

(46)

Bakker (2019) 46

• Kies ‘next’ en de nieuwe YTA320 wordt automatisch herkend in de Library en gecommissioned.

Het nieuwe apparaat is nu zichtbaar in ‘Monitoring’ met een Resource en een Transducer Block die nog niet geactiveerd zijn (blauw i.p.v.

groen).

(47)

Bakker (2019) 47

(48)

Bakker (2019) 48

Configuren van Resource en Transducer Block:

Het Resource Block hoeft niet geconfigureerd te worden. Het kan wel geactiveerd worden.

• Selecteer het Resource Block en kies uit het context menu (rechter muis) de optie ‘activate’. De kleur verandert van blauw in groen;

van ‘OOS’ mode in ‘AUTO’ mode.

Het Transducer Block moet wel geconfigureerd worden voor de specifieke toepassing: PT1000 element. METHODS?????

• Selecteer het Transducer Block en open het door te dubbel klikken.

Navigeer naar de tab ‘Other’ en selecteer in parameter ‘Sensor #1 Wire Count’ ‘Two Wires’ omdat we een element met slechts 2 aansluitpunten hebben. De YTA320 heeft twee sensor inputs; de tweede wordt niet gebruikt is per default al uitgeschakeld.

• Navigeer nu naar de tab ‘Maintenance’ en selecteer in parameter

‘Sensor type #1’ het veld ‘Ohms’. De verschillende velden laten toe om uit meerdere temperatuur elementen te kiezen, maar een

PT1000 zit niet in deze lijst en daarom wordt dit element apart geconfigureerd in het AI functie blok.

(49)

Bakker (2019) 49

• Activeer het Transducer Block door in de tab ‘Process’ voor de parameter ‘Actual Mode’ het veld ‘AUTO’ te kiezen.

(50)

Bakker (2019) 50

(51)

Bakker (2019) 51

Control Module Configuratie:

In de ‘Monitoring’ is slechts een Resource en een Transducer Block zichtbaar. Het AI Block is nog niet in gebruik en wordt daarom niet

getoond. Het AI Block wordt geactiveerd en gescheduled door het in een Control Module toe te passen.

• Selecteer ‘CONTROLMODULE’ onder ‘SYSTEM’ in de ‘LIBRARY’

• Sleep een instance van deze Control Module naar de locatie

controller TRN_CEE_01 in ‘Project’ en open de Control Module door er dubbel op te klikken.

• Sleep een instance van het AI Block van de YTA320 (tag TIC_0002 in ‘Project’) naar deze Control Module.

• Sleep een instance van een DACAACQ (Data Acquisitie Block) uit de

‘Library’ naar deze Control Module

• Verbind de beide blokken door de AI ‘OUTVALUE’ dubbel aan te klikken en vervolgens het DACA Block ‘P1’ Input aan te klikken

(52)

Bakker (2019) 52

• Open het DACA Block (dubbel klikken) en vul de velden in de ‘Main’

tab in zoals hieronder aangegeven.

De tag van de nieuwe Control Module krijgt automatisch een naam CM_xxxx.

• Open de Control Module door er dubbel op te klikken

• Verander deze tag in TI_Test.

(53)

Bakker (2019) 53

• Laad de Control Module in de controller; rechter muis -> selecteer

‘LOAD’.

In ‘Monitoring’ is nu te zien dat er een AI Block onder de tag TIC_0002 hangt.

(54)

Bakker (2019) 54

Configureren van het AI Block:

Omdat het Transducer Block geen directe conversie geeft van een PT1000 element, moet deze in het AI Block geconfigureerd worden. De weerstand van het PT1000 element wordt gemeten en geconverteerd naar

temperatuur in degC.

• Open het AI Block in ‘Monitoring’ en navigeer naar de tab ‘Ranges’

• Vul de volgende velden in onder XD scale:

Wat betekent XD Scale???

o ‘EU at 100%’ : 1385 o ‘EU at 0%’: 1000

o Units Index: Ohms (selecteer uit drop down menu).

• Selecteer 1 voor de parameter ‘Transducer Channel Number’

• De conversie wordt gerealiseerd door de OutScale als volgt te configureren:

Wat betekent Outscale???

o ‘EU at 100%’ : 100 o EU at 0%: 0

o Units Index: degC (selecteer uit drop down menu).

