Voor het gebruik van het gekozen principe, de arm uitnemer, voor deelfunctie 1 is het noodzakelijk dat de planopakker ruimte heeft in de transportband om de verpakking te plaatsen. Met dit gegeven en de relevante eisen is een opzet gemaakt voor een eventuele transportband. Zie bijlage 7.
De eisen zijn:
Machine moet verpakkingen van 30 mm. tot 100 mm. breed kunnen verwerken.
Machine moet verpakkingen van 70 mm. tot 180 mm. lang kunnen verwerken. Deze manier van transporteren is modulair opgesteld zodat er een basis transport principe met “nul” zijde in de machine is. Door het individueel verdraaien van de aandrijfassen ten opzichte van elkaar is het mogelijk om de afstand tussen de meenemers te veranderen. Door beide assen wel samen aan te drijven verloopt het transport toch synchroon.
Figuur 10-1
Figuur 10-3
Conclusie en aanbevelingen.
De single tuck packer is opgebouwd uit bestaande en nieuw geëngineerde onderdelen. Deze onderdelen zijn modulair gebouwd. De uitwerking van de nieuw te ontwerpen deelfuncties is naar verwachting verlopen. De nieuw ontworpen planopakker is buiten dit project ook voor andere inpak machines te gebruiken. Dit geeft grote meerwaarde aan het onderdeel.
De doelstelling is behaald, omdat er tekeningen zijn om een machine te maken waarmee de single tuck verpakking verwerkt kan worden.
Voordat de machine definitief geproduceerd gaat worden met een definitieve verpakking is het
raadzaam de afmetingen te controleren. Dit omdat het mogelijk is dat er een afmeting dusdanig afwijkt van de voorbeeld verpakking dat het mogelijk is dat voor het type er een kleine aanpassing voor het ontwerp plaats moet vinden.
Bronnen.
Handleiding ASB Packer
Projectplan
Verpakkingsmaten
Handboek Machineveiligheid
Bestanden/films op netwerk Agio Cigars.
http://www.youtube.com/watch?v=AVsfMlthfzE
Balpennen magazijn
http://www.youtube.com/watch?v=k2xRBnFABV0
Snel magazijn plano’s
http://www.youtube.com/watch?v=AIV1H0q-ST0
plano’s dicht vouwen
http://www.youtube.com/watch?v=8sfRlmJi0tw
snel magazijn
http://www.youtube.com/watch?v=qFDHHqmp-Sc
Achterkant dicht lijmen
http://www.youtube.com/watch?v=JAQABMx8UXk
ontvouwen plano’s
http://www.christ-ps.com/index-b-5072-10337.html
conculega met snelle machine
http://www.youtube.com/watch?v=v1D87i3vKcw&NR=1
Pusher
plano uit magazijn
http://www.youtube.com/watch?v=8-Na-15VEyY
single, duo en triple uitnemer
http://www.vectacraft.com/products/cartoners/merlin.html
producent planopakkers
http://www.youtube.com/watch?v=JAQABMx8UXk&NR=1
Tisseudoos vullen
http://www.youtube.com/watch?v=clJEgyBh4zM
parfum flesjes verpakken ASB principe
http://www.youtube.com/watch?v=7isXbB2qXyw&feature=related
vierkante uitnemer. Makkelijke opbouw.
http://www.youtube.com/watch?v=az46kdcFGJs&NR=1
pakt alleen plano als er product is.
http://www.youtube.com/watch?v=op97WkxBehw
makkelijke lijn, moeilijk plano uitnemen
http://www.marchesini.com/machines/single-products/secondary-packaging/product-
detail/cartoner/ma305/facts/
Conculega met diverse inpakkers
http://www.youtube.com/watch?v=8-Na-15VEyY Arm uitpakker http://www.youtube.com/watch?v=yKsmFsexwr4 lopende band http://www.youtube.com/watch?v=fF_lYrA_mMw Arm uitpakker G:\ILLUSTRATIES-OFFERTE\filmpjes\S&S Abatech Hoe het uitpakken niet moet.
http://www.arbokennisnet.nl/images/dynamic/Dossiers/Machineveiligheid/D_Machinev
Begrippenlijst
ASB Packer:
Een inpakmachine voor schuifdoosverpakkingen. De toevoer van materialen is mogelijk zonder openen van de veiligheidsdeuren. de machine kan geplaatst worden in een complete productielijn, maar kan tevens als stand-alone machine uitgevoerd worden. met de ASB inpakmachine kunnen zowel 1 als 2 lagen producten ingepakt worden. Iedere laag kan 2 tot 10 producten bevatten.
