INTRODUCTIE
t nod ich ben l n heb nte Plaig o m te k unn en l eve n en
gro eie n. Z et e en p lan t in d e ven ste rba nk e n bin nen
het u ur d raa ien d e bla der en n aar h et l ich t en d e
ste nge lto p is b inn en e en d ag r ich tin g het l ich t
geg roe id.
Pla nte n kun nen i ets b i jz ond ers m et l ich t: z e bes taa n
dan kzi j een p roc es d at f oto syn the se h eet . Dat w erk t
zo: o ver dag h ale n de p lan ten m et h un h uid mon dje s
koo lst ofd iox ide u it d e luc ht. S ame n met w ate r dat z e
via h un w ort els o pne men , zet ten z e dat o m in s uik er.
Voo r dit p roc es h ebb en z e ene rgi e nod ig: l ich ten erg ie.
Om d e ene rgi e van h et l ich t op t e van gen h eef t de
pla nt h eel s pec ial e dee ltj es, h et l i jk en w el k lei ne
fab rie kje s in d e cel len v an d e bla der en. Z e het en
chl oro pla sten en b eva tten pig men ten . H et b eken dst e
is c hlo rof yl; b lad gro en. De ze p igm ent en z ett en
lic hte ner gie o m in c hem isc he e ner gie . Met d eze
ene rgi e wor den i n and ere a fde lin gen v an h et f abr iek je
koo ldi oxi de e n w ater ver werk t t ot s uik er .
Voo r een d eel w ord t de s uik er o mge zet i n zet mee l.
Voo r een a nde r dee l wor dt d e ene rgi e geb rui kt v oor d e
aan maa k v an a lle rle i a nde re p lan tens toff en.
Het r est pro duc t van d e fot osy nth ese i s zuu rst of.
Zon der zuu rst of k unnen men sen nie t l even . D ank zij
pla nte n le ven wij
!
Kun j i j m et t ech nie k de p lan t een h and je h elp en? K un
je b i jv oor bee ld d e pla nt o p elk u ur v an d e dag z o vee l
mog eli jk z onl ich t mee l ate n pik ken
?
Bou w een D IY- rij den d pla nte nwa gen tje : je z et z elf e en
min i -c omp ute rtj e in e lka ar, k nut sel t met e lek tro nic a,
bat ter i je n en l ich tse nso ren . De cod
e voo r het
pro gra mme ren v an j e com upu ter tje k un j e dow nlo ade n.
Je h oef t dus g een p rog ram meu r te z i jn o m dit t e
kunn en.
· All e pla nte n heb ben l ich t nod ig. V eel p lan ten i n
het b os b loe ien i n het v roe ge v oor jaa r omd at e r dan
nog l ich t tus sen d e kal e tak ken d oor v alt . Na m ei
wor dt h et t e don ker v oor z e en k unn en z e min der s nel
gro eie n doo r te w ein ig l ich t. De nk b i jv oor bee ld a an
Bos ane moo ntj es. D aar na b loe ien d e str uik en e n dan p as
de b ome n in h et b os!
HELP EEN PLANT NAAR HET LICHT!
INTRODUCTIE WEETJE
Thema:
reageren &
anticiperen
Dit heb je n odig:
postbodeelastiek elastiekje x2 motordriver jumperkabels dupont kabeltie-wrapx4kniptang striptan schroevendraaier(plat)lijmpistoolzwenk wiel1k Ohmweerstand x3 ldr sensorx3 batterij aax3
basisplaat hout breadboard motor x2wielen x21 mtr.koperdraad(2 kleuren) bekerof bloempot
arduino metbatterijhouder programeerkabel
PLANTEN- ROLSTOEL
botanischetuinen.
3
5 6
7 8 9
4
1 2
Bouw een DIY-rijdend plantenwagentje: je zet zelf een mini-computertje in elkaar, knutselt met elektronica, batterijen en lichtsensoren. Je hoeft geen programmeur te zijn om dit te kunnen.
HELP EEN PLANT NAAR HET LICHT!
