Verstelbaar bed

Technische Hogeschool Eindhoven Afdeling: Werktuigbouwkunde Vakgroep: w.P.B. VERSTELBAAR BEO G.P.J.G. Jansen April 1983 Rapportnr.: WPB 0028 Verslag van I 1-opdracht,

uitgevoerd in de periode van nov. 1982 tot apr. 1983,

onder begeleiding van respektievelijk ir. P.w. Koumans en P.J.J. Renders.

Opdrachtgever: Zevenslaper b.v.

Boxspring- en matrassenfabriek Eindhoven.

Inhoudsopgave Hoofdstuk 1 Hoofdstuk

2

Hoofdstuk 3 Hoofdstuk

4

§

4.1:

§

4.2:

Hoofdstuk ₅ Bijlage 1 Bijlage 2

..

_• Bijlage 3 u 3.1:

"

3. 2: u 3.3: 11 3.

4:

lt 3.5: Bijlage

4

Inleiding. Probleemstelling. Analyse. Activiteiten en resultaten.

Een verbeterde versie van het 3K2M-bed. Een nieuwe versie van het 3K2M-bed. Nabeschouwing.

Programma in- en uitvoer.

Bepaling van de doorzakking fA. Uitgevoerde berekeningen.

Berekening van de drukstangen. Berekening van de schroef spindels. Berekening van de spindelophanging. Torque-Tender.

Berekening van de aandrijving. Verstelbaar bed. Pagina 1 2 3

5

8

17

1- 1 2- 1

3-

1

3-

5 3-32

3-40

3-44

1

UooCdstuk 1: In1eiding

Het bedrijf Zevenslaper in Eindhoven vervaardigt naast boxsprings en matrassen ook bedden met verste1baar kop- en voetstuk.

Afhankelijk van het type,worden deze bedden uitgevoerd met een luchtcylinder of een elektromotor.

Het meest geavanceerde en tevens duurste model dat Zevenslaper

op de markt brengt,wordt aangeduid met de naam 3K2M (,zie figuur 1). Zowel het kop- als het voetstuk van dit bed kunnen met behulp van een onder het bed gemonteerde elektromotor traploos worden versteld. De constructie die deze verstelling teweeg brengt laat echter te wensen over.

In de navo1gende tekst zal worden bezien in hoeverre hierin verbe-teringen zijn aan te brengen.

Figuur 1

·2

Hoof'dstuk 2: Probleemstelling

Om tot een duidelijke omschrijving van de problemen met het 3K2M-bed te kunnen komen,heef't de student een onderhoud gehad met de procuratie-houder van Zevenslaper 1de Heer A.Th.J. Bardoel.

Deze tekende tegen het bed de volgende bezwaren aan:

1)

Wanneer het voetstuk zich niet in de vlakke en tevens laagste stand bevindt,kan het onder invloed van een belasting op het voeteneinde kantelen.(Zie f'iguur 2.)

2) Brengt men het bed₁bijvoorbeeld tijdens transport,in een zijde-lings gekantelde positie,dan bestaat er gevaar dat het kop-en/of' voetstuk opklappen en een,voor het behoud van de op het bed bevestigde boxspring,ontoelaatbare stand innemen.

3) In het aandrijf'mechanisme van het bed treden regelmatig las-breuken op.

4)

De dubbele elektromotor van het bed is te luidruchtig,het bed zelt is te hoog.

Al deze bezwaren duiden er op,dat het aandrijfmechanisme (= aandrij-ving plus verstelmechanisme) van het bed voor wat betref't de uit-voeringswijze1de afwerking en/of' de krachtdoorleiding te wensen

over laat.De student zal zich daarom tot taak moeten stellen hier-in de nodige wijzighier-ingen aan te brengen.

F

3

Hoofdstuk

3:

Analyse

Naast de mogelijkheid tot het aanbrengen van verbeteringen in het bestaande aandrijfmechanisme,bestaat er de mogelijkheid tot het ont-wikkelen van een geheel nieuw mechanisme.

De hiervoor in aanmerking komende typen zijn: A) Een elektro-pneumatisch mechanisme. B) Een elektro-hydraulisch mechanisme. C) Een elektro-mechanisch mechanisme.

Bij het maken van een keuze uit deze alternatieven dient men te be-denken,dat een pneumatisch systeem vrij luidruchtig en een hydrau-

_{____..._}

lisch systeem vrij duur is.Een mechanisch aandrijfsysteem is daaren-tegen geruisarm en goedkoop.

---De verstelling van het kop- en voetstuk kan in een dergelijk mecha-nisme geschieden met behulp van:

A) Stangenmechanismen. B) Wrijvingswielen. C) Tandwielen.

D) "'orm-wormwieloverbrengingen.

E) Schroefspindel-draadmoer kombinaties.

Een aandrijfmechanisme gebaseerd op stangenmechanismen treft men aan in de bestaande versie van het 3K2M-bed.In paragraaf 1 van hoofdstuk 4 zal besproken worden op welke manier de werking van dit mechanisme te verbeteren is.

Figuur 3 toont een voorbeeld van een bed met wrijvings- of tand-wielen.

Wrijvingswielen hebben als nade.el dat ze een krachtgesloten over-brenging vormen,zodat de beide wielen ten gevolge van een ongun-stige belastingstoestand,slijtage of vervuiling,ten opzichte van elkaar kunnen slippen.

Tandwieloverbrengingen zijn daarentegen,evenals worm-wormwielover-brengingen (,zie figuur 4),vormgesloten.Onderlinge slip is hier-door uitgesloten.Hun afmetingen dient men echter klein te houden, om problemen met de erboven te plaatsen boxspring te voorkomen. Door deze kleine afmetingen zal de tandsterkte gering zijn en de kans op tandbreuk,vooral ten gevolge van stootbelastingen,aanzien-lijk.

Tenslotte toont figuur 5 een bed met spindelaandrijving.

De problemen die men bij de dimensionering van een tandwiel- of wormoverbrenging zal ondervinden,zullen bij een schroefspindelover-brenging achterwege blijven,omdat diens diametrale afmetingen veel kleiner zijn.Daar de overbrenging bovendien niet kan slippen,heeft de student voor de ontwil\:keling van een elektro-mechanisch aandrijf-mechanisme gekozen,dat met behulp van deze overbrengingen de ver-stelling van het kop- en voetstuk teweeg brengt.

Figuur

3

Figuur

4

Figuur

5

Bed met wrijvingswie1-of tandwie1aandrijving.

Bed met wormwiel-aandrijving.

Bed met spindelaan-drijving.

5

Hoo~dstuk

4:

Activiteiten en resultaten

Alvorens aandacht te besteden aan een geheel nieuwe versie van het bed,zullen een aantal voorstellen worden gedaan ter verbete-ring van het bestaande model.

§ 1: Een verbeterde versie van het 3K2M-bed.

De bezwaren zoals omschreven in hoofdstuk 2,kunnen in het bestaan-de mobestaan-del als volgt worbestaan-den verholpen:

Punten 1 en 2 - In ~iguur

6

zijn de verstelmechanismen van het kop-en voetstuk nogmaals weergegevkop-en.

Figuur

6:

Verstelmechanismen van kop- en voetstuk.

De he~bomen die de verstelling teweeg brengen,lopen ter

plaatse van het voetstuk met behulp van plastic rollen in een U-vormig pro~iel,terwijl deze rollen ter plaatse van het kopstuk zijn vervangen door kunststo~ blokjes.

Het eigen gewicht van het kop- en voetstuk,eventueel

in-clusie~ het gewicht van de zich op het bed bevindende

persoon,moet garant staan voor de handhaving van het con-tact tussen U-pro~iel en he~boom.

I

6

~en betere garantie tegen het opklappen van het voet-en/of kopstw~ verkrijgt men door de hefbomen in het U-profiel te vergrendelen.Figuur

7

toont op welke wijze dit kan gebeuren.Situaties als beschreven in de punten 1 en 2 van hoofdstuk 2,worden op die manier verhinderd.

I

I

·+·

I

Figuur

7

Punt 3 - \Y"anneer men het bed onder de loep neemt, dan valt op dat de lasverbindingen die men er in aantreft,van een slech-te kwalislech-teit zijn.Hoe slechslech-ter de lasverbinding,hoe klei-ner de kracht die deze verbinding kan opnemen en hoe groter de kans dat de las breekt.Het is daarom raadzaam het laswerk te laten verrichten door een gekwalificeerd vakman.

Blijkt daarna dat de lasverbinding alsnog breekt1dan duidt

dit op een overbelasting van de las.Een las met een gro-tere kritische doorsnede is in dat geval gewenst.

7

Punt

4 -

De elektromotor die in het 3K2M-bed wordt toegepast1is

een fabrikaat van de West-Duitse firma Hanning E1ektro-Werke en wordt aangeduid met de naam Harnatie Duo 75. Hoewel deze motor speciaal voor het gebruik onder een bed is ontworpen1wordt hij door de klant vaak als te

luid-ruchtig ervaren.Door hem echter in een geluid-isolerende kast te plaatsen kan men dit probleem grotendeels onder-vangen.

De hoogte van het bed bedraagt 52 - 62 cm.De grote afme-tingen van de Hanning motor,waardoor de hoogte van de bed-depoten 12 cm dient te zijn,alsmede het feit dat het bed voorzien is van twee matrassen (,een boxspring matras met hoogte 16 - 18 cm en een conventionele matras met hoogte 1 2 - 20 cm),kunnen hiervoor als oorzaak worden aangewezen. ~it. t ~

'f'tl..tf

~

Door het bed te 'rooPz:i:-en vaa eakeJ. de boxspring of de conventionele matras,kan deze hoogte reeds aanzienlijk worden gereduceerd.

Valt hier echter niet aan te tornen,dan kan men overwe-gen een kleinere motor toe te passen.Hanning levert een dergelijke motor echter niet,zodat men zal moeten overstap-pen op motoren van een ander fabrikaat.Dit betekent on-vermijdelijk dat het aandrijfsysteem van het bed ingrijpend dient te veranderen,zodat van een voorstel ter verbete-ring van het "bestaande" model geen sprake meer kan zijn. In deze paragraaf zal dan ook niet verder op dit probleem worden ingegaan.