ATSS Packer:
De ATSS Packer is een in drievoud uitgevoerde ASB Packer. De machine draait rustig, maar heeft door de drievoud wel een hoge productie.
AST Packer:
Een inpakker voor kleine stalen “flip top” verpakkingen.
Rex:
Een inpakmachine voor sigaren in halsdoosjes. De verpakkingen kunnen van karton, blik of kunststof zijn. De machine bestaat uit een sigaren toevoermagazijn met perforatie unit, lege dozenmagazijn, dozen opener, papierinlegger, sigaren induwer, dozensluiter en volle dozenmagazijn.
Cellofaneermachine:
Voorziet de sigaren individueel van een doorzichtige plastic verpakking.
Sigarenbandjes machine:
Voorziet de sigaren individueel van een sigarenbandje.
Servomotor:
Een elektromotor voor precieze positionering.
Pendelkast:
Een behuizing met 2 assen. De ingaande as maakt een roterende beweging en de uitgaande as maakt een pendel beweging. (heen en weer gaand)
Hotmelt:
Hotmelt is een lijm gemaakt van thermoplasten. Ze komen voor in de vorm van granulaten (korreltjes), bladen en weefsels.
De lijmverbinding komt tot stand door afkoeling van de gesmolten lijmmassa
Klant:
De directeur van ATD heeft gefungeerd als klant. Dit omdat het gaat om een idee dat uitgewerkt is en de machine nog niet daadwerkelijk verkocht is.
© Copyright 2011
Alle rechten voorbehouden. Niets uit deze uitgave mag worden verveelvoudigd, of in een
geautomatiseerd gegevensbestand worden opgeslagen, of openbaar gemaakt, in enige vorm of wijze, hetzij elektronisch, mechanisch, door fotokopieën, opnamen, of op enige manier zonder voorafgaande schriftelijke toestemming van Bram Vosters. Dit geldt ook voor de bijbehorende tekeningen en
schema’s.
Bram Vosters behoudt zich het recht voor om onderdelen op elk gewenst moment te wijzigen, zonder voorafgaande of directe kennisgeving. De inhoud van dit rapport kan eveneens worden gewijzigd zonder voorafgaande waarschuwing.
Dit rapport is met alle mogelijke zorg samengesteld, maar Bram Vosters kan geen
verantwoordelijkheid op zich nemen voor eventuele fouten in dit rapport en/of voor de gevolgen daarvan
Bijlage’s
Vanaf deze pagina worden de bijlage’s weergegeven. In het rapport zijn verschillende verwijzingen naar deze bijlage’s.
Bijlage 2.
PMD.
PROJECT MANAGEMENT DOCUMENT
Project:
Ontwerp modulaire verpakkingsmachine voor goedkope verpakkingen. Versie: 1.8 Startdatum: 29-08-2011 Einddatum: 20-01-2012
Akkoord Bedrijf: Akkoord Hogeschool: Opsteldatum: 29-08-2011
0. Uitvoeringsgegevens
Bedrijfsgegevens: ATD Machinery Wolverstraat 3 5525 AR Duizel +31497-582582
Bedrijfsbegeleiding: Bart van der Krieken
B.van.der.Krieken@atdmachinery.nl
+31497-582575
Onderwijsinstelling: Avans Hogeschool Academie voor Technologie en Management
Adres: Lovensdijkstraat 61-63 4818AJ Breda Receptie (076) 525 05 00 Postadres: Avans Hogeschool Postbus 90.116 4800 RA Breda
Hogeschoolbegeleiding: Dhr. Jan Barendregt
Student: Bram Vosters
Hoogemierdseweg 13A 5094 AA Lage Mierde
bram_vosters@hotmail.com
1
Situatiebeschrijving
1.1
bedrijfskarakteristiek (branche, geschiedenis, financiën,
organisatie).
ATD (Agio Technical Department) is een van de grote leveranciers in de sigarenindustrie als het gaat om nieuwbouw, opwaardering en revisie van machines en het leveren van de daarbij behorende slijt- en reservedelen. Een groot voordeel hierbij is dat ATD gebruik kan maken van haar eigen proeftuin, de productieafdelingen van Agio Cigars (Duizel en Westerlo (B)).
