UvA-DARE is a service provided by the library of the University of Amsterdam (https://dare.uva.nl)
UvA-DARE (Digital Academic Repository)
Intrinsic statistical techniques for robust pose estimation
Dubbelman, G.
Publication date
2011
Link to publication
Citation for published version (APA):
Dubbelman, G. (2011). Intrinsic statistical techniques for robust pose estimation.
General rights
It is not permitted to download or to forward/distribute the text or part of it without the consent of the author(s) and/or copyright holder(s), other than for strictly personal, individual use, unless the work is under an open content license (like Creative Commons).
Disclaimer/Complaints regulations
If you believe that digital publication of certain material infringes any of your rights or (privacy) interests, please let the Library know, stating your reasons. In case of a legitimate complaint, the Library will make the material inaccessible and/or remove it from the website. Please Ask the Library: https://uba.uva.nl/en/contact, or a letter to: Library of the University of Amsterdam, Secretariat, Singel 425, 1012 WP Amsterdam, The Netherlands. You will be contacted as soon as possible.
Dankwoord
Natuurlijk bedank ik Meike, familie en vrienden voor hun steun maar nog meer voor een leuk sociaal leven naast mijn onderzoek. Ook bedank ik mijn promotor Frans Groen en mijn begeleiders Leo Dorst en Klamer Schutte, zonder hen was ik niet zo ver gekomen. De kennis van Leo Dorst gaf mij de mogelijkheid om dit onderzoek te voorzien van een gedegen theoretisch kader. De ondersteuning en motivatie van Klamer Schutte heeft er-voor gezorgd dat dit onderzoek wordt onderbouwd door uitvoerige en realistische experi-menten. Een speciaal dankwoord voor Henk Pijls is meer dan op zijn plaats. Zonder zijn spoedcursus in Riemannse geometrie en Lie groep theorie had ik mijn proefschrift niet op tijd langs de commissie gekregen. Ook bedank ik graag mijn collega’s bij TNO en de UvA voor een leuke, leerzame en inspirerende tijd. In het bijzonder bedank ik Wannes van der Mark voor zijn begeleiding tijdens de eerste jaren van mijn onderzoek.
Ik schrijf dit dankwoord op mijn nieuwe werkplek bij Carnegie Mellon University’s Robotics Institute. Ik kan me geen mooier vervolg van mijn onderzoek voorstellen. Zon-der de professionaliteit van mijn begeleiZon-ders en collega’s had ik hier niet gezeten. Ik wens jullie allen een mooie toekomst toe.
Gijs Dubbelman
Pittsburgh VS, 12 Augustus 2011
