Statische reduktie bij dynamische problemen geanalyseerd
via de elementenmethode
Citation for published version (APA):
Kraker, de, A. (1976). Statische reduktie bij dynamische problemen geanalyseerd via de elementenmethode. (DCT rapporten; Vol. 1976.004). Technische Hogeschool Eindhoven.
Document status and date: Gepubliceerd: 01/01/1976
Document Version:
Uitgevers PDF, ook bekend als Version of Record
Please check the document version of this publication:
• A submitted manuscript is the version of the article upon submission and before peer-review. There can be important differences between the submitted version and the official published version of record. People interested in the research are advised to contact the author for the final version of the publication, or visit the DOI to the publisher's website.
• The final author version and the galley proof are versions of the publication after peer review.
• The final published version features the final layout of the paper including the volume, issue and page numbers.
Link to publication
General rights
Copyright and moral rights for the publications made accessible in the public portal are retained by the authors and/or other copyright owners and it is a condition of accessing publications that users recognise and abide by the legal requirements associated with these rights. • Users may download and print one copy of any publication from the public portal for the purpose of private study or research. • You may not further distribute the material or use it for any profit-making activity or commercial gain
• You may freely distribute the URL identifying the publication in the public portal.
If the publication is distributed under the terms of Article 25fa of the Dutch Copyright Act, indicated by the “Taverne” license above, please follow below link for the End User Agreement:
www.tue.nl/taverne
Take down policy
If you believe that this document breaches copyright please contact us at:
openaccess@tue.nl
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
SLa
i
i sch e reclU.
Wl
.e.
613
d y na.vn i sc
k
e
Problemen
9 e(7t,h a 1 y s eerd v° a .
de
2i
P-M
e n I;ehM
.et
In oc1 e .A
. c
l
2
k
ra.
~e
r
WE
-;~
6- oy
11 gebr
.
i g 1 6 .
S
S~~t~~ Sc.~,e rcdu
wle
~o'' d~ ~
~jnaMiscó,e problemen naty i e~r~ via deelern"k enrr,AhcxQe .
~ .~nteidinc~ .
1-'55 dc analyse vo,n dynamisc~ke prbblevy,e:^ viet de elevnev~l•en r»clr4, ocle i~ eon bela,
n
9r~jtce s
LArAf in ket. optoSSincsprvcés heb oplosse„ van eC,n
al~erY,cen eá9enwacv`de Probteenn . _
W\tem we. de Stg~e^ dew\ dc rnctssGVe,rdeti n9 vCUn d-e IC .oNttruWe ec.tbtwer 1lauwheux-i9 bc sc,hryven dan is ~ck ih Cue de .~nP-mt c.nhaetaode
vGaL-tinoclict een <3rooti aantal ele~w,e,nlP.r+ be- 5ebru :,ic.e,r), hel:gee:n in.pliceerka cta~ het e~ge.nwaA,!'dr pc-obtee-m van grote orde tal z~h , .tug cr5
iet rek e~nF ~d ( c.n -Beid) vu'ge.hd .
Men
is weltiswaa
r-;
wW
e1 ; at5e.m
een e,nket 9ei:h~er~5seerra ih ee,
.-,rcla
L
er W
k;,n aahE
al vq.1n de h~
gste e:+5onwOL
q,r'dw. (d
u.t laa9s(,
e&y,e>^PrekwenE .ie.s ) maar onr~a+~4s dtt! taaLsEe ~tztr~ tieE owlos
je-VCGn h el- engenwaarde rrebteew, ccvn mcze .t z.caavr, werk,- .
EGn dan de nn e~ h Ode- oM <5p een ee,n vo u,c,l.+cJ.e Manier n ;.< re d e t~tc -~co~, c3oede lo e.naderi hoJe - éc verk ..r~9e.n voor deze c~ge nwaard~, e,,, ole d ckorb ,5 betio r~nde ~,9c.rwe4~ore,r ~ 5 de z .9 . 6u yan - o~
Stai i sc,!^e t ectu(t 1 e.
fickb~,c4„,
vot
2c4,1k
~-, .
tvtk aan
cie.,
_ Een korte . SaynonvaU:i5 "Ver"-de, ~9neor; ~~ etynuY'4i soJo,e proWeV~.
,~
Gu
.yc,
,n red uG., t-
+.e _evv ri
v1( ~ 1A ~--+1 c t 3 9 rqC ie„r+ a ,. r',-f-16 „vt
t'icreL
~ vn
aw,i .er
,x
le-
vi~a
, I,w
c:~c70- rr inl, v.i~or t€3~, r~1, ~t~chl~iert~ vckak qc~,r~ t icnt~ h vcr%oeberd•
•
•
k ~ne,n worden .- T/oelic.t„+,.in~ aax% e,e-r, e+e.#)voudU5
vobr~oectc,l .
~e~~tod~
•
•
i
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
2 . E~crn~•+n~c.nmei~hocl c by dyr~cevnische probtew+en .
QLSSin9 van de c,le.vY,ent.enrnc~.hoote 4j.ty)v~ we v~ de po~e.,~iële -vAv~ ecn te (xnaly„r" dYhamiach prololee.r» sc•tir~vei :
Y
d- zxQX ~i• XMX-
(2.
1)
waarin :Q' symvneEri4che , pos i Ut ep otc~i nieEe ,(,n * n ) SEJ~C>tt3 mckrík . .
M : SyV»meEriac,l,e„ Sev,ni p osíl•ie ~ c@eFiniete, (n*n) nnas,lannatrix . X : ver~laal:sings velci~ar van de kr~~tle kona tru4t~e .
~ : bCl0.S~.1I1c~v~yc.E.or .
X
9 ~%1
X dc c~~transpohe~de vAkl x .
