Technische verspaning : opzet praktikum 1 : NuBe

Technische verspaning : opzet praktikum 1 : NuBe

Citation for published version (APA):

Schoot, van der, H. W. P. (1983). Technische verspaning : opzet praktikum 1 : NuBe. (TH Eindhoven. Afd. Werktuigbouwkunde, Vakgroep Produktietechnologie : WPB; Vol. WPB0037). Technische Hogeschool Eindhoven.

Document status and date: Gepubliceerd: 01/01/1983

Document Version:

Uitgevers PDF, ook bekend als Version of Record

Please check the document version of this publication:

• A submitted manuscript is the version of the article upon submission and before peer-review. There can be important differences between the submitted version and the official published version of record. People interested in the research are advised to contact the author for the final version of the publication, or visit the DOI to the publisher's website.

• The final author version and the galley proof are versions of the publication after peer review.

• The final published version features the final layout of the paper including the volume, issue and page numbers.

Link to publication

General rights

Copyright and moral rights for the publications made accessible in the public portal are retained by the authors and/or other copyright owners and it is a condition of accessing publications that users recognise and abide by the legal requirements associated with these rights. • Users may download and print one copy of any publication from the public portal for the purpose of private study or research. • You may not further distribute the material or use it for any profit-making activity or commercial gain

• You may freely distribute the URL identifying the publication in the public portal.

If the publication is distributed under the terms of Article 25fa of the Dutch Copyright Act, indicated by the “Taverne” license above, please follow below link for the End User Agreement:

www.tue.nl/taverne Take down policy

If you believe that this document breaches copyright please contact us at: openaccess@tue.nl

providing details and we will investigate your claim.

TECHNISCHE VERSPANING Opzet praktikum 1: NuBe

Auteur: ing. H.W.P. van der Schoot

WPB-Rapport nr. 0037 sept. 1983

In dit rapport is de praktikumhandleiding opgenomen voor het praktikum dat aansluit op de collegestof: produktietechnologie voor Serie- en Massafabricage - deel 2 - Technische Verspaning - NuBe. In deze oefening zijn een aantal beperkingen gelegd o.a. er wordt met slechts een ge-reedschap gewerkt, de opstartprocedure van de machine is uitgevoerd, re-ferentiepunten zijn vastgelegd. De aangebrachte beperkingen hebben geen betrekking op belangrijke kennis, die nodig is om enig (beperkt) in-zicht te verkrijgen in de mogelijkheden en werkwijze van een numeriek gestuurde freesmachine met lijnbesturing. Anderzijds zijn de beperkingen noodzakelijk om in het tijdsbestek van een middag een zinvolle inleiding in de onderhavige materie te geven en tevens een afsluiting van de mid-dag aan de machine mogelijk te maken.

Tijdens de oefenmiddag maken de studenten, aan de hand van een werkte-kening en aanvullende gegevens, een machineprogramma voor de MAHO-MH400P

freesmachine. Daarna geven zij dit programma in via de bedieningsconsole van de machine, waarna een werkstuk gemaakt wordt.

In de eerste fase van dit nieuw op te starten praktikum zijn een drie-tal werktekeningen gemaakt, waaruit op dag en uur van het praktikum een keuze gemaakt wordt; tevens worden aanvullende gegevens versterkt waar-onder de bewerkingsvolgorde. Deze werkwijze levert bij drie werkstukken reeds een ruim aantal varianten op, hetgeen niet uitsluit dat toevoe-gingen of weglatingen gedaan kunnen worden. Gezien reeds eerder opgeda-ne ervaringen (PATO-cursus NuBe) moet het, na een korte instruktie en onder voldoende begeleiding, mogelijk zijn om het beoogde doel in een middag te bereiken.

Ik acht de instruktiewaarde van een dergelijke middag optimaal indien in groepen van twee personen per machine gewerkt wordt. Om zonder "brok-ken", veilig, de instruktie af te kunnen sluiten is het aan te bevelen om maximaal twee groepen aan de machine's te laten begeleiden door een instrukteur.

