Dynamic stability of soft-in-plane tiltrotors by parallel multibody analysis
9
0
0
Hele tekst
(2)
(3) !!"##$ !%$
(4) &' ($)*" + ,# . ! !/0
(5) 1
(6) 23547698 :7:;8=<>4@?BAC?EDGFC?IHKJ358AC?BD7LB8 M5NPO?B6C?BAQ?EFC3SRH@O!?B6Q6935TP35MU3V?BD7N'WS?BD7XBH 23V?BD#W/47Y ?P2 Z73UAQ3UD7L[Z78M5M53\H]?BD7^_J1?BNBM5NO!?BD`FC8L`?BXXa?IH b 35:7?BA9FQ35TP8 D`FCNc^I3edfD7L[8L[D78 A93V?g*8AQN[69:@?BX 35?BM58EH@JNBM53UFQ8 YD735YN ^73hO35M5?BD7N ?BD7^ O!?EAQi j-k@lm3onpN[DeH gAQT'q rm86Q8a?EAQYsZWS?Bt;N[AQ?EFCN[Auq[H@lmgvpgwWS?BD7LBM58q rm86Q8 ?BAQYsZxy8 D`FC8A z {|}~@B} e B u1 9\ u S\ y u]( u( u \ \E\s\'\ Ea\=\ ay ¡¢ \£\¤5¤V >\ u¤ ¥¦ \G§¨/\© ¦ %\ ¦ \a¤=ª¡¤ 9\ « ¬ u( u¯®°±B_( 9y \\\I\ u(¡E²¨/³ 9 ( 9 EpE 9 uE¡ Q \ma´ Q¢ ¦ s ² uy 9]µ®h ¦ E`±±¤ Ba§± «\¶smeE 9 u>\ 9`· ²( u( u \ P « ¡ u ¶E 9K ua´a±¤ ( u Q§E\(¸¹ º yºµ» uE¢ uQ§K\E ¡ Q ( 9/m¡B u Q> \´ ( «\ E¤ \ 99¶e ¶a( ¢±¢¬µ\ «s£³¤ ´ Q¢ ¦ s 9\y « uy / hE( «\ e¼ uE « h ´s³¢\E f\7 u(B 9u§p¡ '1 (¤ ¦ \E 9¡ QeI\ ³\aQ. s\\ 9I7¡ Q²a1\ e¨/ ¦ ¢\ «\ay¤ ¦ §¨/ y@ \\ u²(± 9(Ey 9y²B ¼ u u 9*a\ ² 9\ ¦ G ®hP\ ¦ É\BacsG§@\ Q¡± ¦ . u ( Q¬¹ ÒeÓaG§pE³B u u E¡ Q y 9@\ \=Ë ÔCÍV!e s¨É QP 9´ ¦ u´ 9aE u5§E\ ¦ ¥ u ³1C´ \y ¥ u\m_y 9 ¦ \ ¬Ï 9(\ u³\ \¢ u>§¨/ \\ u¶ 99 eÏa'/\9§G¨/ 9c\ Q¡\ y\ u² 9¡ Q`§C¶ 9\±S «yEs\´ 9 ¦ §¤ 9µ( 99@®!\\ ¦ m¡\E¶p\ ¡¢¶ 9\ \¢ u/ 9Î \ Q/ ¦ \\>( 99§B B 9 9\ ¡¢c\s¨SPsy\ 9\´ 9¬s¨ 9Î 9 « 9 E Q uE¡ \ \\h u Qm\ Q¡\ ¨/a¤VP\sG§K¡ u >\(y QP¡\ Q \¤ 9*B c 9 «\# «y\ Q`Õps´ u «( \ 9>§[\ (±B>s=hB u 9 ( u( u \ Q(³ u 9y e¡ Qy « ¡ u uÈQs\=¨/± \ ¸ 1 Q «yB\\ ( u\`(e¡¬s¨S\> «Ö B 9 «¤ I\E ¦ E\ e±B «s£p\¢ u>§ « 9¬s\ 99§p¨/ 's¨S³\ Q u 9¬ \ 9¡o « Q³E u¤ ¢¨µ u 9¶ ¡ 9¶ u 9 f 9¶\\¢ u97®e 9\9§ (\ (¡B u Qa¤5'É ¶ «(\ 9c 9¡ B y 9`§B E1s¨/ ¦ \* u\¡ 9¡\´a±¢ ¡ Qµy\ Q\ h( . ½ ¾G¿(ÀIÁ@¶à Ä>ŵÀ@ƫ¿ e ¶ u 9¬²( 9mÇC QC´a¤V¨µ u ¦ ³\±\²¡¤ «s£/e u(¡Èu ¦ \ (±s\Ee>\µ 9\ ¦ us\ Q = «a´ u \É¡\ÊE¤V¤5 * ± 9 f¤ \\ ¶ u\ u \ 9''\±\\² 9\ ¦ .