Door de overname van Abatech Machines in 2005 zijn de werkzaamheden van ATD uitgebreid met speciale machinebouw. Hierdoor speelt ATD snel en adequaat op vragen uit de markt. Omdat
Abatech reeds actief was voor andere industrieën, vooral in de handling van diverse producten, wordt ook dit verder uitgebouwd. Bij de ontwikkeling van machines wordt gebruik gemaakt van de nieuwste technieken, welke door ATD in eigen beheer worden ontwikkeld en onderhouden. Enkele van deze technieken zijn:
3D ontwerpsoftware
Mechanica ( oa. Curvetechniek, hefboommechanismen) Servo technieken Robotica Vision systemen Automatische verstelsystemen PLC, HMI, PC en veldbussystemen Data collectie
Andere werkzaamheden van ATD zijn:
Nieuwbouw van machines (enkel stuks tot seriebouw) upgrading/verbeteren/afschermen van bestaande machine(s) Revisie van machine(s)
Onderhoud van machine(s)
1.2
markt
De sigaren industrie is de core business van ATD. Daarnaast worden er speciale machines gebouwd die geen standaard invulling hebben. Een voorbeeld hiervan is condooms inpakken en pakjes vloei te vullen.
1.3
beleid
Heden / verleden:
Naast het verlenen van de huidige diensten wil het bedrijf zich specialiseren in meerdere branches en zich toespitsen op problemen waar unieke en specialistische ontwerpen voor nodig zijn. Hierbij worden ontwikkelingen in de markt in de gaten gehouden en wordt gekeken waar de kansen en mogelijkheden zijn voor bijzondere, betere en kwalitatief hoogwaardigere producten.
Toekomst:
In de toekomst wil ATD Machinery een belangrijke speler worden in een 2e markt segment.
Momenteel is het nog steeds te druk in de sigaren industrie, maar voor de toekomst wordt er gekeken naar de chocolade, parfumerie en farmaceutische industrie om vergelijkbare producten te “handlen”.
1.4
probleemstelling voor het project
ATD heeft nog geen sigaren verpakkingsmachine voor goedkope verpakkingen in het programma. Door de tendens dat mensen meer goedkope sigaren consumeren, is de vraag naar goedkope verpakkingen toegenomen. Daarom wil ATD dat er een machine ontworpen wordt die goedkoop gebouwd kan worden en vele formaten verpakkingen kan verwerken.
2
Doelstelling
Het ontwerpen van een modulaire verpakkingsmachine voor 1 delige sigarenverpakkingen uit het goedkope segment met behulp van bestaande sub onderdelen muv. de nieuw te ontwikkelen modules. De nieuwe modules zijn:
1. Plano’s uitnemen, doorvouwen en in producthouder plaatsen / op band leggen. (indien mogelijke in 1 beweging.)
2. Achterzijde sluiten.
3. Voorzijde openen / open houden.
4. Zijflappen dicht vouwen. (meestal achterkant, soms ook voorkant) 5. Voorzijde sluiten.
De verpakkingen worden plat aangeleverd (plano) en moeten uitgevouwen worden alvorens gevuld te kunnen worden. Als de verpakking niet doorgevouwen wordt dan vouwt de verpakking zich weer in de platte stand door de memorystand van het karton. De sigaren komen via een transportband aan. Deze transportband kan van een magazijn afkomen, maar ook van een voorgaande machine. (bv. een cellofaneer of sigarenbandjes machine. Het plan is dat de machine minimaal 30 verpakkingen per minuut aflevert. De kostprijs van de machine is maximaal €50.000. Hiermee kan dan 1 formaat verpakkingen gevuld worden. Delen die niet te verstellen zijn en formaat afhankelijk zijn zullen per verpakking en sigaar gefabriceerd moeten worden. De verkoop prijs is nog niet bekend en is afhankelijk van het aantal “formaat” delen dat geleverd moet worden.
2.1
Subdoelen:
Subdoelen: Deadline:
PMD (maandag 19 september 2011)
Tussenverslag (maandag 24 oktober 2011) Concept verslag (maandag 19 december 2011) Eindrapportage (woensdag 4 januari 2012) Samenvatting (woensdag 4 januari 2012) Eindpresentatie (week 3 januari 2012)
3
Relevante documenten
Handleiding ASB Packer Projectplan
Verpakkingsmaten
Handboek Machineveiligheid
Bestanden/films op netwerk Agio Cigars.
