Meetrapport betreffende draai-, boor- en kottereenheid
Specam B.V.
Citation for published version (APA):
van der Wolf, A. C. H., & Hijink, J. A. W. (1978). Meetrapport betreffende draai-, boor- en kottereenheid Specam
B.V. (TH Eindhoven. Afd. Werktuigbouwkunde, Laboratorium voor mechanische technologie en
werkplaatstechniek : WT rapporten; Vol. WT0442-I). Technische Hogeschool Eindhoven.
Document status and date:
Gepubliceerd: 01/01/1978
Document Version:
Uitgevers PDF, ook bekend als Version of Record
Please check the document version of this publication:
• A submitted manuscript is the version of the article upon submission and before peer-review. There can be
important differences between the submitted version and the official published version of record. People
interested in the research are advised to contact the author for the final version of the publication, or visit the
DOI to the publisher's website.
• The final author version and the galley proof are versions of the publication after peer review.
• The final published version features the final layout of the paper including the volume, issue and page
numbers.
Link to publication
General rights
Copyright and moral rights for the publications made accessible in the public portal are retained by the authors and/or other copyright owners and it is a condition of accessing publications that users recognise and abide by the legal requirements associated with these rights. • Users may download and print one copy of any publication from the public portal for the purpose of private study or research. • You may not further distribute the material or use it for any profit-making activity or commercial gain
• You may freely distribute the URL identifying the publication in the public portal.
If the publication is distributed under the terms of Article 25fa of the Dutch Copyright Act, indicated by the “Taverne” license above, please follow below link for the End User Agreement:
www.tue.nl/taverne
Take down policy
If you believe that this document breaches copyright please contact us at:
openaccess@tue.nl
providing details and we will investigate your claim.
RRK
01
lJPR
WT0442
f'
Eindhoven University
of
Technology
Department of Mechanical Engineering
MEET
R
APPORT
BETREFFE~IDEDRAA 1
-,
BOOR- e
n
i~OTTEREE~jHE1
0
SPECAM
!3
.
V
.
rof.Dr.
l
r.
A.C.H
.
van der Wolf
Ir. J.A.W. Hijink
WT-rap[Jort nr. 0442
.B
Div
is
i
o
n of Production Technology
WT-Rapport Nr 0442
MEETRAPPORT BETREFFENDE DRAA 1-, BOOR- EN KOTTEREENHE I D SPECAM Prof.Dr.lr. A.C.H. van der Wolf
I r. J.A.W. Hij ink
1. Zie flguur.
- Het ko5rdinatenstelsel XYZ, Jegt bewegingen en poslties vast.
,
..._-I
I.
Aanta I punten:
a meest voorkomende excitatlepunt b, c en t: meest voorkomende opnemerpunten b onderzijde kotterschijf
c boven op zuiger werktafel 2. Meetmethode
i,ngangss i gnaa pulsvormig krachtsignaal, max. 2500 N, - uitgangssignaal: versnell ingen, opgenomen met
versnellings-opnemers, max. 50 g.
'"
y
- 2 -
~ ~
3. Resultaten:
n de tabel zljn de posities van het meet- en excltatiepunt Iveer'legevep. Tevens kan men aflezen in welke richting gemeten en aangestoten is.
P ermetlng " . d 1 ea ane fh k I" "kh 'd IJ el van h etquotlent· . verplaatslng kracht'
als funktie van de frekwentie berekend.
Een aantal van deze z.g. "transferfunktiestl is gegeven (zie
bij-agen) .
I,.
Opmerking vooraf: Met betrekking tot de stablliteit van de unit is vooral het meest negatlef reeele deel van de transferfunktle van belang.
Meting nr. 1: laat de beweglng van de tafel zelf zien, als deze via de unit wordt aangestoten. Twee duidel ijke ei'lenfrekwenties, die welnig gedempt zijn.
Uit metingen nr. 2 en 3 bl ijkt dat cr minimaal verschi I is tus-sen het gedrag van de unit met "pomp uit" (meting nr. 2, zie figuur) en Ilpomp aan ll (meting nr. 3, zie figuur). De meeste metingen zijn dan ook met "pomp uit" ultgelloerd.
v
Meting nr. 2 is ultgevoerd met zOller mogelijk uitgeschoven zuiger. Meting nr. 4 (zie flguur) geeft dezelfde meting, doch dan is de zuiger zover mogel ijk ingeschoven.
Behalve een gering verschuivlng voor wat betreft de IIgglng van de belangrijkste eigenfrekwelltle, neemt de amplitude toe van 83 naar 98 10-9 miN.
Meting nr. 6 (zie figuur) is een "kantelmeting".