Jh vef9ele~tc.in5 ( 2 .1) r-c- prese: i l•eert Z X Q X, cte iw de t okalc lCOnstru4,t i e d . .
o p2 elnoopl:c votr,n verand~ringse,hergíe ~ X M K de p olenbictal t_~v . de
in5evoerde +-raaghe~ds~,rt~ohEew, va" á ' AI•e.mb er6 em, cfe wel;en tinal van de Wt;weXfdlge belas-ing.
He~ rxinaipe vu,n sbGi~lonaire. ~o~e+n~iëlc er~u~gie toe5cpasl~ op L2.~) lever l: : ~
5
(~d
!
^ gx
v(QxtM c~
XI'- 9_ o
)L.2)
voor alle ky nem ct~, +s 4 ~oelQa~ bar c va+r+cal;ieS 9 X~ h~ t9eu, ohs vo e.r'l+ ~E
algerneen iS d I~ et•n sbelael ~ekoppckle lineaire di~~uentiaal . J h ~et
vergell~jl" n 's er, vntlr ~conatanl :e ~c.oë ~~icicn~e,., ~ vt stQILS, 2,2 orde vvaarvan W c de hovino9ehe oplosSin5 virrje,n door cte
Wc vink», CLCkk, :
CQ
_
om)X s
n(
w~)
.o LZ .s)
•
•
•
•
a•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
S~elle'n w t w, _~ en vy~e•r~.r~.r.n w c oh dabn r~ L2 . s) vnn eN c~elcd ev, v otir aNe lr 1 dan leve rly d'iL dt.,.s •.
C~
Q - M
)
x _ o
~ u~gevnce.n e:,go,~waarde pirpblcew» va.n ord+z n vne~ ecn opkossir9 X- ` o íytdic,n 9 elad~ :
~\xQ -mi= .
C.2.
77
)
O m met navvte heb
o
IDtosse", voun z
p'h e~genwcaa
cle
M'ob
1ee,
0Minder
~_~ctrove:nd te ma4w+ kt„-nn~ wc prbb~,cn dc orde van ohScr'obleem te, ve.rlao,er, a-a door Stat.isc,he r e duk L ie .
Hielb~ \mo-dl- nicl• c,estrce~d ncaar ~ et v erkrb9en van d,e ehakl•c optossinc, Votn ons elevnenl•e~+vnctl~,de nlodeL, maar not ce„ benaderde op (ossih 5 y2odb E tln cm i n rw~ L Voor co^ gro\e vcfmi n du4 ng vctvw de benodtgde reke.nLL'd, w^o eL a~nvaard~r+ dal dc bere4 .t.nde rc skI L- al•tn Slechts benaduin5e, .~ zult~
1 )8 meEhOdc ber~,csE k it,rop da~ vwo, het aantal vr~tic,;usgrader, n( e,,, daaf m eC de- orde vctv t de ma~r,ce~ M ewi Q ) rccluceerl• door cc„
Aav~Eal ~ van dc vr~h c; cis 9 ra otc--, op de e~-n OP c.~ndere g e,tc4+t4Ec vn anier le sc,hr~ ven aIS eer, lineaV~ rc koMb~ ncaLïe van de overicge
e= Y1-
1 ~w
ovhpovle-
nFen„
Ah de ver
plaalstngs~
eEor.
X~ waarbIj
dc met
hodenat-vuri~~_ chkel wat o,pleve%rl- inc,lie.v, e« h .
1~9c0 wc de e ona~hahkel~E cjekoz~ vr~ihc~dSyade .. 4P in dc ve4 .~or Xe l . ka e`k l-e~e ne deel) er, dc overi ~ e ivx de vcktor X,e ( k el:
l O ~- atc deel) do.n nnoct . du.t cddcn : e
~-Te
U
,j3
*XeLj' X~~T .Xe --~ Xl cel
-5
~ ~z
_--'
t Zt
. . . . i
()hnda6 zowel de ~t,ornpc+nen4o.. vd,n )(r aIS die vouw, X ) onk 4ow,pon wik e>^ Zy h j 0k4^ de c~or,t~ronl~.cl~4e v~~o lc~atsirvc~s v eic~or ~ :
Sc.1rtr~ VC., .
x
[ x
.e
]
Tel .
z
-x, ' T•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Wa"~ T de Z.ogenaawick ~dk><k~ematriX i S (, .n * e ) ,
m ei dc reta~i e e2-y) ~u•er, w e hu Eew't .9 ~ a!e t'claEic veor de
~v,ergie Loats we~egevc~n iv~ ~z .1) rneN evGn~ueel kervii,.w,w~~c1e ~1m de J~yot~•atsin5s ve4ko~ ~e ~w~,nan
~c ~c,r~5e,r, otan :
~ot _
TQT .Xe +TMTXe~- 9 Xe .T
Par b it;ia nomm bVcree1lC.owiAB;
i xeTQTXe+ XC
TMT
•Xa - XeT ~y
©O~C inu
weer tiet pr
iYtc.ipe vah vMivlin
nCA
@ pol•e,nE iCi~Cn"
ie tocpa
s4
er,cRm4
' die~n verAc,-~^cQe daE calle ~t,aw~portenl•e,~ vcun Xe t5na p hankett~4 ge.ia,rieerdWto%~ word~ ~ bo venetten de cje,reduceerde ~raacll~eïetslcrc .~~,l•e.,~+ H T?Ce hie l: 9 c- varicerJ worcte.n Icv2rE ons dik- :
b v o
vo
oralle
k~,nr.+ma~i3c1, toeicuatrlo
cu-e voaria6r
eSTQTXet
TMTXe_T~ .
oFWe
I: Q
c. x
e+ Me Xz _
met -. PC s XCcl "s
:Qe = TQ T
Me~ T MT
fe= T ~j Yt die~, nu 9elct6 e <k» n zien we da l- vie de ad e v om o n s ~oblee.vr~ sterk vr.rtcict9ot In ebloen .
