Verstelbare mechanismen

(1)

Verstelbare mechanismen

Citation for published version (APA):

Gorter, H. M. T. (1985). Verstelbare mechanismen. (TH Eindhoven. Afd. Werktuigbouwkunde, Vakgroep Produktietechnologie : WPB; Vol. WPB0226). Technische Hogeschool Eindhoven.

Document status and date: Gepubliceerd: 01/01/1985 Document Version:

Uitgevers PDF, ook bekend als Version of Record Please check the document version of this publication:

• A submitted manuscript is the version of the article upon submission and before peer-review. There can be important differences between the submitted version and the official published version of record. People interested in the research are advised to contact the author for the final version of the publication, or visit the DOI to the publisher's website.

• The final author version and the galley proof are versions of the publication after peer review.

• The final published version features the final layout of the paper including the volume, issue and page numbers.

Link to publication

General rights

Copyright and moral rights for the publications made accessible in the public portal are retained by the authors and/or other copyright owners and it is a condition of accessing publications that users recognise and abide by the legal requirements associated with these rights. • Users may download and print one copy of any publication from the public portal for the purpose of private study or research. • You may not further distribute the material or use it for any profit-making activity or commercial gain

• You may freely distribute the URL identifying the publication in the public portal.

If the publication is distributed under the terms of Article 25fa of the Dutch Copyright Act, indicated by the “Taverne” license above, please follow below link for the End User Agreement:

www.tue.nl/taverne

Take down policy

If you believe that this document breaches copyright please contact us at: openaccess@tue.nl

providing details and we will investigate your claim.

(2)

"Verstelbare Mechanismen"

H.M.T. Gorter

rapport nr. WPB 0226 november 1985

Verslag van een I-I opdracht

1-1 begeleider: ir. P.W. Koumans

Vakgroep WPB

(3)

J:JrlOMcMtrp;aAJ't,

1. JJ~;

J...

b

tfA.Ot tUttA

O1I1o/J.JvLodt.,

.e.1

~i4u.ttM

1M

et

lJ'{Mldht:AAL

~fM?tt!-)

ffdLwJ /Jfi/AIOk1ol

2. . Z

Mec1,&Uf1

c:.,M~

IM.t.

t

l.J'fAAf

tR.botAl!..

k t

tM

1 t

_e.

_I

titkw:>

l1)~J

2. 3

Mu:t.av.M'1AtNt

M

t.t:

lJ!Mt

t1

btxD&A.

I?J\JLtiol4~"P" iij~

~

t

JAi()ll\/l

ot

t.

'I

M

tel

cw. ,;,

11-1 W\.

1\IIL.f

()-{;v?fdb

{)(all,

/)~tA.rl1

trtA-locp,l

lq

~

W~

,

2..5'

lJWttiAoovtL

b~~tf"-~

j.

tJtMUL,~ plt>iMu,-l:tV~ul~M.L

3.1 ~tN\p~

3.1 S

~

~II\~

EW\ //VI

t

&VeAf

rJ'OtM.--UM-

~tw~dov<A~Fr

tttl\D(.:l. ..

q,4.AO

f

'(ouT(.,

B~ ~olotM.t~

'1.

11. fcY.

(4)

-z-J)~t

ti:>

ltd

V-~?

k

':f:c!vo.

~'1

' - V"OI-Yt

oiL-I -

f

opcl,otclct

VOW1

/Jt.Il!l.

r.

pmh4.

De,

~bc&L

O'tIw'Jrkjui,yuJ

VtItM

dL

"l'dAa.dt

~U>lt:

Ort~oek

1

Vt- U¥I

M~

t.O urn.

oIL

~~1

liOW\

~ V'\~~Ct-Y\;"ML

-

C(.O.N\~i

9ote...vv:>

wtn1;.V\'}

te.-

LT~.

De.-

+

t

lAoluA.c

J'otAlX~ t

V01Nt

in..

f

J. t3

('ACV)

[1

J

OlJVl. etN\

rO~W1UA-hovu... ~clA~1

vot'Jt,

!t.M,

tJ"tI\p~l'\rH1a~

oLleMott-

~

LToO"tbt.&.ot

I

wiXMU"OO"t- U"II\

c&J:,(A.II\O'\:h:ej

~oY\ol.t-vt

W\oV-)t

wd\~.

4b~

wov:>

k

rootte.--

~

e1t.1..tA.olM.otdt-

~

plAN\t: "

dat

W\o~

[J'()01.,

()ULiodeM.NJ

(.iCLih~

~ ~l"'1

if) UM

r-CWtul:AAt1oLM~fM~i rlf()I1~)

wCUV1bi

~ ftoCf

CtI41Vl'l UII

b

CUL

(WWIoiAivVt'j

kJ,

~tdwid-~

~CAN\~L

.

~tAolocn.. ~

w~

fT~~OIN'I.-~t

U!M

~0W10~

W'Jd

e.u-,

MCA.:tL'i

~u'v,

trf.AW\O~ OM ~ OWAl:vt~rf""~O~~'

ie.-

/.JfUA~.

Dvt~ ~i-..i

.;,

u-tt~w~t ~

UM

~k>~

(5)

3 -Jtj,

WVJ&-

oUt1

trtlN\

elL

cp~ertct:l b~~A

Uk'/;

t!./AIV

hk,,,J:,UWlOl1cWvz.O

tA, .

&"v,t

WtAct

rocRi.

t'tC(0V\.

~C>~~

CW\

UI\I\

a.CYV\

~

t:riJ.\ '}

vioL

£.€AN

W\!..-J.,

()Ut\

v, ""'"

e...

treltJ)tc.tIoOlCV\.

c1

)U"''r'~JoCtOV\.,

U

W\a1.fM.

De..

~~~u'ot

hl,-fAi-l

elL

/J¥fM~iL

I

oft.-

4't\eM,

fN\

~el tofA~-botl

I

Dti.t

;t.otAJd...

-l'icle,w,

/)tJ;,tOW\ol

ct1:>

~.~ w~,

tJ"Ot.vl

ht

~~~t,.,~.

WId

~~ti

ckvv

wO"Vlt

Iodottol:

kt

/)(\eil,

eioVJ

-~op

troW\

ck.

t-kt~~h.

0V'l1N\

oj -

CV) #1.1€--t

wfNlku£.

Jt,u/)

t

bjc{~

.

Dl:l:

kt,-,tl..-

v.,

lTO~

ifOl;v\

1o~1

!c;i

ou-tot!fDfMlv\'}

1M

~ ~

-

iNV2.e,-tV1/l o

ot;J.t-

[1]

~

t()~

UI\A.

~oc.ol ~tx/I..e. -Li.~V\" l/~

oIL

btMfV\'(

b&~ftr ~,

!Jfe1

oVlolv7n.o~

"otM..-

dt.,

t'III.Ocr1~~

~OO"l-~t LTlMt~ ~ """~~Vl/N\tIV\ ~ ~ ~

~0l0Vlt\

OW\. UM

re..ol

DVtnJt.l~f..

tTOlN\

ole....

MDr~ t~ k~~

I

ke-.:VlcU

UM

~

f't..oL

V\10~ ~e.

k

~~

M~.

Df.,

'r'(')~~ ""o~ol~

n.r

~

ott.

~d.J-cywt-pe.vv

-k....

vtA

cJ,..el.-e-vv :

1. [lUl/)teJJoOl.l\L..

~~

tt-

I

ti

£?l.a,wj

,..,~~

:1v.

u-ev.rtdJoOV\L

~'}k

)

tj

ollMI:)

w~'}

3.