(55)

Bakker (2019) 55

• Navigeer naar de tab ‘Process’ en selecteer daar ‘Indirect’ voor

…………..Capture & veld

• Activeer het AI Block in de tab ‘Process’ door de parameter ‘Actual Mode’ in ‘AUTO’ te zetten en constateer dat de actuele temperatuur ook wordt weergegeven.

• Selecteer de Control Module ‘TI_Test’ in Monitoring! en constateer de temperatuur correct wordt doorgegeven aan het DACA Block en vervolgens als PV wordt uitgestuurd.

• Upload de configuratie wijzigingen naar het ‘Project’ Capture & veld

(56)

Bakker (2019) 56

(57)

Bakker (2019) 57

6 Klepstandsteller Emerson DVC6000f

INLEIDING:

De DVC6000f klepstandsteller van Emerson is gemonteerd op een Fisher single acting klep. Deze klep wordt gebruikt om de flow vanuit vat 2 naar vat 3 te regelen. In deze opdracht wordt de klepstandsteller (FCV_0001) vervangen door een identieke versie. Een niet identieke versie vraagt meer configuratiestappen in de software van het besturingssysteem.

KLEPSTANDSTELLER (DE)MONTAGE:

Oude klepstandsteller:

Zorg dat de klep gesloten is/wordt; de failsafe positie van deze klep is gesloten, waardoor het proces veilig blijft.

In de praktijk moet men altijd zeker stellen dat het proces en de

omgeving geen gevaar lopen. Hier wordt dat bereikt door de pompen uit te zetten of de klep over de bypass te nemen.

Zorg dat er geen instrumentenlucht meer is door de instrumenten supply naar de positioner in te blokken en ontkoppel dan de beide

drukaansluitingen (het is een single-acting klepstandsteller, dus slechts 2 drukaansluitingen).

Demonteer de FF elektrische verbindingen. Deze aansluiting is beveiligd tegen kortsluiting dus hier is afkoppelen in Junction Box niet nodig. Er is ook geen explosiegevaar.

De kabelafscherming (groene draad) wordt niet aan het huis geaard en is

(58)

Bakker (2019) 58

dus los.

Er is wel een veiligheidsaarde (geel/groene draad) aan het huis bevestigd via de externe aansluiting !

Demonteer nu de klepstandsteller van de klep door de 4

bevestigingsbouten (aan de achterkant van de positioner) los te halen en klepstandsteller naar voren te trekken.

Nieuwe klepstandsteller: .

Monteer de nieuwe klepstandsteller door bovenstaande procedure

omgekeerd uit te voeren. Let bij het monteren erop dat de mechanische verbinding (leverage) correct wordt uitgevoerd.

Let er ook op dat de FF spanningsaansluiting polariteitsgevoelig is (wit is min en bruin is plus).

Leverage

(59)

Bakker (2019) 59

Check met de FBT-6 de FF status van het segment en sla de resultaten als referentie.

CONFIGUREN IN HET BESTURINGSSYSTEEM:

Start de Operator omgeving van het Honeywell Experion PKS besuringssysteem.

Vul ‘FCV_001’ in de ‘Command’ ruimte in en druk op F12.

De functie toets F12 start het Detailed display voor deze tag. Mocht de tag gedeeltelijk zijn ingevuld dan worden alle mogelijkheden getoond en kan de juiste worden geselecteerd.

Leverage verbinding

(60)

Bakker (2019) 60

Selecteer ‘Replace Device’ en volg de instructies.

RUIMTE VOOR MEER SCREEN DUMPS OP HET MOMENT DAT WE ECHT KUNNEN VERVANGEN.

Selecteer FCV_0001 in de linker lijst en vervolgens ‘Device Replacement’

onder ‘Field Devices’ (zie plaatje). Hiermee wordt de vervangingsprocedure (wizard) gestart.

Een lijst van ‘uncommissioned’ en mogelijke ‘failed devices’ geeft de mogelijkheid om meerdere instrumenten te vervangen in een procedure.

VERVANG PLAATJE!!!!