Thema: reageren en anticiperen
Maak de vier draden aan de motors vast. Haal hiervoor het langste gestripte eind van de draad door het oog- je en draai het een paar keer voorzichtig rond.
[Als je twee kleuren draad hebt, gebruik dan twee kleuren per motor.]
Maak de motors met tie- wraps vast aan de basis.
Knip met de kniptang 4 stukken draad van 25 cm.
Strip van elke draad aan de ene kant 1 cm en van de andere kant 0,5 cm draad.
Lijm of schroef het zwenk-
wiel aan de basis. Draai het platform om en lijm je bloempot vast met het lijmpistool in het mid- den van de basis. (steek natuurlijk wel de stekker in het stopcontact).
De basis van de robot is nu klaar!
Trek de tie-wraps nog een keer strak aan en knip de eindjes af.
Klik daarna de wielen op de motor.
Als het goed is ziet het er nu zo uit.
Sluit de batterijhouder voor de motors aan op het motorboard. Mochten de draadjes van de batterij- houder nog niet gestript zijn, strip deze dan eerst een halve cm. Sluit daarna het rode draadje bij +M en het zwarte draadje bij GND.
Sluit de draden van de mo- tors aan bij M2 en M1.
Beide draden van de rechtermotor bij M1 en draden van de linkermotor bij M2.
Klik het motordriverboard op je fabschoolino of Ar- duino.
Als je een Arduino ge- bruikt, sluit nu de 9volt batterij aan met de batte- rijclip. (De fabschoolino heeft deze niet nodig.)
PLANTENROLSTOEL
12
14 15
16 17 18
13
10 11
De robot rijdt nu één kant op. Hij zou de kant van het zwenkwieltje op moeten rijden. Rijdt hij de andere kant op? Verwissel dan nu bij elk motortje de twee draden.
Sluit de LDR aan met de lange jumperkabels. De kleuren van de kabels maken niet uit.
Als je de LDR niet goed in de kabel krijgt geduwd, probeer het dan met een platbektang.
Zet beide batterijen uit.
Als je batterijhouder geen aan/uit knop heeft, haal de batterijhouder dan los.
Upload de testcode* naar je fabschoolino/Arduino en kijk of je motortjes de- zelfde kant opdraaien.
Als ze niet dezelfde kant opdraaien, verwissel dan de twee draden van 1 van de motoren.
* download deze van www.botanischetuinen.nl/....
Sluit nu de rest van de electronica aan, volgens het werkblad breadbord schema.
Dit is nog twee de zelf- de stappen als in stap 11 en 12. Zet het breadboard vast aan de motordriver met een elastiekje
Plak de LDR’s vast met plakband.
De LDR die aan A0 zit, tussen de twee wielen.
Buig de LDR zo, dat ze schuin omhoog gericht zijn.
Sluit de draden aan zoals weergegeven op werkblad breadboard schema
Bevestig de electronica aan de beker/bloempot met een postelastiek.
Zorg dat de batterijhouders aan de achterkant zitten voor een goede gewichts- verdeling. Zorg ook dat er niks voor de LDR zit dat het licht blokkeert.
Maak de batterijen los en upload nu de complete code.
Als het goed is rijd hij nu naar het licht zodra je de batterijen aansluit. Mocht hij nog niet goed rijden, check dan eerst of de mo- tortjes goed zijn aangesloten en of de kabels goed zitten.
De LDR op A1 aan de rech- terkant en LDR op A2 aan de linkerkant.
Je hoeft geen programmeur te zijn om dit te kunnen, je moet wel het een en ander downloaden om je plantenrolstoel te laten rijden. Kijk op www.botanischetuinen.nl/plantenrolstoel en vind meer informatie over onderdelen, begrippen, codes en software.
HELP EEN PLANT NAAR HET LICHT!
Thema: reageren en anticiperen
PLANTENROLSTOEL
Breadboard schema bij instructie PLANTENROLSTOEL. Help een plant naar het licht!