ËÌ«ÍV¶®©¡£¡¤ ¤5 \\h 9\ ¦ >\ Q¡±/ ( ¦ \ 9S\\9§s¨e¤ ¦ \( \ Q u 9*¤5 1B uE ¦ ¢\ Q\\ 9µ*\ \S QSE> ²aG§[E*\aSC Q*\ y ¦ 9/Ca ¶/ ¦ e * u us 9c¬\ \ Q f\ m u 9\ u \ Qy \ \\ 9y¡£É¡E¡;\ S¤ \//¡ Q¶§( u\ ¨/ ¦ I\ ³\±\\ «s£9·\ « >¨/ ¦ 9Î 9 « 9S@( ¦ u ³\\\h Ï u¶\mE ²s¨µ ue\E>\ ²y¤ ³\_\ QÎ u u)² c\\*B\_\ ¦ (((¼ ¦ 9§\ u£K@B u \y\¤ Ð 9 «@\³a( µ¡¢² 9´ u³¼ ¦ K «\G ¹\ 9s´ uQ§u¨/ É7pÏas¨/\Es] ea( K¢s¤ ¢³E¡£¡¤V¤5 K\\ u£G7 «\ Qa³ «¤ s¬É( 9 E uK( ¦ E\'' (\\ ; ¦ 9]³\ ;¡E¡µË ÑQÍV§Cµ\±\\G\ BC. × Ø ÄÙfÀ7Æ9Ú¬ÂmÃ>ÛÝÜ*ÂÁKÞßÄÙuà1À7Æu¿ e \E ¡ QP\Es¡ Q. \ Q f#¨/± ¦ ¬ QÎ\á QÎ s â¡ã[äfå5å5æ¢çUèäféQêCëìéCíeîpïQð5ñQäfå ëò ôæ¡ó;ÿ õ óe7ö ø ó
(7) çVûfóQú ÷s úfø ø ù.. úffûQøfü¡þfýfý þ/ö³ëìÿôóéCäC÷ ðVóÿ ó 7 ø
(8) ûfú oúf ø. føføù óëìÿ !"$#%&' $(*) +,( - ". "/)0".! . å5æ¢çUæ¡é«ðUæ¡ê³óð]ðUñCæ;úfþ324 ïCåUäfèæ\óé65]äðUäfå87¢å5ó9ð äfå5ï ÷ úfþ':91 ú <;9æ¢èQð5æ >= æ¢åpúfûfûfûQ÷ ñCæ@?IóífïQæ«÷ ñQæ@Apæ ð5ñQæ¡ åUÿôóéCêC ç. Ì.
(9) e É «¡\I 9Î \p ; 9²F] ¦ ¦ ¹ ± u*§¨/ ( Q\ % « «¤ \B ¦ ± u \> ma( 9² 9Î ¤ /e 9 fm u 9e> u 99. m\ .E uB u u 'B 99§y¨/ 0 \ 90 u¤ Q f\ Q a ¦ 9 !EÇs ¼ uÖa «¡\u e \( 9² Q¬\¬ÓhÊB 9\ 9 \¤V®h ¦ u ED;Î s¤ \E 9 S «ÖPÔ§@¨/\ \\ QÎ 9 \E Q «² u\ ¬ «(\E ´a 9¨ B 9 u\ m/ ¦ u (Ïas¨/E 9\\ ¦ \ «E¢ ( 9Î s9§;¨/ .\ *yB\ 9.. F] ¦ ¦ m¹\ 9/* PSR¡`U| TWVIXhpY} RKZ O | GIHKJ LNM<O Q e ay u1;\ yB 9 y¨/\¡ u'c ¥ ¡¡¤ 9S±Ê[ u u ]\ u( ³ * «¡ 9\ ¦ \ ¥ ±¤ \ES\ (( u \- S\ (( 9(¤ ( u SI 9 B[ \ j. ]. ^`ac _ bedef@gch<i ]. _ bmlh<i dkf ac. ¢{ ¢} e m u 9y « Q\ f( >E 9y ³a( uµ 9Î \µC uB um\ u ¥¦ ¤ \G·E\Sh\ y u\ @ 9¢ « 99DK¡¤ u±¢>SB u 9= 9 « 9*=(E Q= u( F](E Q' u¡\ 9 9y 9 \ ¬³\³E¬\ ¦ \ \ 9 cy 9e\ m¼ uÖa 9 9( u (\ P± %Ïuß¹ P\¡\ us 9!¼ uÖ 9 u¤ ( 9¶C´ >E 9 u)y 9y 9 \ 9# \ßE Q9· > ¦ ¥ \ ²´( ²\ u( SE 9 u 9 Ë QÍV V@ u\¢p\ Q f\¨/± ¦ / 9Î ¥ ± ²E¡/7B 9 9*a* u¡ ¦ 9 9( u s(\\s (E B «¢¨µ u uc ma 99 e S u u 9K( « 9;;¡E ¡ u´s\ B m uÖ\ Q\\ 9 E f\E/\ ¦ 9 u¤ Èu Q)¢## u\´s\ ³ =B 9 a.