http://www.youtube.com/watch?v=AVsfMlthfzE
Balpennen magazijn
http://www.youtube.com/watch?v=k2xRBnFABV0
Snel magazijn plano’s
http://www.youtube.com/watch?v=AIV1H0q-ST0
plano’s dicht vouwen
http://www.youtube.com/watch?v=8sfRlmJi0tw
snel magazijn
http://www.youtube.com/watch?v=qFDHHqmp-Sc
Achterkant dicht lijmen
http://www.youtube.com/watch?v=JAQABMx8UXk
ontvouwen plano’s
http://www.christ-ps.com/index-b-5072-10337.html
conculega met snelle machine
http://www.youtube.com/watch?v=v1D87i3vKcw&NR=1
Pusher
plano uit magazijn
http://www.youtube.com/watch?v=8-Na-15VEyY
single, duo en triple uitnemer
http://www.vectacraft.com/products/cartoners/merlin.html
producent planopakkers
http://www.youtube.com/watch?v=JAQABMx8UXk&NR=1
Tisseudoos vullen
http://www.youtube.com/watch?v=clJEgyBh4zM
parfum flesjes verpakken ASB principe
http://www.youtube.com/watch?v=7isXbB2qXyw&feature=related
vierkante uitnemer. Makkelijke opbouw.
http://www.youtube.com/watch?v=az46kdcFGJs&NR=1
pakt alleen plano als er product is.
http://www.youtube.com/watch?v=op97WkxBehw
makkelijke lijn, moeilijk plano uitnemen
http://www.marchesini.com/machines/single-products/secondary-packaging/product- detail/cartoner/ma305/facts/
4
Werkzaamheden
Hier worden de werkzaamheden voor dit project beschreven. Het project is een onderzoek naar de mogelijkheden om een machine te ontwikkelen voor het verpakken van goedkope sigaren in goedkope verpakkingen. Doordat dit een “nieuw” type verpakking is zullen technieken aangepast of misschien zelfs wel veranderd moeten worden.
Fase 1: Analyse:
Probleemanalyse
Hierin wordt het probleem onderzocht. Het probleem moet duidelijk zijn voordat er een goede probleem/doelstelling gemaakt kan worden.
PMD opstellen
Het PMD (project management document) is het document waar alle partijen duidelijkheid hebben wat er dit project gebeurd, wanneer en hoe.
Aangeleverde informatie van bedrijf/verkoop verwerken
De informatie die door het bedrijf beschikbaar gesteld wordt, zoals voorbeelden, filmpjes en tekeningen/schetsen.
Doelbepaling
Met de beschikbare informatie uit de probleemanalyse en de aangeleverde informatie van bedrijf/verkoop het doel van de opdracht bepalen.
Bepalen systeemgrenzen
In overleg met de begeleider en directeur wordt de diepgang van het onderzoek bepaald.
Fase 2:
Probleem definiëren: Eisen pakket opstellen
Hierin worden alle eisen die aan de nieuwe machine gesteld worden opgenomen. Deze drie eisen worden onderverdeeld in functionele, fabricage en milieu/veiligheidseisen. In elke onderverdeling volgt een splitsing in vaste en variabele eisen (wensen).
Functies opstellen ( de 5 subdoelen beschreven in de doelstelling)
De functies van de machine/subonderdelen worden bepaald. Elke functie wordt individueel bekeken om er zeker van te zijn dat met alle details rekening gehouden wordt.
Fase 3:
Werkwijze bepalen: Alternatieve functies
Hier wordt er gekeken op welke manieren de functie ingevuld kan worden.
Hierna zou er volgens “methodisch ontwerpen” een morfologisch overzicht komen. Dit is niet het geval want er worden maar enkele functies uitgelicht die ingevuld moeten worden.
Ideale deelfuncties bepalen
De ideale deelfunctie wordt bepaald door alle alternatieve voor elke functie te beoordelen in een beoordelingsmatrix.
Berekeningen
Zodra de meest geschikte structuur gevonden is worden de berekeningen uitgevoerd. Dit omdat de machine 30 gevulde verpakkingen per minuut moet maken zal elke functie precies berekend moeten worden.
Weg Tijd diagram (WST)
Na de berekeningen wordt er gekeken hoe deze in het WST diagram passen. Zodra er bij een functie meer tijd voorhanden is, of al kan starten terwijl een functie bijna afgerond is kan dit een tijdwinst opleveren of keuze in andere onderdelen.
Planning update
Hier wordt er gekeken of de planning nog haalbaar is. Als er van de planning afgeweken is zal bepaald worden of de planning aangepast wordt.
