Overview motors/ Übersicht Motoren BG

(1)

dCore dGo dMove dPro

IO CO IO CO Industrial Ethernet

PN/EC/EI

IO mode/ IO Modus - -

Bus operation/ Bus Betrieb - - - -

Block commutation/ Block Kommutierung

High resolution encoder/ Hochauflösende Geber

^- ^- ^-

Vector control/ Vektorregelung - - - -

Current control/ Stromregelung - -

Speed control/ Drehzahlregelung - -

Positioning/ Positionierung - -

S-ramp/ S-Rampe - - - -

Interpolation/ Interpolation - - - -

C-Programmable/ C-Programmierbar - - -

Ballast circuit/ Ballastschaltung - -

Galvanically isolated bus interface/

Galvanisch getrennte Bus-Schnittstelle - - - - -

¹⁾

Safe Torque Off/ Safe Torque Off - - - -

Brake Output/ Bremsenausgang - -

¹⁾

Configurable digital inputs/

Konfigurierbare digitale Eingänge²⁾ - - 4 4 5 5 3

Configurable digital outputs/

Konfigurierbare digitale Ausgänge²⁾ - - 2 2 3 3 2

Analog input/ Analogeingang - - 1 1 1 1 1

Prepared for AE 38 and SSI/

Vorbereitet für AE 38 und SSI - - - -

Operating hour counter/ Betriebsstundenzähler - -

Overview motors/ Übersicht Motoren | BG

1)Possible as special variant/ quantity-dependent/ Als Sondervariante möglich/ stückzahlabhängig

2)Special variants with additional DI/Os/ Sondervarianten mit zusätzlichen DI/Os

(2)

BG motors

Overview motors/ Übersicht Motoren | dCore

dCore

Brushless DC motors, series BG, with integrated Hall sensors for rotor position detection

» Can be combined with high resolution encoders, brakes and gearboxes in the modular system

» Space-saving design

» Sonsorless versions on request

» Alternatively, these motors are also available with integrated control electronics (see dGo, dMove and dPro)

» The low-cogging models BG 62 S and BGA 22 are particularly smooth running

dCore

Bürstenlose Gleichstrommotoren Baureihe BG mit integrierten Hallsensoren zur Rotorlage-Erfassung

» Im modularen Baukasten kombinierbar mit hochauflösenden Gebern, Bremsen und Getrieben

» Kompaktes Design

» Varianten für sensorlose Ansteuerung auf Anfrage

» Alternativ sind die Motoren auch mit integrierten

Regelelektroniken erhältlich (siehe dGo, dMove und dPro

» Besonders laufruhig sind die low-cogging Modelle BG 62 S und BGA 22

(3)

BG brushless DC/ BG-Bürstenlose Gleichstrommotoren (DC)

Series/

Baugröße BGA 22 BG 32 BG 42 BG 45

Stack length/

Baulänge x22 x10 / x20 x15 / x30 x15 / x30

Cont. output power/

Abgabeleistung (W) 7.2-23.9 10 / 20 40 / 65 40 / 75

Rated voltage/

Nennspannung (VDC) 24 12 / 24 12 / 24 12 / 24

Nominal speed/

Nenndrehzahl (rpm) 3500-12000 3500-4000 3330-3630 3080-3260

Continuous torque/

Nenndrehmoment (Nm) 0.019-0.021 0.0267 / 0.0479 0.108 / 0.172 0.148 / 0.22

Integrated controller/

Integrierte Steuerung

dGo

^KI ^KI ^SI_{CI/ PI/ MI}

Interfaces/

Schnittstellen

CANopen EtherCAT I/O

External controller/

Externe Regler

BGE 6005 A³⁾ BGE 3004 A BGE 42 BGE 45

BGE 5510 dPro BGE 3004 A BGE 3004 A

BGE 6005 A BGE 5510 dPro BGE 5510 dPro

BGE 6010 A BGE 6005 A BGE 6005 A

BGE 6010 A BGE 6010 A

Encoder/ Encoder RE 22³⁾ RE 22 RE 22 RE 22¹⁾

RE 30 (TI) RE 30 (TI) RE 30 (TI)¹⁾

AE 38²⁾ ME integrated²⁾

Brakes/ Bremsen E 22 R³⁾ E 38 R E 38 R E 38 R

E 46 A E 46 A¹⁾

E 90 R E 90 R¹⁾

Planetary gearbox/

Planetengetriebe PLG 22 HT PLG 32 PLG 42 S PLG 42 S

PLG 32 PLG 42 K PLG 52 PLG 52

PLG 42 S PLG 52 H PLG 52 H

PLG 40 LB PLG 40 LB

Right angular gearbox/

Winkelgetriebe

SG 45 SG 45

SG 62 SG 62

SG 80

IP Cover/

IP Schutzhaube IP65 cover

1) Only for dCore/ Nur für dCore 2) Only for dPro/ Nur für dPro 3) Not for dGo/ Nicht für dGo