( 9E y!\\) «¢±\´ cC¨ e ¢* ¨/\¡ u=e «\7\ p « ¥¦ ¤ s9§¨/ ² uE\ Q> >E \B fuKe 9Î Õ 9Î se 9\±/. ¨/ 9\ a _ h K µ\\s\Eay ¦ I´ «¤ a u± QG/E ] us 91h² 9¡Ba(\ ^ ¥ ¡¡¤³ \ 9 ua¤V 9 9¡ y( u §B\ «Ö 9¡ Q(>\\ 9 s d ( )l e 9\´ss\´ Qyh (( u ßP \ (( u ¶(( u 1\\ «s ²\ ya( u 9Î \@ yE /\ u\\7 « \\G· \ 9Î s/ \_. _ b jE. _ f \ aw. ]. ]. nNo p a i aq_ 'i rcish<iti xyo api aq_ 'i rcish<iti n. t _ i*u*u,u vi. t _ i*u*u,u vzi. ]. C i ]. C u BC. o.@ . ¨/ 9\ ;\ ; « 9p « Qu§ x §sC³ uB u \ S¢s\ /\ 9@( u\ u,[ a r u¤ 9\ u @\ hE ¡\E S\ u \yB\ Sy \ (( 9\ \ u u\ Q>\E§G> (Ïas¨/ t 1 \ 9\EG¡s 9É\Esh umB ²¡ u\ 9¶\(±±¤ \ u ¥ 9e\(B ²¡ u\m u\ u 9` e /\s\(KB u 9 «Öa\ 9 9y² « S 9 Q f¤ \ y a \\¢ uu§`¨/ c ( 9 Q >\ \\hI ²±B> G§a\Es/a \ u ¦ u u( u \ «(B 9 µ\(>* u¤ \ \a¡\ 9>³e 9\ «(E u 1 ²\ 9\*( «¤ ( u 1\ ( «\p\¢ u K y\\ «s£Q§ ¦ ¦ ¯\ y¡¨e\s «\\ \¢ u¯\m¡¢¤ \ u\ Q¬ f\´ u \@\a¡\ 9 ¡ Q==| {1 u 9¡¤ Èu 9*ºK 9 «\´ »É \` u u u²Ë }ÍV z ~sG{h~Q R\ m Z O |}~Q R O }| GIH G »ÉE¢ \ 9. w³ ¦ u * 9Î s¤ \EK uB uE ¦ \ h u ¥E¦ sB\ S¡¡\ u> S( h u¡\ Ka´´ /\ 1B\±m\ u \[ B 99§ 9\±É*ÓS® DÉKG¤ uÖÔ§¨/ ³¤V( u¡\ e ´´ h\ \( É 9\´ss´ 9` É u ¥E¦ s³G¨µ uU§C 9 ¦ \( uÖ>ÑyÓS® DÉ* [ I o p a i'rci*u,u*uv o api aq_ i'rcish<i,u*u*u v. ~Kz<R 6RK~KR M. GH . g Q a v 0o o$¡ v . o.. av g . Ì ¨/ u ;\ 1 « u uE « h hs/ ¥ 9;\ 1B 9>§ *\ u u u u ¶E m\ (( u y ¶ « 9\ 9 a § \ 1 u` u 9eE* u QSse\ uÖa\ u(± Q/7 ²B 9¯B\\ E ¢ \ ³ ¡¤ \ 9m « Qµ* « Qu§¨/ 1\ s\¤Ö o. v / ¥ 9> ]. o. v . ]. ¥¤¦ C. a v g¢W£ i. f g ¦. §. o v. u. ® \ 9 «¤V °E Q 9 9y 9 E¯E 9 u y u¤ ( 9 9`§µ¡¨D;Î \Ì( 9P\¬\ (E © oK Ì vi |ªs ¬ © °ªs ± Ì « Ô ®¯§ Ì « ²Ô ® i |ª ¬Ì « Ô ®¯§ © |ª ± Ì « ²Ô ® o Ì ¯S¨/± °]¨¤o³¡ §B u ¦ ¡c´ Ë Ì ÌuÍE ( u\i vG «\y ¦ v \ B 9Õ 9 9y 9i 9 àÁ@à²Ù9Ù·hÙ¹¸mÂyÙ º¤·hÁ p> »¶ u 9h¡\\>7 ² «y¤ E `§ ÉKs\\\y¡ 9(( Ê[ u\¤ 9 /»µº ¼;B\ 1\\ uy¡ ` ½ u \±Ö= K\ ( 9\7C§B B\>\ 9\\)E\ pP «Ö¶ B ¦ u \E 9¡ Q[\G\ K\Ba( u «y\ µ. ìÑ. ¶.
