Integration of hydraulic components in a multibody framework for rotorcraft analysis

Hele tekst

(1)Back to Session Subjects.

(2) $%&'(). *

(3) +.

(4)

(5) -,. /. !"#. 0+ 1 %+ (

(6) 2 % 34"5". 687:9;=<?>A@B9CED(F<?G=<?;H<JI=7:K LNM27O<?>PRQTS<)M2UT7E;H7:>A@BUT9CEC:7VLAF<?GHGW7:X7:C:7:<?>TD PY<J>TZ?L <?>T[65<JDBC:DF%<J>\IH9@]<JZZ^<_L `07:aT<?;WIH7:X9>]I=Db[A73cd>T@B9@B>T9;W7O<fe9;HDBGWag<?Z7:<?C:9JLg6&D?C:7EIH9S>T7:SD![T7YF7:C:<?>TD. hi&jkmlongp?k qsrutwvyx{z}|~ytwru~t)woz wz}ytvwzWvvy mV)~r*tw~ V~tw}twvr-vzWtV~zWtV~^z}vyV*x{~mmz}W|Ro~VmzWtw Vz4}~yooo~yrfVztw~w~yttvrvyz}tw~zWvw}V~ Vzm^vyx{W ~rmmtv ~x{J~oz}wtwz}vVzH V~#tw~w~yttvr+~wtV~W+otwzWVz}wzW]¡ ¢3z£ mtvo¤}~yx{J~oz}8vtwzx{~mmz}zW- -ru~ytwx¥~yr¦x{§mzH ox{JzHJ¨mVtw ©ooVzW z}z}x{z}wf v%ªwzz}z}x{zW |3v=y|Ro«3VzWytvVzH¬«v¤xo V©J~mmrutwvyx®zW|¦~tV ru~ytwoz&x{~mmzW o{~r\woz8m^vx{}v«~r¯Voz°vzWtV~^z vyV ±~r3tV~yV~tw}twvrwW¡{qYbz§^VzWyz{vovw ~ ~yr VzYru~tVx¤ovV~y¦otVzHzWVzW\²^vyooWvw ~Nw~twzWvy V¬tw~w~yttvr³m^vx{}8tV~©o zWx¬³vtwz{~ymw ozW\Am mo°wozYvyVyz´}~yVtw~ym~yrBv5w Vtw~w~ytg|R^:Vooz} x{~mmz}®©vyVzW~Voz(vyVvV~y~rµv}~y^yzWV~yvy V|vovVzy¡ ¶. ·\¸{¹Aºg»¼±½0¾¹g¿»¤¸. ¢3ozvyz}tw~Vvy}z¤mVtw*³x{~ôV~|3vto&Vozm VzWytvwzW+vJv^V2~rx¤owowo vytVV^VzWx¬*v z}z}tw wvyyz~yrRVozmzWVyvy!x¬v^mrÀvdVtVo±otw~ zHVW¡Á¢3ozv=vvy©o +~r}~yx{x{z}tv{xw ©?~mm vJv^V³v=vyyzH³¤ o*Vo{votV~vy\²Â}~mmzW V*vy5Ã±Ä&ÅdÆ °q&Ä´qYÃ*Ç]\È¯Ã*ÇBÆ]Ä´q&Ä5Ç]¯ÇmqYÃ-ÉÊ¦ËÆ Ã±Ê3ÉqYÌ5Í)vy°~woz}t]~ÎBz}t\Voz¦J~VV © 5~romzHv |R V(x®zHvWvRmVzWx{W¦vy(~x®z0~yr´VozWxÏotw~ ôzV~yx{zµz}z}~rYVzWytvV~y!|R V)^ôtwvyo µVm VzWx¬gv¤|Rw¤x¤o Vmwo JvtwmVzWx{A¤z}ozWtwvyE¡ Ã2~µ~yr°VozWxÐvytVz2~tVz}VzH)V~|3vto¬x{~mmz} bVoz y~y©JvR©?z}v=^~yt¬~r5V~Vz±~yx{?~yozWwW¦|Roz±~x®z VJzHv ÑWzW¤mmtv }gvyvmT~mmzWgWv® ~^~zW ³m VzWtwvdR|R Vxo V©J~mm~mmzH}¡gq´0z}§mvyx{o z°3ÅÒx¬v ozWW|Ro2otw~^mzHR~x{z8 zWyz}¯~rg wz}ytvw ~«|R V qYÄYqYÃ*Ç)ru~t{Voz±}~ôz±qYÃ±ÊÇ^ xÓ (wz}twx{~r°zWt mz}ªozW =vy©oz8mmtv &}~yx{?~yozW´©otwvytVzWW¡ ÅÒ4~ytmz}t-V~vyoz}zfwoz

(7) }vJv©o ~rµ^yzHw v o±?zW vt{vyVJzHd³~r3woz«m^vyx{W~yrRvyz}tw~Vvy}z V^VzWx¬}´v!x¤o V©J~mm

(8) vJv^V{ru~ytwxovw ~v

(9) v xw ©?~mm*vJv^V&}~ôz®Wv zH*Ã±Ô3Ä& v=z©?z}z} mzWyz}~y?zW(v¬woz*Ä&z}vytwx{z}~r8q´zWtV~vz0ÊNo ozWz}tw o!~yr°Voz Õ´Ö×ÙØÚÒÛÜÝJØÀÜwÖ(ÞØ³ß0Ø×àÝ?Ö¡ ¢3oz}(v=z ©?~V©JzWz}mzHyzW(V~)©Jz-zWv (z§^wz}mzHV~fVoz. Z\[ $¡ ]. VzWytvVzHµvyvm3~rAxo VmV} ovtwµV^VzWx¬}¡ ¢3z¬xo V©J~mm-ru~ytwxvV~y 8©JvyVzW ~y-Voz«m twzW |Rtw Vo~yr\Voz°zHá ©tVox£zWávV~y¦~rAvVz3~r_m }tVz}Vz´©?~mmzWW^}~yozWdwzW¬©^{vyzW©otwvyR}~yVtvwWy vâ¯àWãäVàÝãyØÀàÝxo Vo zWtw5votV~vy\oVv&zWvyRV~v Vmwz}xå~rRqýz}©twvy¬Ä&ÎBz}twz}wvyÂÊÂávV~y¬æEÄ´qYÊç ~yrN Jmz§±èo¡°¢3oz¤xo V©J~mm2x{~mmzW owzWoáoz®v ~|Ývy±ooJvtv zW zH0rutVzWzWm~xé vywzWx©o twvVozWt V~yoV}vVzHx{zWJvox¬{|R Vo~mµv^!oJmoz±vo tV~=§mx{vV~y) woz±^ z}x¬vwW{~r5Voz*}~yVtvwW¡ qªJowz±movy}z}x{z}µvytw~vw ~\Âôz}x¬vwWv z}§ovyd8©?zWvyx¥ru~ytwxvV~y\_©vyVzW-~y!vªo Vz¬~yox{z x{~mmzWE^v ~|Áw~8|RtV Vz´VozYoJvx{Wg~rBwoz´tw~wvVo ©vmz° 2v{wtwvy ru~ytw|3vt¬x¬voozWtW¡ ¢3AvyJzWtA_ru~mVzW¤~yVoz wz}ytvw ~³~rJVoz3~x® ?~yz}wtVzHá twzW w~±x{~ôz}mmtv V^VzWx¬³w~ woz{xo V©?~ô*vvy mVYrutvx{z}|~ytwB¡°¢3z®zHávw ~ vy)Voz*ooô~|R®wvµx{~mmzW´Vz2mmtv 2m wz}xévtwz5VtwzWvwzW±vvy ~y|R V0woz~tVtwzWV?~ymo x{zHvo}vymwz}x¬W¡T¢3z3Vx®z´VzW{ VzWytvw ~¤g?z}tV ru~tVx{zHb©bvb~tVyvÂ x{o}{Vz}x{z©vzH-~fv x¤o Vwz})ru~ytwxovw ~fVJvv ~|´¤o}~yow ~v ê°¨ëNOwvy©o zVzW}~ym:~twmzWtvyWotvwzVzWytvV~y¯V~ woz&V ÎBozWwÂ~yr]Voz°~oozW¬Vmwz}x£m~^zW¦o~tVzHáo twz vy^µ?zW}vy\}vytVz¡ ¢3z¤x¬v-vyooWvw ~*&twz}tVzHzWwzW2©^Vz{vyv VR~rgtw~V~tw}twvrwW¡Â¢3oz³}~yVtw~y\~yr_woz³©ovyoz³o w2 ?z}tVru~ytwx{zW«©^x{~ôz} o{woz8^ z}x¬vwW3~r¯woz³~x® z}Vz³~Vtw~y\V^VzWx0o Jmo{Voz¤|3vyVoovwz°vy woz2~wtV~3 om}¡