Sollr~ver, we nx.. hcE oor4ron4etS4e, -,St*tsel yuc~el~4 .inge.v, e.ven~ueel vmel;
Inerhumrnerdt-2 .16)
vh
wxtri ceS lr1
en qe
^5
epa r
ti
lio n ee
M ovelcentex>rns~19 de splil•sint) 'in vr~*j'hc- :,dsgt'aoQe,^ aan5egever\ doorL2 •9)
da~ gee r E cti t :Ve ', Qe
e
.
r --~Xt
ue
+
M
v
{
mi,.
,
X~..
Xe Ew~C2 . ~6)
•
•
•
•
•
•
•
•
ko rnbi naLe v~ d e
n u :de
(2-18)
Me . Mee- ,- oTe M .4 e + Mie je t Te M~~ Te
ft,~
Fe .~
Te
re lutPe,S (% .g] ., (2 .13)s(2 .i4)2 C2. . i s) e4-, (2 .16)
1
eveAQe
.=
Qee +T
ec~2
e tg
~e Te +Te (PJ
,Q Terelcuiies voor cie 9crëdu.eeerde sl-~~keidsrr+ortirix, massaww,} .rix b el a, s-Ein 5 ve~-tor .
C."
Jh ~e~ vnlcJer,dc 1no4dstkic Zullc,r . we ce.n SpeGale rcdu4C'c%C-~kode t~ ,, GuYc~h~~ ire dukbie loci,andelev, ~
ec
^
op f
YSischc g ronden7J'_ J G u.Yan _ r'e cl~.t~C,~ i e
We gaan
weerw0 Laxb b voor de redukt~cmaEfix 5 ebc+.seecde kz~v.te wcmlE g4-,maa".
wil vcUn heb sLdbd verggelyli,rxgen zoa 1 a besc.hrwcn d00e-(2 .16) Wawtbj de veV-6r x.
ïvl -cc, ,,exteun" stu4
~oor,~ren4el~4e vrr~hcr,dsgrade,n)
% e en e-e,n alo4.uaL" Stk4. -x ,Q :
(M . V + % . Xe + M 1~ ?ct t M Ie Xe - ~ u
QIe Xt + C4ee . Xe + 1`14e Xt + t lee Xe = ~ e e
i s 9espli Es!
we v ~ derstellen Viu, da l- de verdeti nj var% dc oorspronkel ~c,2 4e vf~ dsgrrdder, ïn afihav~kel~ke C o~ lokale) e"+ onoF~+anketblce( o~ ex l- une ) W~~e .;cts9rader. Zó is c3c m aakfr da L- ih het ee.r s tr c stelsel verge (S ic„n5e.n t3 .1)
~c ~~fac~o~h~dste~rme.w,
CM~1 X,t + I`1de
Xe ) e-+^ dt bek~~ri .ino~yvelClror g,Q„~ke .yerwaa <-bzer,. z~a ri t- .o . .•. e 14 du st~~ti~dsturv~e~, CQ.~~ .X~ - .VI Qj% . Xe .
~lah wclke voorwaa .rdcn in cto , E 9 eva~ wa~e~ i~h voidc~cw, o~dal- ctf6 er~., ~u i sl-c ve.roh~te~-S LcltivlcJ 15 zal iaEc.r ~oc~er. bekeke., .
We ~t.t,e.vw», v~u ea4~l•.cr ~e,l- stelsc( linea;rc di~irc,renk.iaatvug~C~yle. ;h~e„ C3 .1) beywxderen door cW~ sl-ctac t lcncc,;re , algebc+ci~s4 e vef9el 5 4 ~ n~e- , '
CM - xJ + Vr- . xe - o
(~- . I ;e)
4 9
CS, 3,
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
f
•
•
•
Zonder een weZenl~ke be,pefl4n5 vcx" de atgcvneer,l,e',c1 h,e iht,roclucerer rho g~ w~ è+seh dc4-. (Q l .Q peiue~ deFir ;e4- is, Di 6 is n. l . het 9evoa dan
P.in Ste ch b s dah at S 1~ck sy steew, ~C.ev~ beweg im:5 als s~.ar t i ctl<> awm kavi tni l;Yoerer, incQien alle Icovti,ponenben van de ve4tor Xe e~n voorgesc~reven wciarde (IRS,• nut.~
w
ordE
op9edren9e.,
,.'
ÏJ
Lx
s inal' e
nQ . P
os'i
tïe~
de~t
nie6
. I.. enio~ een
gr
sc0-
'#
41re Ice.uze vav, de ~e et~w,~ne;r~•vir~~e~clu3radc., ( k.ow,poncnL•" van Y,)-) is <3enieka4E,
i
ndien n
k^ o.Q.Q pos -dep ( clL,,s re9ulie,
r) i s X,Q
t,tik.
(3.3)
wOcc}gb,,, lo"aatd als g~lc:~te van Xe :
Q,P.Q1 Q,Qe
x
e (3.
v
)
De t~duk~icmatrix Te
Lk
i~ ~ooN
stulC 2 ~oi~tcb d"
s in diEU
gev'ctlb
e Zyr, .Te s- Q~,Q ,
We (-3.5)
Voor cie gereduceerde sL~~heids- e .^ massavna4,r'bx c •^ toetas-i.iv,9 v eiclor vindcw, we nv< k.e:I ta)
Qe = Qee - 94 Q~1 Q~e
M
e ,=
Hee i
e ~-P i"h(e _
H
~e
QV (pie
+
0
e Q
P
M
V QP We
($ ~)
~e jr
~?ee. - e
~~ Pv
~
~m
_Jn gereducecrcle vorm rest onS dus er,~,et . ~eb o iplusse» vah •.
