Ringdynamometers van het oktogonale type
Citation for published version (APA):Leemreis, J. H. (1961). Ringdynamometers van het oktogonale type. (TH Eindhoven. Afd. Werktuigbouwkunde, Laboratorium voor mechanische technologie en werkplaatstechniek : WT rapporten; Vol. WT0027). Technische Hogeschool Eindhoven.
Document status and date: Gepubliceerd: 01/01/1961 Document Version:
Uitgevers PDF, ook bekend als Version of Record Please check the document version of this publication:
• A submitted manuscript is the version of the article upon submission and before peer-review. There can be important differences between the submitted version and the official published version of record. People interested in the research are advised to contact the author for the final version of the publication, or visit the DOI to the publisher's website.
• The final author version and the galley proof are versions of the publication after peer review.
• The final published version features the final layout of the paper including the volume, issue and page numbers.
Link to publication
General rights
Copyright and moral rights for the publications made accessible in the public portal are retained by the authors and/or other copyright owners and it is a condition of accessing publications that users recognise and abide by the legal requirements associated with these rights. • Users may download and print one copy of any publication from the public portal for the purpose of private study or research. • You may not further distribute the material or use it for any profit-making activity or commercial gain
• You may freely distribute the URL identifying the publication in the public portal.
If the publication is distributed under the terms of Article 25fa of the Dutch Copyright Act, indicated by the “Taverne” license above, please follow below link for the End User Agreement:
www.tue.nl/taverne
Take down policy
If you believe that this document breaches copyright please contact us at: openaccess@tue.nl
providing details and we will investigate your claim.
TECHNISCHE HOGESCHOOL EINDHO'VEN LABORATORIUM VOOR MEotANISotE TECHNOLOGIE
EN WERKPLAATSTECHNIEK 'b~ 4
"::>
1>
'-1\10
SAMENVATTING VAN EEN RAPPORT UIT DE SECTIE. 6. Gereedschapsontwikkeling. TITEL. Ringdynamometers van het oktogonale type.
AARD VAN HET ONDERZOEK. , U.D.c.
~~~---SAMENVATTING. De 'eerste eigenfrekwehtie van een goede d1DaJIlometer aoet enkele malen hoger liggen dan de "stoor"frekwentie om teen zo natuurgetrouw mogelijk beeld yan de laatste te verkrijgen. In de praktijk zal dit zelden of nooit te bereiken zijn t.o.v .. de hogere harmonischen van de "stoorgolf". Men stelt zich dan teTreden .et
een goed beeld van de lagere harmonischen die de grootst.e amplitude hebben en dus
veelal het belangrijkst zijn.
In lijnrechte tegenspraak hiermee is de eis dat bet instruaent gevoe1ic aoet zijn. Immers een hoge eigenfrekwentie impliceert een grote stijfheid van het meetinstru-~JI1ent.
ekstrookjes bieden de mogelijkàeid een aanvaardbaar compromis te vinden.
~ . In het navolgende' is getracht een gevoelige dynamometer liet. een grote stij fheid te
~ konstrueren die berust op het principe van de ringkrachtJlleting. net idee is afko ...
~ stig van Loewen, Marshall en Shaw van het M~I.T.
~ In het eerste gedeelte van dit rapport worden in eerste instantie de
karakteria-~ tieken van een dunwandige ring beschouwd om vervolgens enig idee t. geven van de
~ grootte der korrekties welke hierop JIloeten worden toegepast als de ring dikwandig
o
wordt.: In het tweede gedeelte wordt een ringdynamometer ber~kend aan de hand Tan
experi-~_ menteel op het M.I.T. gevonden formules. .
H
In het derde gedeelte worden de resultaten van ijkingsmetingen vermeld die in het~ laboratorium van de sectie mechanica werden gedaan.
lIIi:
f
In het vierde gedeelte worden deze metingen vergeleken met de verwachtingen die er~ op grond van berekeningen in deel II aan gesteld werden.
-lIIi: Tussen de resultaten ende verwachtingen zal dan een grote diskrepantie blijken te
~ bestaan. Met behulp van de mechanica der. sterk gekromde staven worden formul ••
!
gevonden die de optredende verschijnselen beter blijken te besèhrijven.~ Het spanningsverloop wordt in dit deel nader geanalyseerd.
C~~c~ ____________________________________________________________________________________ ___
,) ROGNOSE VOOR VERDER ONDERZOEK. ft'
•
HOOGLERAAR. Prof.ir. C. de Beer
SECTIELEIDER. Ir. L.A.M. van .!:Sergen. ONDERZOEK NO. 0027
Auteur: J.H. Leemreis. DAT. RAPPORT. 16-10- '61
. 1. E.G.Loewen, E.R. Marshall, M.C. Sh.w. DAT. AANVANG.
LITERATUUREïëctric strain gage" tool dynamoJlleters, Proe. V.Ho ONDERZOEK
S.E.S.A., Vol.8. no.2. 1951. p. 1. ~ F.Koeningsberg~~---
I.D.Markawa.A.J .P. Sabberwal. Design and performance AANT. BLADZIJDeN. 26
of two milling force dynamometers, Journ.lnstu.Prod.
Ir---Engin •• dec.1958. p.
727.
is.
N.B.Coek,E.G.Loewen, M.<. BIJLAGEN,Shaw. Machine-tool dynamometers - a current appraisa.~' ______________________________ ~
American Machinist.
May
10.1954, p.125. ~A.J.P.Sabl.r-wal. Improved Three Dimension Dynamometer, Engineeru ,fUBLICATIE IN,
ol 1&1
~
~o
~ 0: o IL o6
i
0: 1&1I
o8
TECHNISCHE HOGESCHOOL EINDHOVEN
lABORATORIUM VOOR MECHANISCHE TECHNOLOGIE EN WERKPLAATSTECHNIEK
WT - R
Bll. 0
RAPPORT UIT DE SECTIE. 6. Gereedschapsontwikkeling. DATUM. 16-10-' 61
TITEL. Ringdynamometers van het oktogonale type. ONDERZOEK NO. 0027
AUTEURS. J .H. Leemreis. BIJLAGEN.
U.D.C..
INHOUD.
Lijst van gebruikte symbolen.
DEEl.
I.
.
1.1. Dunwandige ring. 1.2. Dikwandige ring. 1.3. Oktogonale ring.
DEEL 11, D~en6ionering van de dynamometer. 11.1.
11.2. 11.3.
F&ktoren die van belang zijn. Berekening.
Konstruktie. DEEL lIl, IJking.
111.1. loorbereiding tot ijking, gegevens. 111.2. IJking.
111.2.1. Statische ijking. 111.2.2. Dynamische ijking. 111.3. Konklusies.
DEEL IV.
IV.1. Onderzoek van het spanningsverloop t.p.v ••
=
0 o t.g.v. eenIV.2.
IV.4. vertikale belasting V. IV.1.1.Buitenzijde. IV.1.2. Binnenzijde. IV.1.3. De rekken.IV.1.4. Het gedrag van de Wheatstone-brug.