(10) ¢3oz2V|vovVz¬vdwvwzW)© x{zHv{~yr5vbz}~r5mmtv 0vydwvw~yt}Â|Ro~Vz2m Jvx{WNÂ}~yVoz}twzW®©J~yV{rutw~yxVoz&x{zWvyoWvvy woz*^mmtvo*wvJmJ~ H¡¢3oz vydwvw~ytµvytVz2ruzH ©^x{zWvJ´~rNv«mzv zH0mmtv ³to W? Jmo Vz}twy~vy zWW¯oJzW ozH}Âv}}oxovw~yt}AotwzWwtVzµvy ì ~|íyzWoz}tvw~yt}¡¢3oz!m^vx{}0~yr¤woz!^ôtwvyo îïBðdñ:ñ:òóEôyðdõHö=÷øõ=ù3ú_ûHü:ýHðdñ ÷þ Ùÿmÿ8ÿóOÿ

(11) °÷Ùÿõ=ðüOÿ ò !"#$

(12) &%'

(13) "")( * ÿ,+-.!"#$

(14) &%/

(15) ""0( 1 243 ÿ÷65879:7;<7=>/?@7&AB;/CED FCG >H58>$DI>H=. J ñ:òóEòõüEòö°ÿwü¯üEý=ò

(16) K4L 1 û=ñEðdôòVÿõNM¯ðüEðdñPOñ:ÿ,Q ü * ðdñ:û 3

(17) BR

(18) "TSWòôHü:ò 3 U òñV

(19) ý=òXWAÿùdûHò& ýHòXY_òÒü:ýHòñ<Ùÿõ=ö=ó.

(20) ~x{J~oz}w°³v}~oVzH2ru~ytH¯} o o0woz¬zÎBzWw ~ r ì ±}~yx{otwzWw©o µvy0~r^YÛE_Ý?Ö× Þ`Rôx¤©JzWtY Vz´~yx{oowvw ~{~r?VozR^V}~yT~wzHT Jmz3VzYt H¡0Ô~yVbVz¬VtvmruzWt8ruoV~yvyootw~v vy-Voz mz}wvzW]To~o ozHvt³x{~mmz}o2~r3Vzo^m}~rVoz Vz}twy~vyzH_Jv=yzR©?z}z}µz§mo~y VzW\b ¡ a

(21) zRVz´|~³vm otw~vozWYx{v=0~o ±V w 2m ÎBz}t8|RozW±Vz®Vmwz}x m^vyx®}°vytVz®vyomtwzWwVzW]?Vz¤vVVz}t8vy ~|´&vµ©Jz}wz}t y{ w~±Vz^mmtvomVzWx$|Roz})®ozWV ®V?zW ªJWv vomtwzWwzH]¡fÃ2~tVzW~yz}tHAVozwo~ytw~yo x{~mmz} 8~r?VozRo^mVWvo~x{J~oz}wgvy ~|ÁVz´mz V oz}t®V~bvywVzWwwoz0JzWtru~tVx¬vyzH¤vyfwoz0 x{v V~yJ¬~r°Vz*mVzWxÏvb|Rmz2tvyz0~r8~y?z}tvw ~m V~y3~mwVmz°Voz³ozWV «?~yW¡. woz°vVz&zWr_otwzWmdwzWµ©¬v¤zH~yJ^:~twoz}t¦v}}m tvwzÂru~tVx¤ovo|Ro~z3~Êz ¬} zWwg}vy¤©?z3z§motwzWwzHv rudw ~R~r_Voz³ozWV twzWvyV^x®oV~w8V?zWdwtwvy]twvm ru~t3Voz8ôx{zWtV}vy\~ mw ~@ . c. . d. ½fe¹g¿Eg »¼ihkj0»ºXlÐ½fe&m5¹g¿»®¸. q xw ©?~mmVmwz}x0° +v~z}V~yJv°zWz° wz}ozW+vy*v

(22) ~yzWdw ~~yr¬©J~mmzW0wv-o~yVoz mzWytwz}zW~rfrutwz}zHm~yx ~yrfVoz V^VzWx0¡ ¢3z}#}vy ©?z}~yozWdwzW©^ x{zWvJb~r«ôz}x¬vV)~t ì z§m©o z ~Vtv}¡Ô¦zH}vyz-Vz!©J~mmzW0tVoz!vtwz ~VmzWtVzHmzWJzWmzWH8Vz}vytVz!vy ~|¦zHw~