U"UlJ)hlbO'-oV\-

~~l.ol1l1VLtoop) 4~

~tilo~~

'1.

trUll.)l&lol)(&V\.,

~~c1J:J~cp

I

t·~ollAN'J

wvJuLA..J'

(6)

tc&.-

-'1-Z.,

M~MeA.\, Mt--t.

U-vv.>tt.Uoevu,.,

~*?it..

I

11 cl.e,w,

/.)tiLo

-\:~tl

11· ,

nJc..~t-c1~ ~

Me.-

1Mel:.

veM

tttbO\DlJ\..

(7)

-5-tI'

I

.

-$-,

.

I

,..!../

r'\~ ~a.M

'" VIf\

e.-

ML-t

11tMte.t1o

().JA./V

(8)

--$-,. c

,,~~OW\

v.,

W\(..

~

U"VV)t&bCML

,R~&

~~~.

iMLt

lJt1V)

t&Jt'

~

Ati.~lAV\~

)

[3]

~

.

.2.23

,

~

It, ...

J '.'

.

(9)

-1-~

-

el.t~t0fAll1 W\~tlM i,~ ~

lrtMte.Q.~oV\.e.. ~,~Jt..

I

[2]

bb2.2,;O

~otw~w.~ovy\V:>

l'\I1L VltU ..

-t

VCJl/.)

bX~acvt

~~pVW\t

J

[2J

~.

2.40

(10)

-8-LEVER-GEAR SCOTCH-YOKE MECHANISM WITH AN ADJUSTABLE SLIDER STROKE

B

LrG ML

Crank I rotates about fixed axis A and is connected by turning pair B to slider 6 which moves along slot d of slider 3. Slider 3 moves along fixed guides e-e and is rigidly attached to (or integ· ral with) gear rack a which meshes with gear segment b of link 4. Link 4 turns about fixed axis C and is connected by turn-ing pair D to slidp.f 5 which moves along slot I of slider 2. Slider 2 moves along fixed guides mom. When driving crank 1 fotates, slider 2 reciprocates. The stroke of slider 2 can be varieoi by ',hanging the distance CD. This is done by adjusting axis D of rotation of ::lider 5 along guide q of link 4 and clamp·

ing it in the required position.

(11)

r

o

L

r

l

+1.

10 ,9

-H

rt

~e"ct ~v,tMf.,

~l('

L,bbeM.,

t;ltlh

SECT,:)N '(-x

(12)

~:::::1D

--

ott.-

ltO~CACVv\ck fr~ to~fM;

et-vt

C(OW\to...l

lTOO"lb

ed.~

tJt)W\-

W\~

elM

v,""'t~

IMLt l.TtlV)t&bcVtL

~cf:e,

elL

~F~-l:e- ~

c&Q.e.tM.

.,~ /.)t·Mt~cJ..

te.-lrtnJ)t&Q.~

I

oVv\clct~

k-l

te..-

U-eJI.I.)t~

ott&.

~

loUN~ol ol~

v.,

V'"ocn-

cJ.L,

~

-

L"V'"t.e.t

W\oot

u.Q.e.,

J:t.'"r

c1vt...e.-O~lv\~ M~_J:

H..J:)

01teA..t;Y,1Ot."'\-t

~

oW\dcx.t

\}vv.>t&'\tAol IN~DJ

ole---

W~

'v) t.'\A

oIMolOl-t

~ u-eMt&Jo~uol

If'Ot.vl

elL

(13)

11 -2.

2,

mut.~~lN\.

t1I\t.-t

tJVV)t&.IoCU\.e-

nt~~:.te...

J

1jc!fMI)

w~t

c

..

...

_::I ~ ::l .... Vi c ~ N :it III III .~ :i c ::l I.L .1!

-

0 .r::. "Ii Q. .':!!

..

.Q A B C

~

F V

In

F II

t11

F II

~

_F _II

_ftY1

_{F II}

tlf\

_{F II}

I$J

FWt

F~

f1

M

~

ott"

b

u..:>

e..-~~ ~eAoleM

J [ {

J

A B C i

tft

m

t!t

~ :i f II F II F II :::J

...

A

R

~

F II F II

i~

_{?

I

F II .¥

5

F

""

~

OJ

\

",

j~ _F A B C 51

x

m

~

....

~

.2 ~ "-iii F II F II F II i

rl

vt

z v

r

N N

11~X

:a

Y x III c:

2

F II F F II ,:,(. c: ::I IJ.. 11/

rf

~

_H

-:g

!

_iii .0 II F II

A

B

c

j~mtrt

_F _II _F _V _F _II

~V~

, I )( F V" A Z A II

~~F

I

x v

..

.0 A F

~1'

1 Lf

vtA~~

VCAN\

ok.

I

[~

(14)

-1.2.---

-

'"

(

(15)

. /

I

,

\ -47-

_,.

-

-13-11·

f't

t\~e.4CO'\M~e...

W\a

~t&bOlDtA.

Jjci~~t

f1.

18 ~W\~~~ wul ~tdb~

~~tt...

I

[3]

bht..

Z:lS'

,

(16)

1Lf

-~~ecROfM

v,

lIV\L

Mtl

veMtel1ct1\t..

~~) [2]~.

115'

{Tt!IA

tetba.OlIt-

~

tvt,

(17)

15'

-11·

.t1

lrv1!.rl

&.b

t:UXI\.

t1C-c..~tVt...

[5J

bht. .

2.t()

LEVER-GEAR MECHANISM LrG

2441 _{FOR ADJUSTING CRANK THROW}

ML

:1 _a _{iJ 2} _B b

Fitted on pin a of crank 1 is eccentric bushing 5. The outer sur-face of bushing 5, eccentric to the bore, fits the bearing of connecting rod 6 which is connected to the driven link (not shown). The hub of bushing 5 is concentric to the bore and carries gear 4. Thus the axis of gear 4 coincides with that of pin a of crank 1. Gear 4 meshes with rack 3 which is rigidly attached to yoke 2 whose slot /J slides along the extension of pin a of the crank. The number of teeth of gear 4 is designed so that when crank J turns through 180°, eccentric bushing 5 turns through 180" in the opposite direction. The stroke of con-necting rod 6 depends on the throw of crank 1, j.e. on the rela-tive position of crank 1 and bushing 5. This is changed when

lack 3 is shifted by readjusting nuts 7 on rod B.

[Lf

J ,

htt.

1St

I ' t

lIT,}

(18)

2464

LEVER·GEAR PLANETARY SCOTCH· YOKE MECHANISM WITH DRIVEN LIN K

STROKE ADJUSTMENT a

LTG

ML

Carrier 1 rotates about fixed axis A and is connected by turning pair C to planet gear 4 which meshes with fixed internal gear 8. Crank 5 is rigidly attached to (or integral with) planet gear 4

and is connected by turning pair B to slider 6 which moves along slot a·a of link 2. Point B is located on the pitch cirde of gear 4. Link 2 slides in fixed guides dod whose axis is perpendi. cular to the axis of slot a-a. The pitch radius of gear 8 equals

R = 2r, where r is the pitch radius of planet gear 4. When carrier 1 rotates, any point lying on the pitch circle of planet gear 4 moves along a strai~ht line paSSing through point A.

By turning gear 9 with handle 7 and clamping it in the required

r

oSiUon, point B of crank 5 can be adjusted to various posi-ions with respect to axis AC of the carrier. This enables various strokes of the driven link 2 to be obtained in the range from

zero to 2R.

(19)

-11-CoV\&w:>ltl.> /

OptM~r

:

-

+~.

11 ifw.

.4

~

cU.-

~ec:pv> lT~

l/VlJ)tttL-Mf..,

Mt.-~

0fMV->

V\l\f.1..\)

waCAAop

cLt.

1.1I'\

~oofMt~

2.1 ~

2.

2 {fOtniu>fN\~

olL-l)'OO1\oalcteM

it-.

~~u

otCN'l

~

-

d.v-;u..,

pUVlUpu:>

AtLAv\v\~ w.n~ to~Mt

~

ole.-

otlJ"UM -

lwt~t 1410~

OM

elL

~"te.

te,

~~ tT~

-

elL

.ft~,

lM

~

/,)~t1MIl~OOp

(ok

f.lOI./)~tll\~)

bi

oiL-

o1crt.~

-

L:l1J't..el

n1r;~

¥-

oiL

~b:.1

cJ.e..,

)1..~)

~oloO\. n.~

U"UJL

LT~

k

M()~~

OM

d.L

~,t{.. ~ t.raM~

f'dt0cA

(20)

2437

-18-LEVER-GEAR MECHANISM WITH VARIABLE SLIDER MOTION

!I

LrG ML

Gears 1 and 2 mesh with each other and rotate about fixed axes Band A. Cranks b and a are rigidly attached to gears 1 and 2, and are connected by turning pairs D and C to connecting rods 6 and lJ which, in turn, are connected by turning pairs F

and E to erossbeam 4. Crossbeam 4 is connected by turning pair K to slider 5 which moves in fixed guide e along axis I/-Y.

The dimensions of the links comply with the conditions: "

=

==

2rlt AC = BD, CE = DF. and'J!.K = FK. In the initial position, the angles made by Jines AC and BD with axis x-x

are equal and symmetrical. The required kind 01 motion 01

slider 5 can be obtained by clamping cranks a and b at various positions on gears 2 and 1.

(21)

2447

LEVER-GEAR COMPLEX SCOTCH-YOKE MECHANISM WITH

AN ADJUSTABLE ROD STROKE

LtG ML

Gear J rotates about fixed axis A and meshes with one rim of cluster gear 2 which rotates about fixed axis E. The other rim of gear 2 meshes with gear 3 which rotates about fixed axis B.

Rigidly attached to gears J and 3 are .:ranks a and b which are connected by turning pairs K and N to sliders 7 and 9. Sliders 7 and 9 move along slots d and e of links 4 and 6 which slide in fixed guides h·h. Links 4 and 6 are connected by turning pairs C and D to sliders ;0 and 1 J which move along slots f and q of cross beam 5. Crossbeam 5 is connected by turning pair F to rod 8 which slides in fixed guide t When gear J rotates, rod 8 reciprocates. The stroke and kind of motion of rod 8 can be varied by adjusting and clamping cranks a and P in

(22)

-2,0-Con&LV>~eI)

/

O'fWl~~

:.

- tk

bE'A.V~,

VOIN\

ck-

w."'iotovY\olt.

CA/J

i,~

+1'

2. Lf

£N\

2'0

io

ck

""~tN\

?'"

tdoLt.

t/l)LN\

tWeL

""i~l.-V)ktM]~",~

;

~

twu..,

./J'",Mbu;p."'r

k"1"~ -t~ ~tt,... ~

~

V'tI7/.Ic.lo~

w~

-

oG-\:

lJ.>

-tw-tM/.)

otL