Dat de deelnemende studenten kennis genomen hebben van de collegestof moet als een absolute voorwaarde voor het slagen van de instruktie ge-zien worden. Voor de hier gegeven werktekeningen zijn in een bijlage drie uitgeteste programma's gegeven, waarvan de bewerkingsvolgorde overeenstemt met de natuurlijke volgorde van de identificatienummers. Om het "verrassingseffect" voor de studenten zo hoog mogelijk te hou-den dient het in dit rapport gebohou-dene als vertrouwelijk te worhou-den aan-gemerkt.

PRA~IKUMHANDLEIDING.

produktietechnologie voor Serie- en Massafabricage. Deel 2: Technische Verspaning.

Praktikum 1: NuBe.

Doel van dit praktikum is kennis te verschaffen van de mogelijkheden en werkwijzen van een NuBe freesmachine met lijnbesturing zoals de MAHO-MH400P. Voor de deelname aan dit praktikum is kennis van de collegestof uit deel 2 van "Technische Verspaning" (dictaat nr. 4.541) vereist. De bedoeling is dat er aan de hand van een werktekening en aanvullende gegevens een programma geschreven wordt.

Aan het begin van de oefenmiddag zal door het begeleidingsteam een keu-ze gedaan worden welke van de bijgaande tekeningen (of eventueel andere) doorUgebruikt moet worden. Tevens worden de niet gedefinieerde groot-heden en de bewerkingsvolgorde vastgelegd.

Na het voltooien van het programma geeft elke groep zijn programma (on-der begeleiding) via het toetsenbord aan de machine in, waarna een werk-stuk gemaakt wordt.

In aansluiting op de collegestof worden hier nog een viertal figuren ge-geveni een en ander zal in een korte voorafgaande instruktie toegelicht worden. Tot slot is in deze handleiding een eenvoudig voorbeeldprogramma opgenomen.

+x

_z

_X __--~I

_+x

-x

0 0 0 0 +x -~ 0 0 0 +l( 0

+x

+2~ 1

+z

I

838

VOORBEELD

.220 ±

f

I~

'180

0

~1

-i/B-30

.('_4--"

_+--

1()()r&s

60- .

Werk8~ukoppervlak:

X!Z vlak (boor in verticale

Ma.teriaa~:

messing 220][100][50 mm

GereedsGhap:

spiraa~boo~ ~

10

mm.~engte

p.m.

'roleranties: indien niet aangegeven .;!:0.05

mm

Boordiepte:

28 mm

Diepteincrement: 10

mm

Veiligheidsafstand: 5

nun

Vnijanijdtijd: 0.5 sec.

V.oeding: 100 mm!min.

Toerenta~

hootdspil: 1500 omw.!min.

Gereedschapwisselpunt: Y=+120.X=-100.Z=+100

Alle

gateD

sijn Toorbewerktjbewerkingsvolgorde

kop)

THE _{P.~~~MtM~r.~.~ Datum:}

_sejPt

_{"tf3 BJadnr.:}

_.2

•

//oor6ee

Ld

'WPB Opapanning: van: ~

TOOL DEF,TOOL CALL PARAMETER Ge,. .dsc:haG

NR. LBL,CALL LBl, STOP AJI,x/y/Z X/Y/Z,S _M.. CVCL OEF, CVCL CALL L/R,REP P.R./P.W.

All

I

x/vIz +/-

...

R+/R-/Ro F +/-

...

1

_ToOL

_1)E/=

_t

_L

I 0

sDiretJ:l!

boe,,-2 _{I '} I

"

1

J?

I S:o

cP'10.o

1M-3

_A

_I

_Y

₊₁₂₀

_1<,.,

_{F 9999} 4

_A·

_I )(

too

J<~ _{I F} qqqq

5

_A

I 'Z

+1()O

I?,.,

I F qqqtj HOb

6

_IDoL

I

rALL

.1

V

..5

1500

7

_CVCL

_DEF

_.f~O

-7/E~EOHI?ElY

8 J I I I .1~t

AAST

-S.O

9

"

I

"

1,,2,

T/E~P" -~tSJ 10 II

.