Onderzoek van het spanningsverloop t.p.v. ql
=
450 en ql=
1350 t.g.v. een horizontale belasting H.IV.2.1. Buitenzijde, ..
=
450 6 IV.2.2. Buitenzijde, cp=
135 ~ IV.2.3. De rekken.Formules om oktogonale ringdynamometers te berekenen. Konklusies.
lil: w
~
3
...Jg
z w lil: WI
::) z w ~ u w ol) cl wI
::) zI-i5
~ lil: 0 0. p II l-lil: 0 0. 0. ~ lil: lil: w.
2: 2: ::) z w 0 -8
TECHNISCHE HOGESCHOOL EINDHOVEN
LABORATORIUM VOOR MEOtANISCHE TECHNOLOGIE EN WERKPLAATSTECHNIEK
RAPPORT UIT DE SECTIE. 6. Gereedschapsontwikkeling.
TITEL. Ringdynamometers van het oktogonale type.
AUTEURS. J .H. Leemreis.
U.D.C..
Lijst van gebruikte symbolen.
Symbool Betekenis
V kracht in \rertikale richting
H kracht in horizontale richting
Nep normaalkracht t.p.v.
•
Dep dwarskracht t.p.v. cp
M ep buigend moment t.p.v • •
I
R straal van de ring
t dikte van de ring
b breedte van de ring
F bt oppervlakte van de dwarsdoorsnede
K faktor, rekening houdende met de
dimensionering van de ring
Tl afstand tot zwaartepuntsvezel
ep hoek
2 'dimensie loze faktor
a = 1t (1 + K) t dimensieloze faktor
'"
=R
I oppervlakte-traagheidsmoment U inwendige energie ö. verplaatsing in de richting i l. c. stijfheid in de richting i l. E elasticiteitsmoduluse rek veelal" rek
(
=
10-6
rek)(j normaalspanning K gage-faktor (K ••
=
AR R weerst~nd R U spanning i stroomsterkte BLZ. 1 DATUM, 16-10-' 61 ONDERZOEK NO, 0027 BIJLAGEN, Eenheid kgf kgf kgf kgf kgfcll cm cm om c.2 -cm rad. -4 cm kgfcm cm kgf/om kgf/oll 2 --kgf/cm 2 -Q V ANoot: De symbolen K, R en U worden in twee verschillende betekenissen gebruikt. Het grote verschil. tussen de twee betekenissen
ar: w
I
;:,3
...
~ z w ar: wI
;:, i t= u W lil ar: w!
~ o8
TECHNISCHE HOGESCHOOL EINDHOVEN
LABORATORIUM VOOR MEotANISCHE TECHNOLOGIE EN WERKPLAATSTECHNIEK
WT - R
BLZ. 2
RAPPORT UIT DE SECTIE.
6.
Gereedschapsontwikke1.1ng. DATUM. 16-10- '61TITEL. Ringdynamometers van het oktogonal.e type. ONDERZOEK NO. 0027
AUTEURS. J .H. Leemreis. BIJLAGEN.
U.D.C..
DEEL I.
1.1 •. Dunwandige ring.
A' A
Figuur 1.1.
De oplossingen voor dit el.ementaire inwendig statisch onbepaalde systeem
laten zich eenvoudig becijferen met de theorema's van Castigl.iano.
Onder verwaarlozing van de normaal.- en dwarskracht en arbeid vindt men als opl.ossingen. en daardoor: Ncp
=-2"
V cos cp-
2"
H sin cp (1.1) Dcp=
-
V sin cp-
H-
cos cp (1.2) !! < cp< re 2 2•
2 2 VRE.)
HR (1.3)Mq,
=
2(C08 cp re + 2 sin cpDe vervormingen van B t.o.v. B' l.aten zich berekenen tot :
b VR
3
re ~) v'R3
=
-(4 -
:::::0,15
ËÏ
v EI'"
b HR3
HR3
H
=!Eï
::::: Ot79n
en dus de stijfheden: 4", EIv
=l)
v lil: ",2 _8
~::::: 6 5,
.ll
3
RTECHNISCHE HOGESCHOOL EINDHOVEN lABORATORIUM VOOR MEOtANISCHE TECHNOLOGIE
EN WERKPLAATSTECHNIEK BlZ.
3
RAPPORT UIT DE SECTIEl 6. Gereedschapsontwikkeling. DATUM I 16-10- '61
TITEllRingdynamometers van het oktogonale type. ONDERZOEK NOl 0027
AUTEURSI J. H. Leemreis BIJLAGEN I
U.D.C.I
EI
~ 1,28
"3
R
We merken op, dat de spanningen lvoorzover zij het gevolg zijn van buigende mómenten) nul zijn t.p.v.
2 cos <p
=
Tt
en sin qt=
0v
v
M=
M (V) <p <p M<p=
M<p (H) t 2 500 <p = arc an - ~ Tt Figuur 1.2Door op deze plaatsen rekstrookjes te bevestigen en vervolgens
doel-matig te schakelen kunnen V en H dus separaat gemeten worden (althans,
indien we de spanningen ten gevolge van de normaalkrachten verwaar-lozen en een lineaire spanningsverdeling aannemen).
1.2. Dikwandige ring.
•
-~ Cl!: Cl!: w
!
ifi
o8
TECHNISCHE HOGESCHOOL EINDHOVEN LABORATORIUM VOOR MECHANISCHE TECHNOLOGIE
EN WERKPLAATSTECHNIEK
WT - R
BLZ. 4 RAPPORT UIT DE SECTIE. 6. Gereedschapsontwikkeling. DATUM. 16-10- '61 TITEL. Ringdynamometers van het oktogonale type. ONDERZOEK NO. 0027
AUTEURS. J .H. Leemreis. BIJLAGEN.
U.D.C..
Er zijn drie aanieren om dit probleem te benaderen:
a. exakt. door de ring als een cirkelvormige plaat met een concentrisch gat te beschouwen;
D.
door aan te nemen dat dwarsdoersneden vlak blijven (het uiteindelijkeresultaát is dan een hyperbolische spann1ngsverdeling); c. door aan te nemen dat de spanningsverdeling lineair is. Methode b is hier toegepast.
Gebruik is gemaakt van de stellingen vanCastigliano. Voor de energie moet geschreven worden:
2 2
U
=
r
!:!..J!2.
+f
M (1 +.Kh,g +J
EFRNM dSJ • 2EF 2EFKR2
waarin F oppervlakte der dwarsdoorsneden en K een faktor die verband
houdt met de dimensionering van de ring, voorstelt. Voor een rechthoekige doorsnede is de K-faktor:
R K
= -
1 + -t log e 1 +R
e 1 -R
V oeren we i n •
=
R
t=
ïr
2e dan ver k · . r~Jgen we me t b e h u p van 11 + x x3
~
x7 log 1 _ x I : 21.
x +"3
+"5
+7
+ ••••••••• } ; - 1 < x < 11.
4 6 K=
12 +~ +~
+ •••~
••••• d.w.z. voor: • I : 0.1, is K~ 0,001..
= 0.4 K~ 0,017.-
= 0,7 K~ 0,044..