~~~1

V'D'M

~

~JJoa~

eAct

\}PW\

elL

w.~JL, Iot-w~

- &t

fLt

J

dod:

~

lJov>tthi.V\1

~

t1

~

4\~\:~ ~

~tMA~

J

/.)~

IM.Lt k

bertA!J:(,.,

~~e..i.~ V~

oiL

~-fi~oU

b~1' m~~~

cJ.vu..

U10rlLf-~

(JIAp>c1J.d:

(23)

-t1-1(,.4

~clOlMAi:l~

WLtl

I)(./V)WJ,~ 4~eA.MvtA1oop

/

!#oltNLl)

w~lItr

c III

...

:I :i :I "-Vi c II N N X 1/1 1/1 .~ ~ & J!!

:2

_Qj i5. 1/1

1l

A B C

x

Itt

tf}

~

F V F V F V X X.T

x

:$

Ft?r

F~

cW

v:: "

~

F / A V

V~

~

!®f

F

1.

~F-(JetV,)

1tJk,~ ofctn,

IMWtMcl~'J

,[6]

' " , v.r$t.u -W,Nl:9' A B

c

~ x _x ~

l~m-f;iA

F V F V F V

'74

V V A A

VlM{aJo~eiol ~

VfA,k.aktM

~

oiL

bO\CW\

v.l.

(;l(CVv'IdA:

J

fUMt

J

at

[6J

(l~Mut~t/)~

J

veM

Je.ibcu:;va.

01.0"",

(24)

,

~

, ; ,f/ll t ,'\ <' '" j (1

-h.

30 -22.-V\~

uAtwu4

ML

M-t-t

(}tN)

+eX

hC(C(A

-~

I.TOW\

"'~~~ocrp ~

~~k

()~

cb..-

/.)~u1" ~ts

;

~

kun.U\10~

tM.

t

twCL

~~

I

[3J

/:hz.

231 to

to..v..r

~OIM

Ii,

JML. IM.t.,t

vOVJt&b

O(A.L

Juv.>

~

0

to<..

[&

J

1 )/;#t \ I

1 / ; " '" i

(25)

-23-...

,

"

"-

,

"

\

"

--\ \ \ '" / '

"

.... "-\ \ \ \ I / / /

,.

~

teJ

\ \ I

\ $h---l

..

1IooI1 I I I

/

I I

(26)

-2,"1-/JtOW\r~~ML

J'U.V:>

t

cluJ..,

vDtNt

rJ...L

(27)

-25

/ /

,

...

(if'lddwldl' 'II/t/ I\S :!

n"

33

Vorschub

t:.

Y

'j .:.7'~-~. • I , I , I \ I \ / SlIIlstand \ \ I \ I , I \ I \,,1 _ _ ..I....- _ _ _ ._-l... _ _ _ _ .J t -- ...

- - - glelch/arm,ge OrehtJeNeguhg IStegradJ

- - 05llli:erende 8ewegung IAblneosschwtngeJ - - Schrilfoewegung IAblrleOswelleJ

- - - - Beschl8umgungsveriaul

Sclirill1!efriebr KS 1 -- &wegllllgvdil1gramm

;?Ltf'tIt

Pq1l

t..e-Me.c!D'M

riJ

ML INlLt

tot.

vtM\~k~eAot

oto£1\..

kt

o.o\MotAi~

lic,vv..

k.

pk.V\u1

lN

(28)

t

Hoek

-1,6-IStiistaand werkblok

Hoo1das Ccyclusas}

360·

in tC...:',...:.e...:,c _ _ p werkblokken

op

ring

z

p draagblokken

o

rin~~=:-_

~

I ' /

I -- --

~

...

I

-:;~..r-e::::---~I

...

I..

Rela1.leve beweglng

1 -

n

" " " ' - ,..".' I

...

(29)

(30)

-.t8-CoII\&.-u,,\~

/

OpWl~r

"

- f1.

2.6 ~

J1

'flrtNt

~ t\OIN\t~ ~It\ci.pt!/J

lJ'O£S'l..;

kt

lJtM>te.1teM

ot.~.

v.

ICV;HATtMctu.itri"''1

tM

IJ'tAp.lcwt.~

i ""

1

VOW1 UM

1,

0t0tM.--- t1'

3 ~

t

,t>.

FlM.