Belangrijke eigenfrekvlentie bij 711 Hz. Vcrmoedel ijk is dit buigingstrilllng van spil.
Konklusie: Spll op zleh is erg stljf.
Meting nr.
7
is gemeten in exeitatiepunt (= kantel Kantelbeweging is uiteraard minder.Meting nr . . 8 is In .uiterste posltie opgenomen - gering versehil: pieken lets hager.
Meting nr. 9 (in uiterste positie) geeft preeies hetzelfde beeld als meting nr. 6.
26.6829 E+8
2.79614 E+0
62.2009 E+8
!5.08130 E+0
PEAK VALUE
%DAMPING
PEAK VALUE
%DAMPING
PEAK VALUE
%DAMPING
17&420 E+0··
18 .. 5882
E+0 .
231 .. 176
E+0.· .
. . 15.. 7500
E+£f,
331 .. 818
E+0
5.13339 E+B
RIa
13
'A,
18
EXPAND
TRANS
~~-.---~-IMAG
TRANS
-2n..
E-9
R'a . 13·
REAL
fiAt
18
. EXPAND·
188.. __ - - - . - - .
188.. 80
HZ
. '. J4AG
8.8,
TRANS
RI_
15
la
IA.:
18
HZ
PEAK VALUE
%DAMPING
PEAK VALUE
%DAMPING·
PEAK VALUE
%DAMPING
PEAK VALUE
%DAMPING
'68.8582 E+0
11.4407
E+0
224.558 E+8
16.1721 E+8 .
294. 005 E+0'
15..2772
E+0
332.832
E+8'
5.. 58128 E+6 .
'Iu
18
EXPAND
Mt:TUiC,.ti.tt.,.
~
•
":.-'-48. """
E-9
~-~---~
I MAG
""<-~~~---'~r~--~---'~~' ~~T~<-'·~~--~--~~--~~
-2. "" E-9
REAL
2BB. 08 E-9
TRANS
RI_
15
llu
IB
EXPAND
18L.~
____________________________________
~~TRANS
.:TRANS
IMAG
r~
(\;1\
/
'\
"
'.
I'
."\
"
"
,\.J
,.
i
A
.
d
I
1\
/'"\.j
I
1 '.
' } '
, I
I
! .
Ii
I
Ir\v
1-41\,
PEAK VALUE
%OAMPING
PEAK VALUE
%OAMPING
PEAK VALUE
%DAMPING
EXPAND'
59.4323
E+0
5.55972
£+0
212.748
E+0 .
19.1678 E+0
328.106
E+0
5. 31686
E+0·'
"
.. I'\A
I~,
'
1[1
I '\.
I
l,f'-.I',,---v"> .... ·--.,
!~<.
"
, 'V
/', \ I
.
\1/
r,
'
'.
,. .
, v
.
, , .
I
~
, .. ..
'
'"
\ , r \ . · : .,' . '.
'
\
l.~~--/\'
.
\ 1
'i
. . '
. .
\
\,
r .. ··
. ,.--
...
-I
Rft
17
'Aa
10
EXPAND
. -2mB0 E-9
REAL
TRANS
Rft
17
'A.
10
EXPAND
1a.~~
______
~____________________
~__
~~~PHASE
TRANS
, MAG
TRANS
IMAG
-80._
E-9
MET\tiG Hct.
6
,R'.
21
EXPAND
100. 00
PEAK VALUE
' 189. 048 E+9
. \
%OAMPING
6..
88325
E+9' .,\
I '
PEAK VALUE
308. 902
E+tf .
17J
:~!~UE .~~ ~::
!t\l\
%OAMPING
3.
83653
E+0
J
t
I · ,. ,i . \ '\'
,
(i
PEAK VALUE
727.157
E+0
I
J
i '
}"1
VOAMPING
3.
61876 E+0/
1
1
\ \
\
rtr
A'v-..,
'"
l
I
I'
\
' /
/'
' .
. /
'" \
lA.otr--,_-"--;,
'
\ , .
\
'.
/
J
\
I
\~
1\
"i ) \
'\'
, '" V'" '\..'
.t \
/ .--.-""
. "
, , )
\
/
\
/ \ ( ' ,
/
\". , J ,
,,~.:IiP",F~
''''''''', .. /
-Ba
000
""<\ •E-9
U
Rfa
21
fA.
10
EXPAND
-209.. 80 E-9
REAL
200.80 E-9
TRANS
RIa
21
fA.
18
EXPAND
188.
08
_--~---r~---r-r---....,.,_::=---~
""
TRANS .
M
t:
T.I tiGtHt 1'2.
.,TRANS.
RI.. . 33.
110
IiAa
.11 ..
MAG .
TRANS
lMAG
-2."