De
. .
Qe . 'Ke + M G . Xt = e
(3.9)
homo e+ne optossi q
v ïrnc4®,n we door substi UuUc
vav)
-Xe = -Xe Sivt (w1r ~ rnet; 'x =1 ti (3•1b)
~CQe_
M
e)
n
Xc coC-5
.11
)~eh alc~e~rnee.n eii9e~, waard e Pr`obleew, vah
vee(
lager or
J
e
dct.n CdaL w cxawan we z~h t .~;~bG~ e g Qah C+ndieh e« h~ .
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Er bcsh.aav, h~.. w+uicke ~rocedw'e,~ ov,% een cd9av>net,., Gige+-waovcle problee^ 2-Cals 9erorvv,kleerd in C3.11) oID te losscN O . o.
„ Ge*ie,raÍ Gge~nvaluc problew, " (zie [2]) .
Pc opVoss'my bes >raab ma cer, aantal C vnaximaaL e stuks) ei5%-waa!'de,n ~~> %9 ~t boMarcnc~e ei9 envc~~ ~w~v,. . > 4) ~C~ e ) o,,, b~
(1) (1) 15
,
u,
. . u .-1n0(^^^ we alle o~cdenwcawda^ opbne., ih de dïaqtona,alvy,atrix . .i~. ~• aUe
~ b "liar crde
1-1
vclLLurev,% iv, de ~matrtx 1.~ dus ;
N) (2) l,t k r~ u
,
0 c.e) 1 iL 9
dan geld~ o . a .
M.O
e 1J~ ~ 1 VÍ. Me Vt. =JL.-7o
als rd,
,
,rde-~` ia o~ge;nnerl,lr ia lnetr ,stick rncEtiode van reduld :ke vah ~clr cantal vr~y' ~~ds~rad~ dr~~ v~nel., V 1je:(b~ biet StreeF~ naar ~oerri4~n vavt de c„,cGtCl•e oplossing, maar dal- m~ 5eno"e,~ heewn6 vnek een be,vtc~derin~ vah dez e
o plosoi ncj, iv, ruil vmr- een s~ crice a~ vta+%e vav~ c te r
e
lC"t
~d .C) ao-róvr zullen we- nu nu,gcta" onde•r wellce voorwae~,r-ote .,~ ~/p~ 1-10v dWe .3 de V i a de besck re.ve„ G k vj~ redva,t.ï e VC-4-v," e.,,
r•c,s ul he>r wer"ly4e gedrc-,g va+r de re ~aly~ere, .^ dY Y1avv~isc.l~t kAhatruktze g oed we " ~eve., .
We pan tNt~ vczv% ~~ vi iei gere-Auo r-xde al9eme.ne (e^9eriwctcq.rde pbb1eGw,
(\Q-
M) x = o .
.
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
W
e ve•rct
ete.^
de-
vr~~r,"gr
ode
.+ wee e
tn «~
tI
av,4el
~~ t Xi c.,
ovt<4hanlcel~~e K e e,n "n en d< am s c-In r~ v c.-vi :
GO V
el f x.e
Xe
r W~
We I
NeeX~Q
Y4
- '
(V VIC
t a~ T t
(O")
De e
tni
~c
vt.rondc.r~l`.etling dij, we o p diE lO~t: ma4,~, i s doE j eovt~~hGV,4al~4e vr~he:~ds9raore,~.,
z
ootani%
9 e"
w, Z~r
dc,E deMa
t
riX021
posil' .icFd
eFihiel-
is, d,-&s
j nverl:eer
bcta/', c-,
d
a~
we vAor
kop;
9 cv,ketk
eL
vtie ->+r~11iy1qsgec#rag besc~a.twer, .rt
)U
b
p5
e to
A
t.c
~16 ee.ralet s L-ct3ot ver,3 etb 4:+h 3 e.-, vah (3. IS) (,Cv ew~ :x
t_
(it
(VP
IÍ
le- k Q
)e) X
e(3 ~ó~
31 004 : -1 - 1 -1 X,C= ( I -~ QPM
.~Q
)C~.P~P
C~M4- ~~e .1 Xe (.3 . i~~ rn ~ G ~~~ V1~XY1 e ,V~Z e,rn vOO
r
topi9
aah G1aé we de
ivlvef'Jcvan
CT-X
-1
~-Y.~.Q M,~.t
rvtoS$C-^ ont WilLkete.v, *k n ee.n reek,), de voorw acc,r-cte áaar+ioor Zal stra~1 ~n~C~Jetic.lnkL wade,n :
~ -~
~ ~ r1,~~ + C3, te)
. .
Hip + ~ c~P M,~Q
4C
waotrnee
o
ble. 9
,eSc.
),
re~ 6*'~wo
edE:., al s :
z
x
i
.:
i
z +~
k1MII)+
o~i
( ~
af~ 0)+
. . . .
Qp
C ~ M
ie
o~ V1a e4119 C ovndorwt in9eM-*
L
a
Ter vere
or,vec
A~in9 de
Vinié r
o., we : g
•
•
•
•
•
s
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Q.U M g _ A
1
~ M~e - M O 0QQ-'Ve~~ D
dan k.u
qn
On we Sc.tir
8\/er, :
c3.z~
1
{I~ftA)+ftA)
~ .
. .
3 O
10 x.
c
ae2.e ve%elb6m5 9eePl ~lel- exak be \Je rbahd +Usse-l onaPkan4c'+ e
e4n
a~hanke4e vr~~eids g rade:r, .
