Demonstratie-apparaat verende strip met horizontale stijfheid
Citation for published version (APA):
Bergmans, J. (1966). Demonstratie-apparaat verende strip met horizontale stijfheid: voorbeeld van een "doorklikkende" constructie. (DCT rapporten; Vol. 1966.011). Technische Hogeschool Eindhoven.
Document status and date: Gepubliceerd: 01/01/1966
Document Version:
Uitgevers PDF, ook bekend als Version of Record
Please check the document version of this publication:
• A submitted manuscript is the version of the article upon submission and before peer-review. There can be important differences between the submitted version and the official published version of record. People interested in the research are advised to contact the author for the final version of the publication, or visit the DOI to the publisher's website.
• The final author version and the galley proof are versions of the publication after peer review.
• The final published version features the final layout of the paper including the volume, issue and page numbers.
Link to publication
General rights
Copyright and moral rights for the publications made accessible in the public portal are retained by the authors and/or other copyright owners and it is a condition of accessing publications that users recognise and abide by the legal requirements associated with these rights. • Users may download and print one copy of any publication from the public portal for the purpose of private study or research. • You may not further distribute the material or use it for any profit-making activity or commercial gain
• You may freely distribute the URL identifying the publication in the public portal.
If the publication is distributed under the terms of Article 25fa of the Dutch Copyright Act, indicated by the “Taverne” license above, please follow below link for the End User Agreement:
www.tue.nl/taverne
Take down policy
If you believe that this document breaches copyright please contact us at:
openaccess@tue.nl
providing details and we will investigate your claim.
D e m o n s t r a t i e - a m a r a a t v e r e n d e s t r i p met h o r i z o n t a l e s t i j f h e i d
<<
verti- k a l e s t i j f h e i dV o o r b e e l d v a n een ,,doorklikkende" c o n s t r u c t i e
I n verslag TEE
W-64/10
wordt, n a d a t gewezen w a s op de o n d e r l i n g e wis- sel?Jerkir.g t u s s e n bäi&i+g en w r i n g i n g ( o . a .aë
rnogelijkineid van ,,Kippen"een v o o r c a l c u l a t i e gemaakt v a n d e h o r i z o n t a l e kracht n o d i g
om
h e tu i t -
e i n d e v a n de s t p i p t e v e r p l a a t s e n ( z i e d e g r a f i e k i n fig.6 v a n d z t ver- slag). Bi d e z e v o o r c a l c u l a t i e %erd aangenomen, d a t men voor een eerste benaderingsberekening h e t d e e l van O t o tB
mocht behandelen a l s o f i nd i t g e b i e d een c o n s t a n t e h o r i z o n t a l e e n een c o n s t a n t e vertikale veer- c o n s t a n t e zou b e s t a a n .
Nu h e t t o e s t e l klaar i s h e e f t de h e e r van Zon de grafiek van de h o r i - z o n t a l e k r a c h t ald f u n c t i e v a n de horizontale v e r p l a a t s i n g met vrij grot6 n~a~wkeurx-&ghe$d op:geno%jen. H e t is^ de mo~eile waard om n a t e gaan
of-
de afwijkingen - t a s s e n de metingen en berekeningen k w a l i t a t i e f en m i s s c h i e n ook k w a n t i t a t i e f v e r k l a a r d kunnen worden door de h i e r b o v e n genoemde w i s s e l w e r k i n g t u s s e n b u i g i n g en wringing.We kunnen ons daarbil n i e t b a s e r e n op
fig.6
van genoemd verslag, want bij de u i t v o e r i n g a a n h e t t o e s t e l zijn er afwukingen o n t s t a a n v a n de ge- g e v e n s , d i e a a n de g r a f i e k van fig.6 t e n g r o n d s l a g lagen.Deze zijn:
a) Voor d e h o r i z o n t a l e s t i j f h e i d w a s berekend C
=
0,206
kgf/cm en v o o rde v e r t i k a l e s t i j f h e i d C =
35
kgf/cm. Sij nameting b l e e k de horizon- t a l e t e kloppen; v o o r de v e t i k a l e maten we e c h t e r s l e c h t s C=
23,5
kgf/cm, Deze afwiJking i s v e r k l a a r b a a r , omdat h e t frame n i e t volkomen star is, Een v e r t i k a l e k r a c h t v a n1
kgf werkend a a n h e t e i n d a a n d e s t r i p g e e f t d a a r a a n n.l. een v e r p l a a t s i n g van0,0140
cm,
welkeu i t -
s l u i t e n d t e w'dten is a a n de a l a s t i c i t e i t v a n h e t frame. Voegt men daarbij de v e r p l a a t s i n g van0,0286
cm t e n g e v o l g e van de e l a s t i c i t e i t van de s t r i p (overeenkomend met C=
35
kgf/cra) dan krijgt men e e n v e r p l a a t s i n g van 0,0426 cm welke overeenkomt met een s t i j f h e i dC
h e e l star. I n d i e rli.:iting i s de i n v l o e d van h e t frame op de s t i j f - h e i d e c h t e r minder den 3'/00.