(10) (EhE u1a´ 9¡\ ¦ sC´ §B¶\ Q Î B «¤ ¦ ¦ (\ ² u\ep*s´ u ¦ > «¤ «(E ¡\ EE 9 uc \ uPË B §¿¾QÍV®S( ¦ 9\ § \ c\¡\ «\ ¦ ( «`§1\*B u u!±¤ \E'\ 9 \P¡\ «\;¡9§pB u u «\ 9\ Q`À V²¡ u 9Î \ Qh ¦ u 9\= Ð \ Q\B9§K¡s\ ¦ EÉ\¢¤ \Á 9Õ/ 9 u 9\¶\ 9/ u\o « 1sSB 9 u( 9 \ * u ¶ u>»É Q f ¦ ¬\ÉaE 9 ÊB¤5\ u¤V\ uÉB u\7 u( u1 >o¢² u(±¤ u\¬ «¢¨µÏh1 u\ Q\ ¦ ¦ ¦ u u u u ³*s¨ « ¢¬ «Ê[ 9 «\´ \ 9\Es\´ \> ¦ \¤ B u «(\ uyË ÂÍ5²e 9\ u §[¡B 9 u@s¡ u \= B u u 9 u\ 9)\E « ) « cs= 9 »(¤ « u \*\/Ïa*7s¡\> ÄIXSÅ ~ ZPÇÆ~K¿PÇ O U} Ȥp Ä O RKVIX< IHKJ à e u(sIÊ É ¥ ¢\±1 (\ ¡[(E° ÉIË´ _ u u( u ¡¤V¡ QE\\\G eÁ h( QS\1m u u( u 1¡\ Q>a¢¨µm\¤ (Eu§5 E]\ \\>\ 9\ Qm¶ ¦ ´ 9 u u( 9¶E Q .\ ¬\y > « Q\\Q#®h¶ 9\±Q§; u 9 9s uÖ E ¦ ¨/ ³ \\ um\ 9/\ B u\( 9`Ée ¤ Ïas¨/ ²\ 9 u 9G§B u ¦ \ y u\o « 9 ¡9pe ; Q]\¢ u%\a u\ Q¨/\²\ É\ u µ\ ³s¨/ ¦ ¡\ «\ [ ÌYÍ Î Ì aÐ ÌÑÒ ] oÑ v n x6Ï Ï Ï i ¨/ 9\ m\ C'y «(E ¡ Q1=\ u u 9¡ \Ð ² 9]\a [Ê ÉIË@ \ uGÏas¨/ a Ë\§EE G\ µ´ Q fG\ É \ 9¡o « KÏas¨/9p®h\( ¦ \Es\±Ö Í S¤V\ ¦ Q§ Ï s¨/ a u B «Ö 9¡ Qm Ð oÔ v a ] ÍÀÓ%Ô o Ñ Î v u Òµ¡E¢±\ ¦ D;Î s=Ô¶ \m\ (¡ Q « Ϥ s¨ e 9Î \ o Ñ v §G s¨/ ¦ 9 « Q¬\¢ u e 9z Ò [ Ð. d. ¨n Í Ó%Ô Ñ u. o} v. ]èxŨn Í Ó%Ô Î u. o v. ]. Ô/e up¡hK\ (¸ a³ «( 9( u 1¤ \±Ö\ \\ u Qm\\(±\\ 9>e¨É 95 }E/e \ Q u 9*¡¡\ uÕS\´ Q` /e \ 9¬Ïas¨/' 9 a!E Ï ¤ ¡E¢±\>\ ¦ DÉÎB o Ô v é \> }Þê$ëS¡\ 9 u]E ÉE 9¡\( Q «E «\ 9 \ E 91 9a´ ( u Q§\.¡E u\¤ 9\ Q B\\ u Q ÏP¡ è ì\\ uy\ §É¨/ u) ( ¥ 9î íS 9¨e\ð¤ ïh\*( «m/\ 9m\\´ m 9¢§7¡ « m\î ½ «c(\±Öc B\ Q`§h u '*. u Q)>¡\ 9 o Ì v o Ô v § (a#y\ E 9\* 9Î \ Q\ ¦ \ \\ u¡ o Ñ c¶ u 9 E B u\( 9 9± uQñ ¼h\§p\v * 9 «\¡\ f\ ¦ ( « 9 «B 9 u y( «E¡ u 9 9\ y ¦ ¡\ «\I u9§`E Q uE¡ \ ( u\=K\ \ 9¡o « K 9 ¦ \s¨SG´ u1[·s( us´ uQ§«\ ¸ Gs\Ö1 9\ u G/s¨É 9 ¦ @¡\¢S\E e ¦ Ea¡¡\ u>§\1\ 9\´ ; 9K¡´ up(C B h9§a¨/ ¶a 9;µ\ QÎ e\ h «Ö «µ\ uy¤ (G\±Ö d é u \§\É¡\s ¦ y 9 B y´ u* «Ê[ 9 f´ ¨/ 9¬\( \B 9 «7 «\1 ( u97eKI / u\ e[ «( «Ö\¢ u7¨/\1E u¤ u³\B ¦ µ\ ¶ «(sɬ\ s¨SI\ ¦ 9 usG\\\¨/\´ u\ \ 9¡o « 9Ë òCÍV;¹ «((>( 9 E uB\ 9 \s¨cµ\E ¦ /s ¥ ]\ / 