(4)

Technical Information

BG brushless DC/ BG-Bürstenlose Gleichstrommotoren (DC)

BG 62 BG 65 BG 65S / BG 66 BG 75 BG 95

x30 / x45 / x60 x25 / x50 / x75 x25 / x50 / x75 x25 / x50 / x75 x40 / x80

110 / 182 / 274 60 / 100 / 140 130 / 235 / 300 250 / 400 / 530 700 / 1100

24 / 40 24 / 48 / 325 24 / 48 / 325 12 / 24 / 48 / 325 12 / 24 / 48 / 60 / 325

3000-3350 2860-3100 2900-3660 3370-3700 3700-4100

0.20 / 0.27 / 0.36 0.17 / 0.26 / 0.40 0.336 / 0.509 0.64 / 1.10 / 1.50 1.70 / 2.70

dMove

KI

dMove

dPro dPro dPro

CANopen I/O

CANopen EtherCAT Profinet I/O

CANopen Profinet EtherCAT I/O

BGE 5510 dPro BGE 5510 dPro BGE 5510 dPro BGE 5510 dPro BGE 6060 A

BGE 6005 A BGE 6005 A BGE 6010 A BGE 6010 A DME 230x4

BGE 6010 A BGE 6010 A BGE 6060 A BGE 6060 A

DME 230x4 DME 230x4 DME 230x4

RE 20 RE 30 (TI) RE 30 (TI) RE 30 (TI) AE 38²⁾

RE 30 (TI) RE 56 (TI) AE 38 R²⁾ AE 38²⁾ MR integrated

RE 56 (TI) AE 65¹⁾ AE 65¹⁾ AE 65¹⁾

ME 52 MR integrated MR integrated

RE 56 (TI)

E 90 R E 90 R E 90 R E 90 R E 310 R

E 100 R / A E 100 R / A E 100 R / A E 100 R / A E 600

E 310 R E 300 A

E 310 R

PLG 52 PLG 52 PLG 52 PLG 60 PLG 75 EP/ HT

PLG 60 PLG 60 PLG 60 PLG 63 EP/ HT PLG 80 LB

PLG 63 EP/ HT PLG 60 LB PLG 60 LB PLG 75 EP/ HT PLG 95 HT

PLG 75 EP/ HT PLG 63 EP PLG 63 EP/ HT PLG 80 LB

PLG 63 HT PLG 75 EP/ HT PLG 95 HT

PLG 75 EP/ HT

SG 65 SG 80 SG 80 SG 120 SG 120

SG 80 SG 120 SG 120 STG 65 STG 65

SG 85 STG 65 STG 65 KG 150

SG 120 KG 90

IP65 cover IP65 cover IP65 cover IP65 cover

(5)

Modular System/ Modulares Baukastensystem

You can individually configure your suitable product and download technical data and drawings for the combination at www.dunkermotoren.com/en/configuration./

Unter www.dunkermotoren.de/konfigurator können Sie Ihr passendes Produkt individuell konfigurieren und technische Daten und Zeichnung für die Kombination herunterladen.