Eer! h o r i z o n t a l e k r a c h t van
1
kgf v e r p l a a t s t inmers h e t u i t e i n d e v a nde s t r i p r e e d s o v e r een a f s t a n d van b i p a 5 cm. h V V V
=
23,5
kgf/cm. I n h o r i z o n t d e r i c h t i n g is h e t frame o o k n i e t ge- V- 2 -
V
c
b) Deze afwijking i n de s t i j f h e i d s v e r h o a d r n g -maakte een tweede af- wijking van de oorspronkelUke o p z e t noodza
c&
e l & . de a f s t e l l i n g v2n h e t t o e s t e l b l e e kn.1.
h e t t e demonstreren e f f e c t minder goed t o t zijn r e c h t t e komen.%ie
konden d i t c o m i g e r e n door de hoek cp n i e t gelGk a2n0 3 2
r a d i a a l t e k i e z e n maar gelijk aan bg s i n0,2333
r a d i a a l e
O
I n g r a f i e k 1 g e e f t de v o l g e t r o k k e n lijn de gemeten waarden v a n P en
de g e s t i p p e l d e kromme de op d e z e l f d e manier als v o o r de g r a f i e k v3.n f i g . 6 van
ïVE-64/'10
berekende waarden vanP
aan. P i s de h o r i z o n t a l ekracht
in
de s t a a l d r a a d n o d i g om h e t eindpunt E v a n de s t r i p o v e r eena f s t a n d x
werd e r dus van u i t g e g a a n , d a t d e s t r i p o v e r h e t g e h e l e Q e T p l s a t s i n g s - g e b i e d een c o n s t a n t e v e r t i k a l e en een c o n s t a n t e h o r i z o n t a l e s t i j f h e i d zou b e z i t t e n . Vanzelfsprekend werd bij deze b e r e k e n i n g de j u i s t e v e r t i - k a l e s t i j f h e i d en de j u i s t e cp =
IO.?
werd g e s t e l d , De formule. v a n de g e s t i p p e l d e krorme is:S s s cm i n h o r i z o n t a l e r i c h t i n g t e v e r p l a a t s e n . V o o r de berekenin, O g e b r u i k t , terwijl x O O ~ ~~ ~
P
,
=g12g5
go*
_i,l~l?ix
2L66-Z
-
x
j:2.,333
P -x j., o O OBij deze g e s t i p p e l d e kromme h o o r t ook de g e s t i p p e l d e r e c h t e lijn
O A s B s .
D i t i s de lijn
Ps
sz0,206
zo; delijn
d i e a a n g e e f t hoe g r o o t de staal-d r a a d k r a c h t zou zijn zonder de k o p p e l s t a n g . b o r n e en r e c h t e l i j n snijden
e l k a a r i n A'. D i t l u k t l o g i s c h omdat
bU
A(zo
=2,333)
de k o p p e l s t a n g p r e c i e s v e r t i k a a l staat e n de d r u k k r a c h t v a n deze s t a n g dus geen h o r i - z o n t a l e ontbondene h e e f t .De gemeten kromme g a a t e c h t e r n i e t door A' maar door een l a g e r g e l e g e n
punt A". De k r a c h t
in
de k o p p e l s t a n g , d i e i n deze s t a n dA
geen h o r i - z o n t a l e ontbondene h e e f t , b l i j k t dus t o c h h e t e f f e c tt e
b e z i t t e n om de h o r i z o n t a l e k r a c h t P nodigom
E h o r i z o n t a a l t e v e r p l a a t s e n , t e v e r -minderen, D i t is t e v e r k l a r e n doordat de s t r i p , d i e i n h o r i z o n t a l e r i c h t i n g u i t g e b o g e n is,
t e n
g e v o l g e van d2 v e k t i k a l e k r a c h tiets
@at
.t.orederea. Daardoor komen de .dwarsdaorsnec$en. vaB,.de.. s t r j p;iets
s c h e e fi.e..