= 0,9 K'~ 0,076.Voor het moment
M,
dat ontstaat ten gevolge van een belasting V(symbolen uit figuur 1.1.), becijferen we dan met behulp van.
Castigliano:
VR 2 1
Z 1&1 Di: 1&1
I
::» li ~ u 1&1 ti) Di: 1&1~
Z 1&1 o8
TECHNISCHE HOGESCHOOL EINDHOVEN
LABORATORIUM VOOR MEOfANISCHE TECHNOLOGIE
EN WERKPLAATSTECHNIEK BLZ.
5
RAPPORT UIT DE SECTIEl 6. Gereedschapsontwikkeling. DATUM I 16-10-'61
TITEL I Ringdynamometers van het okto e. ONDERZOEK. NOl 0027
AUTEURSI J .H. Leemreis. BIJLAGEN I
U.D.C.,
Noot:
,; Voor 'V = 0,9 wordt 1t(1 2 + K) ~0,58,
zodat het maximaal optredendeVR VR
M~,max
=
~(1 -0,58)
=
0,42
~± 15
%
afwijkt van de waarde voor M die verkregen wordt als',max
M
=
~2
(1 - -1t2)=
0,3634
~2
wordt genomen.<p ,l11ax
Men lette echter wel, dat dit niet van de spanningen t.g.v. dat moment ,ezegd kan en mag worden.
Voor het .oment ~ t.g.v. een belasting H wordt gevonden:
HR
M
=
--2 sin <p (1.5)cp
Voor de vervormingen geldt:
b v
=
~[1 ~ K(~
+ (X2~
+ 2(X) _% _
2(X ] met Cl"=
--
2 1 1t 1 + K1.3.
Oktogonale ring,•
-oC l1li: l1li: \11
I
::;) Z \11 o 8TECHNISCHE HOGESCHOOL EINDHOVEN
lABORATORIUM VOOR MECHANISCHE TECHNOLOGIE EN WERKPLAATSTECHNIEK
WT - R
Bll. 6 RAPPORT UIT DE SECTIE.
6.
Gereedschapsontwikkeling. DATUM. 16-10- '61 TITEL. Ringdynamometers van het oktogona~e type. ONDERZOEK NO. 0027AUTEURS, J .H. Leemreis. BIJLAGEN.
U.D.C..
In figuur
1.4
is de vorm van Qe oktogonale ringdynamometer gegeven.Men past deze vorm en niet de ronde ringen toe, omdat ze de moge~ijkheid van een goede inklerr~ing bieden, omdat de rekatrookjes eenvoudig zijn aan te brengen en omdat ze fabrikage-technisch gezien eenvoudiger uit 'In stuk zijn te maken.
~e vlakken staan onder hoeken van·4So•
Bij foto-elastisch onderzoek is gebleken, dat de rekken op de 450-vlakkel bij een vertikale belasting praktisch n~ zijn.
In het voorgaande werden oplossingen gegeven voor dunwandige en dïk-wandige ringen. Hierbij stond voorop, dat de dwarsdoorsnede konstant was.
Bij oktogonale ringen echter is dit niet het geval. Het gevolg is, dat een loodrechte doorsnede niet meer aanwezig is en dat .de zwaartepunts-vezel geen vloeiende kromme meer is. Met de elementaire theorie ~ijn de krachten en de vervormingen niet meer te berekenen.
In de Amerikaanse literatuur worden benaderingsoplossingen gegeven die echter een groot bezwaar hebben: ze zijn onafhankelijk van de verhouding
• =
i
en kunnen dus o.g.v. voorgaande Derekeningen onmogelijk geldenvoor een grote spreiding der waarden 'f •
Ook worden de in de formules voorkomende grootheden t en
R
niet gedefiniëerd.Daze formules luiden (ter vergelijking zijn er naast de exakte formules voor een dunwandige ring v.ermeld):
OKTOGONALE RING EOO
=
0,7 VR 2 Ebt Ó H (I.6) . (I.7) (I.8) €•
E Ó Ó DUN'NANDIGE RING=
1t09 VR 00 Ebt2 0 2,31 HR 50,4- = -Ebt2 VR3
= 1,79 ~ v EbtHR3
H = 9,42 ~ EbtUit deze formules zou bovendien volgen (alhoewel het niet met zoveel we orden vermeld staat), dat de rekken aan de buiten- en de binnenzijde van de ring gelijk zijn (dus: lineair verloop en geen normaalkracht) en dat Eo ~ €o(H) en €45 ~ €45(V). .
In verband met de aan~ezigheid van normaalkrachten moet dit laatste zeer betwijfeld worden.
«
w~
~ {5 ~ a: o 11. P U l-a: o 11. 11. ~ a: a: w . ~ z w o8
TECHNISCHE HOGESCHOOL EINDHOVEN
lABORATORIUM VOOR MECHANISCHE TECHNOLOGIE
EN WERKPLAATSTECHNIEK BlL
7
RAPPORT UIT DE SECTIE.
6.
Gereedschapsontwikkeling. DATUM'16_10_' 61I
TITEL. RingdynamoJleters van het oktogonale type. ONDERZOEK NO. 0027
AUTEURS. J .H. Leemreis. BIJLAGEN.
U.D.C..
.J
DEEL 11
II •. 'DIMENSIONERING VAN
D
E
DYNANOMETER. ·Omdat de formules 1.6
tlm
1.9 zq gemakkelijk hanteerbaar zijn, gaan wehiervan u~t. We nemen daarbij R
=
R. is binnenstraal en t kleinstedikte. 1
11.1. Faktoren die van belang zijn. 11.1.1. De stijfheid. V Ebt3 (11.1) C =
-
=
7
v Öv H 3 cH= b=
°
, 27~
3 (11.2) H RZoals reeds eerder is opgemerkt, is een hoge stijfheid van
het grootste belang dus
E, b, t groot
R klein.
!'!22l:
Om genoemde waarde van cH te bereiken moeten hoge eis
aan de inklemming gesteld .worden.
11.1.2. De eigenfrekwentie.
Deze wordt door het hele systeem bepaald. In dit stadium ia
het voldoende hoge eisen te stellen aan het onder 11.1.1. genoemde.
11.1.3. Gevoeligheid, rek per eenheid van verplaatsing.
•
&0 t Öv
= 0,7"2
R &~=
t 0,3792
öJi R (11.4)Deze moet zo groot mogelijk zijn:
t groot
R klein.
In verband met de aan te brengen rekstrookjes is R aan een
minimum maat gebonden. Neem R
=
Ri = 2 cm.Noot: De grootheid E verdwijnt, De materiaalkeuze is hierop
TECHNISCHE HOGESCHOOL EINDHOVEN
lABORATORIUM VOOR MEOfANISCHE TECHNOLOGIE EN WERKPLAATSTECHNIEK
WT - R
BlZ. 8
RAPPORT UIT DE SECTIEl
6.
Gereedschapsontw:lkkeling. OATUMI16-10- '61TITEll Ringdynamometers Tan het oktogonale t;ype. ONDERZOEK NOl 002.7
AUTEURSI J .H. Leemreis BIJLAGEN I
U.O.C.I
II.1.4. Materiaalkeuze.
