Het computergebruik in het kader van het vak "Inleiding
dynamica"
Citation for published version (APA):
Elst, van der, J. H. A. M. (1985). Het computergebruik in het kader van het vak "Inleiding dynamica". (DCT rapporten; Vol. 1985.038). Technische Hogeschool Eindhoven.
Document status and date: Gepubliceerd: 01/01/1985 Document Version:
Uitgevers PDF, ook bekend als Version of Record Please check the document version of this publication:
• A submitted manuscript is the version of the article upon submission and before peer-review. There can be important differences between the submitted version and the official published version of record. People interested in the research are advised to contact the author for the final version of the publication, or visit the DOI to the publisher's website.
• The final author version and the galley proof are versions of the publication after peer review.
• The final published version features the final layout of the paper including the volume, issue and page numbers.
Link to publication
General rights
Copyright and moral rights for the publications made accessible in the public portal are retained by the authors and/or other copyright owners and it is a condition of accessing publications that users recognise and abide by the legal requirements associated with these rights. • Users may download and print one copy of any publication from the public portal for the purpose of private study or research. • You may not further distribute the material or use it for any profit-making activity or commercial gain
• You may freely distribute the URL identifying the publication in the public portal.
If the publication is distributed under the terms of Article 25fa of the Dutch Copyright Act, indicated by the “Taverne” license above, please follow below link for the End User Agreement:
www.tue.nl/taverne
Take down policy
If you believe that this document breaches copyright please contact us at:
openaccess@tue.nl
providing details and we will investigate your claim.
Het computergebruik in het kader van het vak "Inleiding Dynamica"
J.H.A.M. van der Elst
Technische Hogeschool Eindhoven Afdeling Werktuigbouwkunde
Vakgroep Fundamentele Werktuigbouwkunde Eindhoven
,
juni1
9 8 5WFW 85.038
1 Inleiding.
in het kader van het onderzoekproject It de integratie van de computer in het onderwijs-leer proces" wordt de computer toegepast bij het vak "Inleiding Dynamica". Dit vak wordt gedoceerd in het derde trimester van het eerste studiejaar van de opleiding tot werktuigbouwkundig ingenieur aan de Technische Hogeschool Eindhoven. Het vak geeft een inleiding op het dynamisch gedrag van systemen. Een van de behandelde onderwerpen is het massa-veer systeem. Dit onderwerp is al eerder aan de orde gekomen tijdens .twee practica: Massa-veer systeem 1 en 2. Deze practica vallen in het eerste trimester van het eerste studiejaar. Bij deze practica wordt gewerkt met een computerprogramma
,
waarmee een massa-veer systeem gesimuleerd wordt. Dit computerprogramma werd in het studiejaar 84-85 voor het eerst gebruikt in het kader van het vak "Inleiding Dynamica".In dit verslag wordt eerst ingegaan op de doelstellingen van de practica massa-veer systeem
1
en 2 en de doelstellingen van het vak "Inleiding Dynamica" ten aanzien van het onderwerp massa-veer systemen. Vervolgens wordt besproken op welke wijze het onderwerp massa-veer systemen bij dit vak behandeld wordt. In paragraaf 4 wordt ingegaan op de wijze waarop de computer gebruikt wordt bij een instructie van dit vak en de problemen, die hierbij zijn opgetreden. In paragraaf 5 ,tenslotte, worden de resultaten van eenCOMPUTERGEBRUIK BIJ HET VAK INLEIDING DYNAMICA
enquete besproken, die werd afgenomen aan het eind van de instruc- tiemiddag,waarin de computer werd toegepast. Bovendien worden conclusies gegeven en een voorstel t. a. v. het computergebruik bij de practica massa-veer systeem 1 en 2 en het vak "Inleiding Dynamica"
.