8

§ 2: Een nieuwe versie van het 3K2H-bed.

Zoals reeds eerder vermeld,is de werking van het aandrijfmecha-nisme van deze versie gebaseerd op de omzetting van een rote-rende beweging in een translerote-rende beweging,door middel van een schroefspindel-draadmoeroverbrenging (,zie figuur

5).

Met behulp van I.~1.P. (Integrated Hechanisms Program) is dit me-chanisme aan een krachten-analyse onderworpen.

I.M.P. is een programma waarmee het kinematisch,het statisch en het dynamisch gedrag van een mechanisme gesimuleerd kan l~orden.

Het mechanisme kan hierbij vlak of ruimtelijk zijn,een of meer vrij-heidsgraden bezitten en uit enkel- of meervoudig gesloten ketens bestaan.

Het progranwa beschikt over drie verschillende modes,te weten de kinematische mode,de statische mode en de dynamische mode.

In de kinematische mode kan men verschillende standen van het me-chanisme simuleren door het telkens wisselend voorschrijven van een of meerdere vrijheidsgraden,zoals bijvoorbeeld de grootte van een hoek.

De statische mode gebruikt men wanneer men de evenwichtstoastand wil bepalen,die het mechanisme ten gevolge van een stationaire uitwendige belasting aanneemt.

Met behulp van de dynamische mode kunnen zowel kleine fluctuaties om- ,als grote afwijkingen uit deze evenwichtstoastand worden ge-analiseercl.

Hoewel er op een vrij eenvoudige wijze met I.M.P. kan worden ge-werkt (eenvoudig vocabulaire;grote verscheidenheid van elementen-paren;voorkennis van een programmataal is niet noodzakelijk),heeft het programma zijn beperkingen:

Het draaischarnier {revolute joint;zie figuur 8a) is een

a-dimensionaal scharnier.Dientengevolge kunnen alleen krachten en momenten in het vlak loodrecht 'op de rotatie-as worden be-rekend.

Het bolscharnier (spheric joint;zie figuur Sb) wordt met be-hulp van de zogenaamde "line of nodes" gedefinieerd.De

posi-tieve richting van deze lijn ligt niet eenduidig vast.Hier-door kunnen er problemen ontstaan wanneer men een dergelijk scharnier,door middel van een "data:spring-statement",van een of meerdere torsieveren wil voorzien.

li~E OF

NODE!>

9

Ue maximaal toelaatbare stapgrootte in een "data:position-11

of een 11_{data:motion-statement}11 _{wordt lcleiner naarmate de}

com-plexiteit (

=

aantal schal~(·ls) van het mechanisme toeneemt.

Yk•

z

j zk z

i

Figuur

8

spheric joint a)revolute

Tot slot dient men het in tt~ voeren mechanisme nauwkeurig te

de-fini~ren en mag het in geen geval overbepaald zijn.

Viguur 9 toont het kop- en voetstuk zoals ze in l1et programma zijn

ingevoerd.

VERDEELDE BELASTING VAN 100 KG

Figuur

9

10

Ieder is opgebouwd uit een aantal schake1s₁die door middel van een bolscharnier o~ een schui~geleiding met elkaar zijn verbonden.De

schroe~spindel is in beide gevallen als gestel gekozen.

Om de werkelijkheid te kunnen nabootsen,zijn alle bolscharnieren

voorzien van twee torsieveren,die bewerkstelligen dat het scharnier alleen om de z-as kan roteren.Een torsieveer in elke schui~gelei­

ding voorkomt,dat ter plaatse een rotatie om de x-as kan plaats-vinden.

Daar de verstelling van zowel het kop- als het voetstuk vrij traag zal verlopen en diens belastingstoestand stationair is veronder-steld,is de krachten-analyse in de statische mode uitgevoerd. Hierbij zijn de in ~iguur 10 getoonde standen doorgerekend.

Controle op de programma-uitvoer is verricht door een der standen met de hand na te rekenen.

In bijlage 1 vindt men de voor de krachten-analyse benodigde pro-gramma-invoer en een grafische uitzetting van de uit deze analyse verkregen resultaten.

kopstuk

Figuur 10: Doorgerekende standen.

I.M.P. leent zich niet voor de berekening van door deformaties ver-oorzaakte verplaatsingen,daar de schakels van een in het programma ingevoerd mechanisme per definitie star zijn.

11

een dergelijke berekening wel worden uitgevoerd.Men dient zich daar-toe vertrouwt te maken met .de programmeertaal1hetgeen een

tijdroven-de procedure is.Binnen het katijdroven-der van tijdroven-de opdracht was tijdroven-deze tijd ech-ter niet voorhanden,zodat geen gebruik is gemaakt van de berekenings· methode.

Om toch een idee te krijgen van de grootte-orde der verplaatsingen, is het in figuur 11 getoonde belastingamodel nader onderzocht. Het betreft hier een raam dat

nagenoeg dezelfde afmetingen heeft als de schakels 2 en

3

van respektievelijk het kop-en voetstuk.

De fixatie van het raam komt overeen met de fixatie van de schakels in het bed.

Figuur 11 Door de verplaatsing van het punt A te bepalen,verkrijgt men

infor-matie omtrent de doorzakking van het kop- en voetstuk onder invloed van eenzelfde belasting.

Bepaling van fA met behulp van "vergeet-mij-nieten".

De in figuur 11 getoonde belastingstoestand is hiertoe opge-deeld in een aantal elementaire belastingssituaties,waarvan de verplaatsingaformules in nagenoeg elk technisch handboek zijn opgenomen.

De berekeningen,die aan de hand van deze formules zijn uitge-voerd,vindt men in bijlage 2.

Het werkelijke vervormingabeeld kan op deze manier slechts ge-deeltelijk worden gevangen,zodat het resultaat van de bereke-ningen de fA-waarde alleen benaderd.

Bepaling van fA met behulp van een model op schaal 1 : 10. Om tot een tweede benadering van de doorzakking te komen,is een op schaal gebouwd model van het raam belast met een aan-tal krachten van bekende grootte.

De ten gevolge van deze krachten optredende verplaatsingen zijn op-gemeten en grafisch uitgezet. Met behulp van schaalfactoren is de verkregen informatie tenslotte omgerekend naar een waarde voor fA

12

Figuur 12 toont tot slot een afbeelding van het model. Bepaling van fA met behulp van een model op ware grootte.

Een exacte waarde voor de doorzakking fA wordt verkregen door het raam zelf te beproeven.

Hiertoe is gebruik gemaakt van een door de student H.P.A. God ontwikkelde huishoudtrappen-beproevingsinsta11atie.

Met behulp van deze insta11atie was het mogelijk om drukkrach-ten variërend tussen de 500 N en de 4000 N op het raam uit te oefenen.

Voor een aanta1 van deze krachten is de verplaatsing in het punt A opgemeten en grafisch uitgezet ( ₁zie bijlage 2).

De hiertoe benodigde meetopste11ing is afgebee1d in figuur 13.

Figuur 13:

~1eetopstel1ing.

De waarden die uiteindelijk voor de doorzakking van het raam in het punt A zijn gevonden,zijn in onderstaande tabel nogmaa1s weergegeven.

Puntlast van 2500 N in raam-hoekpunt A. "Vergeet-mij-nieten" -120,68

Model op schaa1

Mode1 op ware grootte

mm.

13

twee benaderingsmetboden vrij ver a~wijken van de exacte ~A-waarde. De oorzaak moet met betrekking tot de eerste benaderingsmethode gezocht worden in de onnauwkeurige berekeningswijze.

De tweede 'benaderingsmethode is daarentegen een stuk nauwkeuriger.

Het verschil met de exacte waarde wordt in dit

g~

door het ~eit dat men zich dient te beperken tot het omrekenen van

verplaatsingen uitsluitend ten gevolge van elastische de~ormaties.

Het gegeven dat het raam onder invloed van een belasting van 2500 N eveneens plastisch deformeert,kan zodoende niet in de berekening worden verdisconteerd.

Uit de in bijlage 2 opgenomen grafiek blijkt dat,wil men een plas-tische deformatie van het bed voorkomen,de belasting op de scha-kels 2 en

3

de 1500 N niet mag overschrijden.Men kan echter aanne-men,dat een dergelijk zware en ongunstige belastingstoestand (punt-kracht in een hoekpunt van het bed) niet zal optreden.Indien dit wel het geval is,zal het bed ter plaatse ongeveer

3

cm doorzakken, hetgeen een alleszins acceptabele waarde is.

Aan de hand van de resultaten verkregen uit de krachten-analyse, kunnen nu de verschillende komponenten van het verstelmechanisme worden bepaald.

- - De drukstangen.

Uit de berekeningen in bijlage 3.1 volgt,dat zowel voor de drukstang van het kopstuk als voor de beide drukstangen van het voetstuk een . blanke gelaste rechthoekige buis (AxBxC = 45x25x2 mm) kan worden ge-bruikt.

Met behulp van een eenvoudig deurscharnier kan deze buis aan het \ bovenframe van het bed worden bevestigd.(Zie bijlage 4.)De

beves-tiging aan de draadmoer dient echter te geschieden met speciaal hiervoor te vervaardigen beugels.(Zie eveneens bijlage 4.)

De schroefspindels.

De verstelling van het bed zal geschieden met behulp van twee spin-. deloverbrengingen,waarvan de schroefspindels zijn voorzien van

en-kelvoudige rechtse trapeziumdraad.

Om deze overbrengingen naar behoren te kunnen dimensioneren,dient men voor zowel het kop- als het voetstuk de stand te bepalen.waar-in de spbepalen.waar-indel het zwaarst wordt belast.De berekenbepalen.waar-ingen die hiertoe zijn uitgevoerd vindt men in bijlage 3.2.