•
a. De elasticiteitsmodulus van het te gebruiken materiaal heeft invloed op de grootte van de optredende rekken en
op de stijfheid. •
b. Toelaatbare spanningen. Rekening houd~nde met de
dynami-sche belastingen laten we toe:
Bij aluminium-legering met E
=
7000 kg/mm2o
=
3,5
kgf/mm2 dus €max=
. max 500 J.1 rek •
c. De aluminium-legeringen bezttten het voordeel van een goede warmtegeleiding, een goede bewerkbaarheid en een goede corrosiebestandheid.,Ze hebben het nadeel van een
slechte lineariteit tussen spanning en rek,
krimpver-schijnselen en hysteresis. (Bij de ijking bleek de
lineariteit erg mee te vallen I).
II.2. Berekening.
Een dynamometer wordt berekend voor het gebied tot 500 kgf
(vertikaal en horizontaal).
Als materiaal wordt een duraluminium gekozen. De gegevens zijn dan: R
=
2 cm6
2 E=
0,7.10 kgf/cm e = 500 jUrek. maxVoor b kiezen we:
b
=
2,5 cm.•
Dan volgt uit (I.7):
1,4 HR €45°
=
Ebt2 t2=
1,4 HR 1,6 2 Eb€45°=
cm t = 1,265 cm. II.3. Konstruktie.De dynamometer werd ~ekonstrueerd en daarna vervaardigd volgen~
TECHNISCHE HOGESCHOOL EINDHOVEN
LABORATORIUM VOOR MEOIANISCHE TECHNOLOGIE
EN WERKPLAATSTECHNIEK BLl. 9
RAPPORT UIT DE SECTIE. 6. Gereedschapsontwikkeling. DATUM. 16-10-' 61
TITEL. Ringdynamoaeters van het oktogonale type. ONDERZOEK NO. 0027
AUTEURS. J .H. Leemreis. BIJLAGEN.
U.D.C..
De maten zijn:
R = Ri = 2 cm
t =
1,5
cmb =
2,5
cm..
Zijn de formules 1.6 t/m 1.9 juist, dan moet bij de ijking het
volgende verband gevonden worden tussen rekken en krachten:
VR
=
0,7 ---- ~ €oo= 0,35 VEbt2 ~ek (V in kgf) (11.5)
en
0,7 H lJ.l"ek (H in kgf) (ii.6)
Teneinde bij de ijking van de Amsler HF Pulsator gebruik te kun nen maken, werd een verloopstuk ontworpen.
(Sectie WT.6., tek.nr. 1028-1) •
z W 11' W
~
li ~ u W . " rl w~
~o
oe 11' o L P•
t-Il' o L L oe 11' 11' W~
Z W o8
TECHNISCHE HOGESCHOOL ,EINDHOVEN
l ... BOR ... TORIUM VOOR MEotANISCHE TEotNOlOGIE EN WERKPl ... TSTECHNIEK
WT - R
BlZ. 10
RAPPORT UIT DE SECTIE, 6 Gereedschapsontwikkeling. D"'TUM,16-10-'61
TITEL, Ringdynamometers van het oktogonale type. ONDERZOEK NO, 0027
"'UTEURS, J .H. Leemreis. BlJl ... GEN,
U.D.C.,
DEEL
111.111. IJKING.
111.1. Voorbereiding tot ijking. gegevens. 111.1.1. Keuze rekstrookjes.
De keuze van
&
rekstrookjes viel in verband met gebruikt matriaal, aanwezige meetapparatuur, normalisatie en afmetingen onder gronè.">p
BUDD C12-161 (Aluminium 'gekompenseerd).
Gegevens van l~t no. A4- G - 10:
Afmetingen (in inches): 0.375 x 0.750 •
Gage-faktor: K
=
2.06!
t
%.
Weerstand: R
=
120 Q!
2.Apparent strain: 0 "rek voor 8 - 27°C.
111.1.2. Schakeling rekstrookjes. v y f.t 5
}'/
'
.
KR. I~8
v_-1-_
• II
~~
b
l o f I-t
ti ti Figuur III.1Ui
In het vervolg wordt de brug,gevormd door "strookjes" 1, 2,
3
en4,
aangeduid met "brug V" (hier wordt de vertikalekrachtskomponentmee gemeten); de brug gevormd door de
strookjes 5,
6,
7 en8
met "brug HU (meet de horizontale 'kom-ponent) •
Het is gemakkelijk na te gaan, dat de brug op de manier als
aangegeven in fig. I1I.1 geschakeld moet worden. De uit gangs
111: W
I
::)3
-' ~ z W 111: WI
::) i ~ u W . " ril wI
::) z ~iS
~ 111: Q D. p I1 ~ 111: 0 D. D. ~ 111: 111: W~
z w Q8
TECHNISCHE HOGESCHOOL EINDHOVEN
lABORATORIUM VOOR MEOiANISCHE TECHNOLOGIE
EN WERKPLAATSTECHNIEK BlZ. 11
RAPPORT UIT DE SECTIE.
6.
Gereedschapsontwikkeling. DATUM.16-10- '61
TITEL. Ringdynamometers van het oktogonale type. ONDERZOEK NO. 0027
AUTEURS. J .H. Leernreis. BIJLAGEN.
U.D.C..
.
u
g waarin ctU!U R i = K.e.
U i K = gage-faktor e=
IJ rek • 'U i=
ingangsspanning.III.1.3.
Gebruikte instrumenten.PEEKEL PHILIPS AMSLER
Electronic Strain.Indicator. Type 540 DNH.
Elektronenstraaloscilloscoop. GM
5666.
Hoog .. frekwent pulsator. (2-tonsbereild. 111.2. IJking.
III.2.1.
Statische IJking.Gemeten werden het gedrag van beide bruggen onder verschillende types van belastingen.
1.
Alv.rens tot meten werd overgegaan, werd de apparatuurvol-doende gelegenheid gegeven warm te lopen. (VerloGp van de
PEEKEL 540 na 1 uur opwarmen: 2 fJrek per uur).
2. All.e metingen werden drie maal 1I0p en neer" verricht teneind
een eventuele nawerking'tussen rekstrookjes en onderlaag te verwijderen.
3.
De belasting werd stapsgewijs (stappen van 10 en 20 kgf) aangebracht.
4.
Het aandraaimoment van de bevestigingsmoeren bedroeg in allegevallen
3
kgm.5.
De balancering van het brugcircuit geschiedde iedere keernadat de hulpstukken voor het aanbrengen der belasting ware~
aangebracht. •
6.
De temperatuur van de omgeving varieerd~ tussen18
0 en23
0C.7.
De waarnemingen werden verricht op maandag 21. donderdag .24en vrijdag 25 augustus
1961.
-111.2.1.1. Belasting op druk.(H
=
0)Opstelling.
11/ ~
3
...I ~ z lil g: lil~
i5 ~ I--~ til lil lilI
~ ~iS
~ g: 0 IL p H..