/>upfAp"'i:tie.WteJ..CVI1ia

M _t!M.- _I

w

~

W\

c ..

l:

e..t.N\

().O\N\c!AiFY'1

trCk'\ UAA

1:VIAI>

tM

-/,)ctcJu1.

UM"

0lV\~ Wl"rt~ot

Vt\O't

kt

vtM

ill

uA.\I"tM.

~

ott,

I~~

I

ofwt.L

trotrl

Ad

~tAtM.

()"OW\

~~,

reM.-M

~~

~

~ pllXMeLtw~&.~~~

VC>Ci\.--

.hi

vtMt~

Vt>W\

t>lL

~['1~

J..e1f

prtOl,tlv,J,..t,

W\o~e.cltM

[rr'

26

I

33 ~

36) /

iY\

C>~

M.(Lt

ole.,

h~·of.M,

v,

(31)

.2..9

-l.S

[ftAlJttlb~ CJ(J(;1~tMrl1.ftM,

Pr'''Z'P _! TI'a' K~m"r\le . I 5/" ->'<emiln'e

..

fTQ)(~!'SI\.l"91 St~!:.?"re(;t''i''r~rod

I

'~

,

_t··",~t

~

r I _~. i

/

N' , r.:; ~\ Q,S c

=

VJ.1'

/

! os on c' _°0

_I

0 ns 'L~ 015 125

, 'E"i/J'

K .. ;"" _j •.

~r ";~-:;'~'('''b,_1 ~ ~~f

...

t,~

-r

_=',;> _{. ,}

l

,Co., '';', _, ,

_I

I

' " } C.S ;) h-"~,-~ ! I ' . ' ;

"

."f.) _a,es : I , , i 0 1 i Co :'25 1~ OO,t2S 1.14 I;

~!;r

&~

...L.

_'22

I("gel!

K~SCN'bt!'I'\·

Ottf ,.,bf

$ .. c. ,

I

:s

_{, 0:}

_-,-

I _! "1;:',,'5 _i 3 _~ _i yn-: 6 jJ)

.

o _33 ,

₁

~ .... - ---..

R~~I""IJ1'SC~_,J,,_

'ts ttl

~

~. .~ . " ,"

:'

,

-

' , - -

.

I

-r-t-3 :' 94 _",Jj ·9 ~HS

1

C'CJ3 J 'j 0 uJ3 :) I~

=t

r :

fBI'

5

8J"":"1(lE"'f'lft1'~V(Ot~.I,"!l,"

/

' ; '

i

I':,

I

! : !

L

! I

,

. l ! , ,,~ 75 d : ;;:. I. : I

_I

l 1 i 00 0.:.2 U I~! Co ':. .. 2 ,

,

,.' I

1

I=l

_i'@"Ef

T : ; 5 ' ;

8,l,0_fl'!~

,tl'l'",:-· (1,.L.t)t>

Jr.,. ,

,SM" • I I

I

I " 0. S : ! ' o , s . , - - - " . I I i ' l

I

)() , 8,5 d . I : , ' I ; 0 ; 0 ; I I , , I C035 l,g.. " o -J 35 2,94 "

=~

L

,

~

I

I'~

~,'

! ,

," ••••

i

~

•• " ••

J

T . , . , I s~. i .

I

I , n.s i ' 0 5

~

I

'

l 1",.,' .• 1

I

_{03l) ,9} I , ! I :9;

I

I • I ! !lib.,!,~ il.

I

o 1 0' I o C.S '2 I. :; Q,S 2 j~'

-~

, , ''tZf1

J r

\J

Is, . R .. ,t')":.j!Ott . . -G.·',.1)f-r.;; I . S;;;;I '

I

0 5 : I : C'5 1 o

I

'''--1

!

0 '

I

"OiD~M,

~-..,

I

:;0.: 0,1 - .~ 0041 123 246 it 0 C .. l 1.23 246 ;~J

'e's

Sc"'OI;w ..

r\($.v.!r'~

:~

,f;;

i

!

1.0.1 i i j i i _: 05 . 05 I I ; , I , " I

¥,-

.'"

-

!

I

! I I I 0" Q.OO'S 0 II < °0005 0" ,-- !

~l;f

!

kf.l.OlkOlbfn~Gttrl

---

T I

~

T.';I . ! =<> : _.O~I

i'-i

O~II

I

_! 132 , ., :>!S I i -°6 1 2.\ .. o C

,

I 2.5 j ' ! I

~dt.. VV\J)hlb~ OlJ{!\h-1eMr:VI~ ~t

~

~~h~ (~'//

(32)

-.30-Le,s1ungs- Schlupfwand/ung echle ~ndIung

:

Anfnebss yslem

kenngroflen Agg-egal Aggregol Verslel/ung eleklnsch Slromslarke el Wlders/ond s/euerborer Sponnung

Sponnung Moschlf1ensatz Frequenz

hydrouhsch DurchfluflmE'flge hydr Oussel Motor - Pumpe Kolbenhub

Druck versfellbor Kommervolumen

Dremomenl s/ufenlose

I

wirksamer I

mechanlsch

Drehzcill Schlupfkuppltn;! Getnebe Relbradius

I

,

'/

I

Gesichrspunkte fur die Auswahl von Verslellantrieben

Reibrad- Keilriemen- Frequem:reg. Stromrichter getriebe getriebe DS-Maschine GS-.\faschine Investitionskosten fur die niedrig mittel

Grundfllnktion n- Verstellung

Zusat:.kosten (siehe Text) hoch hoch fur Funktionserweiterung

Schalthiillfigkeit mittel niedrig Drehmomentverlauf bei steigend steigend fallender Dreh:.ahl

Anbau einer Haltebremse Vorbehalt aufwendig Stellgeschwindigkeit, niedrig niedrig Regeldynamik

Stellbereich 1:5 1: 8

Dreh;:ahlmrwahl im ja nein

Stillstand

Drehzahl be; An/auf b:.w. nein nein Reversiemng gefiihrt

Regelgenauigkeit niedrig niedrig Gleichregelung der Dreh- aufwendig aufwendig ::ahl bei mehreren Antrieben

Oberwachung des Antriebs, au/wen dig aufwendig Storungsanuigen

Verschleipteile Reibring Keilriemen

.f1.

40 \re'\~? li~

D\.~otA~~~

DS

~

tv\OV)c.1lll\(...

GS -

MOII.>~L

IIOCh hoch mittel niedrig hoch sehrhoch

erWQ konst. etwa konsr.

ja ja

hoch sehr hoch

ca. 1:30 ca. 1: 100 moglich ja rei/weise ja hoch hoell moglich ja einfach einfach keine Biirstt'n

(33)

-,31-CoYlcllN)llj) /

OPLMekV\~

:

-

uAt

-h.

LJ()

btf-l

I

oICtt

VOOL

rM.,

VtMtet ..

t>.~r;

I/t'.lN\.

Uv\

ptcx.",u1Wc.&.W\.~CM1iAJA.\.t.

J e.wt

r~fAoOWl

~Oi1A.otct. t;JOtW/.J~~r

hi

be,h~e.-

.JA.t;JL

votolotNt.,

-

ivt

ittl

P"0~~9~""

lit>

~

r~

~

tJlM-.

OV)~ti.Mt.\L ~~W10t()'l,

/

kJr

kt

lot?t-kUClM

~

VCtM

k.

Mtjt1OlPPtlvt~flA.t(A.,.

(34)

kvun,ot.-

-3.2.-3.

treN>

ttR,1,O\DIA.

~alw·t.&.Wl~ow\ ~

M.L

D~ ()~J~'

&roOt-

dL

~oWIut.w;

flaM

elL.