9Î \ 9( u 9·CS « 9 uÖ( 1\ 9\ Q¡ 9 \ 9 >\ ( 9 «B 9=\ 9 / 9\±@¡ Q fGp VÉ7K 9¡² «\ 9 «\² ¥ *( u\ «y\7 s aÈu Q¨/\¶³\E(± «É\¤ Q/e ± «\¢*\ QÎ u( u S ´a\ QGIs¨ a1¡\ «\ K\ µG§CB 9 9\ ¡\ «\ §a5 \ 9\ Q¶ ³a¡ u[\ « § ¤ ¢\E f\ §CU ¢ fQ§sÏas¨/7 «a uÖa¡I (¡¬\ u ®Saa¨eC 1\ Î ¡¤Vyy 9\5§`¨/± ¡y (± ¶Es\E S «\ «¤ « u9KeS/E\ 9\ E Q uE¡ 1\ u ¦ ¡\ «\ \ ¶ ¦ ¼E «Ö (Ba Q² « 9 «\ Q=a= ¦ u u¡\ 9§ s u 9\ u >¤5 9E « 'B ¦ u\ 9 u(seG é ¨/ ¦ \=\ Q¡ * \¤ f u¡\ u9§µ\ ' «(s ¦ ) 9)B ¬\[±¤ ´a 9> \¡/¨/\ \GsB «¢¨µ u 9¤ u@ \ u\o u a 99y»É Q§B\ \ 9 ³((±¤V u\o u S\\\(; u\ uU§ ¡³@¡Ï 9³E (B u\y Q a§G u ¦ ¬¤ s 1¡±ma]/ 9 «B 9s\ 99 ôöõ p~sZ/z R } M Tñ~spP÷ O } H G ó²Oô Xh e _\P 9 9y 9 .B u\ ¡B 9 u ¥ #¡Ï [ u( 9²\ ´ u «¢ s\ \\²\Ïc « Q Q . ua( mB¡ QP\( ¦ . ¨/ 9\ / h\±Ö d É 9 Qy\ ÕÖ3×ÙØÛÚ6Ö3ÜÞÝ<ßàâáÝÀá*ãä ÝÀå¬ä8Ú æ.ç·±/Ï QÉ\ ³\W[ d. ®_\¶( «\am\ 9(\µ\ ´´ Q ¥ ´ ³¡\ 9,[ Ì/e u`(\ u 9 Í Ë ho f 9` Ñ/e > uµ¡h ¦ ¡¤VEP\ *h\ 9E « 9¡¡\ 9 o } v \\ u 9 ¢¤ (¡\ Q¬\y ¡¡\ 9 m\ u 9¡hs¨/K Q ¨/\*\ \ 9¡o « ³ u> BC. Ô.
(11) ( u5§/ ¦ K(y 9 \ß\ 9Pma( >¼s¨ ËÌ C ÍV§m¨/ ª\ QÎ 9' )Ïas¨/ 9 ¦ . #s´ u\¤ ( « Q¬ y( u ¦ u 9\ 9 a\ \9 ì ¬B\ §#¢¨É¤5¨eC_ «( u\%B «¤ ¢¨µ u uP\ *\ 9 9( u (.; >\ 9\ 9 9\¤ ay u u( u yy\ QÎ 9` ®y' «\ 9Î uE « § \ uP u( 9s\ E 9m¢E ( «¤ ( u \ Q`§7¨/ ±Ê[ u \ us 9'>\ «Ö ¦ µ\\== ( u\o « y u> V²¡(³ u ¶ « \¬&\ m 9\¤ ay S 9 9( u ;\\ 1\\K u u( u Q§a( ¤ u 9'´ 9 u±¢=\ \ \\³>\ ¶ ua( u u( 9@ ¦ S\ u²¡\ 9u7e Q¡ S u(¤ u\³C 9\³ uÖa\ u( u »¶ « u Q§p\*¤ Ï ¦ u( 9s\E² \ 9c \ s¡ u( \¬((È9 m uy¼E u u m \ *s´ 9É¡s¤ \'( Ë ÂsÍV¶e ¶¡ 9 É \\1 9 9( u ; 9 Qo@ \;B\ ua( µ Qu§ ¨/ 1 \s¶¡(\\¶eE 9¡\( Qm \ y@B¡ §y±K «( u\(K 9 Ï 9 ¨/ 9>¡\ f\¶ 9Î \ Q` } R Y} RsZ O R O à }~IÛ} %RK]| IH ø 7~Y ® \ Q f¡E¢\ «\ ¦ ( u\!Ï ¬\ ' c «¤ «B 9! u´a>¡ Q f¨/E c 9# «£¤ 9 «\´ c#¨/ u « Q#)s 9_\a ¨/ # u \ ¥ Q\ =B 9¡*\B´a¡#\ ' «¤ sGG@e ³\\\>¡m( 9 «/¢¨µ ¦ * [mÌ ((Èu ¶sB «¢¨µ u 9 «( us¤ \Ev «y\9§KÑ v « ¶\ > «¤ s@¬y ¦ \ m»µº ¼ue y\( u «¤ Î \ 9y 9 1\ Q¡±¬\ 9 ¦ \ \¤ ´a\¨/±\ h(B u\o u h¡Èu @e Ss¡ u \ 9\ 9\ QPc\ ¬¡ 9P¡\ uE¶G§e u¤ \ 9\ ¦ ¨/ m¡¡( u /±Ê[ u u 9 9( u y 9y 9 \ 9>¹ ÒeÓhaG§±Sa´´ Qe> 9¡\s\ \ B u yE 9\> 9Î \ Q_a# Q !