/l
TRANS
. 189. 90
PHASE
... 1 . . .
. 5iLiBf
HZ
(I
/1·
\11\
_ - - - / )
.
! / . - - - . . . . - .i
r
i /
PEAK VALUE
52.5527
E+e
I
I
II
I
XDAMPING
4.
52474
E+0
"II
III
PEAK VALUE
391. 159 E+0
L;
, •
%oAMPIN~
526. 772 E-3
WI
It
II'"
1 . 1 1 1 .
I
!
1,.
.
...
I
Ii
11\ .• .. ..
) :
. \ -
•
I
.~'""'~.-~,
..
/
flAa
10
EXPAND
I-'"
500..
E-9
REAL
-2.51.
I"
-8.
0000
fA
REAL
8.
01191'
RI.
33
'Iu
10
EXPAND
~
1"::::1
1
II
/1
I
II
~I
I
I
II
58._
HZ
48iL.
"
,TRANS
RI. '
37
5&tm0
I
j. i\
.if \
I
j \. I ' .
.
,\
,\
MAG
\
\
\
\
\
\
;&0-Sit1.
TRANS
RI.
'37
PEAK VALUE
%OAMPING
PEAK VALUE
%DAMPING
PEAK VALUE
%DAMPING
69..
9949 E+S
38.0196 E+0
84.8594 E+S
37.4124 E+S
246.1S8
E+0
10.
4537
E+0
'A.
10
EXPAND
EXPAND
Bt~---~
I MAG
-15& 00 E-9
R£Jl.L
150.00 E-9
TRANS
R#t
'37
I#AI
10
EXPAND,
188.80, __ - - - _ - - - .
PHASE
R'.
l i
"R#i~-'4r----
fl.A.
18
.51.800
HZ
Oftt· fJ!IIl!ll!" I , Olh PPP--a a I£-9
.
\ ' \
.pI
thJ.
·v)\:>
I
.l\
'1 ..
>M~T\l'tG
tiel.
If,
~""
f
. I
.\1
\
~
I..
I '. \
t
I
I
1\
/-rJ./vr----....-J'"
~-
.~-~-
.
.
\ \1
V
. X
A
REAL
as
TRANS
"-fB
I
1
I
MAG
1
-98. 000
E-9
\ l'
\ . \1\
f\·.··· ...
)' .•
~A.."
. IJ
..
il'
\,"
'..
\['-,
...
,
...••
5a-gae .
RII.
41
IA.
/I
.,
-200.80 £-9 .
REAL
RII.
41
,At
51..'
HZ
10
EXPAND
I.
-10
EXPAND
l
,
1
I
I
I~
-60.
888
E-9
"
200.00 E-9
4 . . .
1
TRANS
RI.
17-Lcl
-'.3
1 ... 00
-208.. E-9 .
TRANS
Ria
17-~)
:~~
. H£TING
~t\.
Lt-.)
IIA.
10·
EXPAND·
H Z 8 l L S H
HZ
IA.
11/1
REAL
IAt
1S
214.156
E+S
14 .. 3887
E+8
28& 190
E+8
2& 1353
E+fiJ .
326 .. 915 E+9
S.
76869E+0
EXPAND
EXPAND
I
28&00 £-9
·18&.-,..---.-__ ----,
PHASE
TRANS
f~:#S. TRANS
RIa
66
.. MAG
... 1...8
TRANS
15..
E-9
IMAG
-15. 0B8
E-9
. ·UIJ..00
R'.
86
-50. 000 E-9
TRANS
R',
86
1~
M,Tl"'lG
ttR..':)O
'A,
la
. EXPAND
HZ
amt. ••
68.301lJ
6.789&
I
1. PEAK VALUE
221.B1S
~%OAMPING
10.. 371
1
\
i\
PEAK VALUE
433.
' \
ll%OAMPING
3.
\
! \
i\.(\
:PEAK VALUE
7¥-89
'\
h /
V
l!"\
,OAMPING
Y
4205,
,
\' \
/
I
\
/ ' - -
I' \
, I i
:J
'\i
/'
/
i
\ I·
/\1
\1
I
/,
\
~I
/
'I' /
/
,
\1,'
.,1
I
j'
._~_f
\i
II
j.lJ
,
\IV
~I
l
.
II. /.
1/.
I
\
.
\/
\'1
1
/f
\
~
i
\
I
\.v
'\
!
V
\1
'A.
10
EXPAND
-4 ..
0800
E-9
REAL
50.080 E-9
'A.
10
EXPAND
1~00~______________________________________
~PHASE
HZ
A SPEC
,At
··5'
. 12.111
"
27m. 312 E+0
x
12~9291£-6 .
y
)(
MAG
~