2 Doelstellingen
In deze paragraaf worden kort de doelstellingen beschreven welke de afdeling Werktuigbouwkunde en in bijzonder de vakgroep Fundamentele Werktuigbouwkunde in het kader van de practica massa- veer systeem 1 en 2 en het vak "'Inleiding Dynamica" m.b.t. het onderwerp massa-veer systemen wil bereiken. Hierbij dient men er rekening mee te houden, dat deze doelstellingen niet ergens anders reeds expliciet zijn geformuleerd.
2.1 Massa-veer systeem I en 2
De practica massa-veer systeem
1
en 2 zijn onderdelen van het practicum: "Werktuigkundig Fysisch Practicum". De doelstellingen van de practicum-eenheden massa-veer systeem 1 en 2 zijn dan ook terug te voeren tot de algemene doelstelling van het werktuigkundig fysisch practicum; nl. dit practicum beoogt vergroting van het inzicht in het gedrag van werktuigkundige systemen. Daarnaast worden de practica massa-veer systeem gebruikt on1 de student zo snel mogelijk na de aanvang van de studie een indruk te geven op welke wijze een moderne werktuigbouwkundicj ingenieur functioneert, Er dient van deze twee practica een oriënterende werking uit te gaan m.b.t. de opleiding tot werktuigbouwkundig ingenieur. Bovendien wil men m.b.v. deze practica de motivatie van de studen- ten t.a.v. de studie vergroten. Deze doelstellingen zijn dus niet zo erg concreet. Een andere wat meer concrete doelstelling is dat studenten moeten kunnen omgaan met de terminals, die op de afd. W beschikbaar zijn en de menustructuur, die veelvuldig op de afd. W wordt gehanteerd. Ze moeten kunnen omgaan met parametervariatie bij grafische voorstellingen en een globaal inzicht hebben gekregen inblz. 3 COMPUTERGEBRUIK BIJ HET VAK INLEIDING DYNAMICA
liet gedrag van een massa-veer systeem
,
bestaande uit maximaal 2 massa's, 2 veren en 2 dempers. Omdat de doelstellingen niet erg concreet zijn is ook nioeilijk na te gaan o f deze doelstellingen inderdaad door de studenten worden bereikt. Er vindt dan ook slechts een globale beoordeling plaats d.m.v. gesprekken tijdens het practicum met de studenten over hun prestaties m.b.t. deze practica.2.2 Inleiding Dynamica
In liet kader van het vak "Inleiding Dynamica" wordt het onder- werp massa-veer systemen behandeld. In paragraaf 3 is aangegeven wat de plaats van dit onderwerp binnen het vak "Inleiding Dynamica" is. Het gaat om massa-veer systemen met
1
massa , I veer en 1 demper. De doelstellingen van dit onderdeel zijn:studenten moeten na het onderwijs :
- de differentiaalvergelijking kunnen opstellen
,
die de plaats van de massa als functie van de tijd beschrijft.- deze differentiaalvergelijking kunnen oplossen.
-
kunnen aangeven wanneer een massa-veer systeem onder- kritisch, kritisch o f boven-kritisch gedempt is.- onderscheid kunnen maken tussen de vrije en gedwongen responsie van een gedempt massa-veer systeem.
-
kunnen aangeven hoe de grafieken van de amplitudover- houding en faseverschil als functie van de frequentie veranderen tengevolqe van h e k veranderen van de grootte van de massa, de veerconstante o f de demping.-
kunnen nagaan of een gegeven probleem zodanig te model- leren is dat het m.b.v. de oplossingsprocedures, die in het kader van dit vak zijn onderwezen, is op te lossen.Of de doelstellingen door een individuele student worden bereikt
,
wordt nagegaan d.m.v. een schriftelijk tentamen.COMPUTERGEBRUIK BIJ HET VAK INLEIDING DYNAMICA
3 Behandeling van massa-veer systemen in het kader van het vak "Inleiding Dynamica"
Het vak "Inleiding Dynamica" wordt gegeven in het derde trimester van het eerste studiejaar. Contactonderwijs is er in de vorm van colleges en instructies. Het aan.t.al college-uren bedraagt totaal 36. (er zijn 9 collegeweken, waarin op 2 ochtenden in de week gedurende 2 uur college wordt gegeven) liet aantal instructies bedraagt 9. Een instructie duurt een middag van 13.30 u tot 1 7 . 0 0 u. Tijdens een instructie worden er door de studenten opgaven gemaakt, waarbij ze begeleid worden door een medewerker of een skudent-assistent. Soms wordt een aantal opgaven groepsgewijze besproken, de nadruk ligt duidelijk op het zelf maken van de opgaven. De groepsgrootte ligt tussen de 24 en 30 studenten en er is een begeleider.