(23) om mzWtV~vtwyzyªo Vz-à n`}ÖH× omÚOÛ3mVovzWx®zWwvµtV~ywv V~yJ}Voz8vVVz}t&tVzHáo two¬vy}}otvVz8mzHV}tVmw ~~|3 o¬V~Voz¤ Vtw}vy\o~o ozHvtw«~rTªo Vz¤tV~ywvw ~ vytwvyx®z}Vtw ÑHvw ~}¡NÃ±~ytwz}~yzWtWwoz~mªotwvV~yo V~tV«~rAVoz¤mVz}xx¬v=«vV~¬tVzHo ´2vytVz®äwÛ× àÚE4Ø pÛ mvz}x{zWÂvy{tV~ywvV~yWy|Ro¬x{zWvyNvtwyzªo o Vz³Vtv3 ì z§m © z8Vtwdwotwvy\~x®?~yz}wW¡ ÅÒv©otw~vmz}tzWVzy°vx¤ow ©?~mmVmwz}x x¬v=©Jz ^ zW|¦zHv v+ãy× qÖ nàs × r{ÖHÞyÛ}×ÙØÝt ã ` _`dÚÒ&Û r®¬|Ro4}~ym Vwbx{~mmzW o+v4 wz}ytvwzWæÀvzWtV~^çOdæwoz}twx{~çO Vz}twy~^z}vyV±o~o ozHvt0mVzWx |Rwo~yo2vy^(moz votV~=§mx¬vV~y VzfmzWwtw oV~y%~r{0ozWx{v }W¡RÅÒ0Vo&Vz}JzoVzxw ©?~mm2vootw~v«x¬v=«©Jz wz}ozW

(24) vyo~yoozWvytµËA o Vz-ÊNz}x{z}wµvoozW(V~ Vz}twy~yx{zHvo}vyyotw~y© zWx{W|RozWtVz¦Vz3ozWwtw mw ~¤~yr Vz8z§ovy3ôz}x¬vV}3Rz}x{ovÑ}zH]¡ q!x¤owVzW\= x{o AVzW~Ô~ytmz}t]v}twvVzgwz}twv V~y!woz}x{z¬v8©?z}z}!JzH*w~2 wz}ytvwz®Vozo Vv voz&ÄYqYÊ(mVz}x4wvtVzHo wÂrutw~yx4Voz5xw ©?~mm x{~mmz} 2~rVoztV~©o zWx0¡ÅOv ~|´5w~±~wtV~AVoz vx{~o³~r´vy~tV Vox{¬mVV JvV~ybVtw~ôzHb V~ Vz³~yx{oowvw ~\¡N¢3oz5ru~ytwxv®. ]z ]z y { v-w}|~ { v-w}|. v-u w}|~! Z8vqu w |. { vqw x æ] y ç v-w}|~XVvqw}|. z æ] zqç vqu w { { z æ] y ç vqu w}|~ z æ zç v-u w}|.q qv u w. x. |RozWtVz { woz±w x{zbwz}\¡ ¢3oz mz}tw vVyz±~yr8Voz wvwz&¦otVzHmdVzH|R Vv¤}o©oYz}§wtwvyJ~vV~y\|Ro z. . x x. - y æ] y ç y æB] y ç ] æ] y ç z y æB] y ç . ¢3z+ru~ytwxov v©?z}z}¥oz}tw zWrutw~yx v ©otV~vymzWt }vV«~r¤xo Vwz}x®zWtV}vy° VzWytvw ~VozWx{zWW² ´twz}otwzWVz}wv®y~^~m«}~yx{otw~yx{z5©Jz}|¦zWz}0vyWotvy} vy® x{oz}x{zWv©o¤ ¬v°yzWoz}tv^x¤owowo vytV x¤o V©J~mmµru~ytwxovw ~ ]O¡. ¡¢¤£¥¢¦¨§©¦Tª !n « p]j. ¢3z³zWáo ©otw xzHávw ~YvytVz³mtwzWdw VzW0w~µmz} wtw©Jz0woz*m^vyx®}~r8v!tVy(©J~mm¡+É¦~VmzWtv ©?~mmµ~yrgx{vV ¬ |R V0ªJtwÂvy0zH~yJ^:~twoz}t3 z}tV wv-x{~yx{z}® v° ¯TÂ|Ro~Vz}~ymªJyotvw ~!{mz} wtw©JzH©Voz-J~ V~y© ±%v(woz±~ytwz}wvV~y ²® vy{|Ro~z´vyoyovtÂyz}~m ³´ x ²Nu ²NµÂ²Voz´x{~y x{zWwoxÏvyfwoz0x{~yx{z}wv-x{~yx{z}H¦|R V(tVzH?zW w~®Voz8©?~mmµtwzruzWtVzWz°?~yHvtwqz . ¶ ¹. x x. ¬ u± y · ´¸³ ·´ u± 6¯ ³ . ¢3z}t{Vx®z±oz}tw vw z«^z}o®Vz2 ozWtwv-ru~tw}z0vy }~yo zY}~yVtw©omV~yV~8woz&zHáo ©otVox zWávV~yÂ~r woz8©?~ô. . ¶u x. u± ´ ¶ ¹u ¼ ». x. º ½ . qåmzv zHmzHV}tVmV~y~r8Vz±ru~ytwxvV~yWv

(25) ©?z ru~o z^èo O¡. <. ¾¿ª0À «4nAk pÂÁ ¥ª. jykmlon. koj. ¢3zôz}x¬vVR~yJwtwvy wTvytVz wtV~mm}zW¤©^³x{zWvJ ~yr3vy z}©otv®zWávV~y8fv*â_à}ãyäVàÝ^ãØÀàÝßfom×ÙÚ:Ø Ã?×ÙØÀÛ}ä ` |3v=yóz}?z}mo(~y

(26) woz ozWx{vV}«~r8woz*©?~mm zH}¡ ¢3zx¤o Vo z}tTtwz}otwzWVz}AVoz3twzWvyVo&ru~ytzWW|Ro o twzWVf~ywtV©omwzµw~-wozzWáo ©otw oxÏ~rYwoz0~yo VtvozH©?~ô zH}¡åÉ¦~mzWt«ru~t2 Jv}zbv(Vooz}tw Wv]oo z Ä~ Hm|Ro©v}vy {ru~ytzHÂ|~{o~mmzWw~ VvytVz³vµJ~ W¡&¢¯~«x{vyyz8woT z Ä~ 5yz}z}tv:J~VmzWt v*vt~yrY~wtwvy ®J~ wW ±.Å ~ ±.Å TVv{vytVzµ~Î? Vz5rutw~yx#woz{©J~mm2twzruzWtVzWz®J~ E N±.ÅÇÆ x ±.Æ ©È ÆV |Rz}twz È Æ\Âvy®~yÎBVz¦yzWV~tgVvNru~ytx{o}®¦vy Vox{zW¬V~©?z°~yJvWE¡ zy¡tw vy¬mzWJzWmz}3~r w x{z] *Voz®©J~mm2twzruzWtVzWzrutwvyx{zy¡8¢3oz{~yJwtwvy zHávw ~«. ± ·Èy ± ~yÉÈq~ÂxËÊ Z\[ ¡ z. Bª.