I I, _.?~3

_ZV571G

-10

1

"

I,

1,'7

v.

;:{£/T

0.5

2 u

"

},5"

F

too

3

_A

_V

_+5;0

_Rn

I

F

qqqq

/'11>3

4

_A

_I

X

_+~3D

I(f)

_I

_F

_9q~ 5

_A

_z

₊₃₀

_~'"

_F

_Q99'9

_1'199

6

_c.vcL

J)

;:-./=

_.~D

_'PDL

1 _{II I} '1

s-.f

A

X

+

-lao

8 I( I I I

5::2-

A-

.

z

+

60

9

_CAll

_L13L

_.t

I

J<FtJ

0

io

("veL

I 2)£;.::

5,0

POL

1 /

_5',,1

A

X

T

t&'o

II I II 2 I, I 5;2-

A-

I

Z

+-

30

3

_LA!

_I

₂

I

4

_CVCL

_,7)EF

_6,0

_POLAI?·

kO/}~7)

5

,

I,

_h,.t

_A

_{p,~ f-~{)}

6 _{' I I} q

6,2-

A

p.

J4/. ₀

7

"

I ~

£,3

F

9.QQQ

/'19'1

8

_L.BL

1

.2-9 _{l\/I'"I I}

_I>E.c

_6.0

_PoLAR.

_koo.r<

_D

30 / II I I I

_6.1

_A

.

p.~, +.f.D 1 _{0I- I}

"

6,2

T

'JJ,W

0/:>"

2 _I

_£,.~

I

;t:=

,..,..,"'/\

J10Jq

,

I I 3 rAJI I

LAL

~

7l

;:;p

5

4

~A/

₀ 5

_A

_V

_+-1:t.D

_/(1'7 I

_F

_""

_7J~..."'-" NOS-6

_A

X

_-1ot>

_.l<r>

_,

_F

_'3.::;~q 7

_A

_I

_Z

₊₁₀₀

_Jt(r> I

;=

OJ~~q rt.~

/)

8 _I 9 _{I I} 0

_'&J<J:b

-7-03 6Z5

7,S 0

2

+

"

St5

US

_+-t+

(2X)

liD

+++

16

R3

38

~

80

±

0.5

WERKSTUK 1

WerkstukopperYlak: X/Z ylak (frees in verticale kop)

Mater1aal: .essing strip 40%8 1IUD,1engte 80 mm

z

O.5

IIUD

Gereedschap:

.en

spiebaantrees

~ 6.0

IlUDtlengte p.m.

Bewerk1ngadiept.: alle gaten,spiebanen en kamers

3.8

mm

Toleranties: 1Adien niet aangegeven

~0.05

ma

DiepteiAcre.ent: d me (n.t.b.)

~eil1gheidsatstand:

a mm (n.t.b.)

Vrijsnijdtijd

boorc~clus:

0.5

sec.

V.oeding boren: 80 mm/min.

Voeding tre. .n:

160

mm/min.

~oerental

hoofdapil:

2000

omw./min.

Gereedschapwisaelpunt:

Y=+100,X=-50,Z=+50

Bewer.kincavolgord.:

~t.b.

Identif1aatienummers bewerkingsvolgQrde

•

r'\

\"

""

~

,-....

)(-fJ--A

t

+ +

+

t

+

+

₊

t

t

S

+

₊

)... _~

+

t

t

t

+

3

1

[

1

_{J'-' '-'}

IUS

2Zr

Ti

r

i~$

~=::j~:::±''~-=~=-:--~'~~'f=;:'~;l

"'""A

1L5---I--+--tii

/

:--t---tt----r-J6 - - - . ---rl+- -lr--'--Hr;...-+-...cr-i-l

:r---..