Cl ~ ~~ g: g: lilJ
:::) z 11/ 08
TECHNISCHE HOGESCHOOL EINDHOVEN lABORATORIUM VOOR MEotANISCHE TECHNOLOGIE
EN WERKPLAATSTECHNIEK
RAPPORT UIT DE SECTIEl
6.
Gereedschapsontwikkeling.WT - R
Bll. 12
DATUMI
16-10-' 61
~---~---~---TITEll Ringdynamometers van het oktogonale type. ONDERZOEK NOl 0027
I'~
AUTEURSI J.H. Leemreis. BIJLAGEN I
U.D.C.I
1. Waarnemi.ngen.
"opte.
Belasting Brug V Brug H
kgf IJ. rek IJ. rek
.
0
0
-
+1
0
!
1
30
97
:t3
1
40
124
1
50
153
1
60
182
1
70
211
1
80
240
290
272
+2
110
327
-
10
3
130
382
3
150
440
3
170
498
3
190
557
4
210
614
5
230
670
5
250
728
6
270
78b
6
290
845
b310
907
, 8330
962
8350
1015
+-
15
7
370
1070
7
390
1130
8
410
1185
8
~301240
8
450
1295
8
470
1:i50
9
490
1408
8
500
1435
8. - ....
_
.
,
TECHNISCHE HOGESCHOOL EINDHOVEN WT - RlABORATORIUM VOOR MEOiANISCHE TECHNOLOGIE
EN WERKPLAATSTECHNIEK BlZ.
13
RAPPORT UIT DE SECTIE. 6. Gereedsçhapsontwikkel~ng. DATUM.16-10- '61
'-
-TITEL. Ringdynamometers van het oktogonale type. ONDERZOEK NO. 0027
.
AUTEURS.
J.R.
Leemreis. BIJLAGEN IU.D.C..
2. Waarnemingen "NEER".
Belasting Brug V Brug H
kgf lJ.rek
.
lJ.rek 111: w + +~
500 1435-
15 8-
1ti
490 1410 8 -' 470 1355 8 ~ 450 1300 8 z 430 1247 8 w 111: 410 1192 8 wI
390 1138 8 ::I 370 1080 8 li ~ 350 1025 8 u 330 968 + 10 7 w -ol) 310 912 7 rJl w 290 855 7I
270 797 7 ::I ~ 250 736 6iS
230 680 6 ~ 210 622 5 111: 0 190 565 4 A. p 170 509 4•
~ 150 450 I 4 0 130 394 2 A. A. 110 337 2 ~ 111: 90 280 + 3 2 111: -w 80 250 2!
70 223 1 z 60 1'92 1 w 0 164 18
50 40 1~4 0 30 106 0 0 9!
1 -1CL .~ 111: 111: W
!
li
o8
TECHNISCHE HOGESCHOOL EINDHOVEN
LABORATORIUM VOOR MEOfANISCHE TECHNOLOGIE EN WERKPLAATSTECHNIEK
RAPPORT UIT DE SECTIE.
6.
Gereedschapsontwikkeling.TITEL. Ringdynamometers van het oktogonale type.
AUTEURS. J .H. Leemreis.
U.D.C..
111.2.1.1. Belasting op trek.
CH
=
0).v
Fig. 111.2. Waarnemingen "OP" en "NEER".
Belasting Brug V .Brug H Belasting
kgf J..I.rek IJ. rek kgf
0 0
-
+ 1 0!
1 150 10 28 0 140 20 57-
+ 2 0 , 130 30 87 0 120 40 114-
+ 3 0 110 50 143 0 100 60 173 1 90 70 202 1 8080
232 1 70 90 263 1 60 100 292 .1 50 110 318 +-
10 1 40 120 348 2 30 130 377 2 20 140 407 2 10 150 435 2 0 WT - R BLZ.14
DATUM. 16-10-'61 ONDERZOEK NO. 0027 BIJLAGEN. Brug V Brug B f..lrek J..I.rek 435!
10 2!
1 406a
378 2 349 2 319 2 289-
+ 3 1 263 1 233 1 202 1 173 1 143 0 114 0 85-
+ 2 0 55 0 25-
+ 1 0 -3 0111: 1&1
~
Z 1&1 o8
TECHNISCHE HOGESCHOOL EINDHOVEN
lABORATORIUM VOOR MEOIANISCHE TECHNOLOGIE
EN WERKPLAATSTECHNIEK BlL
15
RAPPORT UIT DE SECTIE,
6.
Gereedschapsontw:ikkeling. DATUM, 16-10- '61TITEL, Ringdynamometers van het oktogonale type. ONDERZOEK NO, 0027
AUTEURS, J .H. Leemreis. BIJLAGEN,
U.D.C.. 111.2.1.3. Belasting op afschuiving. Theoretisch. OP.stelling. Praktisch.
"
--Ç-Fig. 111.3Om een belasting te krijgen zoals die in de theorie naar voren is gebracht zou een aparte opstelling gemaakt moeten worden die verhindert dat één van de inklemmingen kan roteren.
Wij hebben one tevreden gesteld met een opstelling zoals die in de rechtse figuur schematisch is aangegeven.
Deze opstellin~ heeft het nadeel dat de belasting niet te
groot kan worden gemaakt, omdat grote trekspanningen ont-staan in de steel van de bout die de ring aan de balk B be-vestigt.
Bovendien kunnen we bij deze inklemming grotere secundaire
verschijnselen verwachten, omdat ook krachten V wor~en
ver-oorzaakt. •
Bij de metingen werd de dynamometer in beide standen die .
. mogelijk waren (in figuur: vlakken 1 en 2 verwisselen door
dynamometer· om zijn inklemming te draaien) belast.
Ook bij herhaalde metingen bleef zich het verschijnsel voor-doen dat, alhoewel de output van brug H praktisch hetzelfde wáe, in beide gevallen de output van brug V belangrijk verschilde.
In navolgende maken we dan ook onderscheid tussen twee situaties die wijzen op een draaien van de dynamometer om zijn as.
i
.J ~ ol w~
j!i5
<C ~ o IL P U ~ w~
Z W o8
TECHNISCHE HOGESCHOOL EINDHOVEN
L ... BOR ... TORIUM VOOR MEOtANISCHE TECHNOLOGIE EN WERKPL ... TSTECHNIEK
WT - R
BLZ.
16
RAPPORT UIT DE SECTIEa 6. Gereedschapsontwikkeling. D"'TUMa
16-10-'61
TITELa Ringdynamometers van het oktogonale type. ONDERZOEK NOa
0027
"'UTEURSa J .H. Leemreis. BIJL ... GEN a U.D.C.a
Waarnemingen:
S I T U A T I E
1
S I T U A T I E2
Belasting. . Brug V Brug H
.
Belasting Brug V Brug Hkgf IJ, rek IJ, rek kgf Ilrek Ilrek
0
0-
+1
o
~1
0
0
:!:1
0
+-
1
10
0
47
:!:2
20
1
47
±
2
20
0
94
20
2
94
30
1
143
!