» Planetary gearbox/

Planetengetriebe ■ PLG 22 HT

■ PLG 32

» Brakes & Encoder/

Bremsen & Geber ■ E 22 R

■ RE 22

» Controller/ Regelelektroniken ■ BGE 6005 A

BGA 22 dCore

» 3-phase BLDC motor with high-quality rare earth-magnets

» High power density and overload capability

» Weight-optimized motor design

» No cogging torque/ coreless design

» Low noise level

» With hall sensors for rotor position detection

» Also suitable for sensorless control

» Connection via ribbon cable -

Optionally, the motors are also available with flying plugs

» 3-phasiger BLDC-Motor mit hochwertigen Seltenerd-Magneten

» Hohe Leistungsdichte und Überlastfähigkeit

» Gewichtsoptimiertes Motordesign

» Kein Rastmoment aufgrund eisenlosem Design

» Niedriges Geräuschniveau

» Ausführung mit Hallsensoren zur Rotorlageerfassung

» Geeignet für die sensorlose Ansteuerung

» Anschluss erfolgt über Flachbandkabel -

Optional sind die Motoren auch mit fliegendem Stecker erhältlich

Data/ Technische Daten BGA 22x22 dCore

Nominal voltage/

Nennspannung VDC 6 6 12 24

Nominal current/

Nennstrom A^*) 2,08 4,98 5,40 0,94 2,12 2,66 0,96 1,27

Nominal torque/

Nennmoment Nm^*) 0.02 0.0191 0.02 0.0182 0.0193 0.0168 0.0174 0.0173

Nominal speed/

Nenndrehzahl rpm^*) 2.990 9.260 12.100 2.950 8.940 13.120 8.820 13.160

Stall torque/

Anhaltemoment Nm^**) 0.0589 0.0872 0.16 0.054 0.115 0.144 0.107 0.156

Maximum torque/

Maximales Moment Nm^**) - 0.145 - - 0.144 0.136 0.146 0.134

No load speed/

Leerlaufdrehzahl rpm^*) 5500 12750 14000 5330 11030 14560 10700 14490

Nominal output power/

Dauerabgabeleistung W^**) 6.20 18.50 25.80 5.60 18.00 23.00 16.00 23.80

Maximum output power/

Maximale Abgabeleistung W^**) 34 116 59 30 132 220 119 236

Torque constant/

Drehmomentkonstante Nm A^{-1* * *)} 0.011 0.0046 0.004 0.0223 0.0106 0.008 0.022 0.0162

Terminal Resistance/

Anschlusswiderstand Ω^{* * *)} 1.0 0.2 0.15 4.6 1.0 0.55 4.6 2.39

Terminal inductance/

Anschlussinduktivität µH^{* * *)} 45 0.009 7.0 186 45 26 186 102

Starting current/

Anlaufstrom A^**) - 32.0 - - 12.20 21.70 5.20 10

No load current/

Leerlaufstrom A^**) - 0.800 - - 0.300 0.500 0.150 0.250

Demagnetisation current/

Entmagnetisierungsstrom A^**) - ≥ 32 - - ≥ 14 ≥ 17 ≥ 7 ≥ 8.5

Rotor inertia/

Rotor Trägheitsmoment gcm² 15

Weight of motor/

Motorgewicht kg 0.065

*) ∆ϑw = 100 K; **) ϑ_R = 20°C ***) only for hall version/ nur für Hall-Version

BGA 22 dCore, 8 - 24 Watt

18 ppr Feedback integrated

Supply voltage versions

Premium efficiency

Protection class (up to)

Certification

V

3-24

η η

^{IP 40}

(6)

BG motors

BGA 22 dCore, 8 - 24 Watt

Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm

Motor L

BGA 22x22 39.5±0.3

Flachbandkabel/ Ribbon cable 300 mm

0 1000 3500 6000 8500 11000 13500

[rpm]

FR [N]

12 14 16 18

10 8 6 4 2 0

Permissible shaft-load/

Zulässige Wellenbelastung

Radial-/ axialloads on the end of the shaft Radial-/ Axialkräfte am Wellenende F_A=Fr/3 für L_h10 = 20.000 h

Point of application load/ Angriffspunkt Belastung 15 mm from flange/ ab Flansch

Characteristic diagram/ Belastungskennlinien In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034

BGA 22x22 dCore, 6 V

BGA 22x22 dCore, 24 V

■

Continuous operation/ Dauerbetrieb

■

Cyclical operation/ Zykl. Betrieb — Current torque/ Strom-Drehmoment — Speed torque/ Drehzahl-Drehmoment — Efficiency/ Effizienz

BGA 22x22 dCore, 12 V

(7)

» Highly dynamic 3-phase BLDC motor with 8-pole neodymium magnet

» Version with hall sensors for rotor position detection

» On request, this motor can be manufactured in different voltage versions

» Hochdynamischer 3-strängiger BLDC-Motor mit 8-poligem Neodymmagnet

» Ausführung mit Hallsensoren zur Rotor- lageerfassung

» Diese Motoren werden auf Anfrage auch in anderen Spannungsvarianten hergestellt