(61)

Bakker (2019) 61

Kies het 'uncommissioned device FCV_0001 (slechts één mogelijkheid in deze training).

Activeer 'Replace the Failed Device....'

Check de device versie en revisie (in deze training identiek) en ga door Reload het nieuwe device met de gegevens uit de database door op continue te drukken (er is geen checkpoint restore actie gaande):

(62)

Bakker (2019) 62

Alle blokken zijn geselecteerd omdat alles geladen moet worden en het is makkelijker om dit automatisch te laten geschieden:

VERVANG PLAATJE!!!!

Merk op dat de Err 2007 betekent dat het systeem nog niet met het nieuwe instrument communiceert en dit vraagt hier geen aandacht.

Wacht totdat het volgende scherm verschijnt en druk op Finish:

(63)

Bakker (2019) 63

Hiermee is de vervanging in de database kompleet. De nieuwe klepstandsteller is echter nog niet gekalibreerd.

Ga hiervoor terug naar het Detail Display van FCV_0001 en start de ‘Launch Methods Manager’

Een lijst van mogelijke methoden verschijnt en kies de ‘Auto Calibration’. Zorg ervoor dat er genoeg instrumentenlucht is (meer dan 3.4 bar); anders blijft deze kalibratie hangen!

(64)

Bakker (2019) 64

Als het proces het toestaat ga dan door na de volgende waarschuwing. Eventueel kan de klep worden ingeblokd.

Voor het uitvoeren van de Auto Calibration is het nodig dat het Transducer Block in Manual gaat. Als deze mode niet is toegestaan, zal de calibratie methode niet werken!

(65)

Bakker (2019) 65

Er worden een aantal checks uitgevoerd en gemeld:

Uiteindelijk kan de standaard kalibratie worden uitgevoerd. De extended is voor bijzondere gevallen (zie Help functie in deze drop down keuze).

(66)

Bakker (2019) 66

De vooruitgang wordt weergegeven en na enige tijd (minuten) is de kalibratie voltooid.

Voor het optimaal functioneren van de klepstandsteller moet ook het crossover punt worden bepaald. Hierbij kiezen we voor de default.

(67)

Bakker (2019) 67

De voortgang wordt wederom gepresenteerd en de druk en positie van het crossover punt worden gemeld.

Bij vervanging is het niet nodig opnieuw het druk bereik te kalibreren:

(68)

Bakker (2019) 68

Ter afsluiting worden de gegevens van de kalibrator, lokatie en datum (default van de computerklok) ingevoerd.

(69)

Bakker (2019) 69

Hierna kan de klep weer in service genomen worden en kan het proces worden opgestart.

(70)

Bakker (2019) 70

De voorgestelde ‘Performance Tuner’ is niet nodig omdat hier geen sprake is van een initial setup.

(71)

Bakker (2019) 71

7 Klepstandsteller Logix 3400 MD

INLEIDING:

De Logix 3400MD klepstandsteller van Flowserve is gemonteerd op een kleine Kämmer klep. Deze klep wordt gebruikt om het niveau in vat 2 te regelen. In deze opdracht wordt de klepstandsteller vervangen door een identieke versie. Een niet identieke versie vraagt meer

configuratiestappen in de software van het besturingssysteem.

KLEPSTANDSTELLER (DE)MONTAGE:

Oude klepstandsteller:

Zorg dat de klep gesloten is/wordt; de failsafe positie van deze klep is gesloten, waardoor het proces veilig blijft.

In de praktijk moet men altijd zeker stellen dat het proces en de omgeving geen gevaar lopen.

Zorg dat er geen instrumentenlucht meer is en ontkoppel dan de beide drukaansluitingen (het is een single-acting klepstandsteller, dus slechts 2 drukaansluitingen).

Demonteer de FF elektrische verbindingen. Deze aansluiting is beveiligd tegen kortsluiting dus hier is afkoppelen in Junction Box niet nodig. Er is ook geen explosiegevaar.

De kabelafscherming (groen) wordt niet aan het huis geaard en is dus los.

Normaal is het huis aan veiligheidsaarde bevestigd via de externe aansluiting (achterkant huis); in deze proefopstelling is deze niet aangebracht!