(27) ÅONx® zWAwoz3z§mVzWz3~yrVtVzWztwzWvdw ~¤o~|R} Vz³tVzHvyV~y«ru~ytzW º oVJvYvtwz³vo zW«w~¬Voz©J~m^ zW°v5Voz¬}~yVtv&?~y}²Avy5v«}~yVzWáozWz?Voz twzWVow ¤ru~tw}zWRvy«}~yo zH3~y«Voz8©?~mm zH´vtwzq. º!~Ìx ºVÍx ½~Îx ½ÉÏx. ozWwtw ©?zRVz&m^vyx®}Â~r\v³}~yx{J~oz}H ¦Â}~yVm zWtVzH8vyAv8Vz}twvym ÎBz}twz}Vv^vwz@Þ Æ ~rmwozÂtwz}vwzW zW zWx{z}Wv¬vy{vy z}©otvzWávV~y{Â|RtV wz}{w~³tVz} vwz°´w~®Voz8otwzWwVotVzHb Þ w vRVz8©J~oovytVzW3~yr¯Vz zW zWx{z}WoJvx{z}. º yTº Èq~ ´ º ´ y0È º . Þ Æ xßÈ æHÞ w ç Ã±~~yr¯Vz8mmtv Y}~yx{J~oz}3v=yz5©JzWz}x{~^m Wz zH«v ox{?zWz}z}x{zWETwoz°x{ o~t3 ~VVzWWVoz8~tV ª?zyVz5v}xovw~ytHVzYtwzWVz}twy~ytHyv®woz5=vy zWW¡ à vytw}ovt-Wvtwzv ©JzWz}wvz} 4x{~ôz} oVz ?z} zWW²yvYmzHm}vwzW°ªJowz¦~yox{zÂx{o zWx{z}wvV~y RozWtVz8tVzHzWwzW«ru~yt´VozJvtvydwz}tw ÑHvw ~µ~rNv{o?z wv°vyW~y3ru~yt5~x®tVzHVV © vyY|¦zW Avy´^V}~ y¡{¢3vyomYw~Voz{vytw}ovyt°vwotVz®~r¦Voz¬x¤o V ©?~mm¤rutwvyx®zW|¦~tV³Voz´^mmtvoRmVz}xvyN©JzWz}x® zWx®zWVzWµ ¯ovymvvyz&vy¦©?z}z}«wvyyzW~r_VozáTn&â Ú áädØÀÛ}ÝÚÒÛÞ3otwzOz§mw o°zW^tV~ox{z}N©^twzWV~ytVVo ã ÛÜ} w~)vv=z}twzWVz}x{zy¡ Ö V

(28) ~ © ÄzWw¬wv0x® z} x{zWRx¬v^V x{oz°z}z}x{z}5æÀ ozHvt3 ~VVzWWôtwzWwotwz vy ì m§8z}ozWtwvV~ytç?|¦zWtVzNoozWtV VzH°rutw~yx+v8z}§^Vo x¤o V :otV?~Vz°z}z}x{z}´ ©otvtwy¡. q$~x{o zWx{z}wvytV}~yVtv20woz!~yzbVv±z}m ru~ytzH´woz{~ytVVo~y~v~r¦|¦~vtw©o Vtvtwo8zWd V~twW Ð ~ b Ð \wvvytVz®ªo§mzH- Voz¬twzruzWtVzWz®rutvx{zW ~rA|~¤©?~mm zH}¡N¢3zæÀw}vvtdç~wtwvy 3zWávV~y. Ð µ~ Ð xËÊ ÅO&twzWVo w& -vVWvvt5~yo z.ÑJwv°vyw´±woz¤o twzWdw ~bo~ytwx¬vgw~0VozvyozyzWoz}tvwzW-©^*woz¬|~ ~ytVV~yy~v?yzHdw~yt}^vyx®zW . ½~Îx ½ÉÏx <Ò. æ<Ð. ~ íÐ ç Ñ y0½~ . ÓsÔÀ@Õ i ÔÀ Á ¥ª. jk^ln. Bª. ä Àª0À l pÂå ¦T¢ lonæ Ô p s Ó Ô æ ¢ ¢3z¬mmtv ì o-tV~JzWtw zH°~y© ÄzHd³³JvtwzW-© Ò. kmj. Ö Jmz}t-Vozmz}ªo V~y ~yr ì z§m©o z~Vtv2©?~V ox{JzHzWvw vJ^V}~zWvw*z}z}x{z}2v%ËA o Vz®ÊNz}x{z}O zmV}tVz}Vz¤ozru~ytwx¬v©oz³zW zWx®zWw5vtwz ~ zWVzH]¡µ¢3oz¬otwzWVz}°ru~ytwxvV~y z}wvy ³v«ªo Vz y~ x®z ©?zWvx x®~mmzW³v%v)yz}z}tv ì z§m©oz ©?~mm ©vzH*~*wozJzWtVx{J~ V~y ~r3v«twy*©?~mm±x{~ V~y±vy~rNv{ ozHvtY}~yx¤©o JvV~y0~yr ì z§m © z³x{~mmzH} ~x{omVzH³©^8x{zWvyA~r?vY ozHvtAªo Vz3z}z}x{zWTx{~mov vJv^V}Av ?~w©o*~r´wvV¬vyJzH}¡0¢3oz ì z}§m ©o 0&vymzW22VzWtVx¬&~Ø r × ì z§m©o z®~wtwvy B Ù V }z8Vz³xo V©?~ô«o ~V~y^µVzWtVotwz ì z}§^©o vyYv~otz°~rgwz}twv¯ru~ytzH3Vv´Vz³~yVozWtV|Rz8m mzWJzWmz}µ©?~mmzW¬w~yzVz}tH¡Ëotw~yxÐv~y?z}tvw ~v wvJmJ~ Hó~|z}yzWtWwoz±wtVzWo«~r ì z}§^©o x® oz}x{z}vV~y!!xw ©?~mm vyvm8x{~yz{w~|vytw Vtwoz~yo zWvt³ªo VzµzW zWx{z}wW²gVzµVvyx{zµvotV~vy v¦©?z}zWru~y ~|zW¬«VoR|~ytw?¡Tqmzv zH«ozWwtw m V~y ~rÂVoz®ªo Vz{~yox{z¤©?zWvyxéru~ytwxovw ~\]|Ro RyzW¬V~{woz}vyv© w zH3~rAVozxo V©J~mmvvy mV otwzWVz}VzHµVoR|~ytwB^Wv©Jz°ru~o è O¡ Ú. vy NVoz«mmtv {z}z}x{z}}Tv!vy ~|´5VzµVz}t8w~ Vtw~mmzf}V~yx{Ñ}zH ì o ~wwmVyzv=|´±vy tV~JzWtw zH]|Rwo~yo¯ wz}tVruz}tw oR|R V°wozNx{o zWx{z}wv w ~{~rBVozYz}z}x{z}wW¡T¢3oz´x{~NyzWoz}tvo}~yV Vmw z v=| ¬x{o zWx{z}VzH otw Jo z¦©?zWWvVz2~y ) ~m}vy] ozWvytVÑWvV~y«RtwzWáotwzWµootVo®Vz³~ mw ~@. çxè æIÞ E ç . ¢3z ozHvtw ÑWzW2}~yx{otwzWw©oz ì o]B|Ro±5vytwvd wz}tw ÑWzW©^woz³|Rmz}«JzH«ozWvytYvotV~=§mx{vV~y~r woztVzWvV~yVof©Jz}|¦zWz}!woz ì omzW y Âvy woz8~^Wv]otwzWwVotV8 z Þ¯Rv¤ô}v]z}§ovx{oqz . çxè\ë é Þ Iæ Þ y Þ ë ç é |Rz}twz&woz8©ooµx{~mmo ¶ 3VzW é Þ x é. ÛÜh«¼2ºm³½fe}¿¾Ýj0»¤ºXlÓ½feEm5¹T¿»®¸. æ]=ç. \ë ¶ . Ê¦vy2zW zWx®zW5VzW5v«yz}z}tv!ì8ÃqÃB×ÙØÀÜàÚ:ØÀÖÝ ÕäwÖVãyäVàr®â r®ØÝ ã ídÝJÚOÛ}'ä îàyÜÛ±æEq à Åç¤V~fvyV!wo z ïÂI× omØÀ Þ áTn ã ÛwÜ}ÚRru~t woz5=vy z&~yr\Voz°mzW vJ¬ru~yt wotwzWwotwzYtvwz&v rudw ~~r¯woz5 ~m}vyBotVzHVVotwzy² ±É o~ywvw ~\mv otVzR^twvm©JvyVz3}vVAru~tÂv5otwzWwotwzRmz}?z}Jmz}N^ otwvyo ì _o~|R8¤ËAyotwT z ]¡_¢3o) z r{Û}4Ú ðÖWÞ `BVv o~-o~y¬tVzHá twzwoz0otVzHVVotwz«( omx{o z} woz!twzruz}twz}Jz =vy zW2~yr®mzW vy%mz}V twvVz². ¢3oz{^mmtwvyo{V^VzWx¥°x®~mmzW zH -ru~ytwx¥~rRv« mtvoóz}|¦~tVB|Ro«3mwtwzVÑ}zH«vªo Vz5z}z x{z}°x{vyoozWtW¡°¢3oz~^vTotwzWwotwzWYvtwz¤~VmzWtVzH vy_otw x¬vytV8vyzW©otvTooô~|RWv8Voz3~ ÄovVzH zWávV~yT^y~ zNVzRo~mov ì o§¤©vyvyz ¡ a