Data/ Technische Daten BG 32x10 dCore BG 32x20 dCore

Nominal voltage/

Nominal current/

Nennstrom A^*) 1.6 0.76 2.53 1.13

Nominal torque/

Nennmoment Nm^*) 0.025 0.025 0.045 0.044

Nominal speed/

Nenndrehzahl rpm^*) 4000 3870 4060 3600

Stall torque/

Anhaltemoment Nm^**) 0.075 0.075 0.162 0.162

Maximum torque/

Maximales Moment Nm^**) 0.075 0.075 0.162 0.162

No load speed/

Leerlaufdrehzahl rpm^*) 5930 5730 5460 4960

Dauerabgabeleistung W^**) 11.4 10.4 20.5 17.2

Maximale Abgabeleistung W 16.1 15 34.6 26.7

Torque constant/

Drehmomentkonstante Nm A^{-1* * *)} 0.021 0.043 0.023 0.05

Anschlusswiderstand Ω^{* * *)} 1.55 6.96 0.75 3.82

Anschlussinduktivität mH^{* * *)} 0.7 3.1 0.37 1.8

Starting current/

Anlaufstrom A^**) 5.1 2.3 10.0 4.1

No load current/

Leerlaufstrom A^**) 0.14 0.05 0.17 0.07

Entmagnetisierungsstrom A^**) ≥ 8.2 ≥ 4.0 ≥ 16.5 ≥ 7.5

Rotor inertia/

Rotor Trägheitsmoment gcm² 5.9 5.9 10.2 10.2

Weight of motor/

Motorgewicht kg 0.15 0.15 0.20 0.20

BG 32 dCore | cont. 20 W, peak 27 W

24 ppr Feedback

integrated Supply voltage

versions Premium

efficiency Protection

class (up to) Certification

V

6-24

η η

^{IP 40}

» Controller/ Regelelektroniken

■ BGE 3004 A

■ BGE 5510 dPro

■ BGE 6005 A

■ BGE 6010 A

» Encoder/ Geber

■ RE 22

■ RE 30 (TI)

» Brakes/ Bremsen

■ E 38 R

» Planetary Gearboxes/

Planetengetriebe

■ PLG 32

■ PLG 42 K

■ PLG 42 S BG 32 dCore

(8)

BG motors

Motor L

BG 32x10 48±0.6

BG 32x20 58±0.6 ⁰ ¹⁰⁰⁰ ²⁰⁰⁰ ^[rpm]³⁰⁰⁰ ⁴⁰⁰⁰ ⁵⁰⁰⁰ ⁶⁰⁰⁰

FR [N]

60 70 80 90

50 40 30 20 10 0

BG 32 dCore | cont. 20 W, peak 27 W

BG 32x20 dCore, 12V BG 32x10 dCore, 12V

BG 32x10 dCore, 24V BG 32x20 dCore, 24V

■

(9)

Data/ Technische Daten BG 42x15 dCore BG 42x30 dCore

Nominal voltage/

Nominal current/

Nennstrom A^*) 4.4 2.24 6.8 3.3

Nominal torque/

Nennmoment Nm^*) 0.106 0.108 0.173 0.172

Nominal speed/

Stall torque/

Maximum torque/

No load speed/

Dauerabgabeleistung W^**) 38 41 60.6 64

Maximale Abgabeleistung W 67.3 86 102 156

Torque constant/

Anschlusswiderstand Ω 0.28 1.07 0.14 0.53

Anschlussinduktivität mH 0.19 0.75 0.10 0.43

Starting current/

Anlaufstrom A^**) 19.4 12.7 30.1 23.1

No load current/

Leerlaufstrom A^**) 0.34 0.17 0.47 0.23

Entmagnetisierungsstrom A^**) ≥ 30 ≥ 15 ≥ 53 ≥ 26

Rotor inertia/

Rotor Trägheitsmoment gcm² 24 24 44 44

Weight of motor/

*) ∆ϑw = 100 K; **) ϑ_R = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt

BG 42 dCore | cont. 64 W, peak 156 W

» Highly dynamic 3-phase EC motor with 8-pole neodymium magnet

» Version with Hall sensors for rotor position detection

» Standard with lead version

» Hochdynamischer 3-strängiger EC-Motor mit 8-poligem Neodymmagnet

» Standardmäßig mit Litzenausführung

24 ppr Feedback

integrated Supply voltage

versions Premium

efficiency Protection

class (up to) Certification Certification (>36 V only)

V

6-48

η η

^{IP 40}

■ BGE 42

■ BGE 3004 A

■ BGE 5510 dPro

■ BGE 6005 A

■ BGE 6010 A

» Encoder/ Geber

■ ^{RE 22}

■ RE 30 (TI)

■ ^{E 38 R}

■ ^{E 46 A}

■ ^{E 90 R}

Planetengetriebe

■ PLG 42 S

■ PLG 52

■ PLG 52 H

■ PLG 40 LB BG 42 dCore

» Angular Gearboxes/

Winkelgetriebe

■ SG 45

■ SG 62

(10)