Maak de glijkoppeling (zie foto) van de ‘leverage’ NIET los omdat hiermee de gevoeligheid van de klepstandsteller beïnvloed wordt.

Demonteer nu de klepstandsteller van de klep.

Nieuwe klepstandsteller:

Verwijder het ronde deksel met venster.

Zorg dat de nieuwe Logix 3400 MD settings identiek zijn aan de huidige:

- Dipswitch default (alles naar links)

- Gain op A (kleine klep); raadpleeg de handleiding voor deze instelling.

(72)

Bakker (2019) 72

Monteer de nieuwe klepstandsteller door bovenstaande procedure

omgekeerd uit te voeren, maar laat het ronde deksel er nog af. Zet druk op de klepstandsteller .

Calibreer de klepstandsteller door RE-CAL een aantal seconden (3-4) in te drukken.

Check de foutmeldingen (rode, geel en groene licht). Herhaal de calibratie indien het rode of gele licht knippert.

Bevestig het ronde deksel met venster.

Check met de FBT-6 de FF status van het segment en sla de resultaten als referentie.

CONFIGUREN IN HET BESTURINGSSYSTEEM:

Start de Configuration Studio (staat op de desktop) in de

Maintenance/Engineering omgeving van het Honeywell Experion PKS besuringssysteem.

Maak een verbinding met de Experion PKS server:

Kies uit de linker lijst: Control Strategy en vervolgens rechts de ‘Configure Process control strategies’:

(73)

Bakker (2019) 73

Hiermee wordt de Control Builder gestart:

(74)

Bakker (2019) 74

Navigeer naar LCV_001 (de tag van het te vervangen instrument) in de Monitoring-Asignment tab. Omdat het instrument met tag LCV_001 onverwacht stuk is gegaan, zal de betreffend informatie met rode icons zijn weergegeven. De nieuwe klepstandsteller is weergeven met een

vraagteken voor de tag en het systeem vermoedt al dit mogelijk LCV_001 zal zijn of worden.

De oude tag LCV_001 kan verwijdert worden door in het context menu een Force Delete toe te passen. Hiermee wordt de weg vrijgemaakt voor de Device Replacement procedure.

Wanneer een instrument nog actief te benaderen is, kan dit instrument voorbereid worden via ‘Inactivate’ en ‘Delete’ in het context menu; daarna is ‘Device Replacement’ beschikbaar. Hiermee wordt een ‘Force Delete’

overbodig.

(75)

Bakker (2019) 75

Er zijn een aantal waarschuwingen.

De eerste voorkomt dat de database corrupt raakt door tegenstrijdige activiteiten.

Er wordt geen ‘checkpoint restore operation’ uitgevoerd; dus ‘continue’.

De volgende waarschuwing: kies ‘Force delete’ omdat we het instrument willen vervangen (remove the device).

(76)

Bakker (2019) 76

Weer waarschuwingen voor “Errors” die samenhangen met de ‘control strategy’: het AO block wordt gebruikt! Deze problemen worden door het systeem opgelost en vragen geen aandacht. Kies voor ‘Close’.

(77)

Bakker (2019) 77

Selecteer LCV_001 in de linker lijst en vervolgens ‘Device Replacement’

onder ‘Field Devices’ (zie plaatje). Hiermee wordt de vervangingsprocedure (wizard) gestart.

Een lijst van ‘uncommissioned’ en mogelijke ‘failed devices’ geeft de mogelijkheid om meerdere instrumenten te vervangen in een procedure.

Kies het 'uncommissioned device LCV_001 (slechts een mogelijkheid in deze training).

Activeer 'Replace the Failed Device....'

Check de device versie en revisie (in deze training identiek) en ga door Reload het nieuwe device met de gegevens uit de database door op continue te drukken (we is geen checkpoint restore actie gaande):

(78)

Bakker (2019) 78

Alle blokken zijn geselecteerd omdat alles geladen moet worden en het is makkelijker om dit automatisch te laten geschieden:

Merk op dat de Err 2007 betekent dat het systeem nog niet met het nieuwe instrument communiceert en dit vraagt hier geen aandacht.

(79)

Bakker (2019) 79

Hiermee is de vervanging kompleet en kan het proces weer worden opgestart.

(80)

Bakker (2019) 80