(29) ozWtVzWyz}t Vz0Vx®z±oz}tw vw z0~r5Voz2otwzWwVotVz0{tVzHáo twzWV~. Z\[. æHÞ ç é Þ ê x é Þ E é é. ¡è.

(30) òõû\ñüõòúûøþý

(31) }ó ò

(32)

(33) 6ô û }÷ õûøÉñ6ô ! }

(34) ó ò

(35)

(36) 6 ô û} ÷E ñ"6 ô# }

(37) ó ò%$'}& ù õ

(38) ô\ôú ù

(39) (·ñ6ô# '! }

(40) ó ò

(41)

(42) 6 ô û} ÷}& ùõ

(43) ô}ôú\ù

(44) )õ ûø* ñ"6ô# +! }

(45) ó ò

(46)

(47) 6 ô û} ÷}& ùõ

(48) ô}ôú\ù

(49) )E ñ""6 ô , \

(50) ó ò,$-}& ùõ

(51) ô}ôú ù

(52) (þ ñ.ô# +- . ËAyotwz»]q!´ / mmtvo5ËAo à otwz1&0 tVVJvAÉ¦vyw3ÄYzHvtvV~y ä Àª0À lon Ô65 æ)«87 ÀV¢:i 9 ÔÀ « Vz}{vtwz´VzW{©^wo~VzRz}z}x{zWgwv3m~³o~yÂvJm z Ò<Ò ñ-ò-óõô}ôö}÷ ø\ù óqú ÿ}ÿ }ú òõû\ñ 6ûù \úõó ò 6ûù \úõó ò 6ûù \úõó ò 6ûù \úõó ò ÿ}ÿ. Vz³~yx{otwzWwV ©o¡T¢3~Vz5VotwVv´tVzHáo twz&Voz otwzWwtVzgm~´^z}5Voz¦vydwvmz}V &vJ8mz}V &tvwz twz}vytwo zHVT~yr?wozYmz}two ì ¬x{~mmzWE¡g¢3oz´z}Î?zHd VyzWozWw³~yrRVo{votV~vybvy©JzWz})o o wzWb©^ VzYtwzWzWÂvyom V~yµ~r\v³V x{oªJzWWv= wvV~y{x{~mmz} V~YVozvvt° ozWvyt ì ]|R³twzWáotwzW5o~Yx{~m^ ªJ}vV~y~rAVoz8^mmtvo&z}z}x{zW´©otwvytVvYv<. . x. ë æ] wvyo³æ æIÞ y Þ ë z ¶ ë tvx{8æHÞ y Þ ë ç . £¥ æ ª0¢. nTl. ¦ Á ¥ª)¢0 k ¥ª. <; = 7. ÀÔBª0À j. É¦~VmzWt\wozÂx¬vywA~yJzWtVvw ~8v°wozÂx{~x®zWVox ©Jvv}z5zHávw ~¦ru~yt´v{~yzÒm x{zW~yJv ì ~|. ¢ oz{Vz¬~r3bv0x{oªzH-}~yV VoVyz¬v=|m~^zW 3 o~y¯otwz}yzW]Voz~ mw ~5rutV~xzW~oVz}twoRoz}vw z otwzWwtVzHg «twwWvB}vyVzWWy©m¦ JvtVVv ®otwzWNVoz otw~y©oz}x0Bv± ±z}ozWtwvy¯ &x¬v=0|vytV0wozJzWtY~rÂv ?~w©oz5x{Jz8~yr¯Vz³vvy mV3woz}x{zy¡. Ò<. koj. É¦~zWVtvVzH±~wzH}B~tV ªJzH}BwozvyWox¤ovV~t5vy wozftwzWVz}twy~ t2v=z!©JzWz} x{~mmzW zH+vy±ox{?zW+zW z} x{zW}¡g¢3ozW tx® zWx®zWwvw ~µtVzWvVyz}{wtwvy V ru~tV|3vt]]V~« ³vy5o~y8©JzWz} tVzWJ~twzW±z}twz¤ru~t8x® y¡!ÅÒVzWtVzHwzW!twzWvmz}t³x¬v=btwzruz}t¤V~bv^b©v wz§^´~y^mmtwvyo°V^VzWx¬ Z O¡. Ò. ççç. Àª. j. ¢¦Wv?mmtv óz}|¦~tV®©?~yovtw{}~yow ~Âm y~ z¼]=ç³woz0z}mru~tw}z}x{z}{~r&Voz0otwzWwtVzv¬~x®z o~mmzH}ovy zçÂVoz8x{J~ V~y0~r_Voz° ì ~|%vR~woz}t o~mmzH}¡ Ç^zwoz2o~movRtVzHVVotwzW{vtwzµwoz2x¬v)^mmtvo ooô~|RJ}JVoz®otwzWwtVzv5vµo~mmz¤Wv±©?zzWmru~ytzH ©^V v0vyz}©twvy5~wtwvy 3 woz°ru~ytwi x . Þ w x Þ ë- |RozWtVz¬wozµ~^vÂtVzHVVotwzÞ w tVzHáo twzW w~±x¬v Vz&mzHtVzH¬vozÞ ë æÀ|Roµx{v={mzWJzW~{Vx®z5~yt ~y~Vz}tgvwzWçd¤vJv~yy&|Rwwozz}mru~tw}z}x{z}_~yr v{movy}z}x{z}´2v®VtwVotv]x{~mmz}:¡NqRVz³Vvyx®z Vx{zyyvy¤oô~|RtwzWvdV~y ì m§ ë ~tVyvw ´rutw~yx Vz«mzWvy» ×otwzWwtVzz}ozWtwvV~,t ÙAx¤®©?zvomzH!V~ Vz8o~mmz8©vvJz5zWávw ~\¡ ¢3oz8oom´~yrTvy0z§m~yz}o~ ì m§ ë v´v®o~mmz8R x® ?~VzW°©^8x{o °vym Y ¯V~´Voz¦o~mmzÂ©vyvyzÂzWáv V~y¯m 2vJv~yy¬|R V«Vz8 x{?~Vw ~«~yrTvy«z}§wz}twv ru~ytz°2v®oVovyzWx{z}O©vyVzW«wtVJdVtwvy]x®~mmzWE¡. 32. 42. Z\[ ¡ . > æA@-¬0ç x Ê æ<zç >6> ? æÀèç >6? æA@B³ç x @ È a