BG motors

BG 42 dCore | cont. 64 W, peak 156 W

Motor L

BG 42x15 dCore 65±0.6 BG 42x30 dCore 80±0.6

L

2-0.3

0.1 Ø 38

20±1

**Ø 22-0.04

0.03 0.06 2-0.3

NS

**Ø 22 -0.04

Ø 42 +1.1-0.2

M3

B A

C 6⁺¹tief

45°

90°

0.1

ab Flansch300 ±30

Ø 32±0.1

45°

90°

Ø 32±0.10.1

M3 6⁺¹tief

Ø 6 g5

AS

C

B

C A

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

[rpm]

FR [N]

300 350

250 200 150 100 50 0

Radial-/ axialloads on the end of the shaft Radial-/ Axialkräfte am Wellenende FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000 h

BG 42x30 dCore, 12V BG 42x15 dCore, 12V

BG 42x15 dCore, 24V BG 42x30 dCore, 24V

■

(11)

Data/ Technische Daten BG 45x15 BG 45x30

Nominal voltage/

Nominal current/

Nennstrom A^*) 5.66 2.24 8.5 4.2

Nominal torque/

Nennmoment Nm^*) 0.139 0.138 0.217 0.219

Nominal speed/

Stall torque/

Maximum torque/

No load speed/

Dauerabgabeleistung W^**) 48.4 48.8 80 79

Maximale Abgabeleistung W 84 86 168 156

Torque constant/

Anschlusswiderstand Ω 0.28 1.1 0.14 0.53

Anschlussinduktivität mH 0.19 0.75 0.1 0.43

Starting current/

Anlaufstrom A^**) 34.2 17.3 64.6 31.4

No load current/

Leerlaufstrom A^**) 0.6 0.3 0.82 0.4

Entmagnetisierungsstrom A^**) ≥ 29 ≥ 15 ≥ 53 ≥ 26

Rotor inertia/

Rotor Trägheitsmoment gcm² 24 24 44 44

Weight of motor/

*) ∆ϑw = 100 K; **) ϑ_R = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt

BG 45 | cont. 80 W, peak 168 W

» Highly dynamic 3-phase EC motor with 8-pole neodymium magnet

» Version with Hall sensors for rotor position detection

» Available in 2 motor lengths

» Standard with plug version

» For connection cable up to 3 m (Longer cables up to 10 m on request)

» Hochdynamischer 3-strängiger EC-Motor mit 8-poligem Neodymmagnet

» Verfügbar in 2 Baulängen

» Standardmäßig mit Steckerausführung

» Für Anschlusskabel bis 3 m (Längere Kabel bis 10 m auf Anfrage)

Premium efficiency

Protection class (up to)

Certification Certification (>36 V only)

V

6-48

η η

^{IP 65}

■ BGE 45

■ BGE 3004 A

■ BGE 5510 dPro

■ BGE 6005 A

■ BGE 6010 A

» Encoder/ Geber

■ RE 22

■ RE 30 (TI)

■ E 38 R

■ E 46 A

■ E 90 R

Planetengetriebe

■ PLG 42 S

■ PLG 52

■ PLG 52 H

■ PLG 40 LB

BG 45

Winkelgetriebe

■ ^{SG 45}

■ ^{SG 62}

■ SG 80

» Accessories/Zubehör

■ Cover IP65 / Schutzhaube IP65

(12)

BG motors

BG 45 | cont. 80 W, peak 168 W

Motor L

BG 45x15 85±0.6 BG 45x30 100±0.6

L

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

[rpm]

FR [N]

300 350

250 200 150 100 50 0

BG 45x30, 12V BG 45x15, 12V

BG 45x15, 24V BG 45x30, 24V

■

(13)

■ BGE 5510 dPro

■ BGE 6005 A

■ BGE 6010 A

» Encoder/ Geber

■ RE 20

■ RE 30 (TI)

■ RE 56 (TI)