VOORKANT
ACHTERKANT
LDR0 LDR1 LDR2
A0 A1 A2 +
- M1
M2
bovenaanzicht basisplaat
DC-MOTOR
9 volt batterij
Dit is een batterij met een spanning van 9 volt, deze sluit je aan met een batterijclip.
Arduino
Een minicomputer die je zelf kan programmeren, dit zijn de hersens van de plantenrolstoel. Deze minicomputer is goed in lezen van elektrische signalen (van bijvoorbeeld een sensor) en uitsturen van elektrische signalen, om bijvoorbeeld een motor aan te sturen. Bij de Arduino moet je er nog een 9 volt-batterij op aansluiten voordat je hem los van de usb-kabel kan gebruiken.
Batterijhouder
In deze batterijhouder kunnen 3 AA-batterijen. Het rode draadje van de batterijhouder is de plus, het zwarte draadje de min.
Breadboard
Een hulpmiddel om een elektronisch circuit te maken zonder te solderen. De pinnen op een breadboard zitten per regel met el- kaar verbonden. Je maakt verbindingen door de onderdelen per in de juiste regels te prikken. Zie hiervoor het aansluitdiagram.
Zie deze website voor een uitleg werken met een breadboard:
http://fabschoolino.waag.org/#intro_projects Let op het bread- board in onze instructable is een minibreadboard, dat geen aparte plus en min regels heeft.
DC-Motor
Een DC-motor is een motor die draait op dc-stroom (direct cur- rent), dit is de soort stroom die uit een batterij komt. Deze soort stroom gaat maar één kan op, van plus naar min, in te- genstelling tot wisselstroom die de hele tijd heel snel van richting wisselt. Een DC-motor verandert van richting als je de richting van de stroom omdraait. Dit kun je testen door de ene draad van de motor aan de plus en de andere draad aan de min van de batterij te houden, en ze daarna te verwisselen. Je zal zien dat de motor dus voor en achteruit kan.
Fabschoolino
Een minicomputer die je zelf kan programmeren, dit zijn de hersens van de plantenrolstoel. Deze minicomputer is goed in het lezen van elektrische signalen (van bijvoorbeeld een sen- sor) en uitsturen van elektrische signalen, om bijvoorbeeld een motor aan te sturen. De Fabschoolino moet je eerst nog zelf in elkaar solderen. Hierbij wordt er ook meteen een batterijhouder aan vast gesoldeerd. Hoe je hem moet programmeren wordt op deze website uitgelegd: http://fabschoolino.waag.org/#intro_projects
WEERSTAND
FABSCHOOLINO 9 VOLT BATTERIJ
ARDUINO
BATTERIJHOUDER
BREADBOARD
Begrippenlijst bij instructie PLANTENROLSTOEL. Help een plant naar het licht!
MOTORSHIELD LDR
Jumper kabel
De jumperkabels of dupontkabels zijn er in verschillende lengtes en in de varianten mannetje/mannetje, mannetje/vrouwt- je en vrouwtje/vrouwtje. Het wijst zichzelf welke je waar nodig hebt.
LDR
LDR of lichtweerstand, laat meer stroom door als er licht op valt. LDR staat voor Light Dependend Resistor. De Fabschoolino (of Arduino) kan aflezen hoeveel stroom er doorgaat, en aan de hand daarvan weet de Fabschoolino of het licht of donker is.
Motorshield
Dit motorshield stuurt luistert naar de instructies van de Fabschoolino om de motoren aan te sturen. Het kan de motoren harder of zachter laten draaien, van richting laten wisselen en stopzetten. Dit extra shield is nodig omdat de hoeveelheid stroom die de motoren hebben te groot is om het de Fabschoolino direct te laten aansturen.
Het motorshield gebruikt een zogenaamde Arduino-Library of Arduino-biblitoheek om het programmeren makkelijker te maken.
Deze moet je los van de Arduinosoftware installeren, hier staat uitgelegd hoe dat moet: https://learn.adafruit.com/adafruit-mo tor-shield/library-install
Weerstand
Een weerstand beperkt de hoeveelheid stroom die door een stroomcircuit gaat. Het is als het ware een vernauwing in de stroomleiding.