(53) z}¤vYtVy8o?zÂA}~yVmz}twzW]HwozNw~wvymmz}tw vVyz >4C#>6? ~yr\Voz&VzH3x¬vywD@-¬ x° êE@q±~rAÊÂávw ~*æ<zç ^z}o > >6? æA@-¬0ç x é é ? æF@q¬2ç Gé é ± æF@q¬2ç |RtVzH3 . 2IHKJ ê H L xßÊõ |Rz}twzM2 x ê G 3woz³x¬vyw ì o§B¡RÉ¦~yVmz}t´~|Vz x{~x®zWVox4zWávV~y2æÀèçd²Voz´V~voz}tw vw zR~rBVz x{~x®zWVoxN@B xG @-¬¥^ zWo > >6? æA@³B ç xPO 2HL æF2 G ç HKJQ -@ ± . |R z±woz-tVzHVVotwz±ytvymz}«vywoz*^V}~y«~yo wtV©omw ~Wv!©?z~vVzW-rutw~yxåVozµru~ytz¬?z}t¤oo z}V0~µwoz8tVyRvy«Vmqz . @È. R@Þ È#S @-± @ ÈUTq V~m©^z}yzWVo®Voz³ozru~ytwx¬v©o~yr_woz8oJz³vy woz3z§^VtvYru~ytzW@ È T vyVo5~y¤Voz ì o]yVoz3x{~yx{z}o wox ©Jvv}z5zHávw ~«^z}o 2IHL æA2 G êÞ?ç HJ xßÈ#S\ x. y. ê.

(54) |Ro±}vy2©Jz³twzWozHV~¬woz³otwzWwtVz³vy ì m§0om ô~|R2V x{o©^tVzH}v o(wozfmzªJow ~+~r¤Voz § ì m. 2HVL XW 2 ê . *Y HKJ. ê Þ . #S. xkÈ . q ì z§m©oz!o ?zbvy0©?z}zW+~yJmz}twzWvy|z}E²Voz ru~ytwxvV~y±°o~°twz}?~ytVVzW±ru~yt8V x{o}]©JzH}vyz V±vz}z}¯~yrÂmzv¯YtwzWáotwzW0~y «ru~yt&yz}tw0?z vÑ}zW®otw~y© zWx{Wvy{v5ªtÂvyootw~=§^x¬vw ~¤}vy{©Jz ~y©owvozH©^v VzWtVo¤Voz°©oo¬x{~mmo3~r\woz ì o]¡ ¢3oz®oJz®°mwtwzVÑ}zH±©^2~mzWtVo«vµªo Vz®y~ ox{zvotV~vy\]©JvyVzW-~y-Voz¬Vz{~r3~yJv³wz}m |Rz{æ ¤Ûwà p_`dØÀÞÛVçwzW3ruodw ~3|R V2vtw©o VtvtwwtVv ruoV~yW¡TÅÒ®Voz´tVzHzWNWvyVzy zWvtNVtwvymruoV~y v=z8©JzWz}±~VmzWtVzH©J~yV0ru~yt´Voz ì m§2v«ru~yt´Voz otwzWwtVz-. FZ. [ ] y]z \ ] z \ ^`_ 22 ~ a Þ ~ Þæ/±?ç x [ ] y]\ ] \ z z ^`_ Þ a |R V \ xb\ æ'±Bçdc y ] ]&´vye@ \ C @-± x z C æAf yhg çd¡ 2æ/±?ç. x. ¢3oz³mwtwzVz5ru~tVx ~yr_woz8oJz8zHávw ~tVzHo w´ . 2æifç y 23æ g ç x ykj,l é Þ ÞHLn@-± f yhg O 23æof}ç HL 32 æ g ç HLpQ q 23æifçm é êÞæFfçsr z æofç^ê 23æ ç ytq æ g g çmê êXÞæ g çpr x j l È"S @-±¯² m ©^*m^mo0woz¬oJz¬ |¦~0?~ytVV~yW¯vJ*©^-}~ym VmzWtVo¤Voz8m~x¬v y ] BÊ Bvy Ê ]&Bru~yt \ zWv ?~ytVV~y\^woz8mwtwzwz&zHávw ~~r¯woz5ªo Vz8~yox{z oJz8©?zW}~yx{z. F2 ~ 2 ç y é æ y Þ ] C zyç ë æ:è Þ u ~ Þ u ç xvu ~ é æ] C zyç ë ] æo2 2 ç y¿é æ Þ u ~ è Þ u ç xwu ~ z Þ é ë æA2 ~ 2 ç 2 ~ æ:è 2 u ~ 2 u ç y q æ Ê çoê æ y ]=ç^ê ë ê ë z æHÞ y Þ ~ ç x z j È#S @ \ |@~ ë 2 y æF2 ~ 2 ç æ 2 u ~ è 2 u ç æ ]Hçmê q æ Ê ç^ê ~ ê ë z æHÞ y Þ ~ ç x z j È S @ \ ë |RozWtVz u~ vy . u vtwz®Voz«~ywtV©omw ~8~r3woz¬|~ ?~ytVV~y_~roo?zÂw~´Vz¦twzWVJzHdw zNo~mov ì m§³©Jvv}z y z. ]. æ. zWávV~yW¡_¢3zÂwz}twvy~rmwozÂw x{zmz}tw vVyzÂ~yr^Voz. Z\[ ¡ Z. oz}V)x®zWtV}vy }~yx{omwzW]Rv V~yo\¦|Rz} wozVvyN ozHvtw ÑWzW-ru~ytwxí~yrRÊ¦ávw ~þ]¬³}~yVm zWtVzH]v5~VzW8ru~tVx V~ymw ~x¬v=8©Jz3zHvyV 8~y©mvozW\¡ ¢3zYwz}twvy~r¯Voz&w~yJNru~tw}zWN?z}too 3 zWowµ ôx{zWtV}vy *?z}tVru~ytwx{zW!vy³|¦zW :gvy}}~yow o0ru~t8Vz z ^YEÛ _Ý?Ö× Þ ` ì ~|tVzWyx{zYµwoz°o ?z8vy¦ruoV~y~r\woØ ôx¤©JzWtW¡£ÅÒrÀvyW&ru~ytVz*ru~tw}zW«JzWt2oo 0z}V¯ woz³mzWJzWmz}Jµ~Voz ì o§«R~yJmz}twzW« ozHvt3ru~t t ² Ð Ê ² Ð z ÊqÊ-Ê vJ®ávmtvVÂru~y -Ê-ÊqÊ |R z v{?~yô~yx{v]ªVo~yr_woz8wtwvy V~y0©?z}v=^~ytHvy }~yow ovyV~®ru~ytRwoz³tvwz8~rTVo® z ^YEÛ _Ý?Ö×Þ `3x©?z}tH 3x{~mmz}zW«ru~y0 t z ÊqÊ-Ê ² Ð ·\ÊqÊ-Ê ¡. `x. zy. x. {x. F|. h