SubstAt.terc-n vue oU ih de. 2e sc L veq el~L iv,c~e,n vckh (2. ~S) dc~h
9@e
h
di~L
cvtisloU
e :Me+ ~
vhe~ voer Q e ee.h M e
D~T+ ~j, A-r C j~A t- ~f
Q~P.Q
' D] Xe (3 .22)
~
de Zel ~d e ~e~e1e~ i S Ct~S cfede~ih ïee~Q ; v~ (_3 6~,~3 3)
kje l ekt~ev1 Viu, eer -A onder wel4e ic.ondiir ies ác reekSon~•~rilt4elinr~ ~s .18~
rno-g word" ~oe9efmA•
We 6 c Sc.t^ouwe.n :
_1
(a Q
o
- M
o
)
diE i s gel s4 aan
rri ogo" we de e-Q•r a l• e vorrvt o n%v li kkesl e.., i n een ree4. j doch 0o L áe i.weed¢ vorm.
De vergel~Wng -,
,u. Q
lf Y=
M
v
y
Iever~ o in s de ~i~jer~wuarder, o , ,d~~av~lcet~lce ~ ~sL-etsel , vtoern dic
/
1A
1 7"M z
>~,4
3 --;~m L
. b~ be;hore:nde e:~~e.n ,iela~a~cr, t,~,f 11 .1
, UZ,. . . uk"
_ v&~ ,txh he6 (NrNwata,rden :
e.
v,
de•
•
•
•
•
•
-ltcdiev~ de e,i9 ~ veL~ rx.e,,, ce~nbrvn eerd worde^ vn e L de moktri x OU 5 e~dE :
ctlS I c..eirv s ( (Q4~ - <3"oNYt eem) áa n
v
I e~vlv
NilV .=t
~bkJ
[~l7 ;~ ezr, d+c<.CP naod wia~rix vne6 op c!e C' r~ s~.li. VJe ~cL,t,v,vr~, v~u. s~-01rE .~e.r, /:
L3
.2s)
n
y( a
Q,"-
MO)V _
(\i-~ (3.z6)
annda~ de c igen ve1 c~ea% U t een bct.s i s vorm e!7n voor c i e
~ /t - Cl ~M e%r,siah CA le v~tc~rru,~r,~te Pt M05~ WC Gtr- inkCrSC
~1~~cmvN waarnnee Cs . 26) wordE :
V1(
A WP
- M.~~ ~~ v '.~
A
I - 7 ~~
:
~
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
o~weL : 1(cHfl)
= ~ ~ i l-~)1 V
~J
O~erer, we cte
s~ge
-n wac
vd
c, ~ ke ~ oorsprp nkel~ire st
eIse!
0.11 ~r, > ,%z ;/>~13 - >% n en SI clleh we da 6 we c!e eer-jb e die e.igenwaau d .~, > :
~ E
A=
(3 .28)om nu voor ee, 2ek Cr e ~i de bcEre F Fe.nde in i er~e iw eer, V'-eks ~c vnogev~ onl.w~lC4elc,~, m oeE dus 9 etden :
1/UV~ J. 1 < 1 voor C , 1,? 3 . . . . ,I . (3•29)
e,v, daar dtt ~c~e.r,waa,rdw, sheed~ in 2~h i s 6 ~ volctoe.ndr dc~~ :
ca p lopende 9rrok,Ve genuVnnvVIervl
•
•
•
•
•
•
•
Otrv,da~ de c,~cha^w~de
AA get~l~ is ac, wtoeEck~t; ac-te
<r~ d ~yslsch c3ezï~ daL- alle he onder-Zockev, c;rde,nFrekwoV~t.ies vccn w cb
oora ffankel 6 4.e sy-) l•ee.w% irl oivler moeren Z~ " cgo,,n de laagal•e e ;c30r,~retCwank.se vcan ~c~ syslet-m ivid ;er, diE in otc exl-e,rne vr~hc~ds~rad~:n wordF
on derdrukk .
W e~Cefe,, n u Eefug naar on -L c a7i prbn4el~4e vrcca9 s L• c 11 ; ing h• .P :
*
Wahneor gee
~t
Eocpass
'
h5 v
~
Guy
ck
n
-
r•eclu4
+
.te
e
~ o
oe:dc
b~Ade.rï,n5 voor in e i: wefl4el~tce dy navn i sc-I+ 3eetrt<,9 .
©acu-toe bc scoko~^jc, .. we de ve~ct~te:~n5•., wetlce c• 9 ~e~ exaue ~tflo,,nd we"cV~ :
G
u.yar :
-1 ~C•~ _ - CQ~~We Xe • (3 4) M e Xe . (,3 .1 i)X
~
_
[-
c
W02e
+ a
J
s
4
~A
>
(áA
~
...
3
q
,"
~ D~ xe
•
•
•
•
C~
y„
e
I\
.XeHe+I+A)+
_
C
1 b~
a La ~
c3. 2z)
Wanneer 9Qe
P
k
lne
ti b~
GkYan-redutctie eJdnav)l•eeQAe verbctncl (,3.tj) ~eEWW tcet~lce veI'toc~nd !èdet~j 1C cj ocd weer ? hïit bt~U ~1ei g e Aa1 ~e ïw~ ihc.li cn :
11
;,
J
_
+ (
~
A)
tt h~ + . . .
3QJ1D)eJJ'
<11
Q~
'
04
e X
e-
i
1
.
Er Z5 h nu i.wee vrux~l~4lnedc.,,~ :,~j
IIA)k
T
1
.
5
Di
!