14

Oe student is daarbij van de veronderstelling uitgegaan,dat de bij de krachten-analyse aangenomen belastingstoestand van het kopstuk, in de praktijk niet zal optreden wanneer het kopstuk onder een hel-lingshoek van 35° of groter staat.Dientengevolge wordt de schroef-spindel van het kopstuk het zwaarst belast in positie 4 (,zie fi-guur lO),terwijl dit voor het voetstuk het geval is in positie 1. Teneinde de in deze posities optredende spanningen beneden de voor het spindelmateriaal (95 ~m 28K) maximaal toelaatbare waarden te houden, dient men in beide gevallen gebruik te mal-ten van een Tr 28x 5 rum-spindel.

- - De spindelophanging.

Opdat de schroefspindel en de uitgaande as van de wormkast onder alle omstandigheden in elkaars verlengde blijven liggen,is getracht de in figuur 14 schematisch

weèrge-geven spindelophanging te verwezen-lijken.

De daartoe uitgevoerde berekeningen zijn in bijlage 3.3 opgenomen,terwijl het resultaat in bijlage 4 wordt ge-toond. motor -zijde vrije zijde Figuur 14: Spinde1ophanging. De gegevens betreffende de in deze ophanging toegepaste komponen-ten zijn nogmaals weergegeven in onderstaande tabel.

Spindelophanging in het kop- en voetstuk. motor-zijde AxBxD= B 40x20x3 mm I.N.A.-NKIA 5904. A vrije zijde D _AxBxD= 35x20x2 mm S.K.F.-238204 BD2LS.

15

Hoewel de student zich terdege be\>'USt was van het feit dat het ge-combineerde radiale-axiale lager een buigend moment dient op te ne-men,heeft hij dit lager om redenen van eenvoud,ruimte- en kostenbo-sparing,verkozen boven een X- of 0-opstelling met behulp van tw:·o hoekcontactlagers (,zie figuur 15).

Blijkt het lager achteraf' niet te voldoen,dan zal men alsnog een van de twee laatstgenoemde opstellingen moeten toepassen.

De koppeling. Figuur 15

· j I 1

1 .. ·a, .... , X-opst. :_:_ , Om de beide elektromotoren te kuntten beveiligen togen verhitting door overbelasting,wordt de in figuur 16 getoonde slipkoppeling tussen de wormkast en de schroof'spindel geplaatst.

Een beschrijving van deze koppeling vindt men in bij-lage 3.4.

Het maximaal door te lei-den draaimoment wordt vast-gesteld op 11,75 Nm (,type-24.320.06;bouwvorm l;draai-moment-120 kpcm).

Dientengevolge zijn de maxi-male belastingen die door het hoofd- en voeteinde kun-nen worden getild,respektie-velijk 56,5 ~gen 72 Kg (,zie

bijlage 3.5). Figuur 16: Slipkoppeling.

Ken voorwaarde is echter,dat deze belastingen in het midden van ge-noemde einden aangrijpen.~odra dit namelijk niet meer het geval is, worden de spindels door een extra te leveren wringend moment belast en zal de slipkoppeling in werking treden.

In plaats van deze koppeling was het ook mogelijk geweest de motor van een thermische beveiliging te voorzien,die deze doet afslaan wanneer hij oververhit raakt.Vanwege het feit dat de motor in zo'n geval geruime tijd niet meer kan worden ingeschakeld,is hiervan af-gezien.

De aandrijving.

16

getoonde motor-wormkast combinatie aangedreven.

De betreffende combinatie bestaat uit een eenfase-kondensatormotor (P= 90 W;n= 2800 omw/min) en een wormwieloverbrenging (i= 11,3) en is een fabrikaat van de Duitse firma Groschopp&Co.,GmbH.

Met behulp van deze aandrijving is het mogelijk het kop- en voetstuk binnen respektievelijk 16- en 11 seconden vanuit de vlakke stand over te brengen in de uiterste stand.

Nadere informatie omtrent de aandrijving vindt men in bijlage

3.5,

terwijl hierin eveneens de berekening is opgenomen.

Bijlage

4

toont tot slot op welke manier ze onder het bed is aange-bracht. f,yur Nr 2!:>/3 MG HUltiJ ..- •Cl 1'"~--, .. 17' ·,· I . I

-

., '"" Figuur 17: Groschopp-aandrijving.

17

Hoofdstuk

5:

Nabeschouwing

Daar de student zich tot taak had gesteld het aandrijfmechanisme van het 3K2M-bed zodanig te veranderen,dat het de in hoofdstuk 2 vermelde bezwaren niet meer zou vertonen,zal in dit hoofdstuk on-der meer worden besproken in welke mate het in bijlage 4 getoonde mechanisme hieraan tegenmoet komt.

Wanneer men de nieuwe versie van het bed vergelijkt met het bestaan-de mobestaan-del,dan valt op dat het boven- en onbestaan-derframe nagenoeg onveran-derd zijn gebleven,terwijl het aandrijfmechanisme geheel is vernieuwd. De scharnierpunten tussen kopstuk en zitvlak zijn een aantal centi-meters boven het bed geplaatst waardoor voorkomen wordt dat de spi-raalveren in de boxspring ter plaatse van de knik in elkaar haken wanneer het kopstuk in de uiterste stand wordt gebracht (hellings-hoek 70°).

De drukstangen die het kop- en voetstuk omhoog moeten brengen,zijn ditmaal aan het bovenframe bevestigd,zodat dit frame niet meer kan opklappen of kantelen en de in de punten 1 en 2 van hoofdstuk 2 ge-noemde bezwaren zijn opgeheven.

Hoewel de hoogte van het kale bed met slechts 1 cm is gereduceerd (,van 24 cm naar 23 cm),kan deze nog verder worden teruggebracht door het bovenframe dichter op het onderframe te plaatsen.Het aan-drijfmechanisme wordt in zo'n geval echter ongunstiger belast,zodat men zal moeten nagaan in hoeverre de verschillende onderdelen van het mechanisme zwaarder moeten worden uitgevoerd.

Niet bekend is of met de gekozen aandrijving ook het bezwaar betref-fende de geluidsoverlast is verholpen.Omdat het,met het oog op de beveiliging van de beide elektromotoren en de vormgeving van het bed wenselijk zal zijn de beide aandrijvingen in een kunststof kast in te bouwen,zal het echter geen probleem zijn de geluidsproduktie in vol-doende mate terug te dringen.

Daar het binnen het 400-urig tijdsbestek niet mogelijk was het nieuwe aandrijfmechanisme van het 3K2M-bed volledig uit te werken,is aan een aantal aspekten geen aandacht besteed.Hiertoe behoren onder andere de berekeningen van de las- en boutverbindingen in het mechanisme. Opdat ook het in punt 3 van hoofdstuk 2 toegelichte bezwaar kan wor-den verholpen,dient men deze verbindingen naar behoren te dimensio-neren.

De eindstandbeveiliging van het kop- en voetstuk kan geschieden met behulp van micro-switches,die de elektromotor uitschakelen zodra de spindelmoer een lagereenheid nadert.

Daar de beide motoren niet rnet een rem zijn uitgevoerd,dienen de switches zo geplaatst te worden,dat een botsing tussen moer en eenheid wordt voorkomen.

De bediening van het bod kan gebeuren door middel van een elek-trische schakelaar.Met behulp van een kleine transformator kan het spanningsniveau hierbij tot 24 V worden teruggebracht.

Mocht men uiteindelijk niet geheel tevreden zijn met de in dit ver-slag gepresenteerde oplossing,dan kan men overwegen het bed uit te voeren met vier spindeloverbrengingen (,zie figuur 18).

Fiauur 18

In vergelijking met het in bijlage

4

getoonde bed,is de krachtdoor-leiding in het aandrijfmechanisme van dit bed gunstiger,waardoor de dimensies van de drukstangen en de schroefspindels kleiner kunnen zijn.De doorzakking onder belasting zal vanwege de tweezijdige onder-steuning van het bovenframe eveneens kleiner zijn.De kostprijs van het bed zal echter aanzienlijk hoger liggen.

Rest ten slotte een opmerking aan het adres van de Heren P.J.J. Randers en

P.w.

Koumans.

Hun begeleidende adviezen en kritieken zijn hen steeds in dank af-genomen en hebben er in belangrijke mate toe bijgedragen dat de ep-dracht met de presentatie van een nieuw bed kon worden afgerond.

Bij1age 1: Programma in- en uitvoer SYSTEM=KOPSTUK VAN BED 1

ZERO<DATA>=0.001 ZERO<PDSI>=0.001 ZERO<ZER0)=0.000000001 ZERO(SPRING)=0.0000001 $ GROUND=Ll< 1 SPHE(LK2,LK1>=S1 SPHE<LK2,LK3)=S2 SPHE < Ll<4, LK3) =!:33 CYLI (Lt:::l, U<4) =Cj. $ POINT(LK1J=Pl,P2,P3,Pl,P8,P4,P5,P6,P4 POINTCLKl)=P2,P7,P6 POHH <U<l) =P3, P5 POINT<LK1)=PB,P9,PiO,P11 POINTCLK2>=P12,P13,P14,P15,P16,P17,P18,P19,Pl2 POINTCLK2>=P12,P20,P17,P2l,P13,P20,P18 POINTCLK3)=P22,P23 POINT<LK4>=P24,P25,P26 POINT<LK4)=P27,P28 POINT<LK2>=P30 POINT CLI-.::2) =P31 PO I NT ( Ll<2) =P32

.. ;

:~A?CflNT{!,...J<:f> :;::F;33. POINT.fl.J<2> =:p~.::;4 POINT<LK2)=P35 PO I NT < Ll<2) =P36 POINT<LK2>=P37 POINT <LI<2> =P38 POINT