¢aE / 9 9y 9 9ñ {1c\\\ ¦ 9(E íº@¤ «( u\ mËÌÌ«Í5§E\ 9\ u »¶ « u 1 u¢ ( u\ E¢²B \ 9¬\c\\¢o f ¡³c 9\E \( Õ® ¦ uÊ%E u¢¨É 9 uÎ ±¤ ¢ u¡y uS\( yÊ[ u 9 a ±±¤ u´ 9/\\\ ¦ ( «9§;s¶ \ QÎ * ¦ 9( «\*¡ u\ 9¨/\>\ ¦ I « Q f\Euù ì*\ c\B\ =\*E 99§h\ ( «7( u( 9 9\ eʹ D;I ¡¸\³s´ Q ´ 9\ «Ê[ 9 «\´ ËÌQÑCÍ5he ² u¯1¡s 9>\ 9\ e¡ Q ¦ (\\\=\³\ u 9 Á Ð \\ «¡E sh\ y¡¯7 ²´ 9¡ «Ö*¨É 9 ¦ / 9 m\\ «eÉ\ 1( § 1\©G\ o B\±¤ ¨µ u ¦ 9 Q ¦ Qu§¨/\ / u u ;´ 9¡ u 97B u ¦ \ ±Ê[ u u ²¡v ¡ u9§]((Èu 9Gm¸aE « ¶K¡±¤ \ ¦ QI(w¹ D;I ¡¸s¨c¡B 9 u±± \ «IE¨µ u ¦ 9§sh ¦ y u´ 9a¼ uÖ±¢²7 u´ 9` p² u u( 9\¤5E\ 9y\\\]§ u Q f. ¦ 9§@P¨/ B 9yE u u( u \ u\ u 9¬´ u\\ « Qu·pc¨µC§`\ ¢¨É> Ð 9 «\´ Qm¡s 9) Q u* u# 9¡ B Ï 9# u u 9° ìp¢²eK \ ¶ u u( u ² «\ = > «(sµ u §;\= Q (¡¤ \ ¦ Q¶² «(\E¨µ u ¦ Q§B\\E²\ 9E\_\y ú íha 9 \ c 9\E¡ '>\ u( 9s#\( c9§m u u!B c\\ «¤ \ QP ÊB 9\ 9¶aE 9¶ ¦ u 9( u Q o \ 9\ e e\ 9I 99§¢s µ¢\E f\ a 9I¨/± B Ó é ì7u§Ia( ¢\ «\@a 9³¨/\)ÌQÑ*Ó é ì7 \ § Q ;\ ¦ 9(ÊB 9\ 9 µ «( u¤ >¨É 9 ¦ v Q@eS u(¡Èu Qµ\ E¢\ «\ 9¤ ;\ ( «y\p(]§B¨/ u *\ \ Q¡ 9 « S]¶ 9 9( u e «\ 9\( 9;\ « Q f\´a±¢ `\ 99 ìÉ\\ S u u( u KsµC´ / \ u ¡\ Qu§Q\ ; us\ Q³Ïas¨/p K\1\\ ¦ 91 S uB¡BG§ Q\ɶ ¦ u e «E¢ yE 9 ¦ u\ u 9`§Éy «Ö 9P *s¨/ ¦ E ¦ G H³û. zm~K@G{~QR¡Z O | }~QR O }|. ³ 9(\ «¡\) 9Î \ \E Q «=\ 9s( u \ ¦ \ *¡± ¦ 9 us¡ * 9 # u\¢ u \B´a¡GýV³\ = «y¤ Ih uhB «¢¨µ u u>¢¨µ¶ Qh u Q f 9 a Ïa u\ u¡\ 9§I\ * uµÏas¨/E us 9\¶\ Ð 1 u u( u h¢E ²B\\ Q> ³ u\o « §a\ u¨/\ 1a 9`\ ¦ ±¢( u \\ 99þ V\ ¬Ïas¨/¶\ u 9\ u \ = 9 «¤ = u 9\ (¡ ¦ 9 * uK¡BG§`\ uS¡\ uw¨/SE s´ u «¢ 9 B 9 9\ ¬ « 9 «\ 9.a\ = u¡\ ¶¶ys´ 9 \ u\o « =\ u>!®&¢s 9s´ u u\ u\¤ ( 9¬ u 9\9§`¡* u´ u=; ¦ I\¤ u ( «¡¡\ u c\\ Q`§; ue\ ¦ ¢ ¨/p´ ³\ u] ¦ ±Õ\ ¦ Qµpm\´ ² 9*§\ ²Ïas¨// us 9\( ² 9 «\ u 9¡B m(s´ Q'\=\ \ 9¡o « =e m u \ 9 ¨/Es¨.E S u «¡\ 9`§( h\ u\ s¨/@E 9C´ (³m\ 9 y\\¢ u>§G 9= '\ Q f « Q\Es «( =\ß c ¦ u u¡\ 9)e Ï ¤ ¡¢±\.¡ >¨/\ u¤ ¡\\ \ y uÊB Q fÉ\ (Ïa us ( u¡\ 1 \ up\\G³»É Q§@\ y «E¢ h 9 9y 9 u 9 f 9\²¡\ e §U ³ /¨/±³ u\¤ § ²s¡ uS¡hE \ 9 « Qmama( ³ § E f uÈ9 9m *y´ um\G u\\s\ 9´ 9 m\¢ u &E Q «y ¦ \ ¦ Q¶e²C B u\ u 9( 1\E` « ¢µ\ QÎ 9ay\ \ « Q . ü. BC }.