maar
De leerstof van het vak onivat een inleiding in het dynamisch gedrag van systemen. De laatste 3 weken i s het onderwerp:"trillingen van eenvoudige systemen"
.
Modelvorming speelt een essentiële rol. In het kader van massa-veer systemen worden ook torsietrillingen behandeld.In een hoorcollege wordt de theorie over ongedempte en gedempte trillingen behandeld. Er wordt gedoceerd hoe men van een mechanisch systeem een model kan maken, zodanig dat het gedrag van het systeem beschreven kan worden door een of meerdere differentiaalvergelijkingen. Deze differentiaalvergelijkingen worden afgeleid en opgelost. Tijdens de hoorcolleges worden de oplossingen geïnterpreteerd. Er wordt onderscheid genlaakt. tussen kritisch, onder-kritisch en boven-kritisch gedempte systemen. De grafieken van de amplitudo-verhouding en faseverschil als functie van de frequentie worden besproken.
Tijdens de instructie worden opgaven gemaakt door studenten. Hierbij worden ze begeleid door een instructeur. Tijdens deze instructies wordt er veel aandacht besteed aan de modelvorming. De
blz. 5 COMPUTERGEBRUIK BIJ HET VAK INLEIDING DYNAMICA
theorie en de opgaven staan in een engelstalig studieboek(Harrison
& Nettleton ( 1 ) 1 . Tijdens een van de instructiemiddagen (de
voorlaatste) werd de helft van de middag gebruikt om m.b.v. een camputerproyramma twee opgaven op te lossen. Dit computerprogramma simuleert een massa-veer systeem. Het kan maximaal 4 grafische voorstellingen tegelijkertijd op een scherm genereren. De student kan zelf bepalen welke grafische voorstelling hij wil zien. Er zijn
10 verschillende grafische voorstellinyen mogelijk. (zie bijlage I ) Dit computerprogramma werd ook gebruikt bij de practica massa-veer systeem
1
en 2.Zoals reeds gesteld werden tijdens de helft van een instructiemid- dag twee opgaven ter oplossing met de computer voorgelegd. Een van deze opgaven was m . b. v. het model waarmee hek computerprogramma werktroplosbaar, maar d e tweede opgave niet. Dit was met opzet gedaan om te benadrukken dat men veel aandacht moet besteden aan de analyse en modelvorming bij een gegeven probleem. Bij 4 van de 5 instructiegroepen werd de eerste helft van de instruc%iemiddag besteed aan het onder begeleiding maken van opgaven, terwijl de tweede helft van de middag werd besteed aan het werken mek liet computerprogramma. Bij de vijfde instructiegroep werd begonnen met de coniputersimulatie, terwijl na de pauze de instructie werd voortyezet met het oplossen van vraagstukken.