■ ME 52

■ E 90 R

■ E 100 R / A

Planetengetriebe

■ PLG 52

■ PLG 60

■ PLG 63 EP/ HT

■ PLG 75 EP/ HT

BG 62 dCore

Winkelgetriebe

■ SG 65

■ SG 80

■ SG 85

■ ^{SG 120}

BG 62 dCore | cont. 125 W, peak 274 W

» 3-phase BLDC motor with high-quality and 4-pole rare neodynium magnets

» Low noise level | Low cogging forces

» Version integrated hall sensors for rotor position detection

» Version for sensorless control available on request

» Designs with voltages up to 325 V on request

» 3-strängiger BLDC-Motor mit hochwertigem,

» 4-poligem Neodym-Magneten

» Niedriges Geräuschniveau | Niedrige Rastkräfte

» Ausführung mit Hallsensoren zur Rotorlage- erfassung

» Auf Anfrage Variante für die sensorlose Ansteuerung erhältlich

» Auslegungen mit Spannungen bis zu 325 V auf Anfrage

Data/ Technische Daten BG 62x30 dCore BG 62x45 dCore BG 62x60 dCore

Nominal voltage/

Nennspannung VDC 24 24 24

Nominal current/

Nennstrom A^*) 3.7 5.1 6.8

Nominal torque/

Nennmoment Nm^*) 0.20 0.27 0.36

Nominal speed/

Nenndrehzahl rpm^*) 3000 3210 3350

Stall torque/

Anhaltemoment Nm^**) 1.31 2.11 3.07

Maximum torque/

Maximales Moment Nm^**) 1.31 2.11 3.07

No load speed/

Leerlaufdrehzahl rpm^*) 3855 3855 3865

Dauerabgabeleistung W^**) 63 91 125

Maximale Abgabeleistung W 110 182 280

Torque constant/

Drehmomentkonstante Nm A^{-1* * *)} 0.068 0.067 0.067

Anschlusswiderstand Ω^{* * *)} 0.9 0.52 0.34

Anschlussinduktivität mH^{* * *)} 1.5 0.95 0.68

Starting current/

Anlaufstrom A^**) 23.5 38.7 56

No load current/

Leerlaufstrom A^**) 0.42 0.7 0.8

Entmagnetisierungsstrom A^**) ≥ 46 ≥ 70 ≥ 93

Rotor inertia/

Rotor Trägheitsmoment gcm² 185 262 353

Weight of motor/

Motorgewicht kg 1.15 1.4 1.65

*) ∆ϑw = 100 K; **) ϑ_R = 20°C ***) only for hall version/ nur für Hall-Version 12 ppr

Feedback integrated

High efficiency Protection class (up to)

V

15-150

η η

^{IP 40}

(14)

BG motors

BG 62 dCore | cont. 125 W, peak 274 W

Motor L

BG 62Sx30 dCore 98 BG 62Sx45 dCore 113

BG 62Sx60 dCore 128 ⁰ ¹⁰⁰⁰ ²⁰⁰⁰ ^[rpm]³⁰⁰⁰ ⁴⁰⁰⁰ ⁵⁰⁰⁰ ⁶⁰⁰⁰

FR [N]

300 350 400

250 200 150 100 50 0

BG 62x45 dCore, 24V BG 62x30 dCore, 24V

BG 62x60 dCore, 24V

■

(15)

» Highly dynamic 3-phase EC motor with 10-pole magnet

» Hall sensors for rotor position detection

» Standard lead version

» On request, this motor can be manufactured with different voltage versions

» Hochdynamischer 3-strängiger EC-Motor mit 10-poligem Magnet

» Hallsensoren zur Rotorlageerfassung

» Standardmäßig Litzenausführung

» Diese Motoren werden auf Anfrage mit anderen Spannungsvarianten hergestellt

Data/ Technische Daten BG 65x25 BG 65x50 BG 65x75 BG 65x75

Nominal voltage/

Nominal current/

Nennstrom A^*) 4 5.6 4.5 0.62

Nominal torque/

Nennmoment Nm^*) 0.174 0.26 0.40 0.39

Nominal speed/

Stall torque/

Maximum torque/

No load speed/

Dauerabgabeleistung W^**) 55.9 84 120 140

Maximale Abgabeleistung W 92.2 145 260 260

Torque constant/

Anschlusswiderstand Ω^{* * *)} 0.29 0.18 0.31 14.5

Anschlussinduktivität mH^{* * *)} 2 1.43 3.8 180

Starting current/

Anlaufstrom A^**) 83.3 130 136 20

No load current/

Leerlaufstrom A^**) 0.71 1 0.83 0.12

Entmagnetisierungsstrom A^**) ≥ 26.5 ≥ 48 ≥ 38.5 ≥ 5.7

Rotor inertia/

Rotor Trägheitsmoment gcm² 71.6 128 172 172

Weight of motor/

BG 65 | cont. 120 W, peak 260 W

High efficiency Protection class (up to)

V

12-325

η η

^{IP 65}

■ BGE 5510 dPro

■ BGE 6005 A

■ BGE 6010 A

■ DME 230x4

» Encoder/ Geber

■ RE 30 (TI)

■ RE 56 (TI)

■ AE 38

■ R 37

■ ^{E 90}

■ ^{E 100}

Planetengetriebe

■ PLG 52 ■ PLG 52 H

■ PLG 60 ■ PLG 63 EP

■ PLG 63 HT ■ PLG 75

■ PLG 60 LB BG 65

Winkelgetriebe

■ SG 80 ■ SG 120

■ STG 65 ■ KG 90

» Accessories/Zubehör ■ Cover / Verschlussdeckel

(16)