<U<Z>

=P~J9 PO I NT C LK2) :::::P40 $ DATA:POINT<Pl,ABS0>=-41~7,62.97,-450 DATA:POINT<P2,ABS0)=-31.7,67.97,-450 DATA:POINTCP3,ABS0>=-41.7,72.97,-450 DATA:POINTCP4,ABS0>=-41.7,62.97,450 DATA:POINT<P5,ABS0>=-41.7,72.97,450 DATA:POINT<P6,ABS0>=-31.7,67.97,450 DATA:POINTCP7,ABS0>=-31.7,67.97,0 DATA:POINT<PB,ABS0>=-41.7,62.97,0 DATA:POINTCP9,ABS0>=-241.7,62.97,0 DATA:POINTCPlO,ABSD>=-241.7,-137.5,0 DATA:POINT<P11,ABS0)=400,-137.5,0 DATA:POINT<P12,ABS0>=700,0,-450 DATA:POINT(P13,ABS0>=0,0,-450 DATA:POINTCP14,ABS0>=-31.7,67.97,-450 DATA:POINT<P15,AB80)=-31.7,67.97,0 DATA:POINTCP16,ABS0>=-31.7,67.97,450 DATA:POINT<P17,ABS0>=0,0,450 DATA:POINT<P18,ABS0>=700,0,450 DATA:POINT(P19,ABS0)=700,0,0 DATA:POINTCP20,ABS0>=350,0,0 DATA:POINT<P21,ABSD>=O,O,O DATA:POINT<P22,ABSD>=350,0,0 DATA:POINTCP23,ABS0>=-171.3,-135,0 DATA:POINTCP24,ABS0>=-121.3,~135,0 DATA:POINT<P25,ABS0>=-171.3,-135,0 DATA:POINTCP26,ABS0>=-221.3,-135,0

DATA:PO}NTCP27,ABS0>=-121.3,-140,0 DATA:POINTCP28,ABS0>=-221.3,-140,0 DATA:POINTCP30,ABS0>=600,0,450 DATA:POINTCP31,AB90)=500,0,450 DATA:POINTCP32,ABS0>=400,0,450 DATA:POINTCP33,ABS0)=400,0,350 DATA:POINT<P34,ABS0>=500,0,350 DATA:POINT<P35,ABS0)=600,0,350 DATA:POINTCP36,ABS0}=700,0,350 DATA:POINT(P37,ABSOl=700,0,250 DATA:POINT<P38,ABS0>=600,0,250 DATA:POINTCP39,ABS0>=500,0,250 DATA:POINT<P40,ABSOl=400,0,250 $ DATA:LINKCLK2,91)=-31.7,67.97,0)-31.7,167.97,0;68.3,67.97,0 DATA:LINKCLK1,S1>=-31.7,67.97,0;-31.7,67.97,100;68.3,67.97,0 DATA:LINKCLK2,S2>=350,0,0;215,521.3,0;871.3,135,0 DATA:LINKCLK3,S2>=350,0,0;350,0,100;871.3,135,0 DATA:LINK<LK4,S3>=-171.3,-135,0;-306.3,386.3,0;350,0,0 DATA:LINK(LK3,93)=-171.3,-135,0;-171.3,-135,100;350,0,0 DATA:CYLICC1J=-171.3,-137.5,0;-71.3,-137.5,0;-171.3,-137.5,-100 $ DATA:SPRINGCS1>=10000000,0;10000000,90;NONE,NONE DATA:SPRING(S2>=10000000,-180;10000000,-90;NONE,NONE DATA:SPRINGCS3>=10000000,0;10000000,90;NONE,NONE DATA:SPRINGCC1>=10000000,0;NONE,NONE FORCECP18/P9,Pi0)=F1 FORCECP30/P9,P10)=F2 FORCECP31/P9,P10)=F3 FORCECP32/P9,P10)=F4 FORCECP33/P9,P10>=F5 FORCE<P34/P9,P10)=F6 FORCE<P35/P9,P10>=F7 FORCECP36/P9,P10)=F8 FORCECP37/P9,P10)=F9 FORCECP38/P9,P10>=F10 FORCECP39/P9,P10)=Fl1 FORCE<P40/P9,P10>=F12 DATA:FORCE<F1)=81.75 DATA:FORCE<F2>=81.75 DATA:FORCECF3)=81.75 DATA:FORCECF4}=81.75 DATA:FORCECF5>=81.75 DATA:FORCE<F6>=81.5 DATA:FORCECF7)=81.75 DATA:FORCECF8>=81.75 DATA:FORCECF9>=81.75 DATA:FORCE<F10)=81.75 DATA:FORCE<F11)=81.75 DATA:FORCE<F12>=81.75 PR1NT:FORCE<Si,S2,S3,C1) $ DEVICE=Tl DATA:VIEW=FRONT RETURN STORE ( INPUT)

1-a

t::=:·: . '-'-!-:-:-· ' t-.,::::= l'c r:;::t:Ft~;:.:l"' •eH 1::~.:: t·~ t:-o~· ~:;r.:·: ~.::r::; ,., H':l:m&ètèt +...,~ ~~~:+ ~:: 1··':. ~"'-· •• , j:::~;=\-;:: t~ I··

l'="'+:::c

f=:._ .. ,1--\-'·-,fi:.·· f-- 1----'--,.., f--+1·· :~ .. ,

11

0

SYSTEM=VOETSTUK VAN BED 1 ZERO(DATA>=0.001 ZEROCPOSI>=0.001 ZERO<ZER0>=0.000000001 ZERO<SPRING)=0.0000001 $ GROUND=LK1 SPHERECLK2,LK1)=81 SPHERECLK2,LK3}=S2 SPHERE<LK2,LK4>=S3 SPHERE<LK3,LK5>=S4 8PHERECLK6,LK4>=S5 SPHERE<LK7,LK5>=S6 CYLICLK1,LK6>=C1 CYLI<LK1,LK7>=C2 $ POINTCLK1>=P1,P2,P3,P1,P8,P4,P5,P6,P4 POINTCLK1>=P3,P5 POINT<LK1>=P2,P7,P6 POINT<LK1>=P8,P9,P10 POINTCLK2>=P11,P12,P13,P14,P15,P16,P11 POINTCLK3>=P17,P18,P19,P20,P21,P22,P23,P24,P17 POINTCLK3>=P22,P25,P18 POINTCLK4>=P26,P27 POINTCLK5>=P28,P29 POINTCLK6>=P30,P31,P32 POINT<LK6>=P33,P34 POINTCLK7>=P35,P36,P37 POINTCLK7>=P38,P39 POINT<LK3>=P40 POINT<LK3>=P41 POINTCLK3>=P42 POINTCLK3)=P43 POINTCLK3>=P44 POINT<LK3)=P45 POINTCLK3>=P46 POINTCLK3>=P47 POINTCLK3>=P48 POINTCLK3)=P49 POINT<LK3>=P50 $ DATA:POINTCPl,ABS0>=-10,-5,450 DATA:POINT<P2,ABS0>=0,0,450 DATA:POINTCP3,ABS0)=-10,5,450 DATA;POINTCP4,ABS0>=-10,-5,-450 DATA:POINTCP5,ABS0>=-10,5,-450 DATA:POINTCP6~ABS0>=0,0,-450 DATA:POINTCP7,ABSO>=O,O,O DATA:POINTCPB,ABS0>=-10,-5,0 DATA:POINTCP9,ABS0>=-10,-137.5,0 DATA:POINTCP10,ABS0>=1050,~137.5,0 DATA:POINTCP11,ABS0)=0,0,450 DATA:POINT<P12,ABS0>=310,0,450 DATA:POINTCP13,ABS0>=310,0,0 DATA:POINTCP14,ABS0>=310,0,-450 DATA:POINTCP15,ABS0)=0,0,-450 DATA:POINT(P16,ABSO>=O,O,O DATA:POINT<P17,AB80)=310,0,450 DATA:POINTCP18,ABS0>=710,0,450

DATA:POINT<P19,ABS0)=1010,0,450 DATA:POINTCP20,ABS0>=1010,0,0 DATA:POINT<P21,ABS0>=1010,0,-450 DATA:POINT<P22,ABS0>=710,0,-450 DATA:POINT<P23,ABS0>=310,0,-450 DATA:POINT<P24,ABS0)=310,0,0 DATA:POINT<P25,ABS0>=710,0,0 DATA:POINTCP26,ABS0>=42.09,-135,0 DATA:POINTCP27,ABS0>=310,0,0 DATA:POINTCP28,AB80)=442.09,-135,0 DATA:POINT<P29,ABS0>=710,0,0 DATA:POINT<P30,ABS0>=-7.91,-13510 DATA:POINT<P31,ABS0>=42.09,-135,0 DATA:POINT<P32,ABS0)=92.09,-135,0 DATA:POINTCP33,ABSD>=-7.91,-140,0 DATA:POINT<P34,ABS0>=92.09,-140,0 DATA:POINTCP35,ABS0)=392.09,-135,0 DATA:POINTCP36,ABS0>=442.09~-135,0 DATA:POINTCP37,AB80)=492.09,-135,0 DATA:POINT<P3B,ABS0)=392.09,-140,0 DATA:POINTCP39,ABS0>=492.09,-140,0 DATA:POINTCP40,ABS0>=910,0,450 DATA:POINTCP41,ABS0>=810,0,450 DATA:POINT<P42,ABS0>=710,0,450 DATA:POINTCP43,A880)=710,0,350 DATA:POINTCP44,ABS0)=810,0,350 DATA:POINT<P45,ABS0)=910,0,350 DATA~POINTCP46,ABS0>=1010,0,350 DATA:POINT<P47,ABSD>=1010,0,250 DATA:POINTCP48,ABS0>=910,0,250 DATA:POINT<P49,ABS0>=810,0,250 DATA:PDINTCP50,ABS0>=710,0,250 $ DATA:LINK<LK2,Sl>=0,0,0;0,100,0;100,0,0 DATA:LINK<LK1,81)=0,0,0;0,0,100;100,0,0 DATA:LINK<LK2,S2>=310,0,0;310,100,0;410,0,0 DATA:LINKCLK3,S2>=310,0,0;310,0,100;410,0,0 DATA:LINK<LK2,S3>=310,0,0;175,267.91,0;577.91,135,0 DATA:LINKCLK4,83)=310,0,0;310,0,100;577.91,135,0 DATA:LINKCLK3,S4>=710,0,0;575,267.9l,0;977.91,135,0 DATA:LINK<LK5,S4)=710,0,0;710,0,100;977.91,135,0 DATA:LINK<LK6,S5)=42.09,-135,0;-92.91,132.91,0;310,0,0 DATA:LINKCLK4,85)=42.09,-135,0;42.09,-135,100;310,0,0 DATA:LINKCLK7,S6>=442.09,-135,0;307.09,132.91,0;710,0,0 DATA:LINKCLK5,S6)=442.09,-135,0;442.09,-135,100;710,0,0 DATA:CYLI<C1)=42.09,-137.5,0;142.09,-137.5,0;42.09,-137.5,100 DATA:CYLI<C2>=442.09,-137.5,0;542.09,-137.5,0;442.09,-137.5,10~ $ DATA:SPRINGCS1>=10000000,0;10000000,90;NONE,NONE DATA:SPRING<S2>=10000000,-180;10000000,-90;NONE,NONE DATA:SPRING<S3)=10000000,0;10000000,90;NDNE,NONE DATA:SPRINGCS4>=10000000,-180;10000000,-90;NONE,NONE DATA:SPRINGCS5)=10000000,-180;10000000,-90;NDNE,NONE DATA:SPRINGCS6>=10000000,0;10000000,90;NONE,NDNE DATA:SPRINGCC1>=10000000,0;NONE,NONE DATA:SPRINGCC2>=10000000,0;NONE,NONE FORCE CP19/P8, P9> ==F1 FORCE<P40/PB,P9>=F2 FORCE<P41/P8,P9>=F3 FORCECP42/PB,P9>=F4 1-11