4. Computergebruik bij "Inleiding Dynamica"
Er wordt uitgegaan van een programma dat ook gebruikt wordt in het kader van de practica "massa-veer systeem 1 en 2''. M. b.v. dit programma zijn modellen van massa-veer systemen te analyseren welke bestaan uit maximaal 2 massa's, 2 veren en 2 dempers. On1 na te gaan in hoeverre beyrippen en relaties I die in het kader van de prac- tica massa-veer systeem I en 2 aan de orde zijn geweest I nog bekend waren bij de studenten is een aantal weken voorafgaand aan de behandeling van trillingen in het kader van "Inleiding Dynamica" een toets afgenomen. Uit de resultaten op deze toets bleek dat men zich nog wel de begrippen herinnerde, maar er niet goed meer mee
COMPUTERGEBRUIK BIJ HET VAK INLEIDING DYNAMICA
overweg kon(2). Hek computerprogramma werd ongewijzigd gebruikt voor de eerste instructiegroep op maandag. Om in dit programma een probleem op te lossen waarbij men gebruik moet maken van een model, bestaande uit 1 massa,
1
veer en1
demper moest een aantal "trucs" worden uitgehaald. Bovendien was het stapvormig ingangssignaal meer een "ramp"-functie dan een stap. Hierdoor waren de responsies niet in overeensteniniing mek datgene wat de studenten op basis van de theorie ervan verwachtten. Om deze redenen is het programma enigszins gewijzigd. Dit gewijzigde programma is gebruikt bij de andere 4 instructiegroepen. Het trad echter een probleem op bij het gemeenschappelijk gebruik van het programma, waardoor de dinsdag- en woensdag instructiegroep niet optimaal met het programma hebben kunnen werken. Om deze reden is voor de donderdag- en vrijdag instructiegroep afgezien van het I' s har en I' van het computerprogramma. Dit leverde voor de studenten geen extra problemen op; de wachttijden werden niet langer. De groep, die op donderdagmiddag instructie had I kon op diezelfde middag geen gebruik maken van de terminalzaal. Om deze reden is de instructie op de donderdagmiddag begindigd om ongeveer 15.30 u en voortgezet op de eerstvolgende maandagochtend van 11.00-12.30 u . De vrijdag instructie groep begon met de instructie waarbij de computer werd gebruikt, om vervolgens na de pauze verder te gaan met de "normale" instructie.Zoals reeds eerder vericield moesten de studenten twee opgaven oplossen m.b.v. een computerprogramma. Hiertoe was een handleiding toegevoegd met een aantal vragen en epi? overzicht YUE fie c~mmandû-
structuur(bij1age 1 ) . De opgaven( zie bijlage 2) zijn afkomstig uit het boek vas Harrison and Nettleton. In het computerprogramma wordt met een model gewerkt waarbij zowel de plaats van de massa's a l s de plaats van de "vaste" wereld wordt vastgelegd t.o.v. een vast assenstelsel. De eerste opgave, dj., de studenten moesten maken is oplosbaar m.b.v. dit compu%erprogramma. De tweede opgave is echter niet op te lossen m.b.v. dit computerprogramma
,
omdat het bij deze opgave gaat over relatieve snelheden en verplaa%singen tussen massa en frame.blz. 7 COMPUTERGEBRUIK BIJ HET VAK INLEIDING DYNAMICA
De s.tudenten werden tijdens de instructie ,waar de computer werd gebruikt, begeleid door hun instructeur en bovendien, hoewel dat uiteindelijk niet de bedoeling is, door de schrijver van dit verslag. Tijdens de instructie aan de instructiegroepen van woensdag,donderdag en vrijdag werd het model waarmee het com- puterprogramma werkt vooraf toegelicht. Er wordt echter vanuit gegaan dat uiteindelijk de studenten zelfstandig met een minimum aan begeleiding de opdrachten moeten kunnen uitvoeren.
Oni na %e gaan wat de mening van de studenten is over de opzet en uitvoering van de instructie waarbij de computer werd ingezet, werd na afloop van deze instructie een korte enyuete aan de studenten voorgelegd. Deze enquete is niet voorgelegd aan de instruc- ticgroepen op dinsdag en woensdag omdat deze niet naar wens verliepen i.v.m. reeds genoemde problemen.