BG motors

Motor L

BG 65x25 90 ±0.8 BG 65x50 115±0.8 BG 65x75 140±0.8

BG 65 | cont. 120 W, peak 260 W

F_axial = max. 150N

F_radial = max. 150N

35

45°

Ø 48 ^±0.1 A

Ø 25 -0.04

Ø 36 ^±0.1 Ø 40 ^±0.1 Ø 48 ±0.1

4x M4 7 ^-1mm 4x M5 7 ^-1mm 4x M5 7 ^-1mm

2-0.3

L

2-0.3

25^±1

Anschlusslitzen/

Connection Leads L = 300 ±30

-0.005

0.06 A 0.03

Ø 8 g5 -0.011 65±0.5

4x Ø 3. 7 ^-0.11 4x Ø 4.66 ^-0.11 4x Ø 4.66 ^-0.11 Ø 40 ±0.1

Ø 36 ^±0.1 B Ø 25 -0.04

( )

BG 65 / BG 65 KI, 50 - 150 W

Dimensions in mm / Maßzeichnung in mm

Motor L Hall L KI BG 65x25 75±0.8 90±0.8 BG 65x50 100±0.8 115±0.8 BG 65x75 125±0.8 140±0.8

F_axial = max. 150N

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm

7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 70 60 50 40 30 20 10 0 35 30 25 20 15 10

5 0 nrated speed/Drehzahl (rpm)

efficiency/Wirkungsgradη (%)

current/StromI(A)

N = f (M)

J = f (M)

MN

η

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm

7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 70 60 50 40 30 20 10 0 35 30 25 20 15 10 5 0 rated speed/Drehzahl n(rpm)

current/StromI(A)

N = f (M)

J = f (M)

MN η

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm 7000

6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 70 60 50 40 30 20 10 0 70 60 50 40 30 20 10

0 rated speed/Drehzahl n(rpm)

current/StromI(A)

MN N = f (M)

J = f (M) η

ϑR = 20°C ΔϑW = 100K

ϑ_{R = 20°C} Δϑ_{W = 100K}

Characteristic diagram / Belastungskennlinien

In accordance with EN 60034

Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034

BG 65x50, 24V

BG 65x75, 42V BG 65x25, 24V

n

= KI

Pin assignment / Pinbelegung (BG 65 Hall)

Colour/Farbe Power Colour/Farbe Signal

AWG 18 AWG 26

blue A yellow HS1

white B green HS2

grey C brown HS3

red UHall

black GNDHall

Pin assignment / Pinbelegung (BG 65 KI)

Colour/Farbe Power

red UPower

black GNDPower

4x Ø 3.7 ^-0.11 4x Ø 4.66 ^-0.11 4x Ø 4.66 -0.11

B 2-0.3

L

2-0.3

A Ø 25 ^-0.04 Ø 36 ^±0.1 Ø 40 ±0.1

Ø 48 ^±0.1

4x M4 7-1mm 4x M5 7^-1mm 4x M5 7^-1mm

25^±1

Ø 8 -0.011-0.005

0.03 A 0.06

Ø 25 -0.04

Ø 36 ±0.1

Ø 40 ^±0.1 Ø 48 ^±0.1

45°

65±0.5

Anschlusslitzen/

Connection Leads L = 300 ^±30

B Ø 25 Ø 25

Version / Ausführung KI Version / Ausführung HallVersion/ Ausführung Hall Version/ Ausführung KI

35

45°

Ø 48 ±0.1

A Ø 25 ^-0.04 Ø 36 ±0.1

Ø 40 ^±0.1 Ø 48 ^±0.1

4x M4 7 -1mm 4x M5 7 ^-1mm 4x M5 7 ^-1mm

2-0.3

L

2-0.3

25±1

Anschlusslitzen/

-0.005

0.06 A 0.03

Ø 8 g5 -0.011 65±0.5

4x Ø 3. 7 -0.11

4x Ø 4.66 -0.11

Ø 40 ^±0.1 Ø 36 ±0.1

B Ø 25 ^-0.04

( )

BG 65 / BG 65 KI, 50 - 150 W

Dimensions in mm / Maßzeichnung in mm

Motor L Hall L KI BG 65x25 75±0.8 90±0.8 BG 65x50 100±0.8 115±0.8 BG 65x75 125±0.8 140±0.8

F_axial = max. 150N

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm

current/StromI(A)

N = f (M)

J = f (M)

MN

η

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm

current/StromI(A)

N = f (M)

J = f (M)