(55) p?k Y æ n_k. Ò. ¥. x. lJj. ¢3z°vdwvw~yt3vy©?z}zWx{~mmzW zHµµwoz8 twR~yr¯Vz x o V©J~mmµvyootw~v©^µ~x©ooo®v{VzR~rAz}z}x{z}o ¤ vtw8vtVwW¡_¢3zx{zHvo}vyJvtVT~yroVz3oz}^}z3A~y©o vozW®©^{vywzWx©o °}~y^yzWV~yvyowtVVotvmJvtVwW Jvx{z}|¦~«tVy2©?~ô zH&}~yoozHdwzW±©^2 v Ä~ &Vv vy ~|´3twz}vVyz³Vmoµvy2v§mv\tw~vw ~\¡Ã±zWvym }vy¯rutwdV~y*©Jz}|¦zWz}±wozJvtVwW?zWyzW*mz}?z}Jmz}°~y woz¬twzWvyV~y-ru~ytzH}A}v ©?zzWv -vyomzH]_vywo~yy vRotVzHzW3~yoz8v3©JzWz}2~VmzWtVzH]¡ ¢3ztwz}vw z3ozWx{vV}Wvyx®zW ³VozRzW ~ovV~y¤vy w_w x{ztwvVzyvytVz¦VzW8w~5}~yx{omwzÂwozy~yox{zÂ~yroVz Jvx©?z}t3v«woz8y~ ox{z}Vtw ì m§]¡Â¢3z°|¦~{©?~ô zH VvytVzµvyfv§mvy®v±}~yVzWáozWz~yrRVozvo }vV~y ~yr8VozbV mz-}~yVtvW²5Vz mwvJz*©?z|z}zW

(56) Vz ©?~mmzWRV^. @. x Ð µ~ /æ ± ·È y ± ~ yÈ ~ ç . |Rz}tw® z Ð ~ 5woz{oo ³yzHdV~t&~tVz}wzW*v&Vozv§^5~r wozbvydwvw~ytH²& 0vtw©o Vtvtw )twz}vwzWw~fwoz*ªJtw ©?~mmy?|R V*~ ~VY *yz}z}tv~|Ro{V~µVoz®m ob~wtwvy H¡bqz}ozWtwvy}~ymªotvV~y¯g|RwfVz vdwvw~yt&v§mY~Î]z}Yrutw~yxVoz®o~mmzW&©^µwoz®tVzWvVyz ?~V V~y Èq~ vJ È &}~yVoz}twzW«V~µvy ~|vy´x¤ rutwz}zHm~yx vy³J~VV © zfx{~mmz}o2Vz«V^VzWx0¡±¢3oz w x{z2mzWtVvVyz~r&Voz2mwvJzz}o®woz0tVzWvVyz z}~m .. @u. Ðµ x. æ. u± ³ ´ È ´ æ'± È y ± ~ y u± ~ y ³ ~ b. çwç. . q&´v®tVzHH^Voz8~yox{zW3«woz°|~®vyx©?z}tRvtwz. }~. } Íx. x ê ê. . ~. æÀë Àæ ë. ~ y. @^ç @^ç . vyµVoz ì o§^zH´vtwz. 2 ~Îx. 2 Ïx. @ } ~ é Þ Þ u ~ é y\ ê @ u } é Þ Þ u . ~ ê ~ u . é.