COMPUTERGEBRUIK BIJ HET VAK INLEIDING DYNAMICA
5 Resulta.ten en conclusies.
De resultaten op de enquete zijn weergegeven in tabel 1 . De enquete zelf is als bijlage 3 toegevoegd aan dit verslag. De schaal van de antwoorden loopt van 1 t/m 5 .
maandag donderdag vrijdag
aantal 21 1 8 1 6
yeiiiidd stand. yeniidd stand. gemidd stand.
vraagnummer dev. dev. dev.
1 4 . 7 0 . 4 8 4 . 7 0 . 4 6 4 . 8 0 . 4 5 2 4 . 8 0 . 4 4 4 . 8 0 . 3 8 4 . 7 0 . 4 8 3 3 . 3 0.80 3 . 3 1 . 0 8 3 . 3 1 . 1 3 4 2 . 9 0 . 9 6
*
3 . 3 0 . 9 6*
2 . 5 1 . 0 3 5 3 . 0 1 . 1 2*
2 . 6 1.04*
3 . 3 0 . 8 3 6 2 . 9 1 . 0 9 2 . 6 1 . 0 9 3 . 2 0 . 9 1 7*
2 - 5 1 . 1 7*
3 . 7 1 . 1 8 2 . 9 1 . 3 4 8 A*
3 . 6 1 . 0 1 3 . 4 1 . 3 4*
2 . 7 1 . 2 9 8 0 3 . 7 0 . 8 9 4.0 0 . 9 7 4 . 1 0 . 9 6 9*
3 . 5 0 . 9 6*
4 . 2 0 . 6 2 3 . 8 0 . 7 0 tabel IIn ta.bel 1 is het gemiddelde en de standaarddeviatie gegeven op
elke vraag per groep. Het
*
betekent dat er een significant verschil ( o:<
0 . 0 5 ) i s met een andere groep bij de beantwoording van die vraag. Dit houdt in dat er ondanks het verschil in de gemiddelden van de verschillende groepen er nog een kans is van maximaal 0 . 0 5 dat dit op toevalligheden berust. Het kan voorkomen dat het verschil tussen twee groepen even groot is ais bij een significant verschil, maar in dat geval toch niet significant is.blz. 9
COMPUTERGEBRUIK BIJ HET VAK INLEIDING DYNAMICA
D i t komt doordat de standaarddeviatie van het gemiddelde b i j de twee gevallen verschillend i s .
Zowel college a l s instructie werden door a l l e groepen goed bezocht. De studenten vonden liet gebruik van de computer tijdens de i n -
s t r u c t i e n i e t zo n u t t i g . De practica massa-veer systeem vond men nog minder n u t hebben. Hierbij v a l t wel het significant verschil op tussen de donderdag en de vrijdag instruc-kiegroep. D i t komt mis-
chien de instructeur van de donderdag groep dezelfde i s a l s de begeleider van de practica massa-veer
1
en2.
De studenten vinden d a t het gebruik van de computer hen enigszins geholpen hebben b i j de modelvorniing. D i t geldt eveneens t . a . v . het gedrag van het massa-veer systemen. De vrijdag groep maakt geen keuze tussen de normale instructie en die waarbij de computer wordt gebruikt. Er i s een groot significant verschil t . a . v . vraag 7 tussen de maandag en de donderdag instructiegroep. D i t is misschien t e verklaren met het nog slecht lopen van het programma b i j deniaa.ndag instructiegroep. Bovendien moet men zich rea.liseren da.t de studenten van de donderdag instructiegroep extra z i j n gekomen voor dat gedeelte van de instructie waarbij de computer werd gebruikt. De handleiding vond men niet echt nodig maar wel duidelijk. Over de begeleiding tijdens het gedeelte van de instructie waar de computer werd gebruikt i s men redelijk tevreden.