3
30
2
142
40
5
190
40
0
188
50
5
238
50
-5
235
60
6
284
60
- 20
282
70
8
335
+-
10
70
- 33
+-
2
352
+-
10
80
10
381
80
- 49
380
70
11
335
70
- 43
332
60
11
284
-
+3
60
- 32
280
-
+3
50
11
237
50
- 24
+-
1
233"
40
10
189
40-10
187
30
11
142
30
-
8
141
20
9
93
+-
2
20
-
3
93
+-
2
10
9
46
10
-
2
47
0
70
10
0
0
Alhoewel de resultaten van brug H elkaar overlappen en lineair
ver-lopen, is dit geenszins het geval met brug V (de metingen zijn
meer-malen verricht).
Een gedeelte der resultaten is in grafiek 111.4 weergegeven.
~IrI~2~1.4. Valse belasting.
•
Tenslotte werd de invloed van èen "valse belas1;ing" nagegaan.
Opstelling: .
I
rl==4
TECHNI'SCHE HOGESCHOOL EI.NDHOVEN
lABORATORIUM VOOR MECHANISCHE TECHNOLOGIE EN WERKPLAATSTECHNIEK
RAPPORT UIT DE SECTIE. 6 Gereedschapsontwikkeling.
TITEL. Ringdynamometers van het oktogonale type. AUTEURSi J .H. Leemreis.
U.D.C..
Gemeten waarden.
Belastililg. Brug V Brug H
kgf fJ.rek fJ.rek 0 0
!
1b
!
1 10 0 0 20 0 0 30 0 0 40 1 1 50 3 1 60 4 1 70 6 1 80 8 1 70 6 1 60 6 0 50 4 0 40 4 0 30 3 0 20 4 0 10 4 - 1 0 4 - 2 .,.III.2.2. Dynamische ijking.
I
t "
0
~
v
l
v
0
/ \ / \ / \
J----\
...
/-\---/-\
...
/----t-e.
t
v Figuur III.5 BlZ. 17 DATUM. 16-10- '61 ONDERZOEK NO. 0027 BIJLAGEN.t
Opzet van de dynamische ijking was enig inzicht te verkrijgen in het gedrag van de bruggen bij dynamische belastingen.
.
,
TECHNISCHE HOGESCHOOL E.INDHOVEN WT - RLABORATORIUM VOOR MEOtANISCHE TECHNOLOGIE
EN WERKPLAATSTECHNIEK BLZ.
18
6.
,
IRAPPORT UIT DE SECTIE. Gereedschapsontwikkeling. DATUM. 16-10-
61
. . ~
TITEL. Ringdynamometers van het oktogonale type. ONDERZOEK NO. 0027
I
.
AUTEURS. J.H. Leemreis. BIJLAGEN.
U.D.C.. ,
Restwaarde
Stat.Bel. ,." Bel. 540 DNB Scoop Freq. 540 DNH Opmerk1.ngen
a b a b a beeld. kgf kgf Ilrek f.Lrek Hz. kgf 100 100 285 287. 92 290 sinus 200 200 560 580 tt 575 It 300 300 839 837 11 845 It
5
100 287 285 104 290 sinus -I 100g
200 200 568 550 11 572"
z 300 300 850 845"
.. 861"
w Di: WI
100 100 283 258 125 290 sinus ::I 200 200 558 560 It 566"
li
j: 300 300 842 850 It 855"
u w.,.
100 100 287 285 142 288 sinus lil w 200 200 560 555"
568"
I
300 300 841 840 11 846"
::I Zt-0
100 100 280 275 164 280 sinus ~ 200 200 557 540"
561 11 Di: Q 300 300 833 855"
841 11 Q, I)J
0 50 0 122 I 164 0 sinus 0 100 0 265"
0"
Q, 0 200 0 560"
0"
.~ Di: 0 300 0 855"
0 11 Di: W~
zOpvallend is de statische restwaarde die onveranderlijk hoger is
w
Q
8
dan de waarde waarop ingesteld werd.•
Aan de nauwkeurigheid van bovenstaande getallen moet niet te veel
waarde worden gehecht (aflezing, oscilloscoop en dynamometer Amsler
laten hier te wensen over ).
IX W
I
..I ~ z W IX W~
ifi ~ u W lil ol w~
j!iS
0( IX o L p I1 I-IX o L L (~ 0( IX IXi
ifi
o8
TECHN1SCHE HOGESCHOOL EINDHOVEN
lABORATORIUM VOOR MEOfANISCHE TECHNOLOGIE
EN WERKPLAATSTECHNIEK BlZ.
19
RAPPORT UIT DE SECTIE.
6.
Gereedschapsontwikkeli~g. DATUM. 16-10- '61TITEL. Ringdyna.momete~s van het oktogona~e type. ONDERZOEK NO. 0027
AUTEURS. J .H. Leemreis. BIJLAGEN.
U.D.C..
111.3. Konk~usies.
1. Uit de metingen wordt gekonk~udeerd dat, a1s funktie van de
aangebrachte belasting, brug Veen lineaire output vertoont
a~s H
=
0 en omgekeerd.2. De'~axima~e output van brug H bij een vertika~e belasting
be-draagt
9
~rek bij V= 500
kgf. Dit komt ongeveer overeen meteen schijnbare H a 2' kgf.
3.
Bij de be1asting op trek (grafiek 1II.3) bedraagt de he~lingder grafiek
2,907
~rek/kgf en bij druk (grafiek 111.1 en111.2)
2,875
~rek/kgf. Dit moet worden toegeschreven aan hetfeit dat de belastingssituatie in beide geval~en principiëe1
anders is (druk op een
vlak,
trek aan een boutsteel).4. De resu1taten van 111.2.1.3 (belasting op afschuiving) zijn
moeilijk goed te interpreteren. Het afwijkende gedrag van
brug V in de verschillende situaties is vooralsnog niet
duidelijk.
----5.
Een voorlopige vergelijking (nadere discussie. in het vo~gendedee~) van de gemeten en de voorspelde waarden vertoont opmerke.
~ijke verschi~len.
Bij
500
kgf hadden we voorspeld:eOo
=
0,35
V=
0,35.500
=
175
~Tek (11.5)e450 =
0,7
H=
0,7
.500 =,350 ~rek (11.6)en we vinden, rekening houdende met een K-faktor van
2,06
enhet feit dat a~~e v~er de armen van de Wheatstone-brug
aktief zijn:
1!!2.2
-6 2e 00
=
...,.--.10 • 2,06=
348 ~rek218
5
-6
2I"
TECHNISCHE HOGESCHOOL EINDHOVEN lABORATORIUM VOOR MEOfANISCHE TECHNOLOGIE
EN WERKPLAATSTECHNIEK
WT - R
BlZ. 20
RAPPORT UIT DE SECTIE. 6. Gereedschapsontwikkeling. DATUM.
16-10- '61
TITEL. R:Lngdynamometers van het oktogona1e type. ONDERZOEK NOl 0027
AUTEURS. J .H. Leemreis. BIJLAGEN.
U.D.C..
DEEL
IV.
Zoals reeds Termeld onder 111.3 zijn de verschillen
de metingen en de uitgangsformule zeer groot.
W.
vinden dat:.