Fase 4: Ontwerp:
Ontwerp van de constructie
Het ontwerp zal bekeken worden op speciale functies of onderdelen. Alles wordt in schetsen samen gevoegd.
Materiaal keuze
Voor sommige functies is het belangrijk om de materiaal keuze goed te bekijken. Voor standaard componenten zoals assen wordt het gebruikelijke materiaal van ATD gebruikt.
Componenten keuze
Speciale onderdelen zoals bv. pneumatische of vacuüm onderdelen zal informatie voor opgevraagd worden.
Totaalontwerp in Solid Edge
Het totaal ontwerp zal in Solid Edge uitgewerkt worden tot een complete machine. Het begin wordt gemaakt in deel ontwerpen die later samengevoegd worden.
2D tekeningen
Na het afronden van de 3D tekeningen wordt van elk onderdeel een “platte” tekening gemaakt. Machine veiligheid
Een apart hoofdstuk in het afstudeer verslag zal bestaan uit de machine veiligheid. Duurzaamheid
5
Eisen (randvoorwaarden)
5.1
Externe voorwaarden
- De machine moet CE goedgekeurd zijn.
- Het besturings en elektrotechnische gedeelte van de machine zal door de elektro afdeling gerealiseerd worden.
5.2
Bedrijfseigen beperkingen
3 weken voordat het definitieve verslag uitgegeven wordt, beslist ATD welke onderdelen niet openbaar mogen. (bibliotheek van school. Leraar mag uiteraard alles lezen.)
Er moet gebruik gemaakt worden van de beschikbare bestaande modules voor het invullen van de functies muv. de “nieuwe” functies / modules.
Er wordt getekend met Solid Edge.
6
Kwaliteitsbewaking
Door middel van wekelijkse vergaderingen wordt de voortgang van het project en de inhoud beoordeeld. Dit om achterstand van het project en de planning vroegtijdig te constateren. Naast de vergaderingen is het ook mogelijk om dagelijks vragen te stellen aan de begeleider.
Bij afwezigheid van de begeleider wordt er een geschikte vervanger toegewezen die dan de plaats van de begeleider overneemt.
Het tussenverslag wordt gelijk tijdig met de inleverdatum ook voorgelegd aan de bedrijfsbegeleider. Deze kan dan zien hoe het totale project ervoor staat. Tevens kan dan eventueel de planning bijgesteld worden.
Het conceptverslag wordt zowel door school als door de bedrijfbegeleider gecontroleerd. Hierdoor is er nog ruimte om het definitieve verslag te perfectioneren.
Twee wekelijks wordt de voortgangsrapportage gepresenteerd aan school en de bedrijfsbegeleider. Hierdoor blijven beide partijen op de hoogte van de voortgang van het project.
8
Geld/budget
In verband met de gestelde eisen voor dit project, is het lastig een begroting te maken voor de kosten die tijdens dit project worden gemaakt. Gekozen is om in plaats van een kostenbegroting een
tijdsbegroting te maken, waar de financiering van het project over wordt begroot. De duur van de afstudeerperiode is 20 weken van 40 uur per week.
Per EC (European Credit) staat 28 uur werk. 20 x 40 = 800 uur.
800 / 28 = 28.6 ≈ 29 EC.
Inclusief de voorbereiding komt dit op 30 EC.
De bedrijfbegeleider maakt ook uren voor dit project.
Deze uren zijn begroot op gemiddeld 3 uur per week. Dit is een indicatie omdat dit per week kan verschillen.
3 x 20 = 60 uur. Dit is het budget voor de bedrijfsbegeleider.
9
Organisatie
Wim Heeren. Directeur van ATD Machinery. Wim is de opdrachtgever.
Bart van der Krieken. Manager Engineering. Bart is de bedrijfsbegeleider. Degene waar de inhoudelijke vragen over het project mee besproken worden.
Bram Vosters. Afstudeerder. Voert het project uit. Eindverantwoordelijke van het afstudeerverslag.
Collega’s Hier kan ik terecht met vragen over de programma’s en uitleg .
Avans Dhr. Barendregt. Begeleidend docent. Begeleid de afstudeerder tijdens het traject en beantwoord de afstudeervragen en beoordeeld de stukken die opgeleverd worden.
10
Informatie
Dit PMD is opgesteld als basis voor alle partijen die belang hebben bij dit afstudeerproject. Alle benodigde informatie staat hierboven beschreven. Bij onduidelijkheid wordt dit besproken met alle 3 de partijen en eventuele aanpassingen worden in overleg aangepast in het PMD.