omdat
Een van de conclusies die men u i t de resultaten kan trekken is d a t
de doelstelling van de practica massa-veer systeem I en
2
nietvolledig wordt bereikt. Indien men ~ n k na d i t experiment de c m -
puter w i l blijven toepassen i n het kader van het vak "Inleiding Dynamica" I dan moeten er een aantal verbeteringen worden
aangebracht. De handleiding z a l wat meer begeleiding moeten geven. Bovendien moeten enkele opdrachten worden toegevoegd. Een opdracht, die reeds mondeling i s toegevoegd tijdens de
2
l a a t s t e instructies handelde over opgave I . Men moest het gedwongen signaal een fre- quentie geven van 10 Hz en dan het uitgangssignaal als functie van de t i j d bestuderen. I n d i t uitgangssignaal z i j n de oplossingen vanCOMPUTERGEBRUIK BIJ HET VAK INLEIDING DYNAMICA
en de particuliere oplossing zeer goed zichtbaar. Dit bleken de studenten erg leerzaam en interessant te vinden.
De organisatie t.a.v. de instructies,waarbij de computer wordt gebruiktris voor verbetering vatbaar. Vaak treden er problemen op die voor een gedeelte zijn terug te voeren op het tekort aan hardware. Bij toename van het gebruik moeten er ook betere afspraken gemaakt worden. De problemen m.b.t. de hardware zouden voor eenvoudige programma's opgelost kunnen worden door de inzet van mi-crocomputers. De reactietijd zal korter worden en gebeurt er iets met e h systeem, dan zijn de overige systemen nog inzetbaar. Er zijn op dit moment geen conclusies te trekken t.a.v. het wel of niet moeten doorgaan met het gebruik van de computer in het kader van de doelstellingen van het vak "Inleiding Dynamica". Opvallend vond ik dat de studenten, die extra voor de instructie waarbij de computer werd gebruikt terugkwamen, zeer gemotiveerd waren. Dit is niet te verklaren met dat alleen diegenen kwamen
,
die specifiek hierin geinteresseerd waren, daar h e t a.anta1 studenten groter was dan de woensdag- of vri-jdag instructiegroep. De sfeer tijdens de donderdag- en vrijdag instructiegroep was goed te noemen. Studentenwerkten actief en htensfef aan de voorgelegde problemen. Ik wil dan ook aanbevelen om in het studiejaar 85-86 de instructie waarbij de computer wordt gebruikt weer op te nemen in het kader van het vak "Inleiding Dynamica". Reeds elders ( 2 ) i s aangegeven dat de practica. "niassa-veer syteem" eveneens moeten worden bijgesteld,
Literatuur:
1 H.R.Harrison and T.Hettleton
Principles of Engineering Mechanics London, 1979
2 J.H.A.M. van der Elst
Verslag van de retentietoets "massa-veer systemen" Eindhoven mei I 9 8 5
BIJLAGE 1
handleiding t.b.v. instructie 8
blz. 11
Massa-veer systemen. Inleidinq.
Tijdens het werktuigkundig Fysisch Practicum hebt u in het eerste trimester gewerkt met een computerprogramma waarmee het gedrag van een massa-veer systeem met 2 veren, 2 dempers en 2 massa's werd gesimuleerd. In principe passen een deel van de opgaven, die u gemaakt hebt in het model dat in dat programma werd gebruikt. In deze instructie gaan we ditzelfde proyramma gebruiken om opgave 9 . 2 1 uit het boek van HARRISON and NETTLETON te maken. Bovendien willen we het gedrag van dit instrument m. b. v. het programma nader bestuderen. Als tweede opgave proberen we opgave 9 . 2 6 m.b.v. dit programma op te lossen. Omdat het reeds enige tijd geleden is dat u met hek programma gewerkt hebt is de commando structuur van het programma als bijlage bij deze handleiding toegevoegd.
Opdrachten.
Zie opgave 9 . 2 1 uit het boek van HARRISON and NETTLETON Opdracht I .
Stel de differentiaalvergelijking op en ga na of deze differentiaalvergelijking past in het model dat in het betref- fende computerprogramma wordt gebruikt.
Opdracht 2 .
