• No results found

Field robot event en glastuinbouw

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "Field robot event en glastuinbouw"

Copied!
1
0
0

Bezig met laden.... (Bekijk nu de volledige tekst)

Hele tekst

(1)Field robot event en glastuinbouw Eldert van Henten, Bart van Tuijl & Jochen Hemming. Field robot event en glastuinbouw Wageningen UR neemt met een aantal teams jaarlijks deel aan het field robot event. De uitdaging is om autonoom door een maïsveld te navigeren en verschillende taken te volbrengen. Het team van Wageningen UR Glastuinbouw is in 2005 met de Cropscout 1 zelfs wereldkampioen geworden.. Slimme technologie van robots Field robots maken slim gebruik van bestaande technologie en combineren dat voor nieuwe toepassingen. Zo maakte de winnende Cropscout 1 van 2005 gebruik van een Pocket PC met minicamera voor beeldverwerking en besturing, een microcontroller voor het uitlezen van sensoren en draadloze communicatie. Daarnaast werd een veelheid aan sensoren ingezet om de juiste koers te kunnen bepalen. Gaven veel sensoren een positief signaal dan ging de robot steeds sneller door de maïs rijden. In de avonduren moest de deelname gerealiseerd worden om met een minimum aan tijdsinzet en slimme bestaande technologie een maximaal rendement te kunnen behalen. Dat is ook rapid prototyping.. Field robot event en Glastuinbouw. Figuur 1. Wereldkampioen Cropscout 1. Maakt slim gebruik van vele sensoren zoals: camera, infrarood sensoren, ultrasoon sensoren, gyroscoop en mechanische tastsensoren.. Wageningen UR Glastuinbouw Postbus 16, 6700 AA Wageningen Tel: 0317 48 33 72 - Fax: 0317 42 31 10 E-mail: erik.pekkeriet@wur.nl Internet: www.glastuinbouw.wur.nl. Het field robot event levert ook kennis op voor de glastuinbouw zoals: • Slim toepassen van bestaande besturingstechnologie zoals een Pocket PC bij complexe besturingen en beeldverwerking • Nieuwe beeldverwerkingsalgoritmen die om kunnen gaan met bewegende beelden en daarop kunnen anticiperen • Draadloze communicatie met sensorsystemen • Vaardigheden voor Rapid-prototyping • Sensorfusion. Het slim gebruik maken van en het mixen van informatie van verschillende sensoren.

(2)

Referenties

GERELATEERDE DOCUMENTEN

Geochemical laboratory testing results as well as long term monitoring data of the study area were integrated into a groundwater numerical model to illustrate the potential

Het gaat daarbij om allerlei, ook per gemeente verschillende, zaken zoals aanvullende voorzieningen voor de scholen, opvang en begeleiding van allochtone kinderen en hun ouders in

Also, compare Municipality (Carletonville), ref.. As a lack of accommodation was experienced in the environs close to Blyvooruitzicht and West Driefontein Mine, the possibility of

1) Investigate the wine industry, its supply chain strategies and supply chain decision-making through literature. 2) Compile case studies of supply chain

The nitrogen surplus (deficit) is therefore the difference between nitrogen applied to nitrogen remaining in the farming system and not taken up into marketable products. The

This chapter will include an analysis of the Constitution, general legislation and other education law determinants that impact on the rights and security of

Secondly, I applied correlation analysis (Spearman’s rho) to the existing data where QASES and a standard SES survey was used in 9 study communities of South Africa.. I determined

As a result of the unique features and the manifestation of diverse needs and competencies required to manage school sport effectively, it would be possible to