_{f~:t-+-+4--.,...J:::~-HI++-_...:.S~~~5}

WERKSTUK 2

80

±o.s

Werkstukoppervlak:

x/z

vlak (frees·in vertioale kop)

Materiaal: .essing strip

~x8

mm,lengte 80

mm~O.5

mm

Gereedsohap: een spiebaanfrees

¢

6.0 mm.lengte p.m.

Bewerkingsdiepte: alle gaten,spiebanen en kamers

3.8

mm

!oleranties: indien niet aangegeven

ZO.05

mm

Diepteincre.ent: d mm (n.t.b.)

Veiligheidsafstand: a mm (n.t.b.)

Vrijsnijdtijd boorc7clus: 0.5 sec.

V.oeding boren: 80 mm/min.

Voeding fre.en: 160 mm/min.

~oerental

hoofdspil: 2000 omw./min.

Gereedschapwisselpunt: Y=+100,X=-50,Z=+50

Bewerk1ncavolgorde: n.t.b.

Identifioatienummers bewerkingsvolgorde

lIr' ~ Jr' "I...

GJ

f+

!

1-"i-..

X

'1- ~

₃

,.... 'f..,

'"

0

'I-

-P+

.>(

WERKSTUK

3

( ,

-

12.5-- 2D_-2;(55----

1----

3Ji-.,~-80 ±

0.5

Werkstukoppervlak: X/Z vlak (frees in vertioale kop)

Materiaal: ••ssing strip 40x8 mm,lengte 80

mm~0.5

mm

Gereedschap: een spiebaantrees

~

6.0 D1m,l.engte p.m.

Bewerkingadiepte: a1l.e gaten,spiebanen en kamers 3.8 mm

!ol.eranties: indien niet aangegeven

zO.05

mm

D1epteincrement: d mm (n.t.b.)

Veiligheidsatstand: a mm (n.t.b.)

Vrijsnijdtijd

boorc~cl.us:

0.5 sec.

Voeding boren: 80 mm/min.

Voeding ire.en: 160 mm/min.

~oereAtal

hoofdspil: 2000 omw./min.

Gereedschapwisselpunt: Y=+100,X=-50,Z=+50

Be.~kinca.olgord.:

n.t.b.

Ident1tiaatienummers bewerkingsvolgorde

x ")(

(

~

)

+

-*

+

0

)l

X

)(" i-..

+

-t5

+-(

3

)

, / - X

40

THE ~t'9~~MtM:-:r.~.~ _Datum:

_sept.

_ff3

_BIIldnr.:

_t

•

W'erksiuk

1.

1,:2,?J,~

5'

WPR bewe,./r/llt. .$i//I~l,,-de .. ~ing: van: .2

TOOL OEF,TOOl. CALL PARAMETER G.rMdscftaD

HR. LBL.CALl lBl, STOP AJI.x/y/Z XlV/Z,S

CVCL OEF.CVCL CAll L/R,REP P.R./P.w. M..

All

I

x/vIz

+1-

_...

R+/R-/Ro F +/- ...

1 _rOtJL

_7>EF

₁

_L

_{I 0}

~~iekA.f}.IP"

2 JI I U

1

. / l

.

+3.0

p/,(-:'

3

_A

_I

_V

₊₇₀₀

_1<..

;=

9qqq

4

_A·

_{I Z .;. S""D ~b}

_,c

4qqq

5

_A

I

'X.

-5"n

.R...

I

F

qqg9

Ht>o

6

_TOOL

I

CALL

1

y

I ~ 2t:JI:JO

7

_CvCL

_:DEF

_4.0

7A scH

£"N

r-nII , - .

1:1Y

8 _II 1/

4',,1

AA.sT

-3.0

9

"

_"

L.;,2, -rIPFE

-3.8

10

_"

.

I IJ

_4.3

_-zUSTLG

-1.S-1

"

"

4',~ I

X

60

2 _'I

.

I,

",~

z

12-3

"

' I

.

~,6 I

F

f£O

4

_A

_I

_Y

₊₃

_J<L'>

_..c:

"'r.r.~ _/1103 5

_A

_I

_X

_{-I- .~_~}

_R,..