Voer de gegevens in van het betreffende probleem in het computerprogramma. Daarvoor moet u eerst contact maken met het computersysteem. D i t doet u als volgt:
(datgene wat onderstreept is moet u zelf intikken)
OK, LOGIN W (RETURN1
*
met (RETURN) wordt bedoeld dat u deOK, R FYI0 (RETURN)
Wie bent u? JAN (RETURN)
*
hier moet u uw eigen naam invoeren, RETURN-toets moet indrukken*
*
als reactie krijgt u dan*
maar wel zonder spaties
*
Bent 11 nieuw hier?Y/N: Y [RETURN!*
vervolgens start u het programma op*
OK, RUN (RETURN)
*
het programma reageert dan met :*
GRAF
>
Nu kunt u m . b . v . de commando's die in de bijlage vermeld staan de gegevens invoeren. Als u achter het >-teken op de RETURN- toets drukt krijgt u een overzicht van de commando's, die op dat moment mogelijk zijn.
BIJLAGE
1
blz. 12handleiding t . b . v . instructie 8
Teken m.b.v. het programma de verplaa.tsing en de snelheid va.n het instrument als functie van de t i j d indien het ingangssig-
naal een frequentie heeft van 1 . 2 6 Hz en een amplitudo van
0.001
m.Opdracht 3 .
Bepaal m.b.v. de overdrachtsfunctie de eigenfrequentie van het systeem.
Opdracht 4 . Ga na.
demping verandert. wat er met de eigenfrequentie gebeurt indien men de Opdracht 5 .
Probeer vraagstuk 9 . 2 6 u i t H and N op t e lossen m.b.v. het computerprogramma.
S t e l daartoe eerst het model op en ga na o f d i t past i n hek
C
-
GEGEVEN P-
PARAMETER L-
LINLOG 7 : SIGNAAL CODE 8 : STAP/AMPL. C (M) 9 : FREQUENTIE (HZ) 10 : EIND TIJD (S) 12 : AANTAL PUNTEN 1 1 : EIND FREQ ( ~ 2 9 ---.uil.Laerriiirirri___ ~I---
K-
KARAKTERGROOTTE GE-
GEGEVENS T-
TITEL A-
AUTORANGE G-
GRID S-
STIJL X-
X-AS Y-
Y-AS / --..-A 1 : VERPL XI (M) 2 : VERPL X2 (M) 3 : SNELH VI (M/S) 4 : SNELH V2 (M/S) 5 : KRACHT FO (N) 6 : SIGNAAL XO (M) 7 : AMPLITUDOVERHOUDING Xl/XO 8 : XlXO FASE 9 : X2XO AMPL 10 : X2XO FASE rr 0- r N 4 Wblz. 14
Opgaven u i t Harrison and Nettleton
C
-
CLEAR z HA-
WARD-COPY I--
INFORM w.x*v*-- -_9_____1 P -I-,..-
G-
GEGEVEN P-
PARAMETER 1 : MI (KG), 2 : M2 (KG) 3 : KI (NIM) 4 : K2 (N/M) 5 : BI (NC/M) 6 : 82 (NS/M) 7 : SIGNAAL CODE 8 : STAP/AMPL. C (MI 9 : FREQUENTIE (HEI 10 : EIND TIJD (S)1 1 : EIND FREQ (WE) 12 : AANTAL PUNTEN K
-
K A ~ ~ ~ ~ E R G ~ ~ ~ T T ~ GE - GEGEVENS T-
TITEb A-
AUTORANGE G-
GRID S-
STIJL-
____I -_._ - - - I 1 : VERPL XI (MI 2 : VERPL X2 (Ml 3 : SNELH VI (PI/§) 4 : CNELH V2 (M/S) 5 : KRACHT FO (NI 6 : SIGNAAL XO (MI 7 : AMPLITUDOVERHOUDING Xl/XO 8 : XIXO FASE 9 : XSXQ AMPL 10 : X2XO FASE trJ H ci t-i M 2b l z . 14
Opgaven u i t H a r r i s o n and N e t t l e t o n
9.21 An instrument of mass 15 kg reits on spring supports of stiffness
loo0 N/m. A dashpot is also provided between the instrument and the floor having a resistance of 45 N at 1 mis velocity. The floor has a vertical sinu- soidal motion of amplitude 0~001 m and frequency 1.26 Hz.
