University of Groningen CT-guided percutaneous interventions Heerink, Wouter

University of Groningen

CT-guided percutaneous interventions

Heerink, Wouter

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2019

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Heerink, W. (2019). CT-guided percutaneous interventions: Improving needle placement accuracy for lung

and liver procedures. Rijksuniversiteit Groningen.

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CT-guided percutaneous

interventions

Improving needle placement accuracy for lung and liver procedures

CT-guided percutaneous interventions: Improving needle placement accuracy

for lung and liver procedures

PhD thesis with a summary in Dutch, University of Groningen, The Netherlands

ISBN

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Cover

978-94-034-1367-9

(printed version)

978-94-034-1366-2

(ebook)

Gildeprint, Enschede

W.J. Heerink

W.J. Heerink

(artist impression of posterior view of coronal CT)

© W.J. Heerink, 2019

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The research described in this thesis is partly funded by

Samenwerkingsverband Noord-Nederland (grant number T2017)

Financial support for the publication of this thesis was generously provided by:

Siemens Healthineers

DEMCON Advanced Mechatronics, Enschede

Angiocare, Eemnes

CT-guided percutaneous

intervention

Improving needle placement accuracy

for lung and liver procedures

Proefschrift

ter verkrijging van de graad van doctor aan de

Rijksuniversiteit Groningen

op gezag van de

rector magnificus prof. dr. E. Sterken

en volgens besluit van het College voor Promoties.

De openbare verdediging zal plaatsvinden op

woensdag 6 februari 2019 om 16.15 uur

door

Wouter J. Heerink

geboren op 23 maart 1987

te Dalfsen

Promotores

Prof. dr. M. Oudkerk

Dr. K.P. de Jong

Prof. dr. R. Vliegenthart

Beoordelingscommissie

Prof. dr. S. Misra

Prof. dr. H.J.M. Groen

Prof. dr. ir. C.H. Slump

Table of contents

Chapter 1

1

Chapter 2

9

Chapter 3

29

Chapter 4

41

Chapter 5

55

Chapter 6

71

Chapter 7

87

Chapter 8

105

Chapter 9

General Introduction

Complication Rates of CT-guided Transthoracic

Lung Biopsy: Meta-analysis

Validation of a Robotic Needle Placement System

for CT-guided Percutaneous Liver Ablation, using

an Anthropomorphic Phantom

Robotic versus Freehand Needle Positioning in

CT-guided Ablation of Liver Tumors: a Randomized

Controlled Trial

Respiratory Level Tracking with Visual Biofeedback

for Consistent Breath-hold Level with Potential

Application in Image-guided Interventions

CT-compatible Remote Center of Motion Needle

Steering Robot: Fusing CT Images and

Electromagnetic Sensor Data

Liver Microwave Ablation: a Systematic Review of

Various FDA Approved Systems

The Relationship between Applied Energy and

Ablation Zone Volume in Patients with

Hepatocellular Carcinoma and Colorectal Liver

Metastasis

English Summary & Discussion

121

Chapter 10

Nederlandse Samenvatting

137

Chapter 12 Author Affiliations

147

Chapter 13 List of Publications

151

O2 O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O₂ O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O₂ O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O₂ O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O₂ O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O₂ O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O₂ O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O₂ O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O₂ O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O₂ O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O₂ O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O₂ O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O₂ O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O₂ O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O₂ O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O₂ O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O₂ O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O₂ O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O₂ O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O₂ O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O₂ O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O₂ O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2O2 O2 O₂ O2 O2 O2 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