~1`1, 11
«
1
•
D
er~
ee4son
w-m.
etïYlc' -tats bes,.i~nt
Je,n 2„
1 hieie^
%ct••
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
II X A II~L 1 ~ic~c~Ce.ni daE dc trua9H~ás~e:rm Mll .y 1•tt~ vg~
e.ein orolc icle%+hQ
r
ii dav,de
overec•r,hw,s~ige sk~~l~e~ds~r•rmIQ
~ .y
.We vy,ocjer, vcx,r lnet, cx.a4.lc v"ovld Q-5 .21) 'nu
x,e
-
[ -
Q~i
'
(ve
+ ~
0, Dl
x
e
~
o~we~, wne~ b a ~ M Qe - N @Q Q•~ ~
Q " A
,
L 3 .32)
X
l=
C -MQ
.Pe + ÀQl
e~
, XeJndie,r, nu de ~rc~ag%tclS 1R.rachL'e,,, H)J .Yl van detelpd-- oncQe z~h ci(s de ~a2 M~e .Xz ( wal b -~ cte w,cesb+e sYstcnne, n ee.,
cr,w,-hw,nel~lce verorxiu~l-,elli n9 iS, Zetcer in eki•c.+ vv,- en te ni a~ en keePE vncb ~ vcrdeeijc massa-) cn acte ofde i t Ic.Íe~ v, ~ .o .v de etastis~+e
(V
Q)(
.2~
:.(W
e ke ~~c~geen he( ~wa~ ii irdi~.~+I)
X
Áll~c i
a~t
h gel
&
oo
L
:
11
1, Q
QI
'D ~cII-U, 11 0
Q•CQ&
Xt !~ C3134)We
m-
dL3
daE t,~il• hc~ ~r;;
l• '(
~AI«< )
~ot96 daE ~ct: vubahd1l.i, - C
wf 1
(Pee )
cezoals
b~ Guy~
rcdutt,~lCc~CYOndz,vl eer. rcdol~4c~ocde ~ocr,aduivtg ~ts voe,r t1c~ w~1ceG~t~e vubc+v~d tuscer aF~,ah4elt'~4e
e,.n ona~~L~av~luet~~a vr~l~ei,dsc~['cxde,n .
11"
YsiSc.tl L
hheNN1 we dil als vobgb ~cxv»u[e~e.n .Wav~vteer eew. bcpouaid aa nEa l vr&tiC~ds9ruder~ onaN>n4e~k ethomen Zcxl worc,Qe.h da„ 1s de beste ~euze, dïc, wettce b5
ond.e,ndruk(.;,n,g in de on4tiow,lcet~~Ce w~he~delo~de,r, de lconstru44,ie 2.o „S~ rvwgel~jl_ v~nraaltl:, d"s met- een Zo grooE mt%et-~ke
Ic~a9 sl• c e^ c~~-n ~ r e kwcv,~t e .
% ~
e~ isvr,u~~etb
4 d1«~ 9elr,~i;11
~i
~-t(~A)
{~A~+ . .3
~1
Q Xe ~1
«~
1
Q~•Q_
q2
e lCe11
Zahclau oQat-
Í~ .~ f~ ~~ <.G 1 .i~ ~
*k
s vA
c~ hC
.vh e he~9eva.l
als
dc Sow+~
dc ~rtxagl~ds-krac.h
~cm We
Xe kté~
n 'tis ~ .o.v c,11c eAer
te.rw+e
v, a~ t-*
n-d
e~-
l•yk. .L2
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
r-~c iraaghe~dsEerrne-, vr,akeM )vi dal• %eva( w-„ 5pshoeS evenw;ct, 6 .-J, clier~ we rt .) . aavlnetim~a.r, :
~~Xe 11 <<l1 Q#
(~1j,~T+C X ~4)tC 1\ A)+-• 3
~D
V
e
getd~ :
X.Q ~ -(
Q~Q~Q,V
e Xe w, dal• ce v a lL
c,,,,,, r, e.
, w e ,Scl
,r ~ ve'
r, :~~ ~-j,
(~ij'0
x
é 11
=
11 1
~4~~P
'(
ri
te
-xt 11
D Us cte sorv, der k.raa9h~s "oM~av . ~0 Xl + We ke rnocE ve.fwacuLoosbata.r Ic,te-in Zw, con ook in d<xl- c~c,.ral 7-al he~ ~o~ Gu.yah ~2du~c.k.ie g et~anl :eerdc v+0rloand ~eE w~kcL~ke
ve.(bahd c~oed weu9evr.~n .
t~i~ %et vov%c~andt Ic .unnne-n hk e.nicde 9lobalc rit.InLl~h~n worcle..-+ a~gele;d vol~ens wellc.e ~ e~ w,oc~et~1~ v}/ordE ov~, dc ona~~,o~nkel~4e vtiJ.>,1e;,ds9ro,cPe,.+ by hel- toepassen var, GuYan-reduktit Zoc~,-Nig
be Ic.icz.e.r, da6 dc vir.i de-te rcdu4bew,.tlode verk .reg.mn bGMadui"e,n Voor een relctticF w c.; n cuc,,hEat vak de hoo9sFe &gmnwaardel en b~bellorw~dA
bet~c~dere.,, ve4torc..i otc werket~411r~d redat,5k kot 90C.OL
~J
De
~~
.e rnocb in dc eefsl•c plc>a},s Zodav~~ a~v, da~ c~c rne~trixQjt posit,ieF depinieE kS .
ZJ We4~ e,rge.n s iv, bepaaletc vr' '~
1^P;dsgrokder,
verwcta.r4eosbaar Icle:+h ~C
6
xscti
du
w~
Ic.ruck
he,h ot
aan vy~o9~r1 di~ .rr~i~cJ,ds9rc~r•te,., nieL word~ geë liw,i neerd .nr,ti2r we te mc,~ cv, rnnel• o F vweee- ~ovno%ew e
h-AssQ- t-n Sè~~l~t~~sverdelin5, vnoeEen otc le e~livrtiihe~~n vr~h~dsgradc ., 9e1~4w~c~ii9 ov~•r L~~l- aYs~se .w~ uil ;cjesprrád word~+n .