~O(/.)

r'rfttk'

t,e)..

tA.!p

VOIM

UM

~

ulwitl ..

M~~tMi>1I'\I\L

wCfLolt

kt/l,

lJ'Molvt

w.t?Lw~t

/

JUA

!A.lwlN\cl

in.

e.tM

~

\,

cwJ..

OL'\tL\)e-tp

tAA

i.Y\.

e£v\..

p"

0

eJ

_V\I\

octe.t .

~

6MMc1Mi~1 ~

ok-

opJ.-tY>"Ji"1'j :

-

~

-'Zuiv1Y\¥M

tr~ ~ ~

-

il1JtdWlO~

~

f

1 wO"f....Ott

O\.lM'\~oL-tWtM

otocrv

t.l+'\

r'\~V!.\u.!

OCM

v.,

aM£..

~

e.tN'\

CJ'tt.1

h~...

Ylok

-

olt,

CtCW\cM.rll\?

~

olL

II1.cUt¥\OV>

~e.wtl::

viOl-

~

pto...:uJ:,w~c!~0~

-

ok..

~~olt-

tv.>

~

h1

~edw'~~~

iP

ck,

Aocfotao

votM

ott-

~~Ol~

-

ok-

uit~~olt-

CV')

V,

ott.-

V\~

011')

-

M

~u.b.~~~

[,otf"l,olt

"'-OfAt\~~ b1A.tl

eAh

t1tJJAo~tO'L ~

~OUXA fbt!A~l::a.L

/1f.J;

WWtntpUVIt

t.o.v..

ok-

opl(f)l)j"'1

u.it

[1

J

wt!-t

UM-

~\:A.OM.O\-~

J

olAe.

oWte!tt:

elL

~~

~w.~t,

V,

M

bfAl\O~olt- vt'\Ji1..\O~

Vl'I.M

eU..

MD\:.cn...

eM

olun

ci.t,

rootJe... "'"

?1r

ctOCM

o/.L-MOtet.- .

lJ et

&t.>

~[A.,

t.tW\

FWlAutWi

&c

tftA

~~""'}

(35)

-33-t

f

~---~----~

.

f~---~~~

t

••

~-F---~;----t--o

50 .00

fS'O

[W\s1

- +

f~'

111

(36)

Doo--v

cU..

VfMWt\~ticl

&/)

ok

~ ~t&ol

C~ o~ ~t

oU-

~)

:

~

Dr,

tidt>~VVL- ~

tk

t~1

tt~

olL

~

Wtot.-t

~

+-

cf -

20 ro

trOCM

olL

~t~e., ~t~cl ~

lr{)\/l;i~ ~.

)JtJ;

tcW1A

td

tJ'i'I""

oIt-

1..oofc1..tM

V,

rJWtvI :

300 f).p.'"

nI1~eux.l.

~t 1\1tM£.i~~

Vl4tJU1JMt

I

olt>'.J

oLt..

.n.uA.c;v.ovptJV?

~t

i,o

~I

30 [NM] .

~F0wt.eM

wtrvc.<A;

I

cictf

h1

/AIt~t

I

o!ot.l

~

(37)

-35'-3.

2,

Bt1~M1

IYI. 0'"

WtllP

V~

elM

~uf.lVi.d.ovtnJ",U170}

+~

y Z

;?cl()Mt\.t~ck ~V\u1:

-w(,eto

~~r-"'1-i :

,R~

:2:

tM11txOW\oU..

OV!)

(38)

-36-Toerentallen (o.p.m. ) Draaimomenten (daNm) Vermogens (kW)

001 Wz 003

=

003

-

p·wZ _{Ml ::: M3 (1-p)} _x 1 _Nl = WI oM} 1

-

_P

_n*

955 = 003 - WI O-p) _M2 1 _N2

=

W2--M2

=

-M3' po 0,97** = P 955 p·wz + W10-P) M3

=

M2 N; = W3oM3 P 955

B~V\(

0.01..

~tN\I)l:e.,. ov-«lMt41'~C>U~if ~

c.lt,

W\~VV\~

reoI'lL

v.

~.

IlIA 0 Wlt-v\t

f.v\

ou..

croottt.-

1I0lM

~t -to~

tt.-

fYO~ lJ(AW\O~.

Wg, -

300 o.f·

wt.

W1::::

0 LV3

Wz. -

-p

CUn

.-it!:

4

'(Nt,

JtA.0t

t/.)

(Wf:'

0)

wdLolJ

k'c

tctJ\RM

W

VO\M

ott..

Ao1cA.otJ:J

(lll\'}O\tNy\olf..,

0./))

o~V't'tO\4l\oltAcl ~~~.

.

OM

~+

tL

~~

Moek

OLOtN\

~

Utt'lC<OiAILoUL.-oV) UM ()(rlA

~

~1 ~

()1J'fA../tYlWtj

fJtA.i.

ot..c.Ol.i"1i

f

wotoUM

toe..~upl.

.

Atf

_~O

_1t,

M

.

-

-::.

-

_0"

2.-LP

~

AW" .

t

*"

Wt

(I

-p) .

2.,00

0,.2

-

-If

-

_Wt

_.i-

-

_[""3-

_c,),{I-f)]'

₅₀

(39)

-31-lA')1

(I-f) :::

0,8

W'b -

o}B

WI (

1-(,)

1,8

WI (\

-f)

=

0,,8

Wl

:: -tJ

1

{I-p). 2.00

~

W'!,'"

WI

C

I

-f) }.

So

~CA.i~~ot

in :

I

Itoo .

-l-jJ

==

O,.t

£.)1 II-\M<..

Moe.t

no

Aile

HWFjA

~,

olwJ

f

MOe,C

I1D

1&-~

MOFF

¥.

&~

t1.L

~~b ~f'M'h:ut"

in

(J:

:i

clt-~t

Vl1oJ.wWllMm

WOllMoLt., .

~M. W~1

itu-

f>.=::

i

~D~tAN.

B~ ~

f

w~

oI.L

iot..vt~w~

r

otu )

w~

t>k-

c>V\cltA~tM ~

,D..e-t

&;VloA.lW\~~

tN\

I/t?V'A

k

VV\"otU.QUI.) •

De.-

~o(VJ~t1lN\

i210

d~

e.tltbv

40 ~

VltOrf F,OIAcUv..

"votOllM

UM

~

)1JJ,t~

_VVt0r!-'F;

W/t:V¥'J~et~~ ~

(40)

-Je-!2tA~i.lI\t ~Do\-_

ft.-

_V£.~_ ~~~~t _~ _Vt1~I2F-_:

,

f -;

2-(,J.z::

300 [o,p.M.l

M

~:: ~J6 [N~

1 ~

:

M

2. -; -

M

~

.

f

=

-.2,

3 [N~

1 M

I ::- -

t-1~

.

o-p):. -

2,3

[N ... ]

f :;

"tit:;

I.tb

::. t

T

300

[o·F,aNI.]

!2

~

It

(~fr

't'f)

(~

/<7"

1ft)

I

k~w1

rrg{.;t:

'2.01.;'

JZ

s :::

24 ~

=

i,'i

Ut1olMe..

btAt!~7 ~

[t

0 J

M,

tMAdt..

Mt.d.tN\

rAotnloptN,

~

kf

itt1CtCt't..ptoCt/l:

Das::

10 [Wow.

J

01. ₁

:.

~o [~W\J

(41)

o.

1[', <---,----

_L

- - r - -

~eor

_{greJs va het spit}

~wor~en

9 ,

.