(57) ~ x Î Ïx ê x ê x |Rz}twz(ê Æ. Ì´~«©ooV:±zWvy=vyyz³©?z|z}zW0Voz¤|~µvx¤©JzWtw´vy ©?z}z}¤x{~ôz}zW]²8rÀvdWvY zHvvzÂ}vy³zWv&©?zvomzH ©^®}~yozWdw 8VozY|¦~8tVzHVVotwzRo~mmzWÂVv¦mzHV}tV©Jz VzR ox{?zW{vyx©?z}t_|R V{v5yzWoz}tvôotw?~Vz¦x{o~yt ~w3z}z}x{z}W¡ ¢3ozRotwzWwVotVzHT ®wozYvyx©?z}tgvtwzJzH®V~³~x{omVz Vz3ru~ytzWgvy¤Voz´}~yo zHAVvgVozYvdwvw~ytgvo zW V~®woz°|¦~{twz}vwzW«©J~mmzWW¡N¢3oz}«tVzHR@ . Ð ~ æÀê yTº ~ Èq~ ´ È ´. º ~ x º x ½ ~Îx ½ÉÏx. . ~Þ ~ y ê. F~. Á ¥ª. kml. Þ ç . . . { n Ôp À j. ¢3oz³vdVJvV~t´}vy©?z}~yoozHdwzW«V~v{^mmtvo5oz} |~ytw5v¯Vz¦otwzWwVotVz¦o~mmzW_twz}vVzH°V~YVoz¦|~&vyx¤ ©?z}t}¡{q yo ªJWv³}vyVz®5wv8~r3voz|~ytw±~x¤ ?~VzW2~yr¦v vydwvw~yt5~yozWVzW2V~0vµVz}twy~vyz8©^ x{zWvy8~r3oJzW ozH}¡0q£zWtV~vyz{~yJ° fv2Vz ~rRzHáJvV~yJ°Vv¤mwtV©omwz¬Vz om®vy ~ymwom ì ~|´¤V~!v ©?} to ©vzHf~y)Vzvy oz0~yr5v-v tvx{zwz}t°tVzWvVzH2V~woz{J~ V~y ~rNwoz¬x{~y©oz¤vyt ~rAVz³vyzy¡¦ÅOwóJvx{W´}vy0©Jz³x{~mmzW zHvR|z}E zWvyo o{w~µv¬m^vyx®8vyz8x{~mmzWE¡ÅÒ2Vv_ x{oz x{z}wvV~yRVoz®m^vx{}R~yrAwoz³vyz8Yv}}~yoVzH ru~yt©-x{zWvJ8~rVtvruz}t°rudw ~}A|Ro! x{o-v ozHvtw ÑWzWx®~mmzWE²yVogTyzWtV8Vzrum|Roz}¤VozRo Vv mzHy~yr\Vz&^mmtvo&mVzWx£3~VmzWtVzH]©om3 x¬v=±twz}otwzWVz}8v ~yz}tV x{oruô«vVVox{mw ~ v8v x{~ytwzµvyo=vyzH!mzWVyfwvzy¡2ÅÒ!wozµtVzHzW®}vyVzy Vz0oJvx{W®~rYwoz0vyz¬mtwzWdw !|Rtw VzW\3vyd ~oVoru~t5vy Awoz¤~yo zWvtYVzWtVx¬5tVzWvVzH0V~µVoz m^vyx®}3~yr_woz ì o]¡ ¢3oz vyz*JzHµru~ot0otwzWwotwz±o~mmzH}&VJv2}v©Jz vtw©o Vtvtw }~yoozHdwzW]mz}?z}o o¤~y®Vz´voz´~r] w wvwzy¡8¢3oz{©V}tVmYtwzruzWtYw~µwoz®V^x©?~yYJzH± ËA otw z zo¡g¢3oz³tw~wÒVzWdw ~¦~rAVoz8~tV ªJzH3vtwz. . ¢3z°oJvx{WR~r_Voz8vy z5´mzHV}tV©?zW Z _ ©. % O > 1 Þ Q u± è 1 Þ , ç}± ¬ ± Ê æ Ê . º. æ ç ². . . ;0. ½fe¹ n ÔB¢ n_k ¥ªç¥ k . ÀtÓ¥ õl « æ Ô nAk ¥ª. ¢3z4^mmtvo}~yx{J~oz}v=yz4©JzWz} Jmz}?z}m oz}V³vvVzH©^³?z}tVru~ytwx{ Ywo~ytw~yoogwzWwW² ~owoz WvyVz±~r°woz- ?z±wv0vy}}~yo¬ru~yt ì o }~yx{otwzWw©o -vyb^w~ ±³otwzWVz}wzW-ru~yt®x® y¡É¦~VmzWtv)oJz ~r¤ zWow x ] [ x ovyx®z}VzWt x ]z -è zz}Oè³xoª zW«|R V0v ì o«~rTmz}o V fx [ Ê ^m¨=x ]©o 2x{~mmo ¶ x ] [ Ê Z Ã à v vyb^w~ ^ ¨x0_|Ro!³~vyozW x¨Ê Ê ©^®v8wz}^|RVz ì m§ t ]y¡ z VzW}~yNvN~oz x ] z}Oè&ru~y0 zW]¡µ¢3z¬otVzHVVotwz¬v8Vz¬~Vz}t8z}Jb°rutwz}z¯|Ro x{zHv3wvYVoz³ ?z³´?z}tVruzWdw 0VzWvzW\¡¦¢3oz³tV~©m z}x vy©?z}z}0mV}wzHµwoz8 VzWtwvVotwzy²mv®~ oV~y ©JvyVzW¬~µvVJzHdwtwvyru~tVx¤ovV~y¬~yr\Voz&otw~y©oz}x v ©?z}zW¤tV~J~zH³i O}~yx{vtwzW³V~°~woz}tTVz}twvV~y x{z}Vo~moW¡¦¢3oz¤~ mw ~«´twz}tVzHzWwzW«©^«v®Vtv0~r |3v=yzH5Vvwtwv=z}N©v vy ru~ytVVbrutw~yx woz~vyozW zW]\v&} zHvtw 0~|R± ËA otVz®èoB|RozWtVz¤Voz®otwzW Votwz±vy®ruoJdV~y

(58) ~yr°Vx®z-v(?~Vw ~(mzWodVzH. @. 1. k. . * 62 . 3. 0. ËA otVzz ¦É¦~Vtw~y Nvyz. Z\[. x. Rvy}}~yoNru~tÂwoz5VV~yz}Î?zHd´v¦Voz5~y?z}ooÂ woz°vx¤©JzWtw¦vyN|z}BvyÂru~yt¦Voz5^w~ ®ooz´w~³Vz x{~yV~y®~r?Voz3vyz3©?~ôy¡gq

(59) wtVJdVtwvy^Votw v ©?z}zW2vyomzHru~t´~x® z}Vz}zWw}¡. x 2. tvx{8æ<±?ç tvx{8æ y ±?ç tvx{8<æ ±?ç tvx{8æ y ±?ç. ~ þ þ . 2 ~Îx yR ê z 1 Þ ~8y Þ Vy8æIÞ ~8y Þ ç y ê ~" z Þ ~8y Þ y8æHÞ ~8y Þ ç 2 x ê ~ z 1 Þ ~ y Þ Vy³æIÞ ~ y Þ ç y êR z Þ y Þ( y8æHÞ y Þ* =ç 2 x ê z 1 Þ ~ y Þ Vy³æIÞ ~ y Þ ç y ê z Þ y Þ y8æHÞ y Þ ç 2 x yR êR z 1 Þ( y Þ* Vy8æIÞ y Þ( Hç y êR z Þ y Þ( y8æHÞ y Þ*= ç . ¥Ô. 4. ê. m}vVzH vtwzWVmJv¬zHdw ~wvfvy } ~yo3ru~yt´zWvyvyzH}õ±±´VozJ~ V~y2~yrAwoz³x{~y© z JvtVÂ~r]wozYvyz5v ÂVz´VtvJz}tz´mx{z}V~y ~yrBVoz´~tV ªJ}zWW¡AÔ¤vVVox{o³v°VtV©o zW ì ~|

(60) vytw~w wozR~ytw ªJzH_~yrwozRvyzy=woz ì m§mzHgvTVoz3ru~otgo~mmzH vytVz°mz}ªozW0v. º!~ ºV . 1. ê. ê. R . Êg§^wtwv5wtVJdVtwvy^ru~ytzWWyV{vyToz}tVVv°v¤rutwV~y\ }vy«©?z³Vz}vytwvVz}vymzW«©^«~x©ooo¬votV~otVvwz Vtwdwotwvy]z}z}x{z}}¡. Ò. V K êR ê . ê. ¡. . - I.

No results found