• No results found

3D Visiontechniek Time of flight (TOF) camera

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "3D Visiontechniek Time of flight (TOF) camera"

Copied!
1
0
0

Bezig met laden.... (Bekijk nu de volledige tekst)

Hele tekst

(1)

Geavanceerde teelt- en productie systemen

Wageningen UR Glastuinbouw

Voor meer informatie:

GP

.NL

.007

Ing. E. (Erik) J. Pekkeriet, glastuinbouw@wur.nl, +31 (0)317 483 372 Wageningen UR Glastuinbouw

Postbus 16, 6700 AA Wageningen www.glastuinbouw.wur.nl

3D Visiontechniek

Time of fl ight (TOF) camera

De techniek

Met een Time of Flight (TOF) camera kan een dieptebeeld gemaakt worden van een object. Deze relatief nieuwe techniek maakt gebruik van gepulseerd licht in combinatie met een sensormatrix die bestaat uit nauwkeurige digitale tijdmeters. De tijd die het licht nodig heeft om een refl ectie terug te zenden is een maat voor de afstand.

Voordelen van TOF-camera zijn: Het systeem is compact, er kunnen zeer snel 3D beelden worden opgenomen (>100 beelden/sec) en er is weinig processor capaciteit nodig is. Ook geschikt voor objecten met weinig textuur.

 

Figuur 1. TOF systeem voor hoogopgaande gewassen

Figuur 2. TOF camera

Toepassingen

• Eenzijdig 3D-profi el scannen van planten • Planthoogte metingen (van boven gemeten)

• 3D Aansturingen van robots, die real-time terugkoppeling nodig hebben over omgeving

• 3D metingen van vormafwijkingen

• Veiligheidsysteem voor AGV’s (Automated Guided Vhicles) • Oplossen van occlusieproblemen

 

Referenties

GERELATEERDE DOCUMENTEN

standard curves generated with the spiked DNA to those generated from fungal gDNA. All the experiments were repeated once and each dilution run in triplicate. Samples used to

Veel maatschappelijk werkers zijn geen lid van de beroepsvereniging: zij identificeren zich meer met hun functie dan met hun professie?. Tenslotte wordt het mandaat voor het

Using a Time-of-Flight Camera for Autonomous Indoor Navigation • Can be attributed a direction, based on the foreground normal • The line between the foreground and background points

A theoretical framework to determine the limits of the system was proposed, including the input depth resolution, a precision qualifier and maximum time synchronisation offsets

Geautomatiseerd verta- len is een actueel en interessant verschijnsel, en de meeste initia- tieven die ik in mijn leven gezien heb, zijn nog maar net boven het niveau

The observed reactions are the substitution of one β-diketonato ligand at a time, i.e., the product of one reaction becomes the reactant in the next and the intermediate, the

Omdat we als ‘TOF’ het doel hebben om de zorg naar een hoger niveau te tillen en leren centraal staat op de ‘TOF’ horen wij graag als u verbeterpunten voor ons heeft,

ge amounts of recyclable and reusable construction and demolition waste that are annually generated coupled with an exigent need to improve energy performance of the