Obtain an expression for the steady-state amplitude of motion of the instrument for a given frequency of vibration of the floor, and determine the
amplitude under the above conditions.
9.26 A velocity pick-up is constructed as shown in figure 9.51. The output voltage is 0.2 V for a relative velocity between the seismic mass and the case
of 1 m/s. The details of the instrument are seismic mass 0.01 kg, spring stiffness 160 N/m, and viscous damping coefficient 1.75 N sim. The case is
rigidly attached to a surfáce which is vibrating sinusoidally at 25 Hz.
What is the peak output voltage when the peak velocity of the surface is
BIJLAGE 3
Vragenlijst "inleiding dynamica"
blz. 15
Beantwoord de onderstaande vragen zo goed mogelijk. Met je antwoorden wordt rekening gehouden bij de aanschaf, het ontwikkelen en verbeteren van nieuwe computerprogramma I s en de bijbehorende handleidingen ten behoeve van het- onderwijs. Tevens willen we nagaan in hoeverre dit terminal practicum en de practica MASSA-VEER SYSTEEM 1 EN 2 zinvol zijn binnen het vak INLEIDING DYNAMICA. De vragenlijst handelt alleen over
dit de colleges
en instructies en de practica MASSA-VEER SYSTEEM 1 EN 2 binnen het vak INLEIDING DYNAMICA. Omdat we willen weten of er verschillend geantwoord wordt door diegenen, die wel of niet college en/of instructie gevolgd hebben, wordt ook gevraagd in hoeverre deze gevolgd zijn.
terminal practicum en de relatie van dit practicum me-t
1. Aantal gevolgde college-ochtenden: geen 1---2---3---4---5 allemaal Omcirkel het vooz" u geldende cijfer
1 betekent dat u geen enkel college gevolgd hebt
3 betekent dat u ongeveer de helft van de colleges hebt gevolgd
5 betekent dat u alle colleges hebt gevolgd, enz.
2. Aantal gevolgde instructies INLEIDING DYNAMICA
~ ~~ ~
geen 1--2--3--4--5 allemaal
3. Ik vond deze opdracht m.b.v. de computer in het kader van het vak INLEIDING DYNAMICA
nutteloos 1---2---3---4---5 zeer nuttig
4 . Achteraf gezien vind ik de practica MASSA-VEER SYSTEEM I en 2
nutteloos i---2---3---4---5 zeer nuttig
5. Deze opdracht m.b.v. de computer heeft mij geholpen inzicht te krijgen in de modelvorming van een massa-veer systeem
veel geholpen 1---2---3---4---5 helemaal niet geholpen
6. Dit terminal practicum heeft mij geholpen inzicht te krijgen in het- gedrag van een massa-veer systeem
veel geholpen 1---2---3---4---5 helemaal niet geholpen
7. In plaats van dit practicum was ik liever doorgegaan me% de normale instructie.
B I J L A G E 3
Vragenlijst "inleiding dynamica"
b l z . 16
8 . De handleiding bij deze opdracht was:
niet nodig 1---2---3---4--- 5 zeer nuttig onduidelijk 1---2--- 3---4---5 zeer duidelijk
9. De begeleiding bij de opdracht m.b.v. de computer was zeer slecht. 1---2---3---4---5 zeer goed
Verdere opmerkingen over deze terminal opdracht en de relatie tussen deze opdracht enerzijds en colleges en instructies anderzijds binnen hek vak INLEIDING DYNAMICA
.
Bedankt. voor het invullen.