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
enderdrul~ .l~;,hg iv~ otie exluht vr~1~©;dsc3raorrr ., e~ Zo o~rocE w.osei :~ lc e 1 Xa9 sl e c~s e.vi Frc4 ~v e hee r E .
J Mew, vr,oc~ C4» voor Z"c.^ dcal: ~1"c,,,,s de res~ .cltcw,~c cter massa-1c .ro~ c.b,~ e.r . erc~ 9 rao 6 " word e~, n, . a . w b~ m'b v, o ~ meer h ow+o9eh e st:~~he~d,lver'delirncJ. vv,oc t c.vn d -cte.r, mel: m ta U e P veel vy,ct ssa oolc
ret a ~ie~ veel ekkc r ne v+r~hr~sdsc,rc~d~, beval:t cm .
%n Woc1 ed•,te.r wcl lo csepp e„ daL- da- slc c-lnt s evn 13e we.,lc ~ z~r om Guy~-redulCtie vi icE tietevnexal blincle lir~r~5 ~- oc te fass0 n ; Ze 9ev en Z el & er- Se e"
ahl; woorr.t op dc vraa9 ~oeveel eM w alke vr~ 17e~dsS m d e-,n o~ h genomen ctien~ tce wordew, olO d x l- vnev+ / - toc.
eaodde hauwke~ .~tighP:,d ; h de oplossing Lr~ji .
Hcc~E W1~ eenvno ^t kc~ 2?re ctu c,ecrcre St;elsel ap9elas~ cla h is ear nors~ een eeh u oud.~g e, w e,~ hi9 i.d~ve~nde Un~lore~ ctirg ~er Z g . Verbel:eroi R ct,Yten cj k _q uol;iëv~ (Vï'iQ) w etarhaeE o1c ver Lrt~.cr+
~~acle.rin9e-0+ vaak vt~,y aahtie•v,~~k verbel-erd ~c.w,ne., worde~n . zie 1^00 Nstuk y .
EieL Ver-bebcr-d
R( t.y le ï~ h- Q uoti cnL
We pan W%b van áe res u,l6abe.r, v artac9.en OcA. G uyc+,n-redL-Wie wctarvac)r we CL)
X
t M
e
Xg _ _
X~
)
I J
.u~~
~= '1,2,3 .- e
Hc*
betrtp
E 1i
ier de C` e~cje
nve
kt
or u~`1
, we Zulle,~n~
a.t
h vtSl-ecd s e é.r, b e~«al~le e7ic~evw e4Eor bedoci cr ~ Ial e.+ dacuv v+~
dc ihdex
i.
Voortaan wec3 .
He~ ,o~ cle velcbor X9 ~ eln orende 12caYle-i9k guotien~ (~CXg)
Iwer~ ha subst5 ~u 1: .~ e var (_y .~) ,:
(
Xg~
--
X g_ t~ Me u
-
~,9
)
ey.2~
~ X
9
Q
k
5
'
6 Qe
u
de b
~
rep
~wJ
ec
:c^
waa.rr,Qe uan hel• q ened uceercQe frc;"e~ . .•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
we ~uen nc,c kerug ytda,- cle oorspronkmt'~4e verget~4.;hge~ voor 1ne 6
4v1cEr-edu,ceerde sysl•eom :
~
(VI ~0+ a
Wt xe =
MVX-Q t
Wex
-c(y.3)
~ q~e M + ~ Qee Xe . M~ e 1,1 + Mee >Ge cy y)
Q~ GkeY~ reduktie givrje,r, we erv~ Wb c1rA l- ow, loef"aalde Fystae.~e Ired" e.Y. ~eE fec.hl•cxtid ( de tr~5he^ds termen) v~ v94 (W. -s) le
Ve,f w otal r toe~ wea s lr .d .v etk dcr I:errr+Wn van IneE Gnkerlid vah d'+e ver9ct~ ic;, no~ .
i~ icverdc ons 1~e1 vu~oav,d LusseA a~lna+ntcesty4e u~ onaFhant~at~tce
vff~ lne:~dsg+rad~, .
NU -uIlev, we echt-er nieE de loEotte ~racc9ho~dSF~ zonder vAeer
verwac-,rb-tP-Y + i MOka.r een h+.~bettehde ~~ader ;ng voor Wel' vubahdd ~"er, aFtiawket~ke emn ovtGghah4el&ce vr~ Ine:~dsgruder, entcet er, aUee n
Ítn dc rdevante ~e,rw, van dte tro.a9tie~dslLrac14e.n su,b sti l.uere,n .