(12) ÿ. ÄÞ S· ÁKÆ«Å/à²Ù · 7ÄÙÀ. e ¬¨É\Ï.¶ «\ 9))\ ¬Ea\¶¡ ¦ ¥ ¤ u ²\ Q¢( u\ §I \ u(¡c\±\\¨/a¤5\ u ( u` «\ u \ya´ Q¢ ¦ s 9sµ\ 6í®¸®F] ¦ u ï/ Q¡ Q >»É u u/ u/ ² u(Es\*) ¦ ¤ ï/\®S ua u¡\ ] Q¢>¸a¢ u o è ïS®@S¸ > V B u u\1paÒµ u h u u u`h\v B\`\ 9´ uy 9 K[\ ÑÑ é ¡\ 9§(¡¡ QÎ u \ Q¢ Q#a.\ ¼¹ ¸ íhC´aPP =a´ Q¢ ¦ s\) \ m\² 9 ¦ ËÌ9ÔCÍV ®Õ±B ( u I¡ *\¢ u©µE 9 u*\ Q « u (y 9y 9 \ 9m\ \ 9; 9\ 9/Em B u\( « Qep\ ±B « ¹ ÒeÓaË ÔÍ5/e y \ uG( u Q\ u\E Q\ *Ïa 9s\ uyh\ *\¢ u \ ' «¤ ìI ¦ ÑY[@e\»É \eÓ « \´ u ¦ u´ uS³ ¥ u( u Q!¸a ¦ ¥ 9 \§ «¡ 9e ¦ Ð Q§s1Ïe\ a>\ \ ¶¡² 9³\ s¨ ¼E ¦ (' p Ì[QÂyE QÕ ³y 9 o Ì C òÙ¾²Ó é ì7 v »µº>¼h u\¢KÓ é ì7 o v ¸aE 9 9 \ ²s´ 9[aG§\a/( u( u \ ¦ u¡ ´ 9 u±¢ Ð 9§`E>\ (\¨µ¡\ §B¨/\c] «¤ Ì
(13)  C Ì Ì s\ Q «yB u K\É /\ QÎ 9y\E¡(@\ Ñ Þ ÔÌ,} Ñ * « \K\² 1\\É Qu7e 1y ¢e¡ ¦ ±£¤ Ô ÌÌÌ Ñ¬} C Ô ÔÞ} u ³¼ uÖa (\1É\ (( uK\ \ y¨/ ¦ E } òÌ ÌÞ} ìÑ C \ m\² Qu ®hµe u C´ ¶E 9 u( 9 Q Ì ÑÔ Ñ Ô }² a( 9EÉpB 9 u u( u u§a¨/ ³ u\\µB u u « « 9 \s\ Q \ Qh¬(E Q¬ u( ³® ´a\È9\ h\ > 9;( 9µac( 9 ûHKJ ø 7~Q~K~K¿~KR `I}ÛRKZ O ø G~3ZK~ P O ]| ®hÓh®h¹=¸Ç h u¨);\s¨/(° ìp ¦ \ ̧¨/6 ìI ¦ \ hÑ 9\ u @ «EB\ /a( Q \(97e /\ «¤ h® \ s «/ 9 9\ u> \Ѷ Q³\]E\ 9¬sE\ 9¡=\¬îEÂ* « K»µ «º>(¼÷ \º ¤ } CCC ¡\>pI QKÌ Ô/¡s¨' uÖ « u u ] 9\±` \B u 9G)\¬\ ¦ m\m\ y¡ uh\ 9>§ ¨/\) 9 ¦ ¼ «Ö B 9E 9m §µ\ \B u 9 ¦ \s¨S((¡¶ Q¨/± \ aE 9m²»µ>º ¼h9 ìy ¦ uy u9§7\ >B uC´ayS *\B u 9 B 9 u( 9µ\E 9\ 997e;B uÉE Q u¡ S\ 1¤ u\o u =( ¦ \ Q \ 'a_\ Q§/¨/ 9\ ¬±>¤ ´´ Q aE 9h ¦ 9 m «E¢ 9§I\s¨e ; @\9§s¨/ u @ ; u u\o « QG «\¡] \ ¦ ¡\ f] 9 Ghº@ uG ¦ (y ¦ E³B u uc\= 9¬\ u³¨/± ¦ ¬aB u>Ïas¨/ o Ì C _s´ 9 v e \E ¡ Q 9\K\s¨.s¨.³ 9;\ 9±¢§¨/± ¦ >\* ( B u³S»µº ¼h9§G³ u´s y u´ u ìp ¦ \ ( Ì [@e±\\e¹ a u ¨/ u² eaB u7BÏas¨/pp 9 « Q o 9I\E ³e Qe¨É 9\ 1 ¦ E(( u 9*¨/\ \\ 9 «¤V B 9 u u( u u·e¡E \ u\ u\È9\±¤ p YÑ [eÌ B E Q ³(a u o Ì B ¾ÔÓ é ì7 v s¨É Q' \ ¥ ¡m¡ ¦ ¥ 9 y Q(\ »µº>¼h u\¢KÓ é ì7 o v ¸aE 9 9 ¨/\y ¦ ³µÌ CC Sȧ¨/ u\ Q¡B Ì