In dit PMD staan de betrokkenen beschreven onder punt 9 Organisatie, onder punt 2, doelstelling, staat zowel de doelstelling als de subdoelen van het project. De afstudeeropdracht dient 4 januari 2012 ingeleverd te worden. De gebruikte methodiek is Methodisch Ontwerpen van J.C.F. de Beer. Het tekenprogramma is Solid Edge. Voor het bestandsbeheer wordt het programma MFGPro
gebruikt. Hierin worden alle documenten en tekeningen voorzien van nummer, waardoor het ordenen en opvragen van tekenen sneller en makkelijker gaat.
Bijlage 3.
Verpakkingen.
Bijlage 5.
Functies.
Bijlage 6.
Beoordelingsmatrix.
Beoordelingsmatrix functie 1.
Kesselring functie 1. Kesselring Functie 1 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% Functionele eisen Fabricage eisen milieu/veiligheids eisen 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6Beoordelingsmatrix functie 2.
Kesselring functie 2. Kesselring Functie 2 dichtvouwen
82% 84% 86% 88% 90% 92% 94% Functionele eisen Fabricage eisen milieu/veiligheids eisen 2.1 2.2 2.3
Kesselring Functie 2 lijmen
78% 80% 82% 84% 86% 88% 90% Functionele eisen Fabricage eisen milieu/veiligheids eisen 2.4 2.5 2.6
Beoordelingsmatrix functie 3.
Kesselring functie 3. Kesselring Functie 3 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% Functionele eisen Fabricage eisen milieu/veiligheids eisen 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6Beoordelingsmatrix functie 4.
Kesselring functie 4. Kesselring Functie 4 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% Functionele eisen Fabricage eisen milieu/veiligheids eisen 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6Beoordelingsmatrix functie 5.
Kesselring functie 5. Kesselring Functie 5 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% Functionele eisen Fabricage eisen milieu/veiligheids eisen 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6Bijlage 7.
Transportband.
Geschikt voor verpakkingen tot 180 mm lang.
Bijlage 8.
Vacuüm berekenen.
Vacuüm kracht:4
D²
Pu
Fth
Fth: Theoretische aanzuigkracht. (N)Pu: onderdrukniveau. (Pa)
D: diameter van de zuignap. (m)
40000
D²
Pu
Fth
Fth: Theoretische aanzuigkracht. (N) Pu: onderdrukniveau. (mbar) D: diameter van de zuignap. (mm)
k
Fth
F
F: praktische aanzuigkracht. (N) Fth: Theoretische aanzuigkracht. (N) K: veiligheidscoëfficiënt.Bij ATD wordt een gemiddelde onderdruk van 850 mbar (statisch) gebruikt. Dynamisch is dit 830 mbar. Belastingeval: praktische kracht:
k
n
40000
D²
Pu
F
(D in mm, Pu in mbar) Kracht nodig om voorwerp vast te houden:g
m
Fg
Zuignapdiameter:n
Pu
k
4
g
m
D
Pu
n
k
m
353
D
D: zuignapdiameter (mm)m: massa van het voorwerp (kg) k: veiligheidsfactor
Pu: onderdrukniveau (mbar) n: aantal zuignappen
4
830
1.5
1.5
353
D
≈ 9.2 mm 10 mm zuignappen Gekozen waarden:1,5 voor uittrekkracht in kg voor plano uit magazijn.
1,5 voor veiligheidsfactor. (karton en zuignap is geen ideale combinatie.) 830 mbar voor gemiddelde dynamische onderdruk.
k
n
40000
D²
Pu
F
1.5
4
40000
10²
830
F
= 17.4NVersnelling van de zuignappen (a) F max
m
max
F
max
a
kg
5
.
1
N
17.4
max
a
= 11.6 m/s²De maximale versnelling van de zuignap is theoretisch zo groot dat dit praktisch niet gehaald zal worden. Praktisch zal er gedacht moeten worden aan een maximale versnelling van 3 m/s².
Ook de 1.5 kg voor uittrekkracht is ruim over gedimensioneerd. De verpakking op zich komt uit op ± 20 gram. Inclusief het uittrekken van de plano uit het magazijn is er gekozen voor 1.5 kg.
Bijlage 9.
Resterende afbeeldingen hoofdstuk 7.
Stap tussen figuur 7-1 & 7-2.
Stap tussen figuur 7-4 & 7-5.
Stap tussen figuur 7-4 & 7-5.