FORCE<P43/P8,P9>=F5 FORCE(P44/P8,P9>=F6 FORCECP45/P8,P9>=F7 FORCECP46/P8,P9>=F8 FORCECP47/P8,P9>=F9 FORCECP48/P8,P9>=F10 FORCE<P49/P8,P9>=F11 FORCE<P50/P8,P9>=F12 DATA:FORCE<F1>=81.75 DATA:FORCE<F2>=81.75 DATA:FORCE<F3)=81.75 DATA:FORCE~F4>=81.75 DATA:FORCECF5>=81.75 DATA:FORCECF6)=81.75 DATA:FORCE<F7>=81.75 DATA:FORCE<F8>=81.75 DATA:FORCE<F9)=81.75 DATA:FORCECF10>=81.75 DATA:FORCECF11>=81.75 DATA:FORCE<F12>=81.75 PRINT:FORCECS1,S2,S3,S4,S5,86,C1,C2) $ DEVICE=Ti DATA:VIEW=FRONT RETURN STORE ( INPUT> 1-12

POSITIE 1 2 3 4 S 6 7 8 910 STAPGROOTTE = 25 MM.

11

I

0

:t

'-·- . fT-=:~::::::::=: '"' ~~1T~ :'t+l-'+ iT:C. f•·•-· :•:• ·:-~ ~-.::; .~ ----... '~-;.:::.1··--- --- -- "·· ---~·:' ::~ , ·•· f::::.+r· · ,_ ----:.~;~f:.: ::: -~:::;:f:·:··+-· ., .. . T'-.::: f-"---- ... :E-:- : 1.:::-=-~- . :::. : :::::r:::-: -=--== '· r--· r•-,--1---: + :~_;:;:: ;::::1.:::-:::.:::::::· 1·-·-+---- t:·::::+---: .c:::::-\S) I rt•l-:.,....,-- ' " r:--1•-, · · :.:.:.::: ·-c· .;::::l:;::~J~i- ;f:~~:;:::_::: : == t::::-.:: n.:··= ' := :-.:I,., ., :.:--;-: f=== :: ... r:-=-:::t:::: 1=:-=.-=J-: :::::-·•·• _·: 1-:::::.::1.'.::-:::::::-:::::

....

,.

.. 1:·:.: 1::: .•. r:·---_ ... '-'--' t::::C:::: .t.:·· :-:::1·=1E --::: f···:-- -'-·::1---·+'-' f:.:Ci:::, •. ::: .... ::: f'-;-,-1~~ , •• ,... ::.::: t-1-r:--....;;-:: : ,.,. .. ':.,:,: ~=: '

..

::::::

. : ... ;::==:

=

+ ~ 1 .; l

1

l$11age

a:

Bépa1:Lna van de doorzakld.ng

t

A

11'50 N

•

A

B

c

e .,. 210• IC-; 1.5mm

~

0 ("\ I ₌ 2?.113,215 y•: _{'?> g 2}

1'.

_~'2. G " 84 c

f1 •

io"' 30mm N/"",_ HH-. HH .. Nf,..rt~

Zte Ol.lGI!eL I • TASC..HtoNGtAc:t-t FÜ~ oeN MAC!»tt-t•NeNGAu. 1'?.. AUFt.A6e'. Neuon.uet<. •~1"· BL'Z. l~O • PONT tl. 2 16 DU ~BEL t ; Sl'Z. l8" , PuNT I. ::

..

; - I '!I • ' '\ rtt1 • P "

J •

c 1c.c l~ecc) • - 1 '\, 6 '\ ll - 2 ~ • if 'S "" • JA 8 • Tot~c:,•e- V c 'I oo ) =- V o o . ti • N ( ~ 6 v • roo · i '1 a; 0 • .,. 15 c ) " 8 6 , 6' "" • tn G.t• Y ( l.fOO) :. y<"'oe.>₁₀T . : 6t,tl.fnrt. y t ;oolTCI'I'. = 1 I '5,<\8nn. ll'iO • loo '!> l . 'll 0 . i()'!.. t 11 ')o. roo ~ \ . I) IO. 10 '>. I Tol'tSIC~

-+

41iO • <!ltH ( ?!60 • "150. F •• '-100 ) ' " c:;.. i" . yt"foo) :c y c 1co) .• F,,. 'fOC~ 'ö • '11 0 -10 '\.t G I, t "t - ~. CJ Eo : 'S '1, I 8 re~ • 1'5.

qe - (

700/~o~oo).

e.

~'" 11 100, ~ 11H: "".;o. ç2 · ;o~ ). 6. i" l1.6'l11rt.

l

/ G ToT. :: F'l • ""oo ~ '?,.'lfO.IO~•r

q •.

4 i) - I) • \ (} ~00 'l 4oo'l ( I + ~}.

DWA~~DC10~9t\IGOG L.A~OilAAO

~

fo40t,eL.

.

• WIH.lt<. E: (..'-)I<. ~ 1: I 1:)

LEN6TE I 10 f.<.l'lAC.HT 1. 6 '1~00 I I '}CJ151)5,~6 I" I '2'5Cio4,'\l.f E ... I ::

r•

: G ~ 210.10 ~ Nt ... ,..t._ o.r&'i'l

...

."

...

l,t;foll HM.,.

sa

71·

•o~ N/,.,.'t. F.Ll y ::. {.C)NC:.TANTE • I F.L2

'f :

l. SIN ( C.OI'olc;T. •

---vo).

'?,~~.~. 1000

=

'2 5004, ~4

HALGI\1 l-IGT AAWO~et. VAN DG BUIGING. Kt.OC.. 0AAR.OM ALCJ. VéltMGNtGVU.l.DI<ó.f""G.c;

Ho DGL !

.i B~lage

3.1:

I

1.·

F ~ tu... . .. - 'l "'> I) N •

I

I

I .•

Mv ... • -C\6Y'l.O N..,.,.,.

I

F _{• nAI'.} , ·4'21\G N. 'f:r.

....

~. :

-

'l.'>l) N. Hx ..,.._ ... ! 1186f'i N,..M.

Fx [N)

4000~4250N

2000 0 xfmmJ 538~ 0 Fz N] 200~r-~~----r-~~--~-,235N 100 o~~~._~~~._~~x~~ 538,5 0 538,5 0 [ ~

-•

-8 .10

-l~/(2t:865~m

Mx {Nmm] . My [Nmm]

9 .1cf

1. 30127,5Nmm -4fo.10 4 -9.10 96420Nmm •

H'V = ··<af>l.!'lON""·

l<.n~c;.:8C.ANI(6

CG«..Ac,TG

1':\GC.HfMC>G~IC'.e'

B'-41<;: IÄJC.IZ.JC.O "4'>Jt

'lS~t'll'tt1;

KwAo.L. Uit.

?.1-1•1

F = 1.t <f H111... Oi."

r:.,

I F 1(;. 1 F Jt HAll ; 8 'l 0 N .

I

IJ'loN -80 0 ...,...-L---"---"-___.""'tl2 0 N Fx [N)

Fz.""',. = ·1'11 N.

I

E9 l'liN F t. <.~t > " I '2. I N •

I

_ 11r').'5o N ... NwH.

I

' 6'2ooo N ,.,.., . Fz [N] 200 1 0 O J-..---.---.----....---.--...121 N

g

o._o-"'--"---'--'--"'...,.jo x [m m] [Nmm] [Nmm]

,_,

MK My 4 8.10 _{62000 Nmm} 1"'1 y ~ - 6 '2 G-e-o 1\1 .. ,.,.

t{•C!or, :9lANt<l5 GC:I..A.r:,n,o

I'<GCNTr..tc~I<IC.ê

GUl".>; 1Allt3,. 0 " 1.;.; >< 'l.;" 'l Hrl

Hyfw..,.:

~.11

N/tn1'l.l

O,'IG N/MI"''l "e> "

.. , ..

N ft"fr-<2

I

~,'"I.!'N/t1n't

J

- l(ó.lo) N .

c . \

\l

\1

j O. K. My""•· - i 5 5 0 '> 0 N "'""·

I

I

I

CT-t. = F~ I~ = 't.-..: F-z

I

F ₌

a

ra. ' Hy /wy • t'w~t.• H•/wwtt. = H V (ll ') " - X • I 6 I) N .., ...

''·

~r

N

,,..,.1.

1

_6~

1:\ \

O.