:

f\

C&-'

---

j

~.-

f-

~-V

L

,

Prak ischE gre ~s spitsword

J<

'"

/ V" ondifkte

/6 m

, '\

/

V

,-\

..

/

~ _-

_-

-\

_/

/. -

,

/

-

"

V

~V-t

._--

.---

-

--A

T

ef _{' ct/:<} or.h augel [prof el

~- ! I\. /

- -

,Rens

NEN

I~

I

/'\

,

en

o.

I

/ '

~

/

../

'

~

,

/'

/

l./

)

(

_i\.

I I ,

"

/

,

T1 pndet snij< ings

(

"

'\.

eor. rens

o.

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 - _ .. z·

0"

~

-

fN\ 0

\reM

lr\1

0(;."'1'

oy"eMJ1

(M.. \1O\N\1

e..votv-tN\te.-

~c\Wl-~

[to

J

0tA~

beA~ll>'\'

~otwt&.tN\

\i

::.

rr.

'a .. ."

-

11'.

20.10 -3

.

300 -

-

0,3

L~/s

]

-'0

Kv

:::

f,oS"

KA

_=-

1,4

L~A

iJ.s-t&.~",

B

~r

-:::.

1,

6 [)tV>1

J

c'z.

-

10 [N/MM~

_]

tRw

-

O,TS" .

~r.

rb

::.

3

₁

8

(42)

b.

cz.l«w

li,r\oJll) .

K

A'

Klr

K(S= 1,15

LfO

-/J{J,

~h.

MO\iWcto.t

W"trltir.

~(d..~:

cMbo~tvV>t~

16 n1n Cr

5 <T

_Hco

=

1630

[N/1Yt1f1l

2 ]

E,. :-

2,,1.

IDS

[N/~"".1J

· .

~NH

-

f,DO

· .

~o

_-

1,00

..

o,8..J

!Jv

-

-·

.

_f

!JH

-

-SH

-

1, 1

-

_liMH.

_!.ili.

_{»o . .uv}

[ HI

"-'Nt!]

(f, . -• O""HcO

=

12.30 H

-SH

0(' -

-

21"

Ft

-

b.{r.')!

-

_-

0,35'.

M

t,

~t.J.C.

.

Er

₁

₊

_~

- 2

Sln

2.fX

I

.

o-tt .

\..

-

910 [Mr\'\3J

B

":

b.

C

1"',

J)

~

-

1000

[~IM'

]

A

<

8

(43)

-41-b'f~i

J..w.t+

/{)I,f,fd :

M":::

1,.tS'

~

( '2,

+

1.Z_2

ot

y

=

, .. ,

...t.

-el

_{v ::}

112~(Y;2'1

+

0,2)

~'

=

2b

[MII~]

~:

Y"';:

i,2S"

().;':: 2.. {,

[~"",]

?(.,::

+

0,2., [

IN\!4.\]

~t

=

4-

0,1

[~W\J

q,=

1.,T

~t:

2,

b

(J"'soo

=

Lf

1

0 [N/~Ml

]

DNF

=

1,00

U

!> ':

f

S f : : :

1..5

-<rb

=

D

& •

i.i

N f .

OS

00 -

f

6lj

[N /

VM.~

t

J

(q

J

0,01

6s

L

0=;

~

O'J)(.

(44)

-C

<.

Ii

M::

1,2S"

0(.':::

~6

[""'Mol]

Mtt~~:

CtV..bOV\UlVlk.o.l

1 b

M~

Cit,

;-~tM.~

eM.

~OfAoL

I;tl

::

Ff

?t

L ;::.

2'1

01,

-

_-

20 [lMfI¥.l

_eXt

-

_-

32. [~..,.]

b

_l :::

1D

[WlIM]

bt.

-

10 [It.4M1\1

%.1

-

+

0,2..

[W\~]

"'t.

: +

0

1 1 [ ...

144]

~~tl~,,- -~tx-r-'=- ~

(\

D,tr

-k

_r

bdcv,tW.1

v,

+.~

V~

otL

~pO\\A~ of'

clt..

~o\Ale.1M

)

olA.e..

O()"t-\-

..eu.t

~~tw~W:O

ko-pt

,

lJ/[;t~lJ1t··

..

:ttJ

1'1111 "'.. r

~ ! .),~~~/,

S

hei

olt,

IT()O\O

P

Ol-Vlll\i:;v;;,

Uf

~

tOlM

ciA

If!Ml\

V,

(~[

N] .

V

>

lJ~

[

11 J .

MOti

M!.Y\

~U1~

WlLf

~

-iC<c.i:c1.-

4;;:

(j),

e>Uv>

"'"

d

Uk\.

h

tiOO<!t.:"'i

va.-.

{

so

l

N]

Ste!

ok

r't.w>{t.-

k~otlAwt

L

10 ,,'100

[

1()~

D"'LO. ] ;

~

v.,

£.

=

b,03.

P

(45)

438 -'2

P"

g

(, r2 , ,

o

D, I _I d d, O2 •

I

_!

~

,

g

zander Indraallngen met Indraallngen in de bUltenrmg Hoofdafmetingen 0,.·ggetalfen dyn. stat d 0 B C Co "'m N 3 10 4 488 170 4 9 2,5 540 183 13 5 884 315 16 5 1 110 440 5 11 3 637 232 16 5 1 110 440 19 6 1720 720 6 13 3,5 684 325 19 6 1720 720 14 3,5 956 360 19 6 '720 720 22 7 3250 1340 8 16 4 1330 530 22 7 325O 134O 9 17 4 1430 585 24 7 3710 153O 26 8 4620 1960 10 19 5 1480 630 26 8 4620 1960 28 8 4620 1960 30 9 5070 224O 35 11 8060 375O 12 21 5 1430 695 28 8 5070 2240 30 8 507O 2240 32 10 6890 3100 37 12 9750 4650 15 24 5 1560 815 32 8 5590 2500 32 9 5590 2500 35 11 7800 3550 42 13 11400 5400 ,

f~

"IS

rFtMO

D~

4fM

LrOtM

k

61000

(rJ..;

(0)

J

61001

(0\::

12)}

6f802

Cdt

fS-),

in de bUltennng Toelaatbare M .... A.ndulding toerantalfen Smering vet alie mm·1 _kg 40 000 48 000 0,0015 823 45000 53000 0,00070 618/4 38 000 45000 0,0031 824 34 000 40 000 0,0054 634 40000 48 000 0,0012 618:5 34 000 40000 0,0050 625 32000 38 000 0,0090 835 38000 45000 0,0020 818:6 32000 38 000 0,0084 626 38 000 45000 0,0022 618.7 34000 40000 0,0075 607 30000 36000 0,013 827 36 000 43 000 0,0030 818.8 32000 38 000 0,012 601 34000 40 000 0,0034 618/9 30 000 36 000 0,014 109 26 000 32000 0,020 629 32000 38000 0,0055 61800 28 000 34 000 0,019 0000 28 000 34 000 0,022 16100 24000 30000 0.032 6200 20 000 28 000 0,053 8300 30 000 36000 0.0063 61801 28 000 32000 0,022 1001 24000 30 000 0.023 11101 22000 28000 0,037 e201 19000 24000 0,060 6301 26 000 32000 0,0074 61802 22000 28 000 0.025 18002 22000 28 000 0.030 1002 19000 24000 0,045 6202 17 000 20000 0,082 6302

rO~()yU~~

t,ptw\

C ::

flfOo

[N]

c :;

t'iso

[~J

c.. ::

15"60

[NJ

~D

t-v\

~0\Iv'\

oWt.t..-[ 111

(46)

-

4'1-

---~

_....