&aan en krijgtmen.
.sc.helPe buigingv e t t i k a l e krach opgewekte manie i n h o r i z e n t a l é r i c . h t i n g en ,,he
scmnsei
p i l l e n 'we
n i e t
a l l e e n met., ' s e h r l j ~ ? ~ .Daarom
makenwe
e n k e l e a f s p r a k e n . 8' ondene:w.=
.het
dmr de i z o p t a 3 e & a c h t . ' D i t..vex+G
Fig;.? g e e f t h e t bovenaanzicht van de s t r i p , d i e bij
K
i s ingeklemd. Het x , y , z- a s s e n k r u i s l i g t met zijn oorsprong i n O , de a a n v a n g s s t a n d van h e t eindpunt E van de s t r i p . De afwijking v a n d a t eindpunt i n h o r i - z o n t a l e r i c h t i n g noemden w e x.
De p o s i t i e v e z- as is v e r t i k a a l omhoog g e r i c h t .O
De K o p p e l s t a n g Î o r c e e r t punt E i n een c i r k e l v o r m i g e baan. Voor i e d e r e
x kunnen w e m e t d e door ons gewenste nauwkeurigheid een
f,
d i e bij d i e c i r k e l v o r m i g e baan h o o s t ,
berekenen,
O b Z
We denken nu e e r s t d e k o p p e l s t a n g weg. Aan h e t eindpunt 3 van de
werken een h o r i z o n t a l e k r a c h t P en een v e r t i k a l e
P
.
Geen v a n behebben ze een ontbondene d i e de ander kan b e i n v l o e d e n . Ze worden
zo gekozen, d a t ze sôyen zorgen d a t E op d e c i r k e l b a a n b l a f t .
O n s d o e l is: zowel als
P
a l s f u n c t i e v a nx
t e bepalen. Oradats t a n d v a n d e k o p p e l s t a n g v o o r i e d e r e x bekend is kunnen we daaru
h v
V O
O
P als f u n c t i e van
x
bepalen.S O
fig.2
p,.Y
_ - -
_ - - - -
- 4 -
bben we op v e r g r o o t t e schaal een nd op a f s t a n d y van 5, Hierop
wer
Y'
.y
en Ph.y. We hebben deze doorsnede getekee
torsiehoek9
n
i n
de r i c h t i n g e o n t b ~ n d e n e Pv.ye9,ootte-orde gerekend
pV
Beide momenten staan dus onder een k l e i n e assen van de doorsnede. We kunnen ze beide o van d i e hoofdassen, D i t i s voor Pvy z i n v o l ,
wel
belangrijk k l e i n e r is, maar t o c h t o t d e s e l fmoet worden als
?hey.
Voor ?
.y
h e e f t h e t geen z i n , omdat d e,,h
geen enkel e f f e c t kan s o r t e r e n . Overigens 9 zo k l e i n d a t
we
cos
V,,
=
1 mogen stellen.e hoofdtrzagheids-
ant" buigende ontbondene
h
Y
J
enen moeten we a kennen, de a f s t a n d van E t o t de
r
Y
y ( z i e fig.?). (11
~~ ~ dan: ( 2 ) ! be Jko!nen we iate
rst
w i l l e n we een digde berekeningmaken; d i e gewet h m t omdat on4anks h e t dat me'estal
PT >
Ph
toch Pv a l t i j d belangrijk k l e i n e ris
dan PheY
We maken dus geen g r o t e f o u t
als
we i n formule (1) P-9
s t a n t e kracht toevoegen aanP.
zodat de formule o v e r g a a t k u :als een con-
v q
Y
n'
V
rl
= ODeze
P
Omdat
bg
de iniuemmingx
de'1
= O en deze torsiehoek naar k e t eind- punt van de s t r i p E top. voortdurend g r o t e r wordt, z a l de werkelijke waasde van a a l t i j d g r o t e r zijn dan de waarde, d i ewe
met P berekenen,Y
i;In
werkelijkheid i s n . l . de kromning aan h e t eind v a n de staaf s t e r k e ren d i c h t bij de inklemming minder g r o o t dan bij deze benaderingsberekening. Het e f f e c t van de t o r s i e en de scheve buiging 1s dus i n werkelmheid
g r o t e r dan bij deze berekening.
moet dam zo gekozen worden, d a t v o o r y =