_I

_F

_qq99 6

_A

_7'

₊

_=?~

_R"

_.t=

_{~~q 1't99}

7

_CvcL

_{I 7JEF .~.o}

_NvTEN.'...

I'tA --'"-'T

8

,

"

3.1

..LLR<:.

-3,0

9

"

It

3.2

-rJFJ=E

-3.9

.20

I, /1

g,3

zusnG

-1,~ 1 " II

3.Q

_I

_Z

+36

2

_,

I

"

3.5"

• )(

+

1.5"

3

"

I /1 ~.~ j:" ~hO 4

_A

_{I )( +V~}

_7<0

_F

_Q4&1'l 5

_A

_z

_+:1..

_"1)-

_F

_~qq~

_ftgq

6

_A

_I

_X

_+67.5"

_R,.,

_F

_"'"J,..

--""

_"7 7

_A

_{I 'Z}

_+2-

_'R-

r

_99'39

_119'/

8

_eVeL

_{I 7)F'~ ~.o}

_TIE;::

_~ofl~~I'I

9

,

_I

_f,1

1\ DC _{- ..}~ _t>

"

30

/ ; _I

,

f,t...

TJ~FE

-~.8

1 _{H I}

"

Id

ZI/ST/C,

-.2

2

"

I /II

1,'1

V,

,zEIT

",S"

3 M I

"

I,S-

F

80

4 _{CVrL T)J;F}

_S,O

_-POL

5 _I

"

5'.1

A

I

X

-1-/,(,5 6 I,

-,

5:~

A

_I

_Z

1-1'.2,5"

7

_CVCL

I T::>~J::"

b,,1")

'L}.,/A 1J,

kO//£D

8 h II

6,1

A

1',1(

+

V.-S-9 /I

"

/"t.

A

I

P,w

+

3D

I>

4'0

II

I,

6,3

F

:7.., .,..,

'"

-,...,...

I1.CJ9

BIJLAGE

-11-THE _{f!"R$f~M'M:,:r.~.~ Datum:}

_.se,t

_6'J

_aa.dlu:.:

_.1

•

We,..ksi

u

Jr

.t

WPB b~w.I/.tJ.

.t

J

2.

1

3,

~

S

()p8paMjng:

van:

.!i

TOOL DEF,TOOL CALL PARAMETER G.rMdschaD·

HR. LBL,CALL LBL, STOP

iAJl,X/Y/Z

XlY/Z,S

CVCL DEF,CYCL CALL L!R,REP P.R./P.W. Moo

All

I

X/viz

1+1-

...

A+/R-/Ao F

+'- ...

41

_LEL

_f

I 2

_CYCL

_7)f:.r

_£'0

7>OLA~.~

...

3 n I h

6,,[

A

I

P.-f

+-7..

5' 4 II • _I

...

£,2

r

I

p,w

+60·

5

"

1 It ~

.. 3

I

r

9!J.~9

/'199

6 rAIl

, lAJ

₁

I

'KEP

"9

7

_A

I

x

t30

J(o I

F

9&Jqq

8

_A

₇

₊₆

_'R,..

_F

_94qq

I'1qq

9

_CALL

_I

_Llu

₃

_I

_REP

₀

5'0

LAL'

1

%

I 1

_.T

_z

_-I-

_V..

_S-

_1?,..

I F q~q4 2

_I

)(

_-3D

_1)... I

F

qqqq

I'1qq

3

_LEV

_{~ I} 4 _{/1J.L 1}

_<t

5 _.T )( _+;1'.5'

_.Rh

_I

_F

_94J~~

_/'19CJ

6 rAIl I LRL ~ _I

J<FP

3

7

_LAl

I _CJ 8 rAJI

_L.BL

_~

R~t:J

~

9

_A

I

V

+foo

R,., ~

q444

J1t:Js-60

_A

,

y _{-~l) 1<,. F} qqQq 1

_A

_'7

_+So

_f?",

I

;=-

q~qq .I'1.~O 2 3 ₁ 4 I 5 _{I I} 6 _I

.