348
'
eOe
= 500
V IJ.rek =0,7
V IJ.rek en (IV.1)e
45
0=
;b8
H IJ.rek= 1,2
H IJ.rek•
terwijl de experimentele formules voorspelden:
&00
=
0,35
V IJ.rek€45
0=
0,7 H IJ.rek.Een verschil van een faktor: 2 1
(IV.2)
tussen de resultaten van
In het DaTolgende zal getracht worden u1t de berekeningen in deel I van dit
rapport gedaan een betere benaderingsformule te vinden.
We gaan daartoe uit van de afmetingen van de gekonstrueerde dynamometer.
b
= 2,5
cm Ru=
3,'
cm} t=
1,5
Ri = 2 cm R=
Ri + ft=
2,75 cm} - t ' • =R
=
0,54545
Dan wordti.
4 6 K=
12 +15
+m
+ ••••• ~0,026
en•
~
11K
~
°
t6208
IV.1. Onderzoek van het spanningsverloop tep.V. ,
=
00 t.g.v. een vertikalebelasting V. N cp
=
~
l
cos, V- 2'
cos, T.p.v.,=
0
0 en met K=
0,026:
(1.4) Mo=
~
(1 - 0,6208)=
0,5214 V N ov
= -
'2
COB ,= -
0,5
v.
TECHNISCHE HOGESCHOOL EINDHOVEN
lABORATORIUM VOOR MEOtAHISCHE TECHNOLOGIE
EN WERKPLAATSTECHNIEK BlZ. 21
RAPPORT UIT DE SECTIE,
6.
Gereedschapsontwikkeling. DATUM, 16-10- '61 TITEL, Ringdynamometers van het oktogonale type. ONDERZOEK NO, 0027AUTEURS. J. H. Leemreis • BIJLAGEN,
U.D.C.,
Voor de spanningen .geldt:
=
1 [N
M (
1
n )J
<1T)
F
+R
1 +K
R + T)met T) is afstand tot zwaartepuntsvezel.
IV.1.1.
Buitenzijde.T)
=
+ft
== 0,75 cm -i
R :. T) = 8,24M .
-; 9,24
1
=
3t~5
[ No +met de eerder berekende waarden:
<1 bu, 0
=
3,~5
[- 0,5 V + 1,7 Vl
=
IV.1.2. Binnenzijde. 2 0,32 V kgf/cm • T) ::. -t
t=
- \0,75 cm --K
1 R T) + Tl= -
1 , 2. 44 <1 bi,o=
F
1 [ No -R
Mo 14,42 ]=
3,75 [ 1 N - 5,24 HJ
.
of <1 bi,o=
--L [-
3,7.5 0,5 V -2,7
VJ~
-
0,85 V kgf/cm2
IV.1.3.
De rekken. o cp=
°
worden: De rekken t.p.v. <1buebU,o =
E
= 0,45 V ~rek (1 en 3 in Wheatstone-brug).•
€bi,o ::. - 1,21 V~rek ( 2 en 4 in Wheàtstone-brug).
Dus I€bi,o I ::::: 3 x leb
I!
u,o
We kunnen verwachten dat deze getallen bij benadering juist zijn,
omdat we op de punten cp
=
00 het verst van de punten af zittenwaar de belasting is aangebracht. In die gevallen is nl. de afwijking van de hyperbolische theorie t.o.v. de exakte theorie minimaal.CZie ook Timoskenko and Goodier, Theory of Elasticity,
z w ~ w
~.
li ~ u w onTECHN1SCHE HOGESCHOOL E.INDHOVEN
lABORATORIUM VOOR MECHANISCHE TECHNOLOGIE EN WERKPLAATSTECHNIEK
WT - R
Bll. 22
RAPPORT UIT DE SECTIEl 6. Gereedschapsontwikkeling. DATUM, 16-10-'61
TITEll Ringdynamometers van het oktogonale type. ONDERZOEK NO, 0027
AUTEURS, J .H. Leemreis. BIJLAGEN,
U.D.C.I
IV.1.4.
Het gedrag van de Wheatstone-brug.v
v
Figuur
IV.1
De weerstandsveranderingen zijn evenredig met de optredende rekken.
Dus de 11 R in de strookjes 2 en 4 is ook ongeveer 3 x zo groot
als die in de strookjes 1 en
3.
U9
.
"
Figuur IV.2
In figuur IV.2 komt 6 R overeen met ~ R
=
Volgens de wet van Ohm is dan: Ui
IIIC JU
~
ti
..Jg
Z JU IIIC JUI
;:) i5 ~ u JU..,
lil JUI
;:) ~ ~ ~ IIIC 0 IL p I1 IIIC b IL IL-
~ IIIC IIIC lil~
Z lil 08
TECHNISCHE HOGESCHOOL EINDHOVEN
LABORATORIUM VOOR MEOiANISCHE TECHNOLOGIE
EN WERKPLAATSTECHNIEK BLZ.23
RAPPORT UIT DE SECTIE. 6. Gereedschapsontwikkeling. DATUM. 16-10- '61
TITEL. Ringdynamometers van het oktogonale type. ONDERZOEK NO. 0027
AUTEURS. J .H. Leemreis. BIJLAGEN.
U.D.C..
IV.2.
.6R « R
2 &b ~ gemiddelde van de absolute waarden der rekken
u,o •
Gemiddeld hebben we per strook een rek gemeten van
&00
=
0,7 V
IJ,rek.Nu zien we dat onze berekeningen neerkomen op een gemiddelde waarde per sfrook van
eb
I
+ fbiI
2E. ou,o ~ ~ u 2 ~ 0,8 V IJ,rek.
Een aanzienlijk betere overeenstemming met de gemeten waarde
dan de resultaten van de berekening volgens de experimentele formules.
h t . 1 t
"5
0 en ep -_135
0Onderzoek van e spannl.ngsver oop • p. v. ep
= ...
t.g.v. een horizontale belasting
UA
!IR . =
"2
61.n ep H Nep= -
'2
sin cp T.p.v. ep=
45
0 :M45
=
0,35
4
HRN
45
= -
0,354 H
•
IV.2.1.
Buitenzijde. cp=
45
01[
~
J
1
r
O'bu,45
=
F
N45
+R 9,24
=
3,75
L.-IV.2.2. Buitenzijde. cp=
135
0 "ctrr'\
=~Ii(t.~r\~
~
=
0,78 H.
O,354.H
+O,35 4.9,24.H ]
I
.
,TECHNISCH E HOGESCHOOL EI NOHOVEN LABORATORIUM VOOR MEOiANISCHE TECHNOLOGIE
EN WERKPLAATSTECHNIEK
WT - R
BLZ.24
RAPPORT UIT DE SECTIE.
6.
Gereedschapsontwikkeling. DATUM. 16-10-'61TITEL, Ringdynamometers van het oktogonale type. ONDERZOEK NO, 002.7
AUTEURS. J .H. Leemreis. BIJLAGEN.
U.D.C.,
Uit de evenwichtsvergelijkingen volgt:
N
45
=
~ ~V2
=
0,354 H.=
-Men" ziet nu direkt dat hier de spanningen dezelfde. zijn alleen
met tegengesteld teken dus:
a bu, 135
= -
0,78 H.IV.2.3. De rekken.