MN η

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm 7000

6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 70 60 50 40 30 20 10 0 70 60 50 40 30 20 10

0 rated speed/Drehzahl n(rpm)

current/StromI(A)

MN N = f (M)

J = f (M) η

ϑR = 20°C ΔϑW = 100K

ϑ_{R = 20°C} Δϑ_{W = 100K}

ϑR = 20°C ΔϑW = 100K

Characteristic diagram / Belastungskennlinien

In accordance with EN 60034

Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034

BG 65x50, 24V

BG 65x75, 42V BG 65x25, 24V

Pin assignment / Pinbelegung (BG 65 Hall)

Colour/Farbe Power Colour/Farbe Signal

AWG 18 AWG 26

blue A yellow HS1

white B green HS2

grey C brown HS3

red UHall

black GNDHall

Pin assignment / Pinbelegung (BG 65 KI)

Colour/Farbe Power

red UPower

black GNDPower

4x Ø 3.7 -0.11

4x Ø 4.66 ^-0.11 4x Ø 4.66 ^-0.11 B

2^-0.3

L

2^-0.3

A Ø 25 -0.04

Ø 36 ^±0.1 Ø 40 ^±0.1 Ø 48 ±0.1

4x M4 7^-1mm 4x M5 7-1mm 4x M5 7-1mm

25^±1

Ø 8 -0.011-0.005

0.03 A 0.06

Ø 25^-0.04 Ø 36^±0.1 Ø 40±0.1

Ø 48^±0.1

45°

65±0.5

Anschlusslitzen/

B Ø 25 Ø 25

Version / Ausführung KI Version / Ausführung Hall

BG 65x50, 24V BG 65x25, 24V

BG 65x75, 42V

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

[rpm]

FR [N]

300 350

250 200 150 100 50 0

Radial-/ axialloads on the end of the shaft Radial-/ Axialkräfte am Wellenende FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000 h

45°

Ø 48 ±0.1

A Ø 25 -0.04

Ø 36 ^±0.1 Ø 40 ^±0.1 Ø 48 ±0.1

4x M4 7 -1mm 4x M5 7 ^-1mm 4x M5 7 -1mm

2-0.3

L

2-0.3

25±1

Anschlusslitzen/

Connection Leads L = 300 ±30

-0.005

0.06 A 0.03

Ø 8 -0.011 65±0.5

4x Ø 3. 7 ^-0.11 4x Ø 4.66 -0.11

4x Ø 4.66 -0.11

Ø 40 ±0.1

Ø 36 ±0.1

B Ø 25 -0.04

Overview motors/ Übersicht Motoren BG

dCore dGo dMove dPro

    

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

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Overview motors/ Übersicht Motoren | BG

Overview motors/ Übersicht Motoren | dCore

dCore

dCore

BG brushless DC/ BG-Bürstenlose Gleichstrommotoren (DC)

dGo

BG brushless DC/ BG-Bürstenlose Gleichstrommotoren (DC)

dMove

dMove

dPro dPro dPro

BGA 22 dCore, 8 - 24 Watt

V

η η

BGA 22 dCore, 8 - 24 Watt

BGA 22x22 dCore, 6 V

BGA 22x22 dCore, 24 V

■

■

BGA 22x22 dCore, 12 V

BG 32 dCore | cont. 20 W, peak 27 W

V

η η

BG 32 dCore | cont. 20 W, peak 27 W

BG 32x20 dCore, 12V BG 32x10 dCore, 12V

BG 32x10 dCore, 24V BG 32x20 dCore, 24V

■

■

BG 42 dCore | cont. 64 W, peak 156 W

V

η η

BG 42 dCore | cont. 64 W, peak 156 W

BG 42x30 dCore, 12V BG 42x15 dCore, 12V

BG 42x15 dCore, 24V BG 42x30 dCore, 24V

■

■

BG 45 | cont. 80 W, peak 168 W

V

η η

BG 45 | cont. 80 W, peak 168 W

BG 45x30, 12V BG 45x15, 12V

BG 45x15, 24V BG 45x30, 24V

■

■

BG 62 dCore | cont. 125 W, peak 274 W

V

η η

BG 62 dCore | cont. 125 W, peak 274 W

BG 62x45 dCore, 24V BG 62x30 dCore, 24V

BG 62x60 dCore, 24V

■

■

BG 65 | cont. 120 W, peak 260 W

V

η η

BG 65 | cont. 120 W, peak 260 W

35

BG 65 / BG 65 KI, 50 - 150 W

Dimensions in mm / Maßzeichnung in mm

Characteristic diagram / Belastungskennlinien