~ 7 I 8 I 9 _I 0 _I 1 _I I 2 _I 3 I 4 _I 5 _I 6 _I 7 _I 8 I 9 I 0

,

_'&3%

THE _{P.~~MMtM~]:~.~}

Det"",: Se,tJt /j'3 aa.dnc.:

i

•

We,...,fstuk

.2.

IWPR 6elVerXI'r!.I. SI/f?L"I?NIl',,:

"'~~ ~~~

17

Opepanning: Yen:

.2.

TOOL DEF,TOOL CALL PARAMETER

G.,..

dechaD

HR. LBL,CALL LBL, STOP A/I,XfY/Z XIV/Z,S

CVCL OEF. CVCL CALL L/R.REP P.R./P.W. M.. All

I

X/viz

1+1-

...

R+/A-/Ao F +/- ...

1

_J"tJoL

_I>EF

_f

_L

I 0 <:;,.;",

L"8..

..0__ 2 ,,/ I ~

1

R

+30

' afJ,,"If/

3

_A

I

_V

₊

_fon

_/<

I

;:

qq~qq

,

4

_A·

_I

Z

+

_{Sf") A,.. I F q9qq} 5

_A

I

X

-So

~,.. I

r

qq99

1100

6

_TOoL

I

CALL

1

V I

S

~IJIJ/J

7

_rvcL

/)}:'.t=' ~O

TA

.c:.

('II

~

1'//=

b A r

_SEN

8 I' I II ~.1 A8~r

-.3..

0

9

..

I

•

Q,l

//);";:;E

-.3..

9

10

I '

.

I 1/

_4'.3

_{71/5ATL~ -~5"} 1

"

"

4 ..

'1

I

X

'/fl 2 "'" 11 ~,5'" I

Z

11./

3 _{11 I ~} ~., I

;::

/6CJ 4

_A

_I

_Y

₊₃

_1<-

_{;: J~qqq J1o~} 5

_A

_I )(

₊₂₀

_Il,.,

_F

_.99QQ 6

_A

_I

_Z

_+g;

_Jf<...

_I

_F

_{q4~ MJ}q} 7

_A

_I

x

₊₆₀

_{R_}

.

_F

_'3'lqq

8

_A

_z

_+.9

_R~

_J=

_qq~9

_M9,Q

9

_rVCL

_{_7)~j:' ~.()}

_{IV UTE}

_P.-/"'''

n,~c.j:'

_~ ~O

,

II

_3.1

_AAS7:

-3.D

"

1 _II

_3.2

_TI1=PE

_-.?aB

"

2 _{II I II .~}

_{.. g}

_{7//.5l:t.' (;}

-1..S""

3 N I II

3..

~

Z

+~b

4 /I I

"

3.S-

X

+6..5"

5 _{/I I II}

J.t

_F

_fbC> 6

_A

_{X +-~5".}

_1<0

_F

""'_

...

I 7-. 7 7

_A

I

_z

_+~

_.R-

_F

_{.., "'7}

_{N_qq}

8

_A

_{I X +~s-} ~J(f"j I

F

99g9

9

_A

I

z

_+1..

_R-

r

_~9qq

_M9fJ

30

_rvcL

I 7)FF

1.0

TJJ=,t=12nH/(EJY

1

,

_{I I}

_1.

_f

_A-AST

_-3.CJ

"

2 # I N

-1,2

T/E.cF

-~/) 3 '1 I Iii

_~3

7/./C.T./£..

-

_-2.0

4 I, Iii

/'..7'

//.Z€;T

O.~ 5 ~ N l',S

F

l'9o

6

_{CVCL ,7)EF}

s-.o

_-POL

7 I I I'

s,t

A

X

+hO

8 _{II I} I,

5",

.2-

A

_Z

r~&5

9

_CAlL

_LBL

₁

_{I R~p}

0

BIJLAGE

-13-THE

~~:k~~~.2.