<10

N/HH')

o;:.

ij 0 ' 15 I N I "M" 'l4,6ó' Nfs-111'-Fx (N] 3000T7~--r-~-n 1500 Fz [N] 200

_w-~~~~~165N

155050 Nmm fy "' • 16 'i N

3-5

BtJlaae

3.a:

AA !IJ. Pocr,tT"Itr i F.~~.

.,

-'!.~'10 1\1 Fv

_"

- 6B 15 N F-&

_"

~..,., _N My11 -'51'iOON.-tw M'l.• 8iit;O N,..H "\f.4'20 N Fw C11. > fu-:::~~-1-..----...,..---~-E.u...- F~t," _o N · F.-, <.10

=

0 N. ·88'5N Fv ttt>

fy,l

= - - - + - - - - Y - 1 - - - I l

f9

:1

3-6

=

.,_'\"''"~;_;;_N

___

'.F_lii_(_®T'")~-H-"-(_It_)_-11 ~

I

H.,

'l

F~,

G)

~1-'

_ _ _ .;..· ...;x.,.J

~

r:,

Fz.,_:: • 46 ,jf'l N. H y 1 ; - é 9 'l "4 , ê, !f N l"'l"'· I I( lli 00 l\lftt't Fz. 'i.~ - 16 (}, 6 t N .

. ,. r,,

1

... ' " 'iió ~(;> tH1 6~:; t t t ' l " x' ..,.;o 1>1H Fw. 0 N ~ 4 'l 0 N Fy -'l~'f.c4 N tYf,'i6 1\1 f~ 1'1,61 N _{- '2 l"i,?!l} N

"'v

y., •• o,. G

r

N .,.., _615(;00

-

)(.. _'llói,">?>

N"'"'

Fr [N] Fy [N] ,..,.... _ _ " r - - - r - - - - . , . -... 3 4 2 0 N 10 ·1 0 3 -4.10

Fz

[N]

300 150 -300 Mz [Nmm] t. 44222,4 Nmm 4..10 35672)1 Nmm 4 -2.10 4 -4.10 OCJc::-.."..,NI!Oii' OOe> f~ <;, NE I::> G I( ~ ~0 ... l l : lf")OH""': 2 5.10 My 4.10 4 2.10 -2JO 4 -4.10 -22032Nmm Fx, ' ) , 4 1 ( ) N Fy• B8'>

"'

F1: -'2?'5'

"'

Hv~ 5''2éSO,'l H"::.: ~"i6i'l.~l Fx :; ~ ."..., 10 N F 'I f "-t/,<=iE>N Ft. -;. '11'5 • .".._, N Hy: ~~2~8.'> M 1 ; 'l'lo-"'l

"'""

N""

"""""

l\lt1H

3-7

-31298,5 Nmm ( j :

e

6 N l,..,..t rr:., : 'Z.'l~ p.J /t1M1

ra

:; o.'io,t N I ttn1

a ..

•<.

lTs" :. "' 1. I I

NI""' }

_(J"~;:. Ï'),OI N/ .. ,..1 O""A·.t: .",,(}

"''""'1

'J " IO)ê''l t.Jitotll'12 'ty: 0 > 1.111 N '"'""' 't": c,&tl'- i'l I f'f f'f"

o.

v •. r:f

e..,

~ ':!l<\.8'i N

I••'}

_tjA"

,r,

_{1.\ I N ! .. .,,.} Cie"= ~S.ob "' / , ... 1

Po'!. tT 14! '?,

r:,.

Ir

..

~·se; o N Fy,. - '1 ~"!i') N

,

...

I IS C) N My" - '1. 600 I') 11z: 0 Ht1 6 W. f.. 1'l6 t'lt1 f:"totl "- c N.

ee

'lo Fyt1o: •llf"l.~? N.

M oz (lt.l: 'IC • I"':!!

7

<'i, '1 ; N ,.,.., •

F.,.

t,., ..

es.

6 ~ N. Hy<~t>.::: X.. 88,6'i N""· F z. <.11. \ ::> - ft>,, c9 ~ N • Hybl '=- -'X· 7CJ.é'<J NHM. NHf1 N,.,.

,_8

Fx.,:: 0 N.

F..,.=

I'!.,.Ci.t"S~N. Fy"L; C\15'5.o1N. _{H t. '1 "' • I ~ 5 5 y I , t; 4 N "'" •} Fycx,-: ~c;s;,o;t rL M~{x): "2~1.4'llO • J ( . 9?S,or Nt1rt. F"&., :. - 8 8. 6 'i N. F1:"L-:.-,I,"\'5 N. Fz.llC)':- 61.~., N. Hyr.x>= 18"loo-x.,;.~s N""· F-c,::. 1fq.<9qN. F-z1. : -7'J, ó"c.î N. I 'tb HFf',.. f: 41i() nM F1.<x).::-r~. 9., "'· Nyu'>: 42.6oo5 -x-1,,8~ N""'·

Fy '") ~ • ?. {. l ? N.

Mz<lll; -8B'{o +X. ?.f.'l'i N""·

"'

...

,

..

,.,,

...

1'26HI1' IC.~ «..'it> ~H

F!t 0 N '!I 'i I) c N

r.y

• I"'

0 Ï. 18 N q 'l

r.

s2

N

Fz 8.1t N •1&.(1,"1.4 N

Hy x.8.

r'

_{N '""} t( tl q 0 !) - IC Pot I • 'Pf

_N""

Ht. l( •

1"'

of.

tiJ N nn tt

e

':i ." 4o - ){. q

'lf.

8'1 NM'f

Fx [N] Fy

!NI

3 3 4.10 _{3550 N} 2.10 3 3 2.10 1.10 92 7,82 N 0 126 450 x[mm] x[mm] Fz

INl

200 My [Nmm] 100 -100 -200 Mz INmrri.l 5 2.10 "-_.L.-.L.---L-.c..s-141,2 4 N 15.10 -1s.1l 3 -30.10 -132179Nmm 27108,76 Nmm -18653 N mm

i

I

OecR.~Neiol!: K " 1'16 .. ~ _{F" •} \öi'ic:> N tra e.~, NI t(n 1

Fy: 'l~"::ll.i N 'ty= '5,6'8 N I

""'1

F~: -ll!iON r~;

o,

-;ril NI ,..,.,1 0. j.(.

My ~ ?.7u?8.Y6 _{N ""}

1'1'2.• .,8"l'\<.f.l.8

_N"'"

r:rP..":: 'll-f, 'l4

"'I ""'}

<Tq, _" ,,"1.8(; N/r·u•1 O"'e-z~ tfiol6'2. NI Mtil

Ooort'!àN&OG 11."' "'I§OMM F.• -">'i>iO N Q" • l l • '3 NI Ml'f1

Fy .. -~'11.82 _I N

tv•

2.~6 NI "' ... 1

Fz.: t'it,'li.IN 'l' '1: o,>Sii

NI

,..,.,,.

0. j.(.

tty:: 16'61i~ N~t~"~ _{0"1\ V •} 'l'\JI) N/

"~'

t

0" f3 " ·~ '2. ,o I) Nfrtrt"l.

1'1:.: 1~'11'7~ Nfol" <Te-..• 16 6,, NI Mt-11

Po<;.t T re Co( F~t : -'\oli'i N

r:.., :

-~<Jit; N F"~ = I I C N t1y: -166'00 NMI/1 t1t.'!: 16; c; N " " 0 N. F~t <ll>:: o N. Fy::- ?.~t'S N ç.,. : 11 0 "'

Fz., :: 'I 6, ~ 'l N . M y < 1t) :;. I 5 $ ()() • X • 4 6, ~ 2 N""" • F y. = 'l 'l, 1

r

N. ( ) H f ' l ( , ' l l ' ! 15~

M...,

II)C,rt•-t ~ l(~ 4')()rff't Fx

c

N ':.öi1515' N Fy - 1 4 i i 6 . 6 1 N 1'-l'iéJ,."~ N çë' 1.

e,

N -IO'l,t<:; N Hy

)(. 7.8•

NMI'f _?""!>?70

-

x. _{t 0 'l. • I} c; NHH

Hz lL ••·P)G, 6 I N11M l...f'S'IS'&$"0

-

JC... tl..f':),e,·:.,q Nru1

Fx (N] Fy [N] 4.10 2.10 3 3055N _1458,39N 3 3 2.10 1.10 0 x[mm] x [mm] 3 -2.10 -4.103 -2.10 3

Fz

·[N] 200 100 0 -100 -200 Mz [Nmm] 231600p.9 Nmm

s

2.10 223965,9 Nmm 5 1.10

-uJ

5 -2.10 Oe:>(;)

n

s N ti r'

e

.I(C"IIÇ~t1H

o e>oa c:, Nli r>G ) ( : LillSO t1f'1

•.

AANNAt-te

I

::

C I ST.•Bit. • My [Nmm] 3-12 4 2.10 4 1.10 x[mm] 0 -1o2;sN

-ub

12615,5Nmm 4 ,..2.10 x[mm] -20042S,SNmm F11.::. 3o 65 '5 N ü :-

-r.

G. q N /HI"'l fv : 'l~lt; N _"rv -;:. _{!!'.~3 N/t-n11} F.,:::

-

11 0 ,". _'r% ; _{O,'l."/(N/ttH?. Q.l<..} ) H'f = 1

r•1.•.

;tq

N..,..,

er~

.. ;

I & , ' I

N/""'}

a-a:: "lt r; ,r;..,

'% ..

~

Mt: 'l'l"?><l611),q ,." ... ,., ;O"t;-:: 'loc, ·1B N/t-~IM'l

Fil.:. -;e;-;1) N \r q,f':) NI t"fM 1. f:y= -11.11561. ~~ N t"y = t!,6(( N/H111 2 F-:.: 101.,1~N ; 't z; ;:: o. ~16 NI nt-t.,_ c. ,.c.. My• I 'l b ,.., , j:} NM~ ·, (} '3y;:; 1 6, c

r

..

,

...