C4. -~)
lever l :
M
r - cQ•P,
i~
We xc +
X
~4.P.P (M•Pe- M~%Q ~P,P~Q CQ-Pe~ xe
v
efgetsl<~
tn3
bescAn
r~;
l~
C~ .s
nie.uw verband -~t,,ueY, c~Flnav~tcet~4e ev, ovr <4 hanket~5he vr~1•~e;dS9rad~, ) ck , veresete4 ~ vv,el• de
pv,Ew'~l~ .kGlihS vah de e ua4.he optossirtg 101~41• olo.E iv, de2e loeeKc,du~ vv dc 1 ' bsr w, var, dc rccks on F. w t 1~4 e l~ n5
wo rr.tl- verwotcu ibosd , w\ aar We depihi~rC.Y ;
Te = (W'O.Pe
Qbtt(J_ M ~e - M
V OlfV
e
wOaa~
ee (-4 .S) worctEwCXtAL-M = { . .Te +~ C~~,Q ' D~ Xe
wrcegev,ow4 e.r, reelc s -vn iCAXw t v~ieN meer•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
, 5J
•
•
•
•
•
•
Í3e,pcale., we vlk 1ne1- a~hanhet~4e deel Jc•wn de ve4~.or wellee ezm ezcoatcl•c e~~e-r> vekEor vnoeE, behadua~, h3eL- vi a ~ek: b~ C7~.cYc,~,r, _c~el~a.n~ierde ve .rban d vnaa~ via. (,~f•c~} claa, Ic .r~g~ we :
evt ~e~ ~ie.rb~ be~orendc 12qy1_eig~ - qkot.ié4 :
v
X vRqM
X
V
R
,*
~ ~~~ = ~C
XvR~~ ' p Q x vteq X vib iwaarb~ j U _ . X , y, ~ d ~ ïoy G t .y ~ - redu LE ïe gevor,d en c~ gen vek~ c.q ~:+c~Cnwact,rde Z~+~,
HeE b~ de ve4Eor x v p. q behorende Rayle1, gti- quotïënE ~ VR,0 woril• v,u. Verbel-erd -Rcty1o~i9h • Q "otïën~ 9 e.vio~d <a , 'is 'iti, ~e~ algemeen e~ otah Z..icn I~lc hc~e~ bev : +deii n5 voor de e xa L ~e ei9enwaardc day, ~9 ) oQe- lo e.hadel' 'inc h« " .&.l Gu >•an-redule 6e
Enkele vcorloeeicl" .
~ ~
~~~,~
---®
De e+3enpuncEics 2 &„ ^ ^ ( 2~-~~~~v
e
_ v
c
C~~= ai s~n
-2.1 nsta.ntc ~0
e b&
beho re.ndec~~
Qnw
aca.rde
n 2-~n
-k 1 )
rr J2
E(z.
Z-~
®, v4Cz) = a~
TREK5TA A F
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Voor C=I ., £=1 ,so 3 .
~
3_1
. 62i
. T:= toWe ver&lr, ie boil'. !
N w ordE .s~acc~elerne~,L~ vAcl• er.n
i* +wpmttw" ~
1~ ncairgeveó.
"~
sP haA4,9
v R <k u, % u sRR
-
'33 .33
--_ 1-
-G ,
U2
33 .33
38 .43
o.608
1
-13 2
ut U2
38. s1
-
o. 0
1
-C, U3 33 .33 39 .5~ 0 .02- co.a52 1C 2
u„ u1.,u3
3g .62
-
p.s
4
n
prqkt
yW
oo
<to eetdl ee.1, k u.rb~ t~ as ml 5 36 v r~ 1~ ci d..t g rad e~, ~ een bandb r-ec ctl•~' 3 . Op de ~anst~u4~ie Z el~ 2al voet. vercper
word~
Al
s
wercQP.n ook
&
e
~g
enwacu-d
en
var,
~
e
~ t
ol•ale
sl•,et,~l be~.~ca
a
ld
N
el de
p
r
~
uare va
(L&C
"
C
~
voin d
e shelst.
cvoor
<:
l
I
L• proble
ram
o
,p
dE ww
M
en
L
) wte
t-eev, r
<=
laL
ic',ve ïnQCm
w/lc .et&n
~
Vc
id--_
c~x,1
n2 .5
Hel
Sl•ehel werd
S
erect
"
ce
e~r
d tolr 13 rcg
,
eim
cx
tt9 verdeelde
•
•
•
ovta P hah tc.et~ Ice vv'8 in o;dsgrQcPe,.,
ei waarde Guycxr, v R Q Sparsebcmd
1 2 . 011 :719 2 .o 1 2 06 2 .oi9 s* 6
2 1 . 26 1 ss' .
16
'1 .2-6164
16
' 1 . 2620 016
'3
2 .49453
16 2
2•495~8
164
2 .4936c,
ID'y
7.8ge,2
163
-:~ .goesi
tó ;
-f.gob6z.
tn3
5
3 .23 42 7
1 (3 3
3 .245fl3
tó~
3 .2y5& 5r
~ 1 .556o2
16,
1,5-
6g
t
2
1
03 I .S6913 163 ~U54370
164
0 .4939 5' 10 4 9-L19400 t~`'Q 14 . 922.30 16 s 4 .9gs 1 7
165.
y-99535»165,
.
t6 Sec 351 sec 2.32 Sec
Le
He~ b1
~
dus
t
it
1: deZe voorloeelAev, d
al• vme
r, r.loor
Guyav, _r-ec2u4,t+e
1v
)
wetni9 retcenlbd reeds Yèdel~4 5ocde behoaderinger, verkr`~,We 11ce ho9 acxvx7,;enC~ tk awlo elefc4 worde,, i nct:rer, vvie., clcccuMa
~el- verbeterd Rayle;; 9~ quotienL bepqatd .
LitGrOt~U.ur :
111
4Qrle.ns ,
j
.
~~kcic mebhoc4e^ voor het 6epateh vav, de ~roobtc vari I,andmaLrice s '} 2 (\ u E 7 2- 6 )
[21 M3ca~t.,c pr-ocectu .rcs voor gebruik op de B 6V od .
ÍZ &k.e.n centruw, ïh p orv»aM c hr, 3 g Í- F-I E i hclh,oven .
L37
Pro~ . dr . C7 .W. `%el L tcctrr, p 9
1JurYter i eLe
m eLhodev) .
d i~kaa 6 -r-1-I E° nd ho v-eh e
bil
pi.
o
ssen
--V tt
rt174
(WE 7q-/q).
e
~0
en
u.aarda"
ict ynavniscAe pro ble vueh
`
e~ne„e e~ge,nwaarde probhern .