De rekken t.p.v.
,=
450 en 1350 worden=
o!
78 H6
=
1, 1 H IJ. rek.0,7.10 Bij de metingen we-rd gevonden e
45
=
1,2 H IJ. rek.Wederom een zeer goede overeenstemming.
IV.3. Formules om oktogonale ringdynamometers te berekenen.
Uit de resultaten van IV.1 en IV.2 konkluderen we, dat de hyperbolische theorie zich goed aansluit bij de experimentele waarden.
In het vervolg verdient het daarom aanbeveling uit te gaan van de
betrekkingen die uit de hyperbolische theorie zijn afgeleid.
We verzamelen ze nogmaals:
•
TECHNISCHE HOGESCHOOL EINDHOVEN
lABORATORIUM VOOR MEOIANISCHE TECHNOLOGIE EN WERKPLAATSTECHNIEK
RAPPORT UIT DE SECTIE, 6. Gereedschapsontwikkeling. TITEL, Ringdynarnometers van het oktogonale type.
AU1EURS, J .H. Leernreis. U.D.C., De krachten en momenten: M
=
~
[1
- n(1 2 + K) ] 0 VR [ .J
+.
H<p =
2'"
cos <p - n(1 2 + K)2"
HR sin <p(I.4)
N<p
=
-'2
V cos <p - H sin <p2
D<p = -sin <p - - cos V 2 H 2 <p
Mep
=
-~
[cos <p + n (1 2 + K)]
-
-
RR sin <p2
Nep
=
- cos V cp + H-
sin <p2 2 D<p
=
-
-
V sin <p + -H cos <p 2 2 En de vervormingen:,
J
>
=
EF
VR [1 K + K(Tt
1; + Cl 22'
ft + 2 Cl) - 1; -ft 2 Cl ] met ct=
Voor de spanningen geldt:
•
cr 1 [ M~ ( 1
n)]
'1
=
i
N +R
I
1 +K
R + '1met '1
=
afstand tot zwaartepuntsvezel.Bll. 25· DATUM, 16-10- '61 ONDERZOEK NO. 0027 BIJLAGEN, ft ft
-'2<<p<2'
~<cp< .2.ft 2 2 2)
3
.J ~ Z W 111: WI
::I li j: u W lil 111:-WI
::I Zl-C
-C 111: 0A-t
A--C" 111: 111: W~
Z W 08
TECHNISCHE HOGESCHOOL EINDHOVEN
lAeK)RATORIUM VOOR MECHANISCHE TECHNOLOGIE EN WERKPLAATSTECHNIEK
WT - R
BlZ. 26
RAPPORT UIT DE SECTIE. 6. Gereedschapsontwikkeling. DATUM. 16-10- '61
TITEL. Ringdynamometers van het oktogonale type. ONDERZOEK NO. 0027
AUTEURS. J. H. Leemreis • BIJLAGEN.
U.D.C..
IV.4. Konklusie.
Gebleken is dat een zeer goede overeenstemming bestaat tussen de gemeten grootheden en die welke volgens de hyperbolische theorie
. voor dikwa~dige ringen berekend werden.
De experimentele formules daarentegen, waarvan werd uitgegaan,
bleken niet te gelden •
Bij herhaalde berekeningen verdient het daarom voorkeur het gedrag
van de dynamometer te voorspellen op grond van de hyperbolische theorie (formules in hoofdstuk IV.3).
Het zou interessant zijn na te gaan:
1. in hoeverre de inklemming te verbeteren valt door
lijmverbin-dingen toe te passen (dan is de ring ook eenvoudiger te fabri-ceren);
2. in hoeverre 4et noodzakelijk is terwille van de stijfheid, de nauwkeurigheid, de mogelijkheid om rekstrookJes te plakken, de ring oktogonaal uit te voeren;
3. in hoeverre het plaatsen van de diagonaalvlakken onder hoeken
van 50~6 met de horizontaal een wederzijdse bernvloeding van de
krachtkomponenten op de uitgangsspanningen van de twe~ bruggen
nog meer zou tegenwerken.
Uit de theorie volgt dat bij gelijke V en H de grootste spanningen
optreden t.p.v. cp
=
450 en wel aan de binnenzijde.Daa-r is nl.. :
N
- ;5 14,42 ]
=
3,;5 [ - 0,354 H - 0,354 .14,42 HJ= -
1 .,lt
H kgl-/ .2 cm •In verband met toelaatbare spanningen moet met deze spanning
•
,
t)I
If)\
1~/b II
2S, I~:
J-~--
... I ~ () f--- - - - W \"-5
I
OKTOGOtJALE OY)/AMOM.NED/HSf 872
2
VEER.R.lfVG I2
ZESKANTE MOER.. STUKAAN-NR. TAL BENAMING MATERIAAL
NORMAAL MAGAZIJN I
I
I,
I
,
I
I M1~1.XJ.5'
T II
DETAIL TEK~ NR. I.S.O.-TOLERANTIES VOLGENS: NIET GETOLEREERDE MATEN VOLGENS: RUWHEIDSTEKENSHSo
'2.. "" E ~ ~ 3b
5 VOLGENS NEN 630C ~
OPMERKINGEN PROJECTIEMETHODE ;
~M.
BEHANDELING: SCHAAL: /: I WIJZ. PARAAF 0.0 WIJZ. PARAAF p.D.
GET.: J.H.L. D.D. 29-/'- ."
GEC.: D.D.
GEZ. D.D.
ONDERWERP: VERVANGT TEK.:
OKTOC,QNALE
RINGDYNAMOM~TER
BESTEMD VOOR:
VERVANGEN DOOR TEK.: BEHOORT BIJ TEK.:
FORMAAT TEKENING NR.:
TECHNISCHE HOGESCHOOL EINDHOVEN
1~ê.8-I V~RLOOPSTUK STUK AAN-NR. TAL BENAMING
J.'
r
~~OO
I
~r-~
_ _ _ _ _~M~2~2~X~f
__ __
I
I-L
r+)
~
~..J
I
I II
MATERIAAL -~ 10 f -NORMAAL MAGAZIJN DETA1LTEK. NR.I.S.0.-TOLERANTIES VOLGENS: NIET GETOLEREERDE MA TEN VOLGENS: RUWHEIDSTEKENS
N 90'2. t.lEN '2!>GS VOLGENS NEN 630
OPMERKINGEN
PROJECTIEMETHODE :
AM.
BEHANDELING: SCHAAL: I: I WIJZ. PARAAF D.D. WIJZ. PARAAF· D.D.
GET.: 'J.I-I.L.. 0.0.22-8-'G I
GEC.: D.D.
GEZ. D.D.
ONDERWERP: VERVANGT TEK.:
VI;:RLOOPSTUK
VERVANGEN DOOR TEK.:BESTEMD VOOK : BEHOORT BIJ TEK.: 1028
;
AFOE~:~.NI~HE
HOGESCHOOL
~::~EH~~~T
fORMAAT TEKENING NR.:
A4
1028-1! 1