}

IT/2>"' 'l

71,

H. ~ 1 M-z: '10c41.1':i,") Nl'"11'1 jU~-t"' 'l.l;t;,lq NI MMl .... ~ Tc..d: ~/rr.o ... -

d,=

~

.

.;1"" ,,.,óet:> '-'Oe!K

H <t. : A?. • Ks · M5 ,...,.,."' ~ l'l, 115 • ~6~o ·TG

<J

+(I'> :

11f?.,,

_NHM. 390 mm

Tfft

2 ()12AAI' 1-fol!a

I

/ , , , i<o = F". To <

0

-r').

Ho " 1<'1 • Kr-> • I M o "·"'·. s - I 'l, 1f '5 • -._, {, 'S 0 • T 6

<J -

f)

.:: 1~01,1 NHH·

~

_!

zL .. x

PO .... iTitt 1 A) F• r.

r.._.o

N t'v :; ~re N F:t. : I 10 N ~"~v~ 6160 Nn,. M&"•l81'i

"'""

A: F. : '~() N F~tUI

_...

.]

I

Fy,

I

G) itiCHTING AANNAM&': ,:.,. : Fy• F .. , My • M.,.: VEQ06f!I.Oe J?,eLA4TING> GA

'1'.,,.

n11c.HT~ A.AN. ·'ltS 8o N - I " ' ) I ) O N I 'l, 0 N 6'1~')

"'""'

' 6 <l?

_"'""

ç;,.,:

ON-F .. (.ll.)': IC'i.li"'::N. Hy<.tt) F111

1HY2

=-~---T~---~0

"

2 l.&'l-;

N,."

~-+---~~---~ r~

1 ..&t...._ -F" (IL) -'l'-8C N

I

=~·~----_-_-_-_-_-_-_~:.1

__ 4_6-0m __ m __

.l~---~l

Fz'1.: -"·•·"'' "'· Fzt:. -t'l,,_ G N. F.c.,:: 0 N.

Fy(tl)

I'"''SCN

Fy,

1::111----"-'_t ..

.c,""+--+----+---1

)"'@

li 46 mm Fyou: ~'liitl,.'i' N. Hz(Xl~ x.'ll)8,'56 Ntn'l, My {lLI ~2 (JU

I

Hy'1 F'-z., 0 ::lill---0-+---1---1 0 Fzt )( 460mm ₂ Fy.:. '168, S6 N. H ~ c Jt \ :: 6 'll OOC - )( • 1 0 ~I, 4 '-1 N t'"llf"f. Fr.,= - 10,'\~ N. Fz.tll):: I0."6N.

Fy I l:' S, ~4 N.

F\1'1: ~8. ?4 N.

r:y 0 . ) : : - 8,">'-i "'·

ONII'I$

ll.'

~OHf' 6C 1'111'1 ( X i 1.160 V11'1 460 l'1Vf i, ll ~ lfl-f'i ",".,

f-. 0 N

- r-,o

N lq '50 N

Fy 61.11) N - ~ c

r.

s;

N 101.11,11\. N

Fz

,'5,,e,N

".11,<9; N -ENJ,l'fN

Hy " . I') I • 8 '3 N ttf! I o 'lO + ll. ~·.6'~ N"'ól 41&.~'2"i- 1(. cYI9.1f Nt<H

H'l - lt • 6 '2, I 5 Nl'tr" - 'le>'"l)i? +x. ~c:i.6115 NNrc l5q~q-.,o -)(. IOI.f2,1.;Nt-tl'f

Fx [N] Fy [N] 3 3 2.10 _2.19 3 1.10 _1.10 3 1 042,1SN 0 x 0 60 [mm] I _-307,58N 3 ·730 3 -1.10 -1.10 -2.103 _-2.10 3 Fz [N] My 0'-Jmm] 200 _2.10 4 15661,8Nmm 151,83N 4 100 _1.10 [~m] 0 _[mnj x 4 -100 _-1.10 -200 _-2.10 4

.

_-18,26165Nm

Mz I.Nm~ 5 2.10 5 1.10 0

s

-1.10 5 -2.10 -1824 71JSNmm

DCOI?q. Ne 0 G' _x= 60HII"f: Fil.::. ,~0 N (j:. I, 81.1 N I

rtrit

Fy:: ~ 1c N _{'tv:. o,q-",}

_"''""t

f'Z~

"; •.e:;

N l'Z ~ 0.~81 NI 1'11'1'). _{O. R.}

Hy: ~·eq,s Ntnt

.

Oi~v:;

~

·'"'

NI l"f~o·t'1

}

"·'

)

11,4~ 1\1 I Hrt'1 •

M"Z: -;7'20, N ... q-~'1.. '> . .." \4 NI HIM"

ooo~C..NtH>e JLC' Lf60tfli"f:

r:."

~'lhc9o N a-= _6,'1'1 N I trt1.,_

Fy:: - I "'>ISO N 'ry.:> ?,,4 liJ I tt ~rt.,.

F"Z: l"l.O N 't-z~ 0,'1:.02 NI 11rrt 0-t<.

Hy: 1'566118 Nnt-r er~.,~

I " , o I NI " " ' }

q!J ". 11'1.?4 N/n..,'l,

Mt.; I 'l I 'l "a_, G Nrur _{~ \1 A-r:} tOc?,4'lN/I'tr~'t .

o~ncr,.r.~eot; ~= 7Cfllil'fl>'l Fl(:: - ~~~0 N \J ~ 6, '11

NI

t-~VI'l

Fy:: -I041,1f; N ty:. ~."\"2. NI ttrt1

f'f.:: 88. , , N t'oz.: C, 'l.êl NI

...

"

O.K.

My;; 18261,65 llhH"' ITP..-1" 'l~. 'lli N/

'"'.,..'!

1

t(fA: '2'>15,5.:9 N/f1rt'2

Mt.: tól'1.4)'t,1S

N,.,.

; a-".'Z: 1..?, 'l. 'l3 NI ., ~'2

*"" ..

~

•" •

e '5.li A) F .. "' liC1 N ~) ~ .. l> _{- ' 1 0} N f:y: <\O N F V·. • 1?&)0 N

f's: J'IC N Foz, .. 16'5 N

...

.,

..

~"\<:100 NH" t1 ., • ~ ~"lOC N """

Hz:r ~ I 00

A: F"; "CO N Fy " ~D N Fytlt): !5~. ~ N. 11 ~ u , : • )( . I; '\

;3.

N"" • Fz. • - 40 N F z. <.~t.) :: - 'l €., '!. 6 N . Hytll\:: -JI.· '2,,~6 Nrt". Hy:; '11, ooo Nwtt Orttt ~ )tI! I

T?..

5 H" F -z (.Jl.J :. 4 ?:>, t9-" N . l"t V u. t -:: X • 4 '1,, 6' '> N ttt1 • ~""'' "~ ltl.'S "" Fy<.IO:: e,IC\1\1. 0 N. F~tt.: - "'c N · •7'1,1) "" :f: lt ~

'"'Ij ,.,,.,

l=t.(JC.):-40N F11•" - ~ ~ • .._, N, F..,"~

-

'!10.

7

N. I 7'2,1i ""' $ Jt~ ft1'i ,.," Fy oo:: - 30,f N. tf z (ll.) ~ - t r; r; 'l ~ + " . -; 0. 1 ~ " .... 1=~,: ~'· ?>6 N. F lt : I ~ , 6 4 N . ',.",r; "" ~

ll.." ",_,.,,.,,.,

ft<.ll>: 1'3,64 N. N y?. = 3 '2 6 S , o tf N "". My(ll)::- 6qoo ~)(. ;,,61.f Nn..,. F z. I ~ - lof ", 8 .., N. ~'E.'1-:. 1.1 1,, 8'> N· 1f'2,'5 ttnl!O x" Ï4~Hn ~.."U.)::. '-I"::.~~ N. M V l"- \ : - '1 ? CC c + 71. • '-t ?:>, 8 ":J N Mr1. F'Yt:: - 0 , I q N. Fy'1: o, ,q N. tf1,'i " " s "~ 74&) 1'?11 Fyo.): 0,1q N.

0: Fx ~ • f. I 0 N

OMI'f <S IC.~ '5 Y1,'i '"'"'

r)l

oo

=

o "'. 0 " ' " ~ lt ~

s

'I~~'} "" F y h ) :: - l oo • 1 q N. N z. (A I ; >l • i 0 0 , c q N " " . 0 .. " (, " ' ':5f2 ·" I'# ft ,: ~ (A ) : I ?. , 'l 4 N . My lltl: lt. 11.,1.1.1 """"'· OHI't~ ,r. !5 ?72,5 tiP1 F1l)ll., .r. 18,11q N .. H)ltt~.l: x. 18,"\<l) """'"'· oN. IS 1t.~

""'

l(

*

Yt~~ï

""

F)I.(II.):O 61C N. Fy I . IOC!l, I(\ N. Fy<L: l'l'-lq,~, N.

'51

'l. • .; t'frl ' )(.' f 4 t:; l'h'f FylJI.): 1'1 '-tqJó'l N.

s-ao

M '2 (11.) ;

f

r

'l ~

f

'i • )( . i 'l 'I 9 • .8 I

IV,.,,.,.

F"~~~1:. -11,'\l..IN. Fr. .... : -tl5'2,f' N. l;fl,liHriE 11.~ '7LIIfNH FtU):. .. n!i'l,16N. 11y<.Xl" ql.f4 6'l,5- x.· iS~.

re

Nrtrt. 18, ~q N. '>

7'2 . .,

tiff

'l('

?'~'i.,". F":tlll):: t8,;~N. NV (lll:: - '1 1). "!.CC + t.. iól, '11~ "'"'"· Fv,= t,18N. Fy~:-t,'l.8N.

Fx 600 300 0 -300 -600 Fz 100

so

0

-so

-100 F.v Clt)

= -

1, 1.8 N. OHf'tS " ' I ~'1,4!1 ... F~t 0 N Fy -&~1,CJ8 H F., &~8 _{, '} N My 1t. C.f 8 ~ I Nrur t1t IC.. 41, OJ8 Ntt" [N] [N] Fy<.-.l::. -1,'1.& N. I 72,15 " " ' X ' $ 151'1,1') " " - 4 0 N -l~l.q8 N 88 > f N -2qqoo _+x..