~

."V

1~

""

'"

~

\,

~~

~

h·

'16

t;4b~ ()~twet\P ~tJ.;tw~llt/LbteM~'}

(47)

re'

. I , .

I

I I

I

! " i

[J

I , I '

~11

1 - - - _ - - - ; 1

I

'!-i-~ l - - - - ' , -,--~

:

, i --"' --,-... -.~~-, ! _ _ _ _ _ _ _ ._ , I

C·',

_~--I---'-'

-=::.:::.:~-==-;

I

~t.s

seith

~fAM u.lw~d..r;V1/\J".1tMF1

(48)

~Jw,lv)

/

OpM~vt'f"'"

-

~

~ill\} ~t ~

red.

txLtt!llHcttt'e/

-IL

~

trOd\.

of.t..,

~ilt1'i

ui

t

[11.

!JlJ

b~

or:A.ii

ott,

V't-1

mc

r

vOl)\,

Dte...

~-&.~OtMotm.. b~

[1J

a:o

fOOD

[w]

~

iM

ott,

~Of.AM04. ~~~?:

7.2 [w

J .

-

UN\

weW.tMot

V\.1oct&.

VOIAA

elL

plOl~u-hvLd.-ov-t'\~tMr.t}

met

~kCML

OtOfMoVtij-vivtj lh

U

hvtic!~

fivI

kt

~hl1tot"fcn.iulM

htdt

1f

Yvt

t-cA

Ol,V",.,

C4:l~e..,

{w ..

~

c:J. )

0/

b

i

oiL

(49)

[1]

_B~.1

_Vt".

_F.

_J

[ZJ

F~b&.e..

dnt-tlt -

Uvz.c:L"",

oe>k&e...

\)'001..- tlM.

WCll.l.)p~

a.ct.i.J.u...

I

T

~ra..iIJ

ct.."

/Jl()r~

o"t

l.i..n clt..ovtM. ,}

AAfpo1l.

Nt.

WPf>

oOrlJ

~

fj8Lf

/1Y\~

lDw)

Mt-~t(.~W\/.),

trot.

l1I

~

~~-kl~

P/lt,N.) J

fgr~

)j~~~o

LV)

MLci~W\I),

vat.

JJ[

)J

J'\olu.?

lA-lcc1

etth?)

1 ~

(,

:3

L

y ]

CVtlobot~d

)

r.r.

Mf-c!CU'\V>~ ~'"

MOoWtY\

~U\eRAA~l}

ou.,,(r

I

lT~.

1.[[ )

MI R

PlA~UV?)

mO'J.ko1A.

I

1 ~

t

1 [f)

J

J<AClLv.> ,

R. ~WJoe1.Jvtt.-

J

V£

8 II

fII1.A, '

B~~

I

1~56

[6]

eMV'.

VDI -

BeMcl.k

488,1

f~'L!t,t~t

u.t

ol.tA

KoY\O~~b\l\. ~

r-tA.l~j

fMl\ol

~OJ.'\~""tw,

'101

(J~)

DWYlt.l,oldt/"

'9

B

3 [r ]

KOtAMC\NV) }

ill.

P.w.

Mt.J....Ol~~W\tM

A

RN\

B

I

~~t~OL-l

,

1u1t'\~c!(..

H

of"'cAoot

lAV\~o

rJeM.. I

[8J

Kwtt HcUV) }

E. v.

FJoe.-bwpte1-

CtUcw -'

VDI-

V~(

(50)

)JfUJ)LWr

I

p"1·

Vt.

fJ. P. C .

VCU1.

t>\Av.

-'1B-11

~

e-ti~

v.,

Wl(.M. I

oLJd:aa.

t

LfD"ILf ,

T

uD..