OIItwn:

s:,ot.

#~

,

Blltdnt:

2-•

IwPR

be"""

v.o. :

t,~~~s;~;r OpepenNng: Yen: ~

TOOL DEF,TOOL CALL PARAMETER G.rMdsc:haD

HR. LBL.CALL LBL, STOP

AJ',X/Y/Z

X/TIZ,S

CVCL DEF, CYCL CALL L/R,REP P.R./P.W. M•.

All

,

x/v/z

+,-

...

R+/A-/Ro F

+'- ...

'71

eveL

_'DGP'

_5;1

_A

_I

_X

_';'2~,'S 2

"

I u

5.1..

A

I Z

+

11.S'

3

r

J1/ /

_LBL

_'I

_.RG'P 6 4

_CVcL

I :JJ£F

5',0

"P0tL.

5 II I N

-S-,1

A

I

X

r12,S-6 II I .J

o.~

A

I

Z

+

;tf,5'"

7

_LBL.

_f

8

_CVCL

_"JJFJ:"

_6.0

_POLAR-KOO/(D

9 ,/I _{I ~.'"/}

_A

_P.R.

_+JZ"S'

"

I 5"0

.

_6,2

_A

_'Au,.:

-,3[)-"

I I. I 1

"

'/J

6,3

_I

F

"'....

....

H/¥~ 2

L~L

_~ 3 C

\/c

L

.:J);::;:

_h..

I'J

~LA..R

-

r \ :/0;;'JJ 4

'"

I It

b.1

A

I

"P.I?

+-'7.0

5 _{1/ I}

..

_6.2

_I

_,

_~W'

_+bO·

6 _6,~

_F

~

...

M99

.,

•

,.

"I~7'::.'-7

_rAll

I

LBL

~

.REP

3

8

_/81.

₀ 9

_A

•

Y

+~tJO ;e~

J=

qqqq

~oS'

60 A

·

X - 5'/')

~

..

F

9q~q 1 _{A 'Z ~5"D} /("

F

""

...

'"

~.~O

I I J 2 _I

•

3 _I I 4 _{I I} 5 I 6 _I

.

7 _I 8

_•

• 9 I 0 _{I I} 1 _I 2 I I 3 I 4 _I 5 I 6 _I 7 _I 1-8 9 I 0

_'ti3.1:b

THE ~~~MtM:,:,:r:~~ _o.tum:

_Se,pt-

_{~.J Blednr.: ~}

•

WerA"stu

ok

..3

'WPB

bt'lVt'r.f/

J1

9 svtJ4fjgrk:

~~~~SO ~in9: van: .£.

TOOL DEF,TOOL CALL PARAMETER G.,-.dechaD

MA. LBL,CALL LBL. STOP

A/',X/Y/Z

XIY/Z,S

CVCL DEF.CVCL CALL L/A,AEP P.R./P.W. M.. All

I

x/v/z

+1-

...

R+/R-lRo F +1- .••••.•• 1

_/l;IJL

_"DE';:-

_-I

_L

_I

₀

SP/~k..h~

I

,

2 II I

•

7(J t-3.0

~~--3

_A

I V

+'100

1<D

F

qqqq 4 _A· I ;7

+5'0

A.,

I

F

9q99 5

_A

I

X

-5"0

R",

I ~ ~9qq /'100

6

_'TODL

_r.ALL

₁

_y

_I

₅

i!//2,,"

7 _{C VeL} I 7)~J:"

4',0

fA

sr

4r

JYFRAESE.IY

8 II

_•

II

4,/

A.£s1

-~.O 9 /1 I /1

4',2-

77£j:~

-3,8

10

/I

.

I I ' _4,~ ,?Ut;TLC,

-1,S-1 /.

·

/I /y,~ I )(

+f5"

2 1/ /I 4,~ I ~

+/S"

3 1/ 1/

4,';

I .~

160

4

_A

I _{V ....}~

_'Rr.,

I

_;:::

"'.

~~.

J'1lJ

.~ 5

_A

_Z

_+2.0

7<""

I

r

g99q 6

_A

_X

_{+#0 ~l) I}

_J=

qt:tqq

/-1gq

7

eva

_I

_.:z>E.J:

_.3,0

_N/./TE/Y

_{~dA~c:.£,/'i}

8 J! II

'g,1

.L1a,~

-3.0

9 II

·

If

,3,2.

7iF'cJ:

-.:l..£'

'£0

_{I' '1}

_&d

_zLJ.STLG

_-~,S' 1 _~ I /1

3,'7

X

+~f 2 _{'I I}

"

3,S-

I 2

+

6.~ 3 I , _I II .~,.h

F

fb"

4

_A

_{I X +.1.q,5"'}

_fJ.-

_F

_qqqq 5

_A

₇

_+/'10

_'j;),~

_F

qqqq

Jt1qq

8

_A

_I

_X

₊

_9,S:

'R-

F

99~9 7

_A

I Z ..,. 5~

'R.~

F

Q9.9'l

1'15l!l'

8 _CV('L 7)):&

_f.tJ

r/E

FP-.LJo.-1fJ

9 ,

_,.

_I I, _1,t

_ARsT

_-3,a

30

"

I

•

4,1.

-r/;;J=F

-.~.a

,

"

I 41

,(,3

Z

I

J.e.

77.t:..

-.2.0

2

"

I

"

.t~

I/.

~Jr 0.5" 3

"

I II

1,5""

):'

190

4

_{vel

_{7)J=~ 5:0}

_Poi..

5 .I. I /I

S",1

A

X

+1.2.,,5'

6 u I It 5,~

A

z

-f-f.2.,S-7 _{r A i l LB/}

_'/

I -;R;::-p _C!J 8

_CV/'L

I 2)p...t'" 5';0

PoL

9 _I

"

~"f

A

I

X

+b~-S-lIO

/1 II

$",2

A

:z

+

27,-S-

1P5B

BIJLAGE

-15-THE ~~9~MtM:-:-:r:~~ _DIItum:

_Sl'pt

_'tf3

_w-tnl.:

_.2

•

JVerkstu

it'

.3

IWPB

bew.v.p. :

of,

~ ~ ~S Opepanning: ~:

2

TOOL DEF,TOOL CALL PARAMETER GerMdschaD

HR. LBL,CALL LBL, STOP

AII,X/YIZ

XlYIZ,S _M.• CVCL DEF, CYCL CALL L/R,REP P.R./P.W.

All

I

X/vIz

1+/-

...

R+/R-/Ro F +1- ...

'11

_LEi

₁

I 2

_CVCL

I l)"t:.;:-

6,0

'7),.,/A J')

YOPP

f) 3

..

_I II

£."f

A

I 7>.~,

f-:r..

5" 4

_"

_.

I ....

6,,2-

A

I

~~

-1-30· 5 II I I

_6,3

I

_F

,..-

7~':'1"7 /'14&1 6

L~L

I

2.

,

7 ("" v(" / I _DF.C'

b,O

j)olA-.R- .

'"1r

8 I, I I,

£,:1

A

~Il.

+

;r..

s-9

"

I

h,2

:I

I

'P.J-K

TbD"

5l>

J.

.

I #

_6'..

₃

I

;:

944q J41B~ 1 rAJ} I

JAL

.2

I

J?FP

4 2

_LEi

₀ 3

_A

_V

₊

_~()() ,Q,. ~ ':"7':"7"!7'"

-

_ho$'"

4

_A

_I

_z

_+h

_~

_...

I ~ qqq.g 5

_A

_X

_-so

_fl.

_F

qqqq

_11~() 8 _I 7 I 8

..

9 60 I 1 I 2 _I I 3 _I 4 _I • 5 8

.

7 I 8 _I 9 I 0 _I 1 _I I 2 _{I I} 3 I 4 _I 5 _I 6 _I 7 _I I 8 _I 9 _I 0

_~3~