_{ae ·'}

N1111t -1.154'1'f-t- lt • ' ?J r • ~ ó> N "" F y

[NJ

1200 600 ~ Y'l." l'f" • x 4 '14'>

,.,IIY

.., ?'o N l'lH9,o'1 N -16,q N 4'1'2~'1.5-)(. 76,<; N " " 1'., 'i' q

oo - ".. ,

'l i

a.

o 2 N " " 0

_{f--~41~fo~8NN91~,~~~~z=z=zs~~~~7~4~5~[~~}

-600 -1200 My [Nm~ 4 2.10 4 1.10 -131,98N 20S3~2SNmm ~'-._~~~~L-~~~~L-~~~--~~x o~~--~~~~~~~_.--~~~r-~~-.x [mm] 57,

<js

[m~ 4 -1762_75Nmm -1.10 4 -2.10 -14 702,7 SNmm -15028Nmm Mz [Nmm] 3 150.10 75.103 0 -75.103 3 -150.10 60133,55Nmm 58583,S5Nmm ~---=~~~-L-L-L-L-L~~~~~-r~X [mm] -151 S24,9Nmm SPINI'76t.UtT51NOE! r>= 10MH.

3-22

DOOI<I:;NiiDii Jlll: t ;t''l, 15 l"lt1 ç:,_ :; - 4 0 N (!.

ö.'

1\l I r«H 't

fy :: -I~I,C\8 ri 'ty~ 0, .":, 2 N{tur1

f7.:; 88,1 _N

.

l Ta= 0,'11.'2 NI

""I

O.t<..

My=-'l~ooo NfoiH «a.,~ 'lo,'.;r

01/nn' _{. cr}

f

6 : 1.1,, .. , NI"'"

1'1-t• /1lt41,'5'5

N "" ~

oa ... "

b,5f N./ toeo-t t

DCCH't '5o Ntf OG: )l 'I< 5,'1,') Ht1 ~ F ,_; - 6 I ( ) N 'V .. I, 5 tf NI

f1"'

Fv .. - '~ 150 N

.

) 'ty: ~,'i _{N { "'"'"} F'2.:

u . .;

N

.

) 't''Z= 0,4tt; _N

'"'"t.

O,K. Ny; '123.:>0 N Hff

'

_u~.,= 1 q, qs

N/Hn1

tra"' 'Ï'\,'/'1; "''"" Hz.: 6c:H"J.11, ₁'5S Ntitc _{;cr~-z-:: 1)",'18}

N/

t1tt'1 Ocoac;Nep!i ll=~Q~HH Ft.• -a:;Yo N

'

er "

t. S2 NI t'l f"t 1 Fy= - l ' l t 8 , 0 ' l _{N 'ty= "'J,8B}

NI ... \

f'L• ,.,,<:~ N ) 't"-z:: 0, '1.1.1 c; N f Nt'ft 0.1<.

t1y" l'S 0 'l <9 Nf'ltr • O"flv"' I'\, IC..

N/ ,.,.'}

0 & :: 2 I 2, 0 '/ NJ.,., H"L 1: 1'5t'i'l.l.l,~ N ""

; v

11-,; tq'l.,q'; NI Hn" t'>e><;.ITié IO A) _{F"' •}

-

'

N _S) FJC"' '21 N Fy • '\80 N Fy: yi'\ISC N f's: - 6.; N _F"'. l'i'i N ... .,,. J955'0 Nn., Hyo. ;1.'111i Nntr t1 z.. ti)

N""

t1 ~ ~ - 5 '.!

_"'.,"

A : Fil. = - f, N . F"',: c N. Fx,.: 6 N. F'.oc. t l l ) " oN.

Hz(ll.):. -I08?oo ir)(.. ?.of.'-1'2 Nnlf· F,. • '21:\. li 'l N . fy'l:-o,o16 N. Fy ()1.),. -o.o 2.~ N. Mz oo " - 115 + lt • ~ .o ~ C:. N .. " • 0 N.

c,.,."x~ 6/J'Sttn fJt(X)::: 0 N. <OtttH'lf x~ 6 (16 f't" Fytlll= •t'l,'/f9N. tiz(IU; x. 1l,f8N""· C)tt"llltê 61Jil;tH'f F~,u.)s l,l.f7 N. Ny t d : X. t,"' 7 1\tnn. 0HH l!! lt ~ 606 Hl'f Ft (~t) = tO,O'i ~-Ny ( l l ) : ._. iO,O ~ Nnn. Ott~t ~ 1t s 6ó't; nn Fy c:.~•:: o, Ot6 N. ,.,,_ (10 '; - ')(. O,Ol€

N"".

F~t (lt ') ::. - 1. I N . Fy,: 1'2,'18 N. Fy1.= l?t'~1.ï'2N. 6<$)t; HH f: lt ~ fl./~ tUf Fyf!U!; t~?J1,'2'l N. N~,(x): C-)1Q71SO•lLI~_",.,l'l "'""· Fz,~·t,t.tfN. Fz'l: -1-;~.S'":. N. 6 6'1; 1111 ~ )( f

'"I;

H" F-tClt)" - l'i~,S~ N.

Myh): 10, t11i· .t.Ui'\,S'\ Ntut.

Fz.l : - I 0 I 0 ., N. Fz'l: ro,o.; N. 685 ""~ lC S f'1'1 Hn Fz ( ll l .:: I 0, 0 'i N. t11 t ".) ; - ?J "12 Ïlf>

+

.1(. iO, o 'i N "". F..,,:: -e,ct4N· r=y'l: O,Crf 1\1. éÓ'")tflf:! I(~ '/'llittn f! y (I< > -:. e • o t E N . Mz.(lt\ ::o 51. - )(. c, ö i l ... ,...

CM"~ llf1i 2cf5 H ..

,.

0 N. Fy liS Cl\, :tq N Ft. I~, 6 N Hy !(.ttli,'

_N""

Hz -llC. I liC\,7<3

_N""

Fx [NJ 10 5 tlf~ H~ & IC ~ &6>4 tfff 6 N -'170)'21 N Oo, 6 N

. 'eo

71i

+ l(.8o,6 Nttn

- I c c9 "\ 115 + lC.. 'l 'l 0. 'l I Nttfl Fy

[NJ

2 f0.10 2 5.10 'dil) ,.,, " ltl (: flll; " " • ' 'i N 11 'l ~.7CJ N

~

'"·"'

N "!115c9'25- x.f'l.'l N "" 8 164&'?- )(. lt'l.q,J~ "'"" 0 r---~~~~._~~~~~~~-.x o~._~L-L-~~~~~~~r-r-~~~-.x 745 [mm] 74S[mm] -5 -10 Fz [N] 100 50 0 -50 -100 M z [Nmm] 3 50.10 3 25.10 -lSN 2 -5.10 -10.10 M y (NmrriJ 4 2.10 4 1.10 M { 685>=[42580,.85 Nmm) z 42528,85 Nmm 17136Nmm 0 k:-:r-r-r-~...,.-.,...,.~.--,..".~~L-~"""'-11-2--x SP IN P(;l. U CT GIN 1':) & ! 0

=

'lC Hn . -4SS40,15N -4SSSS,15Nmm 45 [mnü - 25206,SSNmm '- N ., 'fy':. c.q?& N/r-t",.

ooor.t<;NEDe K.=6<9S ... O"oR<;NEOG 11. • rt.tt; HH : My,.-1<\'5150 N.,." M:c,:-Q5C556,t'3 N ... ., ~ F~t, 15 N Fy : - I I ll ~. Y<J N Ft "

r'f."'

N My= I q6o ~ _N"'" Hz= 'liS'206,55

'""""

Fe .. -'11 _N Fy ::r

,."cso

N Ft= •1'5'5 N

.,

....

~

NI '"""

) (/': o.o~a N/

""t

.

_l"v• 11,6 _N/

_""t

)

.

r'lt=

o,?.">f

NI

M"''l o,. J{, )

>

er._., ..

'l"t. q é

N/ ••'}

O'"e

=

5i,oG N/tc"t.

; a$ ...

= '!,'2,1 Nf tu,.t J (1': o,o'i~ N

Jrc ..

1.

.

_{'Cy· '!. 4}

_N/

_,...,t

) ) t' 'lt :

o,

'!~<) N/ ... .,.t Q. K. Hy::-312,15

_N"'"

,; O"ey:- 1B,8'

_{N/ ••'}}

i

'\ct.o8 (T11 = ~6,'.1"1 NI"~"· Hz; 14 2 68o,c:95

_"'""'

; a .... :.

N/..,.,."

f'

5,<11°,

[

wrt I.,)VI...,C.!t ~-toe K ll ORAAO,PINDH: TR ~ . . . 5 ""] SPoeo ..-oeK

K

= ~

_{• .;}

70-V6T~HI!41NC.

(I

=

o, I) 111'·-IJlt.

St" 1 N e>!H .. aeNot: Mei NT

"l

: o , ; r q . HO:::~; SPI~DEt,. \ , '

,

Ci0r">IN06(.. ~ HOeft ~ / / \ I ,. \

,

\ !

®

R \ I

M., ::

a,. . Ks •

MocHt· \

,

\ ' _' ' ' Ko• F~t · T6

'<J',..

f'>. Ho= ~1. • t<.o. SPINDe!«. I I , , Kr} -1------:.?~,

-~

~_./~ .J' I 28Smm _685mm WE~t<C?>TOF: ~~ MN 'lGI<. F. Ta 'lc9 ,..5 .... .., . MATGt'HAAt.: Bl'lONS. SPI~OtH. •• ~"~9E'tl I I I I \ ,/ I I I / I I

---- ~-+~----~~~---Ko: F11. o TG-

(d-

f'), Mo: ~'1 o Kn. . . . . . . 0 V. _{wa.,. ...} :1 M".,,.,,. .. , . / _{. w."..,,} ~