n';'J,.~

~~~

t)IItJ),DVtM

~

'91t

CcMkvt.e1:.:~tMttM

J

ol.u!.

~

;

~cAW~

I

otitleta.t

Tut~~

rtoy>tiocL

Del/I:.

J

1~81

tJ~(Mt-

(.Dl

WO~tv.J

SK

F )

(51)

OOKUMENTATIE No. 6.159-T uitgave oktober 1979

ANDANTEX dlfferentleels serle SR

KONSTRUKTIE-PRINCIPE

In vervolg op de series N en H, waarvan de afgelopen kwart·eeuw meer dan

100.000 eenheden zijn gemaakt, is de serie SR tot stand gekomen. Het konstruk-tieprincipe is niet gewijzigd, de basis van het systeem wordt nog steeds gevormd door een epicycloldaal tandwielstelsel met meervoudige planeetwielen met thermo-plastische montage. De voornaamste voor-delen van deze konstruktie zijn:

een aanzienlijk meer kompakte bouw dan bij tradltlonele systemen het geval iSi - samenhangend met het aantal

planeet-wielen kan, binnen dezelfde ruimte, een uitgebreide reeks van draaimomenten worden verwezenlijkt, onafhankelijk van de gewenste reduktieverhouding.

DETAIL-BESCHRIJVING

ANDANTEX differentieels serie SR zijn samengesteld uit gesta.ndaardiseerde onderdelen, t.w.:

BUIS

Bet huis is cilindervormig en bestaat uit

~~n stuk. Het is vervaardigd van hoog-waardig gletijzer. De velg wordt uitwendig bewerkt overeenkomstig de gekozen wijze van aandrijving van het huis.

DEKSELS

De beide deksels zijn naar gelang de grootte vervaardigd uit lichtmetaal of gietijzer en zijn uitwendig voorzien van koelribben ter vergroting van de warmte-afvoer. In de deksels bevinden zich de olievul- en aftapdoppen.

In de centrale dekselboring worden de afdlchtingsringen gemonteerd.

transteco bv ••

ndrlJftechnlek Hogeweyaelaan 223 IndustrielerrelO Noord

PosIbu8209 . 1380 AE Weeap-Holland Telefoon: 02940-15014 Telex: 18383 If1ec nJ

4

1 - lilis

7

2 - Reaktienaaf met zonnewiel 3 - Naaf met zonnewiel

4 - Planeetwielen 5 - Planeetwiel-assen 6 - Kogellagers 7 - Naaldlagers 8 ~ Afdichtingsringen 9 - Deksels PLANEETWIELEN

De planeetwielen worden gefabriceerd uit gelegeerd staal en hebben een helicoIdale vertarrl ing.

Zij zijn gecementeerd en gehard en worden na het frezen geslepen.

De planeetwielen worden gemonteerd op geslepen assen, welke eveneens van gelegeerd staal zijn vervaardigd. De planeetwielen en bijbehorende assen bevatten respektievelijk

1n- en uitwendige kerfvertandingen voor de thermoplastische montage.

(52)

ZONNEWIELEN

De zonnewielen van de types sa 20 tim 95

vormen ~~n geheel met de bijbehorende naaf en reaktienaaf. De overige grootten worden qeleverd met zonnewielen die door middel van een spievertanding op de naven zijn bevestiqd. Materiaal en bewerking zijn gelijk aan die van de planeetwielen.

LAGERS

Het huis is gemonteerd op diepgroef-kogellagers, waarbij de naaf en

de reaktienaaf de funktie van binnenring

TOEPASSING

(zie ook het overzicht op de achterkant van deze dokumentatie)

ANDANTEK differentieels serie SR kunnen worden gebruikt voor een groot aantal toepassingen. Enkele voorbeelden zijn hieronder afgebeeld. AandrljvJ.ng van drukciJinders I:let Andllntax differentieel maakt tijdens bedrijf een zeer nauwkeurige anelheidsreqeling van de ene cilinder ten opz1chte van een andere ~elljk

fWee wielenaandrijving

van een voertuig

He t And an tax differentieel.

K • -1,

heeft dezelfde funktie alB een autodlfferentieel

motor

2

iilchteruit

hebben overgenomen (sa 20 tim sa 56). De assen van de planeetwielen draaien in

naaldlager~ met kooi.

AFDICHTING

Precisie-ringen van hoogwaardige kwall-teit zorgen voor een volkomen afdichting. De loopvlakken van de ringen op de naaf en reaktienaaf zijn gehard, qeslepen en qepolijst.

SMERING

Door onderdompeling.

PositioneeraandrijvJ.ng van een werktuigmachine

Hat Andantex differentieel met koppeling en rem

bewerkstelligt een ijl- en een kruipgang van het werktuig in dezelfde of in angekeerde draairichting

Aandrijvlng van een S-blok Het Andantex

differentieel voorziet in het hand haven van een evenwicht in koppels en snelheden tussen de twae walsen. welke mechllnisch door de materillalbaan met elkaar zijn verbonden

(53)

Ook als asreduktor zijn er leg~o moge-lijkheden, desgewenst in kombinatie met toebehoren zoals koppelbegrenzers,

Blokkeerring . - - . - _.-.::5llii::3-'l'ardriemscbijf Elektro-magnetiscbe rem Klembusnaafplaat Kettingwiel Hecbaniscbe rem of prise directe (pneumatiscb of bandbediend)

friktiekoppelingen, prises directe enz. Orrlerstaande afbeeldingen laten de ncrlige

toepassi~gsmogelijkheden zien. .-. _ . - - . I-Plens Tardwiel

\

V-snaarscbijf Worm/ Wormwiel Koppelbegrenzer met elektriscb veillgbeids-kontakt 1\

Ons raadplegen voor deze uitvoeringen.

(54)

BEREKENINGSPRINCIPE

(zie ook het overzicht op de achterkant van deze dokumentatie)

Het epicycloidale ANDANTEX differentieel bestaat uit de volgende drie hoofdkompo-nenten:

- een huis dat als planeetdrager fungeert (1)

- een zonnewiel met reaktienaaf (2) - een zonnewiel met naaf (3)

De formule van Willis geeft de onder-linge samenhang van de toerentallen van deze drie komponenten aan:

W3 - WI _{:::: p} W2 - WI

WI :: toerental van het huis (1)

W2 == toerental van de reaktienaaf (2)

W3

=

toerental van de naaf (3)

p = de overbrengingsverhoud1ng van de tandwielen bij stilstaand huis, ook wel "basis-reduktie" genoemd

.r;:1n

1 : Huis 2 : Reaktienaaf 3

.

Naaf (holle as)

~I

_I

rnA 8

3 A en B Aantal tanden van de zonnewielen

l

a en b : Aantal tanden van de

planeetwielen

Tabel 1 - Tandentallen ANDANTEX differentieels grootten

SR 20 tim SR 95**

Kombi- Tandental

natie- _Zonne- _{Planeet- Zonne-}

Planeet-cijfer wiel A wiel a wiel B wiel b

1 45* 20* 45 20 2 37 26 37* 26* 3 40* 28* 40 28 4 36 25 36* 25* 5 35* 23* 35 23 6 38 26 38 26 7 40 24 40* 24* 8 36 32 36* 32*

* semi-standaard; de overige getallen heb-ben betrekking op standaard tandwielen.

** voor overige grootten ons raadplegen.

Produkt van de tandentallen van de aandrijvende wielen

p

=

::::

A x b

a x B

Produkt van de tandentallen van de aangedreven wielen

Bij iedere overbrengingsverhouding (p of K) behoort een tandwielkombinatie

aangedui~ met de letter C (zie tabel 3 op bIz. 6 en 7) gevolgd door twee cijfers (samengesteld uit bovenstaande tabel 1). Uit deze twee kombinatie-cijfers kunnen respektievelijk de tandentallen van de zonnewielen en van de planeetwielen (A-a en B-b) afgeleid worden. Voorbeeld: p:::: 0,9351 (K == 15,42) kombinatie C=25 A

=

37 tanden B

=

35 tanden a

=

26 tanden b

=

23 tamen 37 23 derhalve: 26 x

35 =

0,9351 4

De reduktieverhouding K wordt gebruikt in geval van toepassing van de ANDANTEX als reduktor. Hierbij wordt de reaktienaaf (2) vastgehouden, zodat W2 ::: O.

De reduktieverhouding K wordt dan als volgt verkregen:

K

=

~

=

1

lOS I-p

• K is positief bij p < 1,

W3 heeft dezelfde draairichting als W1

• K is negatief bij p > 1,

W3 heeft de amgekeerde draairichting van W1

(55)

Voor de berekening van toerentallen, draaimomenten en vermogens gelden onderstaande formules:

Toerentallen (o.p.m. ) Draaimomenten (daNm) Vermogens (kW)

W3 - P·W2 Ml = M3(1-P) 1 NI _"" Wl oMI WI _"" x

n"

955 1 - P

-W3 WI (l-p) 1 N2 W2°-M2 W2

=

M2

..

_-Ma"p·_{0,97 ....}

=

₉₅₅ P P·W2 + WI0-P) Ma

=

M2 N3

..

W3 oM 3 W3 _"" P 955

It

n

=

rendement van het epicycloldale stel, afhankelijk van de reduktieverhouding K

(zie tabel 3 op blz. 6 en 7)

Itlt 0,97"" rendement van de basisreduktie p

Tevens dient rekening te worden gehouden met het feit dat de drie hoofdkomponenten altijd met elkaar in evenwicht werken, derhalve:

Ml + M2 + M3 = 0 NI + N2 + Na

=

0

SELEKTIEMETHODE

Bij de selektie van een ANDANTEX diffe-rentieel dient te worden uitgegaan van het maximale weerstandskoppel in daNm van de aan te drijven machine. De volgende stappen dienen genomen te worden: 1. Vermenigvuldig het berekende of

ge-meten weerstandskoppel van uw machine met een veiligheidsfaktor (zie hier-voor tabel 2 op blz. 6).

2. Bepaal de grootte van het ANDANTEX differentieel alsmede het aantal pla-neetwielen volgens tabel 4 op bIz. 8.

Het nominale koppel van de AND ANT EX dient gelijk aan of groter te zijn dan de onder 1. bepaalde waarde. 3. Kontroleer of de

bedrijfsomstandig-heden onder de 'maximale karakteris-tieken van de ANDANTEX liggen, t.w.

a)

over te brengen koppel (zie punt 2)

Het is derhalve belangrijk altijd be-rekeningen te maken met de juiste

+ of - tekens, zodat bij optel1ing

altijd gemakkelijk te kontroleren is of de uitkomst weI 0 is.

4. Kontroleer of het motorvermogen en de overbrengingen van en naar het

ANDANTEX differentieel mee berekend zijn op de rendementen van het diffe-rentieel:

a) het rendement tussen huis (1) en reaktienaaf (2) of tussen huis (1) en naaf (3) hangt af van de

reduktieverhouding K (zie tabel 3 op bIz. 6 en 7)

b) het rendement tussen reaktie-naaf (2) en reaktie-naaf (3) is 0,97. 5. Kontroleer de maximaal toelaatbare

radiale belasting op huis (1) en reaktienaaf (2) aan de hand van tabel 6 op bIz. 9.

.r;:1T:J.

b) max. toelaatbare toerentallen van het huis (l), de naaf (3) en de reaktienaaf (2) van de ANDANTEX