(14) Ì ¾ÞÑ } ± Ì \\ ¥ ¡p ;¢¨/¢@( ³Ë ÔCÍV7e É(s´ 9²E 9¡¤ Ñ Ñ Ñ Ô B B C ¾ u 9(1 uh( u( u s\)s¨É Q Ô Ô Ô Ô ,Ì Â B \* ¥ \ (\ u\ u\È9\ ¨/ yh\ y( ²( } Â Ñ ¾ Ô ò C C B 9 u ¦ \ ] u(s\E`( ee ±¤ Ì Ô Ñ Ì ± Â Ì C C uÈQs\yB u\( « Q@ e\ Q¡ 9 \ 9 ¥ ¢Q§s¨É Q Ì ± Ì , Ì Â Ì ò Ñ B am(\ u\\*I\ 9\9 BC z. x. gr. z x y. y.
(15) a\ É 9È9\1a\ ÉEa\u§Qs¨µ 9\ ;\ Î \±¤V 9¢ >¨/a¤V#( QuSìI ¦ \ ¬ÔP\s¨S ¨/ ¦ ¤V >B u ¦ \ ¦ '¨/Ea¤5.¤ u´ uQSe ² « u uE « ²s\\E 9 9S 9 9* Chord Bending, N m. I ÔY[ BC B 9Õ 1( 9 o }²ÂÞ}Ì³Ó é ìI v »µ>º ¼h u\¢7Ó é ì7 o v ¸E 9 9 Ì
GERELATEERDE DOCUMENTEN
Met zijn medisch adviseur is het Zorginstituut van oordeel dat de conclusie dat nu nog niet met zekerheid vastgesteld kan worden dat verzekerde blijvend aangewezen zal zijn op 24
De Nederlandse informanten produceerden in spontane spraak verhoudingsgewijs minder sjwa’s dan de Vlaamse (Kloots et al. 2009), maar als ze toch svarabhaktivocalen inlasten,
[r]
The analysis of the Danish data was included in order to get an insight in the possible effect of running lights in general on the conspicuity situation of motorcyclist as
— als niet erkende vrije school — uiteraard weinig te lijden van deze 'ongelukswet'. Om de concurrentie het hoofd te bieden met het officieel onderwijs, waar op dat moment reeds
- Voor waardevolle archeologische vindplaatsen die bedreigd worden door de geplande ruimtelijke ontwikkeling en die niet in situ bewaard kunnen blijven:?. Wat is de ruimtelijke
In this paper new robust methods for tuning regularization parameters or other tuning parameters of a learning process for non-linear function estimation are pro- posed: repeated
Objective evaluation ex- periments show that the proposed loudspeaker compensation algorithm provides a signicant audio quality improvement, and this for all considered
